JPH0422326A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁界発生手段による微振動等を内視鏡に加えて
挿入し易くする内視鏡装置に関する。

［従来技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、こ
の体腔内を観察すると共に、必要に応じて処置具を使用
して治療処置を行ったり、或いは上記挿入部をボイラ等
の管孔内に挿入して該管孔内壁等の観察とかひび割れ等
の欠陥部分の検査を行うことが可能な内視鏡装置が広く
用いられている。

上記挿入部は観察されるべき被検体の挿入口から被ｌｌ
！察部位に至る管路の長さ以上のものが使用される。従
って、被観察部位が管路の深部にあると、挿入部を被検
部位まで挿入する作業とか取出す作業が煩雑になる。

これに対処するために、本出願人は、特願平１−２３０
２３５号において挿入部を微振動させる手段を設けた内
視鏡装置を提案している。

上記微振動を加える手段により、挿入部先端側の例えば
湾曲部を覆う湾曲ゴムが体腔壁に接した場合の接触抵抗
を小さくして、挿入性を向上できるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記微振動させる手段を操作部内のモータで構成すると
、操作部が大型化したり、構造が複雑になったり、重量
が重くなる等のために操作性が低下する。

又、湾曲部を手動で湾曲する内視鏡には適用できない。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、内視
鏡の４作性を低下させることなく挿入部に微振動／微回
転等を与えて挿入性を向上できる内視鏡装置を提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用〕 本発明では内視鏡の挿入部に設けた第１の磁界発生手段
と、前記挿入部の周囲に配設される第２の磁界発生手段
と、前記第１及び第２の磁界発生手段の少なくとも一方
による磁界を変化させる制卿手段とを設けて、前記挿入
部を微小変位させる微小変位駆動手段を形成することに
より、内視鏡の挽作性を低下することなく、内視鏡挿入
部に微振動等を与え、挿入性を向上できるようにしてい
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例における内視鏡を示し、第２図は第１実
施例の装置全体を示し、第３０は使用状態での動作説明
図を示す、 第２図に示すように第１実施例の内視製装置１は内視鏡
２と、該内視鏡２に照明光を供給すると共に、内視鏡２
に磁界発生用電力を供給する交流電源３を内蔵した光源
装置４と、内視鏡２の挿入部５が挿入される部位周囲に
配設される磁界発生装置としての永久磁石６とから構成
される。

上記内視鏡２は、第１図に示すように可視性を有する細
長の挿入部５の後端に大幅の操作部７が形成され、該操
作部７の後端には接眼部８が形成され、また側部からラ
イトガイドケーブル９が延出され、その先端のコネクタ
１０を光源装置４に着脱自在で装着できるようにしであ
る。

上記挿入部５は、硬性の先端部１１及びこの先端部１１
に隣接して形成された湾曲自在となる湾曲部１２と、こ
の湾曲部１２の後端から操作部７の前端まで延びる長尺
の可視部１３とから構成され、前記湾曲部１２は操作部
７に設けた湾曲ノブ１４を操作することにより、上下又
は左右方向に湾曲できるようになっている。

挿入部５内及びライ１〜ガイドケーブル９内には、ライ
トガイドが挿通され、コネクタ１０を光源装置４に装着
することにより、光源装置４内のランプ１６からの照明
光がコンデンサレンズ１７で集光されて、該ランプ１６
に対向する端面に照射される。照射された照明光は、ラ
イトガイドで伝送され、先端部１１に固定された出射端
面から前方に出射される。この出射端面から出射された
照明光で照明された体腔内等の被検部位は、対物レンズ
１８でその焦点面に配設された図示しないイメージガイ
ドの先端面に結像される。この先端面に結像された光学
像は接眼部Ｓ側の端面に伝送され、図示しない接眼レン
ズを介して肉眼観察することができる。

ところで、挿入部５における例えば先端部１１及び湾曲
部１２後端近くの可撓部１３の外周囲には、第１図に示
すようにそれぞれシート状コイル（以下シートコイルと
略記）２１ａ、２］、ｂ、２１ｃ；２２ａ、２２ｂ、２
２ｃが取付けてあり、各シートコイル２１ｉ及び２２ｉ
　（ｉ＝ａ、ｂ（：）の両端は第３図に示すように共通
のり一１゛線２３．２３に接続されている。リート線２
３，２３は、挿入部５内及びライＩ・ガイドケーブル９
内を挿通され（表面に沿って延出しても良い。）、コネ
クタ１０の接点く図示路）と導通し、該コネクタ１０を
光源装置４に接続することにより、例えばフットスイッ
チ２４を介して交流電源３と導通するようにしである。

上記シートコイル２１ｉ又は２２１は、例えば導線を平
面内で正方形状でスパイラルに巻回したコイルとかフレ
キシブル基板にプリントされたコイルからなり、その両
端はリードｌＩ２３，２３に接続させである。従って、
各シートコイル２１ｉ又は２２ｉに電流を流した場合、
シートコイル２１１又は２２ｉの面に垂直方向に磁界を
発生することになり、面に垂直方向に配置した永久磁石
とほぼ等価の磁界を発生する。この第１実施例では、各
シートコイル２１ｉ又は２２ｉに、交流電源３による交
流電流を供給するので、各シートコイル２Ｌｉ又は２２
ｉで発生ずる磁界はその極性が反転する。この交流電源
３として、商用電源を用いると、５０Ｈｚ又は６０Ｈ２
であるので、各シートコイル２１ｉ又は２２ｉで発生す
る磁界も５０Ｈ２又は６０Ｈ２でその極性が反転するし
のになる。

上記内視鏡２は、例えば第２図のように、挿入部５の先
端側の周囲に永久磁石６が配設された状態で使用される
。

ベツド３１には患者３２が横たわり、術者３３は挿入部
５の先端側を挿入する操作を行う、患者３２の周囲には
、台３４に載置された永久磁石６が配設されている。

挿入操作の場合、例えば接触抵抗が大きいとき、フット
スイッチ２４を押して、交流電源３からの交流電流を各
シートコイル２１ｆ及び２２ｉに供給すると、例えばあ
る時刻ｔ１ではシートコイル２１ａは第３図において挿
入部５の外周囲の外向きがＳ極に、シートコイル２１ｂ
では外周囲の外向きがＮ極に等価な磁界を発生するこの
場合、シートコイル２１ａには矢印ａで示すように、永
久磁石６のＮ極に引き寄せられ、一方シートコイル２１
ｂは矢印すて示すように反発される。このため、挿入部
５は時ｊ十回り方向に回転される駆動力が作用する。こ
の時刻ｔ１よりわずかに後の時刻ｔ２では、電流の向き
が逆転するので、シートコイル２１ａ、２１ｂの磁界発
生方向は逆向きにり、従ってシートコイル２１ａ、２１
ｂにはそれぞれａ、ｂ’で示すような駆動力が作用する
。つまり、シーＩ・コイル２１ａ、２１ｂが取付けられ
ている部分の挿入部５は、該挿入部５の中心軸の回りで
回転微振動されることになり、接触抵抗が大きい部分は
この回転微振動の際に接触面積が小さくなるタイミング
又は状態が生じ、その際挿入操作を行うと、スムーズに
挿入することができる。

この第１実施例によれば、２つの磁界発生手段を設け、
その内、一方の磁界発生手段を内視鏡２側に設けると共
に、挿入部５の外径を殆ど太くすることなく取付けられ
るシートコイル２１ａ、２１ｂ、・・・及びリード線２
３．２３のみを内視鏡２側に設けて形成しているので、
内視ｍｌの操作性を低下することなく、内視Ｍ２に微振
動を与えて、挿入性を向上てきる。

尚、第３図において、シートコイル２１ｃは第３図の紙
面内で上下方向に駆動力が作用する。つまり、第３図の
ｃ、ｃ′方向に駆動力が作用し、微振動することになる
。この微振動により、特に、シートコイル２１ｃ部分が
体腔内壁に接触している場合、挿入抵抗を小さくできる
ことになる。

尚、周方向に３つ設けているが、１つ又は２つでも良い
。

第４図は本発明の第２実施例の主要部の斜視図を示し、
第５図はその動作説明図を示す。

第４図に示すように、内視鏡４１の挿入部４２の外周囲
には、その長手方向に所定間隔をおいてシートコイル４
３ａ、４３ｂ、４３ｃ、−・−，４３ａ’　、４３ｂ’
　、４３ｃ　　、−が取付けである。

第５図に示すように上記シートコイル４３ａ。

４３ａ′　；４３ｂ、４３ｂ’　　；−はそれぞれ同一
外周囲上で、対向する位置、つまり中心軸の回りで一方
を１８０°回転すると他方に重なる位置に取付けである
。

上記挿入部４２は、永久磁石４４が配設された両ａｉけ
（ρＩえば）Ｎ、Ｎの中央付近に設定された状態で挿入
操牛を行うように設定されている。各シート・コイル４
３ａ、４３ｂ、−４３’　　４３ｂ′・・・はリード線
４５．４５と接続され、該リード線４５．４５は交流電
源４６と接続される。

この第２実施例では、第５図に示すようにシートコイル
４３ａ、４３ｂ、＝−４３′　　４３ｂ”・−の中心を
含む平面が永久磁石４４の各磁極とほぼ同一平面内で対
向するように配置した状態で、交流電流４６から各シー
トコイル４３ａ、４３ｂ。

・・４３′、４３ｂ′・・・に交流電流を供給すると、
挿入部４２をその長手方向に微小振動させることができ
る。

例えば交流電源４６のある半周期においては、シートコ
イル４３ａ、４３ａ′は、例えば挿入部４２の外側方向
（半径外側方向）がＳｉとなるように磁界を発生し、一
方シートコイル４３ｂ、４３ｂ’は外側方向がＮｉとな
るような磁界を発生する。従って、シートコイル４３ａ
、４３ｂには永久磁石４４の各磁極Ｎ、Ｎに引きつけら
れる力Ｃａ、ｆａ’、シートコイル４３ｂ、４３ｂ’に
は、磁４ＩＩＮ、Ｎから反発される力ｆｂ、ｆｂ′が作
用し、トータルとして挿入部４２には長手方向後方（１
１（第５図で右（Ｉｌｆｆ）に移動する力となる。

次の半周期では、各シートコイル４３ａ、４３ｂ、・・
・４３ａ　　、４３ｂ’、・・・は逆方向の磁界を発生
するので各力ｆａ、ｆａ　　、ｆｂ、ｆｂ’は逆向きと
なり、この場合には挿入部４２を前進させる力となる。

従って、挿入部４２は、交流電源４６の半周期ごとに前
後動させられる力が作用し、挿入部４２は前後に微振動
する（微進退する）ことになる。

尚、第５図において、例えば永久磁石４４側を９０°回
転させた状態で、交流電流を流した場合には、長手方向
に脈動させるような微振動を与えることができる。

この第２実施例の効果は第１実施例とほぼ同様のちのと
なる。

第６図は本発明の第３実施例の主要部の構成を示す。

この第３実施例では、内視鏡５１の挿入部５２に永久磁
石５３ａａ、５３ｂを設け、この挿入部５２の周囲には
電磁石５４を配設し、この電磁石５４のコイル５５に交
流電源５６から交流電流を供給するようにしている。

例えば交流電源５６の半周期では、電磁石５４の上方側
がＮ極に、下方側がＳ極になると、永久磁石５３ａ、５
３ｂには矢印ａ、ｂで示すように挿入部５２を回転させ
る力が作用し、次の半周期では電磁石５４の極性は反転
するので、永久磁石５３ａ、５３ｂには逆向きに回転さ
せる力が作用する。

このようにして、挿入部５２はその軸方向の回りで回転
的微振動させられることになる。

この第３実施例の効果は第１実施例とほぼ同様のものと
なる。

第７図は本発明の第４実施例の主要部を示す。

この実施例は、例えば第６０の第３実施例において電磁
石５４の代りに、台６０に記載された４つのシート状コ
イル６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄからなる電磁コイ
ル６１を用いている。この電磁コイル６１はベツド６２
に横たわる生体６３を囲むように配置され、一対のシー
トコイル６１ａ、６１ｂは上下方向に対向して配置され
、一方シートコイル６１ｃ、６１ｄは左右方向で対向配
置されている。

上記シートコイル６１ａ、６１ｂと接続されたリード！
６４．６４及びシートコイル６１ｃ、６１ｄと接続され
たリード線６５．６５は交流電源５６と接続される。

上記リード線６４，６４；６５，６５には例えば位相可
変手段とか電流可変手段を介して、一対のシートコイル
６１ａ、６１ｂと６１ｃ、６１ｄとに流す電流及び位相
を変えられるようにして、電磁コイル６１の磁界分布を
変えたり、回転微振動の振幅等も可変できるようにしで
ある。

尚、第４実施例は、第１又は第２実施例と組合わせるこ
とらできる。

又、直流電流に交流電流を重畳して、挿入補助機能等を
持たせることもできる。

又、交流電源の周波数の可変手段とか、出力波形の可変
手段を介して発生される磁界の時間的変化等も制御可能
にすることもてきる。

又、上述の各実施例では、内視鏡側及び内視鏡外部側に
設けた少なくとも一方の磁界発生手段は、シートコイル
又は電磁石で形成し、これらに供給される電源として交
流電流を用いて、発生磁界と、その磁界を変化させる両
機能を有しているが、交流電源を用いないで、直流電源
を用い、スイッチ等でその発生磁界を変化させるように
制御しても良い。

又、永久磁石等を用いて、該永久磁石をモータ等で回転
振動させたり、往復振動させる等しても良いし機械的又
は電気的に移動又は振動等させて磁界を変化させるよう
にしても良い。

又、体外側の磁界発生手段として、微振動を与える磁界
発生手段と、内視鏡を進退移動させるための磁界発生手
段を設けるようにしても良い。

尚、内視鏡としては、ファイバスコープに賜らず、挿入
部の先端側にＣＯＤ等のｔａ像素子を配設した電子内視
鏡でも良いことは明らかである。

［５！明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、内視鏡側と、内視鏡
外部とにそれぞれ磁界発生手段とを設け、少なくとも一
方の磁界発生手段による磁界を変えられるようにして、
内視鏡に並進的または回転的微振動を与えられるように
しているので、挿入操作等を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例における内視鏡を示す斜視図、第２図は
第１実施例の全体図、第３図は第１実施例の動作説明図
、第４図及び第５図は本発明の第２実施例に係り、第４
図は第２実施例の主要部を示す斜視図、第５図は第２実
施例の動作説明図、第６図は本発明の第３実施例の主要
部の概略構成図、第７図は本発明の第４実施例の主要部
の斜視図である。 １・・・内視鏡装置 ３・・・交流電源 ５・・・挿入部 ２１ａ　　２１ｂ トコイル ２・・・内視鏡 ４・・・光源装置 ６・・・永久磁石 ２１ｃ、２２ａ、２２ｂ・・シー 第 図 第２図 第 図 第 図 第６図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡の挿入部に設けた第１の磁界発生手段と、前記挿
   入部の周囲に配設される第２の磁界発生手段と、前記第
   １及び第２の磁界発生手段の少なくとも一方による磁界
   を変化させる制御手段とを設けて、前記挿入部を微小変
   位させる微小変位駆動手段を形成したことを特徴とする
   内視鏡装置。