JPH0422393A - 刺繍ミシンのためのデータ作成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンのためのデータ作成システムに関す
るものであり、特に、刺繍に先立って行われる下打ち縫
いのデータ作成に関するものである。

発明の背景 下打ち縫いは刺繍に先立って刺繍領域内に縫目を形成す
るものであり、刺繍によって形成される縫目に適当な脹
らみ（立体感）を与えたり、その刺繍の進行に伴う被縫
製物の縮みを防止することを目的として行われる。

本出願人は先に、いくつかの下打ち縫いのデータ作成装
置を開発し、特許出願した。特願平１１３５６２４号、
特願平２−８９６１１号等として出願中のものはその一
例であり、前者のデータ作成装置は、第２図に示すよう
に、刺繍領域Ｅの内側に、後に刺繍が進められていく刺
繍進行方向にほぼ平行に延びる複数本の下打ち縫目Ｆを
形成するための下打ち縫いデータを作成するものである
。また、後者の特願平２−８９６１１号として出願中の
データ作成装置は、第３図に示すように、下打ち縫い領
域Ｇの輪郭線Ｈのうち、後に行われる刺繍の進行方間に
直角な方向において互いに対向する２部分を交互につな
ぐ単位下打ち縫いＪを、刺繍進行方向に平行な下打ち縫
い進行方向に沿って予定の縫目密度で形成するために必
要な下打ち縫いデータを作成するものである。

これら装置によれば、下打ち纏いのデータが自動的に作
成されるため、作業者が作成する場合に比較して作業能
率が著しく向上する効果が得られる。

発明が解決しようとする課題 刺繍領域が分岐部や急激な屈曲部を備えない単純な形状
である場合には、下打ち縫い領域も単純な形状となり、
そのような場合には上記下打ち縫いデータ作成装置によ
って十分目的を達成することができる。

しかしながら、刺ｗＡ領域が分岐部等を有する複雑な形
状のものである場合には、下杓ち縫い領域も複雑な形状
となり、下打ち縫い領域全体にわたって連続した下打ち
縫いを行うことができなくなる。そこで、本発明は、下
打ち縫い領域が複雑な形状を有する場合でも、下打ち縫
いデータを自動的に作成し得る刺繍ミシンのためのデー
タ作成システムを得ることを課題として為されたもので
ある。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために、本発明に係るデータ作成シ
ステムは、第１図に示すように、（ａ）刺繍ミシンの縫
目で埋められるべき刺繍領域の輪郭線を規定する刺繍領
域輪郭線データに基づき、刺繍領域の内側の下打ち縫い
領域の輪郭線を規定する下打ち縫い領域輪郭線データを
作成する下打ち縫い領域輪郭線データ作成手段１と、（
ｂ）下打ち縫い領域を、下打ち縫いを連続的に行い得る
部分下打ち縫い領域に分割する下打ち縫い領域分割手段
２と、（Ｃ）部分下打ち縫い領域の各々を複数回横切る
下打ち縫いを行うための下打ち縫いデータを作成する下
打ち縫いデータ作成手段３とを含むように構成される。

ここにおいて、刺繍領域は１本の閉曲線で囲まれるもの
とし、下打ち縫いデータは縫針が被縫製物を貫通する位
置を表す針位置データを含むものとする。また、「下打
ち縫いを連続的に行い得る」とは、走り縫い（下打ち縫
いとしては不必要であるが、糸を切ることなく縫針の位
置を移動させるために必要な縫目の形成）や糸の切断を
行うことなく下打ち縫目を形成し得ることを意味するも
のとする。

本データ作成システムは、−台の刺繍ミシンに専属した
データ作成装置のみで構成することも、刺繍ミシンとは
独立したデータ作成専用の装置と刺繍ミシンの制御装置
の一部とから成るものとすることも可能である。前者は
、当然、下打ち縫い領域輪郭線データの作成、下打ち縫
い領域の分割および下打ち縫いデータの作成の全てを一
貫して行うものとなるが、後者においては、データ作成
専用の装置は、下打ち縫い領域輪郭線データの作成と下
打ち縫い領域の分割とを行う機能を有するもの、あるい
はそれら両機能に加えて単位下打ち縫い（下打ち縫い領
域を横切る１本の下打ち縫い）を規定する線のデータを
作成する機能を有するものとし、それ以降のデータは刺
繍ミシンにおいて作成されるようにすることも可能であ
る。このデータの作成は比較的短時間で行い得るため、
下打ち縫いの進行と並行して行うことも可能であり、そ
のようにすれば下打ち縫いデータの記憶エリアが小さく
て済み、装置コストの低減を図ることができる。

また、下打ち縫いとしては、前述のように下打ち縫い領
域を複数回横切る下打ち縫目を形成する横切り下打ち縫
いのみならず、他の下打ち縫い、例えば、刺繍領域の内
側の閉曲線に沿って下打ち縫目を形成する周回下打ち纏
いの採用も可能であり、両者の併用が効果的である。し
たがって、下打ち縫いデータ作成手段を、部分下打ち縫
い領域の各々を複数回横切る横切り下打ち縫いを行うた
めのデータを作成する横切り下打ち縫いデータ作成手段
に加えて、刺！ＩＩ領域の内側に、その刺繍領域の輪郭
線自体を縮小した周回下打ち縫い規定線と、部分下打ち
縫い領域の輪郭線とほぼ相似の周回下打ち縫い規定線と
の少なくとも一方に沿って周回下打ち縫いを行うための
データを作成する周回下打ち縫いデータ作成手段を含む
ものとすることが望ましい。

作用 本発明に係るデータ作成システムにおいては、下打ち縫
い領域輪郭線データ作成手段が、刺繍領域を規定する刺
繍領域輪郭線データに基づいて下打ち縫い領域輪郭線デ
ータを作成し、その下打ち縫い領域が分岐部等を有して
連続的に下打ち縫いを行うことができない複雑なもので
ある場合には、下打ち縫い領域分割手段が、下打ち縫い
領域を連続的に下打ち縫いを行い得る部分下打ち縫い領
域に分割する。そして、その部分下打ち縫い領域を複数
回横切る横切り下打ち縫いを行うためのデータを下打ち
縫いデータ作成手段が作成する。

刺繍領域が分岐部を有する等、複雑な形状のものである
場合でも、下打ち縫いデータが自動的に作成されるので
ある。

発明の効果 このように、刺繍領域が複雑な場合でも、下打ち縫いデ
ータが自動的に作成されるため、種々の形状の刺繍を能
率よく行うことが可能となる効果が得られる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第４図において１０はミシンテーブルであり、このミシ
ンテーブル１０上にはベツド１２およびミシン機枠１４
が設けられている。ミシン機枠１４は、ベツド１２から
立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端から
片持ち状にかつベツド１２にほぼ平行に延びる上方アー
ム１８とから成る。このミシン機枠１４には、針棒２２
が針棒台（図示省略）により上下方向に移動可能に取り
付けられ、その下端部に縫針２４が固定されている。

針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２６（第５
図参照）に接続されており、ミシンモータ２６の駆動に
よって針棒２２および縫針２４が上下往復運動させられ
る。また、ベツド１２の上面には開口が形成され、この
開口は針板３０によって塞がれており、針板３０には針
孔３８が形成されている。

さらに、ミシンテーブル１０　ベッＦ１２上には、刺繍
枠４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と、前後方向
であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられている。刺
繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の内側に嵌め
られる内枠４６とを有し、それら枠４４．４６により被
縫製物としての加工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方
向においてミシン機枠１４から離れる向きに延び出すス
ライド部４８が形成され、ミシンテーブル１０上にＹ軸
方向に設けられた一対のガイドパイプ５０に摺動可能に
嵌合されている。これらガイドパイプ５０の両端部は連
結部材５２．５４によって連結されている。連結部材５
２は送りねじ５６．Ｘ軸送りモータ５８によってＸ軸方
向に移動させられるようになっている。ガイドパイプ５
０の一端は連結部材５２を介して送りねじ５６および回
転伝達軸６０によって支持され、他端は、連結部材５４
と、その連結部材５４にそれと一体的に移動可能かつ自
由回転可能に保持されている図示しないボールとを介し
てミシンテーブル１０の上面に支持されている。スライ
ド部４８．連結部材５２゜５４には一対の無端のワイヤ
６２が係合させられており、ワイヤ６２が回転伝達軸６
０およびＹ輸送りモータ６４によって周回させられるこ
とによりスライド部４８がＹ軸方向に移動させられる。

刺繍枠４２は、連結部材５２のＸ軸方向の移動とスライ
ド部４８のＹ軸方向の移動とによって水平面内の任意の
位置に移動させられるのであり、この移動と縫針２４の
上下動とによって加工布に刺繍が施される。

本刺繍ミシンは、制御装置７０によって制御される。制
御装置７０は、第５図に示すように、ＣＰＵ７２．ＲＯ
Ｍ７４．ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコンピュー
タを主体とするものである。

バス７８には入力インタフェース８０が接続され、入力
インタフェース８０にはキーボード８２．外部記憶装置
８４が接続されている。外部記憶装置８４は、磁気ディ
スク、磁気テープ等にデータを記憶するものであり、縫
目で埋められるべき刺繍領域を表す刺繍領域データが予
め格納されている。

この刺’ａＴｉｌ域データは、多角形である閉領域の輪
郭線を規定する複数の頂点の各々の座標（刺繍ミシンに
想定されているＸ−Ｙ座標）を表す点列データを含んで
いる。

ハ゛スフ８にはまた出力インタフェース１００が接続さ
れ、出力インタフェース１００にはモータ駆動回路１０
４，１０６および１０８を介してミシンモータ２６．Ｘ
軸送りモータ５８およびＹ軸道りモータ６４が接続され
ている。出力インタフェース１０６にはさらに、表示制
御回路１１０を介して表示装置１１２が接続されている
。表示装置１１２は刺１領域、下打ち縫い領域や、作成
された刺繍データ、下打ち縫いデータ等をブラウン管等
により利用者が目視できるように表示する装置である。

ＲＡＭ７６には、第６図に示す、刺繍領域輪郭線データ
エリア１１４．下打ち縫目密度データエリア１１６．下
打ち縫目ピッチデータエリア１１８、周回下打ち縫い規
定線データエリア１２０下打ち縫い領域輪郭線データエ
リア１２２１部分下打ち縫い領域輪郭線データエリア１
２４．横切り下打ち縫いデータエリア１２５１周回下打
ち縫いデータエリア１２６２分割前スタック１２７分割
済みスタック１２８等が設けられており、ＲＯＭ７４に
は、第７図ないし第１０図のフローチャートで表される
下打ち縫いデータ作成のためのプログラムが、刺繍デー
タ作成のためのプログラム、実際に下打ち縫いおよび刺
繍を行うためのプログラム等と共に格納されている。

本実施例においては、各側Ｈ４９Ｍ域が連続して刺繍の
実行可能な部分子ｆｌｌ領領域分割され、その部分刺繍
領域は更に複数の四角形の刺繍用ブロックが一列に並ん
だブロック列とされ、それら各ブロック列に属する複数
の刺繍用ブロックの先頭のものから末尾のものへ順に刺
繍縫目で埋められる。

また、各刺繍用ブロック内における刺繍は、各刺繍用ブ
ロックを規定する４辺のうち、刺繍進行方向に直角な方
向において互いに対向する２主辺の一方から延びて他方
に至る１針の縫目が、刺繍進行方向において互いに対向
する２副辺の一方から他方に向かって順次形成されるこ
とによって行われる。そして、各刺繍ブロック内におけ
る刺繍用縫目密度は刺繍用ブロックの上記１針の縫目が
占める部分の刺繍進行方向における長さで表される。

一方、下打ち縫いは、各側！ｔｊｌ　６１域内に設定さ
れる下打ち縫い領域に対して行われるようになっており
、この下打ち縫いは、第１４図に示すように、下打ち縫
い領域が単純な形状の部分に分割された部分下打ち縫い
領域内をジグザグに複数回横切って直線縫目が形成され
る横切り下打ち縫い１３０と、刺繍領域輪郭線から一定
距離内側の位置に刺繍領域輪郭線に平行に設定される周
回下打ち縫い規定線に沿って直線縫目が形成される周回
下打ち縫い１３２との併用で行われる。横切り下打ち縫
いは、刺繍と同様に下打ち縫い領域が連続して下打ち縫
いの可能な部分下打ち縫い領域に分割された上、各部分
下打ち縫い領域がさらに、複数の四角形の下打ち縫い用
ブロックが一列に並んだブロック列とされ、各ブロック
列に属する複数の下打ち縫い用ブロックの先頭のものか
ら末尾のものに向かって順に下打ち縫目が形成されるこ
とによって行われる。また、各下打ち縫い用ブロック内
においては、各下打ち縫い用ブロックを規定する４辺の
うち、前記刺繍進行方向に平行な下打ち縫い進行方向に
直角な方向において互いに対向する２主辺を交互につな
ぐ単位下打ち縫いが、下打ち縫い進行方向において互い
に対向する２副辺の一方から他方に向かって順次行われ
る。この点は、上記刺繍縫目の形成と同様であるが、２
主辺を結ぶ単位下打ち纏いが占める部分の下打ち縫い進
行方向における長さ（下打ち縫いの縫目密度）が前記刺
繍の１つの縫目が占める部分の刺繍進行方向における長
さ（刺繍の縫目密度）に比較して十分大きくされ、下打
ち縫目と刺繍縫目とは互いに交差するようにされる。ま
た、単位下打ち縫いは一個の縫目から成るわけではなく
、一定ピツチで形成される複数の縫目から成り、そのた
め、横切り下打ち縫いの実行のためには、縫目密度とと
もに縫目ピッチが指示されることが必要である。

以下、第７図ないし第１０図のフローチャートに基づい
て、下打ち纏いのためのデータ作成について説明する。

第７図は下打ち縫いデータ作成のためのステップを概略
的に示すものであり、キーボード８２上に設けられた下
打ち縫いデータ作成指令キーの操作に応じて実行される
。

まず、ステップ３１（以下、単にＳｌで表す。

他のステップについても同様）において、刺繍領域輪郭
線データが外部記憶装置８４から読み出され、ＲＡＭ７
６の刺繍領域輪郭線データエリア１１４に格納される。

刺繍領域の輪郭線は第１１図に例示するように、複数の
線分ａｉから成る折線から成っており、刺繍領域輪郭線
データはその折線の各折点Ｏ８，０□、・・・０□、０
．。１．・・・０７（０，１，ＩはＯ３と同一）のＸ−
Ｙ座標値を表す点列データを含み、予め作成されて外部
記憶装置８４に格納されている。

続いて、Ｓ２において、下打ち縫目密度および下打ち縫
目ピッチを表す下打ち縫目密度データおよび下打ち縫目
ピッチデータが外部記憶装置８４から読み出されて、Ｒ
ＡＭ７６の下打ち縫目密度データエリア１１６および下
打ち縫目ピッチデータエリア１１８に格納される。なお
、格納されたデータに基づいて表示装置１１２に表示が
行われ、その表示された下打ち縫目密度または下打ち縫
目ピッチを作業者が変更することを希望する場合には、
キーボード８２からこれらのデータを入力すれば、その
入力データが下打ち縫い目密度データエリア１１６およ
び下打ち縫目ピッチデータエリア１１８に格納される。

次に、Ｓ３において、刺繍領域輪郭線データから下打ち
縫い領域輪郭線データ２周回下打ち縫い規定線データ等
の下打ち縫い領域データが求められ、Ｓ４において、求
められた下打ち縫い領域が複雑な形状で連続して下打ち
縫いを実行し得ないものである場合に、連続して下打ち
縫いを実行し得る部分下打ち縫い領域に分割される。そ
の後、Ｓ５において、下打ち縫い領域が単純なものであ
る場合には下打ち縫い領域データ自体に基づいて、また
、複雑なものである場合にはｓ４において分割された部
分下打ち縫い領域のデータに基づいて下打ち縫いデータ
が作成され、Ｓ６において、作成された下打ち縫いデ゛
−夕が外部記憶装置８４へ格納される。

上記Ｓ３における下打ち縫い領域データの作成は、第８
図の各ステップの実行により行われる。

まず、５３０１において、刺繍領域輪郭線データエリア
１１４に格納されている点列データに基づいて、第１２
図に示すように、頂点０、と頂点０１．Ｉとを接続する
線分ａｉの列が作成される。

続いて、５３０２において、その線分列を構成する各線
分ａ、に平行で、刺繍領域１３４の内部に刺繍領域輪郭
線１３６から距離り、離れた複数本の直線ｃ８が引かれ
る。そして、５３０３において、直線Ｃ４と直線Ｃ４−
１との交点Ｑ、が求められ、５３０４において交点Ｑ、
のデータが周回下打ち縫い規定線１３８を表すデータと
して、周回下打ち縫い規定線データエリア１２０に格納
される。

続いて、５３０５において、複数の線分ａ、の各々に平
行で刺繍領域の内側に距離ｈ２離れた複数の直線す、が
引かれ、５３０６において直線すと直線す、−１との交
点Ｐ、が演算され、５３０７においてそれら交点Ｐ、の
データが下打ち縫い領域１４０の輪郭線１４２を表す下
打ち縫い領域輪郭線データとして下打ち縫い領域輪郭線
データエリア１２２に格納される。以上で３３の下打ち
縫い領域データの作成が終了する。

前記Ｓ４の下打ち縫い領域の分割は第９図に示す各ステ
ップの実行により行われる。この分割は、本出願人の出
願である特願平１−２６６５４６号の明細書に記載され
ている刺繍領域の分割と同様であるため、簡単に説明す
る。

下打ち縫い領域の分割は、５４０１−３４０６の第１分
割と、５４０７〜５４１３の第２分割の２段階で行われ
る。

まず、３４０１において下打ち縫い領域輪郭線データエ
リア１２２から１個の下打ち縫い領域の輪郭線データが
分割前スタック１２７に移送される。そして、３４０２
において、下打ち縫い領域を規定する全ての折れ点のう
ち互いに最も離れた２点が検索され、それら２点を結ぶ
線分がＸ軸（Ｙ軸でも可）と一致するように（−船釣に
は平行になればよい）座標変換が行われる。第１３図の
例においては点Ｐ、と点Ｐ４゜２とが検索され、それら
２点を結ぶ線分ｄがＸ軸と一致するように座標変換が行
われることとなる。

続いて、５４０３において、下打ち縫い輪郭線を規定す
る折れ点のうちに、Ｘ座標値が極値となりかつその位置
で輪郭線が外側に屈曲する点があるか否かが判定される
。第１３図の例では点ＰＪがその点に該当し、判定の結
果がＹＥＳとなる。

したがって、５４０４が実行され、下打ち縫い領域１４
０が点Ｐ、と、その点ＰＪを通ってＹ軸に平行な直線に
対して点Ｐ、、、Ｐｊ。１とは反対側に位置する折れ点
のうちで点Ｐ、に最も近い点（図示の例では点Ｐ、、−
１）とを結ぶ線分ｅで２つの部分下打ち縫い領域１４４
と１４６とに第１分割される。部分下打ち縫い領域１４
４と１４６とは共に分割前スタック１２７に格納される
。

そして、５４０６において、分割前スタック１２７が空
であるか否かが判定されるが、今は空ではないため判定
の結果がＮＯとなり、再び５４０２以降が実行される。

この際には、上記分割前スタック１２７に格納された部
分下打ち縫い領域１４４．１４６の一方について未だ第
１分割の必要があるか否かが判定されることとなり、第
１分割の必要がなければ、その一方の部分下打ち縫い領
域のデータは５４０５において分割済みスタック１２８
に格納される。

同様の処理が繰り返され、分割前スタック１２７に分割
前の部分下打ち縫い領域がなくなれば、５４０６の判定
結果がＹＥＳとなり、第１分割が終了する。第１３図の
例では部分下打ち縫い領域１４４．１４６は共に第１分
割の必要がないものであるから、下打ち縫い領域１４０
は２つに分割されるのみである。なお、下打ち縫い領域
自体が第１分割の必要のないものである場合には、始め
て５４０３が実行される際に判定の結果がＮＯとなり、
第１分割は行われない。

第１分割に続いて５４０７以降において第２分割が行わ
れる。まず、５４０７において、部分下打ち縫い領域（
または第１分割の必要がなかった下打ち縫い領域）のデ
ータが分割済みスタック１２８から分割前スタック１２
７に移送される。そして、３４０８において、分割前ス
タック１２７から最初の部分下打ち縫い領域が読み出さ
れ、それを規定する全ての折れ点のうち互いに最も離れ
ている２点が検索される。第１３図の例で最初に読み出
されたのが部分下打ち縫い領域１４４であるとすれば、
点Ｐ、と点Ｐ１゜２とがそれに該当する。

次に、５４０９において、検索された２点、ここでは２
点Ｐ　１．　　Ｐ　ｉ、ｚの各々と他の折れ点とを結ぶ
線分のうちに、完全番こ部分下打ち縫い領域１４４に内
包されないものがあるか否かが判定される。線分子それ
に該当するため、５４０９の判定結果がＹＥＳとなり、
５４１０において部分下打ち縫い領域１４４は点Ｐ、＋
−１とそれに最も近い点とを結ぶ線分ｇでさらに小さい
部分下打ち縫い領域１４８，１５０に分割され、分割前
スタック１２７に格納される。その後行われる５４１２
の判定結果はＮｏであるため、再び５４０８以降が繰返
し実行されるが、順次読み出される部分下打ち縫い領域
１４６，１４８，１５０はいずれも第２分割の必要のな
いものであるため、３４０９の判定結果はＮｏとなり、
これらの部分下打ち縫い領域の輪郭線データは５４１１
において全て分割済みスタック１２８に格納される。や
がて分割前スタック１２７が空となって５４１２の判定
結果がＹＥＳとなり、５４１３において分割済みスタッ
ク１２８から部分下打ち縫い領域輪郭線データエリア１
２４へ部分下打ち縫い領域の輪郭線データが移送され、
第２分割が終了する。この第２分割処理後の部分下打ち
縫い領域は全て単純な形状を有し、連続して下打ち縫い
を行うことができる。

Ｓ５の下打ち縫いデータの作成は、第１０図の各ステッ
プの実行により行われる。まず、３５０１において、周
回下打ち縫い規定線データエリア１２０から周回下打ち
縫い規定線１３８を表す交点Ｑ、のデータが取り出され
、隣接する交点同士を結ぶ複数の線分が求められ、５５
０２において各線分上に下打ち縫目ピッチエリア１１８
に格納されている下打ち縫目ピッチデータで指示された
ピッチで縫目を形成するための針位置データが作成され
、周回下打ち縫いデータエリア１２６に格納される。後
にこのデータに基づいて刺繍ミシンが制御されれば、第
１４図の周回下打ち縫い１３２が形成される。この周回
下打ち縫い１３２は、刺繍領域輪部線１３６に沿って閉
曲線を描いて行われるため、加工布を全方向において補
強し、縮みを良好に防止する。特に、横切り下打ち縫い
１３０とほぼ直角に交差する部分においては、互に直交
する２方向においてそれぞれ加工布を補強することとな
るため、互に共同して縮みを一層良好に防止する。この
効果は、加工布の縮み易さに、織り方等に起因する方向
性がある場合に特に顕著となる。

続いて５５０３において、部分下打ち縫い領域輪郭線デ
ータエリア１２４から最初の部分下打ち縫い領域輪郭線
データが取り出され、５５０４においてその部分下打ち
縫い領域内部に横切り下打ち縫いを行うための横切り下
打ち縫いデータの演算が行われる。部分下打ち縫い領域
輪郭線データエリア１２４に格納されている部分下打ち
縫い領域の輪郭線データが順次読み出され、各部分下打
ち縫い領域がそれを規定している折れ点に基づいて適数
個の四角形の下打ち縫い用ブロックに分割され、それら
下打ち縫い用ブロック列の先頭のものから末尾のものへ
順に、下打ち縫目密度データエリア１１６に格納されて
いるデータに基づいて単位下打ち縫いの形成位置が決定
され、最後に、下打ち縫目ピッチデータエリア１１８の
データに基づいて各単位下打ち縫い上の針位置が決定さ
れて横切り下打ち縫いデータエリア１２５に格納される
。この横切り下打ち縫いデータの作成は、前記特願平２
−８９６１１号に詳細に記載されている。また、複数の
部分下打ち縫い領域間および複数の下打ち縫い用ブロッ
ク間での下打ち縫いの実行順序の決定は、特願平１−２
７９３８１号の明細書に記載されている部分側ＭＡ　Ｓ
Ｎ域間および刺繍用ブロック間での刺繍順序の決定と同
様に行うことができる。

５５０５において、部分下打ち縫い領域輪郭線データエ
リア１２４に未処理のデータがあるか否かが判定され、
あれば５５０６において、次の部分下打ち縫い領域の輪
郭線データが読み出され、５５０４の横切り下打ち縫い
データの作成が行われるが、なければ横切り下打ち縫い
データの作成が終了する。このようにして作成されたデ
ータに基づいて後に刺繍ミシンが制御されることによっ
て第１４図の横切り下打ち縫い１３０が形成される。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
制御装置７０の５３０５〜５３０７を実行する部分が下
打ち縫い領域輪郭線データ作成手段１を構成し、５４０
１−３４１３を実行する部分が下打ち縫い領域分割手段
２を構成し、３５０３〜５５０６を実行する部分が下打
ち縫いデータ作成手段３を構成している。

なお、本実施例においては制御装置７０が刺繍領域の分
割も下打ち縫い領域の分割と同様に行うようにされてい
るが、刺繍領域の分割は独自には行わず、下打ち縫い領
域の分割位置に対応する位置で分割するようにすること
も可能である。逆に、刺繍領域の分割を先に行い、下打
ち縫い領域の分割を刺繍領域の分割に準じて行うように
することも可能である。この場合には、刺繍領域の分割
位置に対応する位置で下打ち縫い領域を分割する手段が
、下打ち縫い領域分割手段を構成することとなる。

その他、下打ち縫い領域の分割を特願平１−１３６５６
１号に記載の刺繍領域の分割に準したもの等に変更し、
あるいは特願平１−１３４０７７号の明細書に記載され
ているように横切り下打ち纏いの単位下打ち纏いが刺繍
進行方向に対してほぼ４５度傾いて形成されるようにす
るなど、本発明が当業者の知識に基づいて種々の変形、
改良を施した態様で実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図および第３図はそれぞれ横切り下打ち纏いの一
例を示す図である。第４図は本発明の一実施例であるデ
ータ作成装置を含む刺繍ミシンの斜視図である。第５図
は上記刺繍ミシンの制御部を示すブロック図である。第
６図は上記制御部のＲＡＭの構成を概念的に示す図であ
り、第７図、第８図、第９図および第１０図は上記制御
部のＲＯＭに格納されているプログラムのうち本発明に
関連のある部分のみを取り出して示すフローチャートで
ある。第１１図、第１２図、第１３図、第１４図は上記
制御部における下打ち縫いブタの作成を説明するための
図である。 ７０：制御装置　　　１３０：横切り下打ち縫い１３２
：周回下打ち縫い １３４：刺繍領域　　１３６：刺繍領域輪郭線１３８二
周回下打ち縫い規定線 １４０：下打ち縫い領域 １４２：下打ち縫い領域輪郭線 ４４゜ ４８゜ ：部分下打ち縫 い領域

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刺繍ミシンの縫目で埋められるべき刺繍領域の輪郭線を
   規定する刺繍領域輪郭線データに基づき、刺繍領域の内
   側の下打ち縫い領域の輪郭線を規定する下打ち縫い領域
   輪郭線データを作成する下打ち縫い領域輪郭線データ作
   成手段と、 前記下打ち縫い領域を、下打ち縫いを連続的に行い得る
   部分下打ち縫い領域に分割する下打ち縫い領域分割手段
   と 前記部分下打ち縫い領域の各々を複数回横切る下打ち縫
   いを行うための下打ち縫いデータを作成する下打ち縫い
   データ作成手段と を含むことを特徴とする刺繍ミシンのためのデータ作成
   システム。