JPH04223976A - 糸巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】請求項１に記載の本発明は、糸を
高速でボビンに巻取りパッケージを形成する糸巻装置に
関し、詳しくは、走行糸をトラバースさせながら所定の
パッケージに巻き取る糸巻装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この発明の糸巻装置において、従来から
一般的に知られているものに、たとえば、走行糸をボビ
ンの回転軸に沿った方向に往復移動させてトラバースさ
せて高速でボビン表面に万遍なく糸を巻付けてパッケー
ジを形成するものがあった。しかし、この従来の糸巻装
置においては、ボビンの回転数／トラバース回数（以下
、ワインド比という）がたとえば整数になった場合には
、パッケージに巻かれる糸が所定箇所で重なってしまう
いわゆるリボン巻現象が生じ、めくれ上がったパッケー
ジの表面にリボン巻による凸凹が生じてしまい、そのパ
ッケージから糸を引き抜く際にそのリボン巻部分の凹凸
に糸が引っ掛かってスムーズに糸を抜き取ることができ
ないという欠点が生ずる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この不都合を
防止するべく、たとえば、前記ワインド比がたとえば整
数比になりリボン巻が発生する付近の比率になった場合
には、ボビンの回転数を変化させてそのワインド比を切
り替えてリボン巻が発生しないワインド比にする方法が
考えられる。しかし、もともとボビンは巻取り作業の効
率化のため許される範囲内で最大の速度で回転して糸を
高速で巻き取っているのであり、ワインド比を切替える
べくボビンの回転速度を変化させんとした場合には、ボ
ビンを低速に切り替えざるを得ず、その結果巻取り速度
が低下して巻取り効率が悪くなるという新たな欠点が生
じるのである。

【０００４】本発明の目的は、係る実情に鑑み、糸の巻
取り効率の低下を招くことなくリボン巻を防止し得る糸
巻装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、走行糸をトラバースさせながら所定のパッケージに
巻き取る糸巻装置であって、走行糸をトラバースさせる
ためのトラバース手段と、パッケージの糸巻取り速度に
関するデータを検出する巻取り速度データ検出手段と、
トラバース手段のトラバース動作速度に関するデータを
検出するためのトラバース速度データ検出手段と、巻取
り速度データ検出手段の検出出力とトラバース速度デー
タ検出手段の検出出力とに基づいて、巻取り中のワイン
ド比がリボン巻発生付近のワインド比になっていること
を判定するための判定手段と、その判定手段の判定出力
に基づいて、走行糸のトラバース状態を変化させてリボ
ン巻を防止するためのトラバース状態変化手段とを含む
ことを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の発明のトラバース状態変化手段が、ソレノイドとそ
のソレノイドにより動かされて糸を係止して糸のトラバ
ースを規制する糸係止部材とを含むことを特徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、トラバース
手段の働きにより走行糸がトラバースされながらパッケ
ージに巻き取られ、そのパッケージの糸巻取り速度に関
するデータが巻取り速度データ検出手段により検出され
る。一方、トラバース速度データ検出手段の働きにより
、前記トラバース手段のトラバース動作速度に関するデ
ータが検出される。さらに、判定手段の働きにより、前
記巻取り速度データ検出手段の検出出力と前記トラバー
ス速度データ検出手段の検出出力とに基づいて、巻取り
中のワインド比がリボン巻発生付近のワインド比になっ
ていることが判定され、その判定出力に基づいて、トラ
バース状態変化手段の働きにより、走行糸のトラバース
状態が変化されてリボン巻が防止される。

【０００８】つまり、リボン巻を防止する方法としてパ
ッケージの糸巻取り速度を変化させるのではなく糸のト
ラバース状態を変化させるトラバース状態変化方式を採
用しているために、糸巻取り速度を何ら切替えることな
くリボン巻が防止できる。

【０００９】請求項２に記載の本発明によれば、請求項
１に記載の発明の作用に加えて糸係止部材がソレノイド
により動かされることにより走行糸を係止して糸のトラ
バースが規制されてリボン巻が防止される。つまり、電
気的に制御が容易なソレノイドによりトラバース状態を
変化させるために制御が容易となる。

【００１０】

【発明の実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づい
て説明する。

【００１１】図１は、本発明に係る糸巻取装置の概略を
示す概略構成図である。図中１は糸４９を巻き取ってパ
ッケージを形成するためのボビンである。このボビン１
の外周とドラム２の外周とが接触しており、ドラム２が
モータ３の駆動により回転することに伴なってボビン１
も同じ周速度で回転する。このドラム２の外周には、糸
４９が入り込んで糸４９を図示左右方向にトラバースさ
せるためのトラバース用溝４８が形成されており、糸４
９をこのトラバース用溝４８にはめ込んだ状態でドラム
２が回転することにより、糸４９が左右にトラバースさ
れながらボビン１に巻き取られ、ボビン１の表面に万遍
なく糸４９が巻き取られる。

【００１２】ボビン１の外周付近にはマグネット４が設
けられており、ボビン１の回転に伴うマグネット４の通
過をセンサＢ（７）が検出してその検出出力がＩ／Ｏボ
ード１１に入力される。一方、ドラム２の外周付近にも
マグネット５が設けられており、ドラム２の回転に伴う
マグネット５の通過をセンサＡ（６）が検出し、その検
出出力がＩ／Ｏボード１１に入力される。図中、８，９
，１０はそれぞれソレノイド１，２，３であり、Ｉ／Ｏ
ボード１１からの供給電流により励磁されたソレノイド
８，９，１０の糸係止部材５８，５９，６０が突出して
糸４９を係止保持できるように構成されている。図示す
るように、ソレノイド３（１０）が例示されて糸係止部
材６０が突出して糸４９を係止すれば、糸４９がドラム
２のトラバース用溝４８から離脱してトラバース状態が
変化する。なお図中１２はＣＰＵボードであり、Ｉ／Ｏ
ボード１１とデータのやり取りができるように構成され
ている。

【００１３】図２は、本発明の糸巻取装置の制御回路を
示すブロック図である。ＣＰＵボード１２には、制御用
中枢であるＣＰＵ１３と、データの書込み，読み出しが
可能なＲＡＭ１４と、ＣＰＵ１３のためのプログラムを
記憶しているＲＯＭ１５と、外部装置との信号の整合性
を保つための入出力インターフェース１８，１９と、ク
ロック発生回路１６と、クロックタイマコントロール１
７とを含んでいる。

【００１４】一方Ｉ／Ｏボード１１には、センサＡ（６
），センサＢ（７）からのセンサ信号が入力されてその
入力パルスが成形される波形成形器２２，２３と、所定
の設定数を入力するための設定スイッチ２０と、ソレノ
イド駆動用のドライバ２１と、所定の直流電流を供給す
るための電源回路２４とを含んでいる。

【００１５】センサＡ（６）がマグネット５の通過を検
出すれば、その検出信号が波形成形器２２を介してクロ
ックタイマコントロール１７に入力される。センサＢ（
６）がマグネット４の通過を検出すれば、その検出信号
が波形成形器２２を介してクロックタイマコントロール
１７に入力される。一方入出力インターフェース１９か
らソレノイド駆動用制御信号がドライバ２１に入力され
、そのドライバ２１から所定のソレノイドにソレノイド
励磁用の電流が出力される。

【００１６】図３は、図２に示した制御回路の動作を説
明するためのフローチャートである。

【００１７】まずステップＳ（以下単にＳという）１に
は、設定データが呼び込まれる。この設定データは前記
設定スイッチ２０の操作により入力する。設定スイッチ
２０により入力される設定データの内容は、たとえば、
ソレノイドを励磁する時間および励磁するソレノイドの
選択指示である。このリボン巻が発生するワインド比に
ついて以下に説明する。たとえば、ドラム２が５回転し
てトラバースされる糸が１往復するように構成されたも
のについて説明する。ドラム２の１回転に要する時間を
ａとし、ボビン１の１回転に要する時間をｂとする。ａ
／ｂ＝５／１，５／２，５／３，５／４，５／５…これ
らの場合には、ワインド比が整数比となり糸がトラバー
スされて１往復するその１周期の間に必ず糸がボビンの
ある１点上を通過して巻きつくことになり、そのある１
点においてリボン巻が生ずる。ゆえに、このようなリボ
ン巻が発生する整数比のワインド比が前もってＲＯＭ１
５に固定データとして記憶されている。

【００１８】一方、ワインド比が整数比でなかった場合
においても、糸がトラバースされて１往復した時点で１
往復する以前の糸のボビン上の巻付け位置から丁度１８
０度ずれた位置に巻き付ける状態となった場合には、糸
のトラバースが２往復する２周期の間に必ず糸の巻付け
位置がボビン上のもとの位置に戻り、そのもとの位置に
戻った箇所においてリボン巻が生ずる。さらに、９０度
ずれた場合には４周期にてもとの位置に戻ることになる
。前述した１８０度ずれた場合に２周期にてもとの位置
に戻る場合のドラム２とボビン１との回転速度比は、ド
ラム２の１回転に要する時間をａとし、ボビン１の１回
転に要する時間をｂとすると、ａ／ｂ＝５／１．５，５
／２．５，５／３．５，５／４．５，５／５．５…とな
る。なお、前述した９０度ずれた場合に４周期にてもと
の位置に戻る場合の回転比は説明を省略する。このよう
に、１８０度ずれた場合の２周期にてもとの位置に戻る
前述した回転比もＲＯＭ１５に記憶されている。また、
９０度ずれて４周期にてもとの位置に戻る場合の回転比
も必要に応じてＲＯＭ１５に予め記憶しておいてもよい
。

【００１９】図３は、図２に示した制御回路の動作を説
明するためのフローチャートである。

【００２０】図３に示すＳ１により設定スイッチ２０の
操作による設定データの読込が行なわれた後は、Ｓ２に
進み、検出データの読込が行なわれる。この検出データ
とは、センサＡ（６），センサＢ（７）による検出信号
の読込である。この検出データの読込は後述する図６，
図７に示す割り込みプログラムにより行なわれる。

【００２１】次にＳ３に進み、演算・データ比較の処理
が行なわれる。この演算・データ比較とは、前記Ｓ２に
より読み込んだデータに基づいて、ボビン１とドラム２
との回転比を演算し、その回転比がＲＯＭ１５により予
め設定されたリボン巻が発生する付近の回転比であるか
否かの比較判断を行なうことである。次にＳ４に進み、
異常データが２回に達したか否かの判断が行なわれる。 この異常データとは、Ｓ３により比較判断された結果に
より、リボン巻が発生する付近の回転比のデータであり
、このプログラムが２回実行されて２回ともリボン巻が
発生する付近の回転比になっていると判断された場合に
はＳ４によりＹＥＳの判断がなされてＳ５に進む。Ｓ５
では出力データが「１」であるか否かの判断が行なわれ
る。出力データ１とは、ソレノイド１（８）を励磁する
ためのデータであり、ソレノイド１を励磁させる場合に
はＳ７に進み、ソレノイド出力が行なわれてソレノイド
１（８）が例示されて糸検出部材５８が突出して糸４９
がこの糸係止部材５８に係止される状態となる。そして
Ｓ１０に進み、Ｓ１により入力設定されたデータ１が０
になったか否かの判断が行なわれ、０になるまでＳ７に
よるソレノイド１の励磁制御が続行されて０になった時
点でＳ１に戻る。このデータ１は後述する図５に示す割
り込みプログラムにより割り込みが行なわれるごとに初
期設定値から「１」ずつディクリメントされて最後には
「０」になるのであり、「０」になるまで例示が続行さ
れるのである。一方、ソレノイド２を励磁させる場合に
は、Ｓ６によりＹＥＳの判断がなされてＳ８に進み、ソ
レノイド出力が出されてソレノイド２（９）が励磁され
て糸係止部材５９が突出して糸４９を係止する状態とな
る。また、ソレノイド３（１０）を励磁させる場合には
、Ｓ６によりＮＯの判断がなされてＳ９に進み、ソレノ
イド出力がなされてソレノイド３（１０）が励磁されて
糸係止部材６０が突出して糸４９を係止可能な状態とな
る。

【００２２】図６ないし図７は割り込みプログラムのフ
ローチャートを示し、図１に示すマグネット４，５が１
回転するごとに割り込みが実行される。

【００２３】図４は、基準クロックを示すプログラムで
あり、割り込みが行なわれるごとにＳ１５により、Ａが
「１」ずつインクリメントされ、Ｂが「１」ずつインク
リメントされる。

【００２４】図５は、ソレノイド励磁時間を定めるため
の割り込みプログラムを示すフローチャートであり、Ｓ
２０により、ソレノイドデータの読込が行なわれる。ソ
レノイドデータとは、各ソレノイド１，２，３に割り当
てられた初期値であり、その初期値データが読み込まれ
る。次にＳ２１に進み、ソレノイドデータが「０」にな
ったか否かの判断が行なわれ、いまだに「０」になって
いない場合にはＳ２２に進み、ソレノイドデータすなわ
ち各ソレノイドに割り振られた初期値から「１」ずつデ
ィクリメントする処理が行なわれる。

【００２５】図６は、センサＡについて行なわれる割り
込みプログラムを示すフローチャートである。まずＳ２
５により、カウントａの値が「１」インクリメントされ
、Ｓ２６に進み、ａ＝１であるか否かの判断が行なわれ
、１の場合にＳ２７に進み、Ａ＝０，カウントａ＝１の
処理が行なわれる。このＡとは、前述した図４に示すＳ
１５によってカウントアップされる値であり、Ｓ２７が
実行される毎にＡが「０」にセットされる。一方、ａが
「１」でなかった場合にはＳ２８に進み、現時点でのＡ
の値を記憶する処理がなされるとともにカウントａが「
０」にセットされる。つまり、このＳ６に示す割り込み
プログラムにより、センサＡの検出出力が導出されてか
ら次回のセンサＡの検出出力が導出されるまでの間にカ
ウントアップされたＡの値が導出されるのであり、Ａの
値に基づいてドラム２の回転速度を検出することができ
る。

【００２６】図７は、センサＢについての割り込みプロ
グラムを示すフローチャートであり、図６に示した制御
と同様であるためにここでは説明の繰り返しを省略する
。

【００２７】前記センサＢ（７）により、前記パッケー
ジの糸巻取り速度に関するデータを検出する巻取速度デ
ータ検出手段が構成されている。ドラム２により、走行
糸をトラバースさせるためのトラバース手段が構成され
ている。センサＡ（６）により、前記トラバース手段の
トラバース動作速度に関するデータを検出するトラバー
ス速度データ検出手段が構成されている。前記Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４により、前記巻取り速度データ検出手段の検出
出力と前記トラバース速度データ検出手段の検出出力と
に基づいて、巻取り中のワインド比がリボン巻発生付近
のワインド比になっていることを判定する判定手段が構
成されている。前記ソレノイド８，９，１０と糸係止部
材５８，５９，６０により、前記判定手段の判定出力に
基づいて、走行糸のトラバース状態を変化させてリボン
巻を防止するためのトラバース状態変化手段が構成され
ている。なお、マグネットの通過を検出する前記センサ
Ａ（６），Ｂ（７）の代わりに近接スイッチにてボビン
１やドラム２の１回転を検出してもよく、また、光電セ
ンサ、振動センサによって検出してもよく、さらにはエ
ンコーダで検出してもよい。

【００２８】図８は、本発明に係る糸巻取装置の他の例
を示す動作説明図である。図中１はボビンであり、モー
タ３０により回転しそのボビン１の回転に伴なって通過
するマグネット４をセンサ７により検出してその検出出
力が制御用マイクロコンピュータに入力される。図中３
４は円板であり、マイクロコンピュータからの制御信号
に基づいて回転するステッピングモータ３１によって回
転される。この円盤３４の１箇所に穴が形成されており
、糸供給装置３２からの糸がこの穴を通過してボビン１
に巻き取られる。円板３４を反転させながらボビン１を
回転させることにより、糸４９が図示左右方向にトラバ
ースされながらボビン１に巻き取られることになる。 このステッピングモータ３１への出力信号とセンサ７か
らの入力信号に基づいてマイクロコンピュータがボビン
１への回転と円盤３４による糸４９のトラバースとの比
すなわちワインド比を演算し、リボン巻が発生する付近
のワインド比になる場合にステッピングモータ３１の回
転速度を切り替えてリボン巻が生じないように制御する
。

【００２９】図９は、本発明に係る糸巻取装置のさらに
他の例を示す動作説明図である。図８との相違点は、ス
テッピングモータ３１を利用して糸４９をトラバースす
る代わりに、移動体３５の穴に糸４９を通してコイル３
３を選択的に制御することによって糸３５を往復させて
糸４９をトラバースする点である。なお、移動体３５は
当然のことながら鉄のように磁力によって吸引される材
質で構成されている。

【００３０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、糸のトラバー
ス状態を変化させることによりリボン巻を防止するため
に、パッケージの巻取り速度をリボン巻防止のために必
ずしも低下させる必要がなく、糸巻取り効率の低下を抑
えながらもリボン巻を防止し得る。

【００３１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の効果に加えて、ソレノイドの励磁制御によっで
トラバース状態を変化させることができ、電気的に制御
し易いソレノイドを利用した簡単な制御によりリボン巻
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る糸巻取装置の概略構成図である。

【図２】本発明に係る糸巻取装置の制御回路を示すブロ
ック図である。

【図３】図２に示した制御回路の動作を説明するための
フローチャートである。

【図４】割り込みプログラムを示すフローチャートであ
る。

【図５】割り込みプログラムを示すフローチャートであ
る。

【図６】割り込みプログラムを示すフローチャートであ
る。

【図７】割り込みプログラムを示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明に係る糸巻取装置の他の例を示す動作説
明図である。

【図９】本発明に係る糸巻取装置のさらに他の例を示す
動作説明図である。

【符号の説明】

１　　ボビン ２　　ドラム ６　　センサＡ ７　　センサＢ ８，９，１０　　ソレノイド ４８　　トラバース用溝 ４９　　糸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行糸をトラバースさせながら所定の
   パッケージに巻き取る糸巻装置であって、走行糸をトラ
   バースさせるためのトラバース手段と、前記パッケージ
   の糸巻取り速度に関するデータを検出する巻取り速度デ
   ータ検出手段と、前記トラバース手段のトラバース動作
   速度に関するデータを検出するトラバース速度データ検
   出手段と、前記巻取り速度データ検出手段の検出出力と
   前記トラバース速度データ検出手段の検出出力とに基づ
   いて、巻取り中のワインド比がリボン巻発生付近のワイ
   ンド比になっていることを判定するための判定手段と、
   該判定手段の判定出力に基づいて、走行糸のトラバース
   状態を変化させてリボン巻を防止するためのトラバース
   状態変化手段とを含むことを特徴とする、糸巻装置。
2. 【請求項２】　　トラバース状態変化手段は、ソレノイ
   ドと該ソレノイドにより動かされて糸を係止して糸のト
   ラバースを規制する糸係止部材とを含むことを特徴とす
   る、請求項１記載の糸巻装置。