JPH04224084A - コンデンサ式スポット溶接機の充電制御回路 - Google Patents
コンデンサ式スポット溶接機の充電制御回路Info
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- JPH04224084A JPH04224084A JP41454790A JP41454790A JPH04224084A JP H04224084 A JPH04224084 A JP H04224084A JP 41454790 A JP41454790 A JP 41454790A JP 41454790 A JP41454790 A JP 41454790A JP H04224084 A JPH04224084 A JP H04224084A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，コンデンサ式スポット
溶接機の充電制御回路に関する。
溶接機の充電制御回路に関する。
【０００２】
【従来技術】コンデンサ式スポット溶接機はコンデンサ
に充電した電荷を瞬時に放電させて，対向する被溶接物
を溶接する装置である。コンデンサの充電は通常，サイ
リスタを含む位相制御整流回路を設けて，サイリスタの
点弧するパルスの位相を制御する方式がとられる。一般
にこのようなコンデンサは電解コンデンサが用いられ，
目的電圧までの充電完了までは特に問題はないが，充電
完了後は，コンデンサの漏れ電流等による充電電圧の低
下を補うために僅かな電流を流す必要がある。しかし，
従来の位相制御パルス発生回路においては，始めの充電
制御と同じ制御態様で行っているので，目的の電圧の前
後で振動して最適な制御が必ずしも可能ではなかった。
に充電した電荷を瞬時に放電させて，対向する被溶接物
を溶接する装置である。コンデンサの充電は通常，サイ
リスタを含む位相制御整流回路を設けて，サイリスタの
点弧するパルスの位相を制御する方式がとられる。一般
にこのようなコンデンサは電解コンデンサが用いられ，
目的電圧までの充電完了までは特に問題はないが，充電
完了後は，コンデンサの漏れ電流等による充電電圧の低
下を補うために僅かな電流を流す必要がある。しかし，
従来の位相制御パルス発生回路においては，始めの充電
制御と同じ制御態様で行っているので，目的の電圧の前
後で振動して最適な制御が必ずしも可能ではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，コンデンサ
式スポット溶接機において，コンデンサの充電の補充電
について，より安定した特性を得るための制御回路を得
ることを目的とする。また，商用交流電源の周期に対し
て，微細な制御を行うために，点弧パルスを高速に発生
させる回路を得ることをも目的とする。
式スポット溶接機において，コンデンサの充電の補充電
について，より安定した特性を得るための制御回路を得
ることを目的とする。また，商用交流電源の周期に対し
て，微細な制御を行うために，点弧パルスを高速に発生
させる回路を得ることをも目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は，位相制御整流
回路を含むコンデンサ式スポット溶接機において，安定
した補充電特性を得るために，交流入力電源より位相制
御整流回路を介してコンデンサを充電する回路を備える
コンデンサ式スポット溶接機の充電制御回路であって，
前記コンデンサに接続される電圧検出手段と，この電圧
検出手段の検出電圧と基準電圧とを比較する比較増幅回
路と，この比較増幅回路の出力電圧に応動して信号を発
生する初充電完了信号発生回路と，入力交流周波数の整
流周期に同期する同期回路と，この同期回路で開始する
パルス発生回路で，前記初充電完了信号発生回路の信号
がないときは，同期点より短い時間でパルス発生開始し
，前記初充電完了信号発生回路の信号があるときは，同
期点より長い時間経過後，パルス発生開始するパルス発
生回路とから構成されることを特徴とするコンデンサ式
スポット溶接機の充電制御回路を提案するものである。
回路を含むコンデンサ式スポット溶接機において，安定
した補充電特性を得るために，交流入力電源より位相制
御整流回路を介してコンデンサを充電する回路を備える
コンデンサ式スポット溶接機の充電制御回路であって，
前記コンデンサに接続される電圧検出手段と，この電圧
検出手段の検出電圧と基準電圧とを比較する比較増幅回
路と，この比較増幅回路の出力電圧に応動して信号を発
生する初充電完了信号発生回路と，入力交流周波数の整
流周期に同期する同期回路と，この同期回路で開始する
パルス発生回路で，前記初充電完了信号発生回路の信号
がないときは，同期点より短い時間でパルス発生開始し
，前記初充電完了信号発生回路の信号があるときは，同
期点より長い時間経過後，パルス発生開始するパルス発
生回路とから構成されることを特徴とするコンデンサ式
スポット溶接機の充電制御回路を提案するものである。
【０００５】
【実施例】図１乃至図４により，本発明にかかるコンデ
ンサ式スポット溶接機の充電制御回路を説明する。図１
は本発明にかかるコンデンサ式スポット溶接機の充電制
御回路の一実施例のブロック図であり，図２はその動作
結果を一例を示す波形図であり，図３は本発明の一実施
例のより具体的な回路図であり，図４はその各部の波形
図である。図３において，入力端子１１，１２より商用
交流電圧を受けて，変圧器１３の １次巻線に供給され
る。そして変圧器１３の２次巻線は，互いにブリッジ接
続されたダイオード２２と２４及びサイリスタ２１と２
３から構成される位相制御整流回路２０に接続される。 この位相制御整流回路２０の出力端子は抵抗器３１を介
してコンデンサ３０に接続される。コンデンサ３０の両
端はサイリスタ４０を介して変圧器５０の１次巻線５１
に接続される。この変圧器５０の２次巻線５２は溶接電
極６０に接続される。ここで，サイリスタ２１と２３は
後述する制御回路によりコンデンサ３０の充電電圧が所
定電圧になるよう，制御されている。コンデンサ３０の
電圧が所定電圧に充電されているときに，サイリスタ４
０のゲートに点弧信号が印加されるとコンデンサ３０の
充電電荷の放電電流が変圧器５０の１次巻線５１に流れ
て，変圧器５０の２次巻線５２には１次巻線と２次巻線
との巻数比の逆比をかけた大きな電流値が流れ，溶接電
極６０に挟まれた被溶接物にジュール熱が発生して溶接
される。
ンサ式スポット溶接機の充電制御回路を説明する。図１
は本発明にかかるコンデンサ式スポット溶接機の充電制
御回路の一実施例のブロック図であり，図２はその動作
結果を一例を示す波形図であり，図３は本発明の一実施
例のより具体的な回路図であり，図４はその各部の波形
図である。図３において，入力端子１１，１２より商用
交流電圧を受けて，変圧器１３の １次巻線に供給され
る。そして変圧器１３の２次巻線は，互いにブリッジ接
続されたダイオード２２と２４及びサイリスタ２１と２
３から構成される位相制御整流回路２０に接続される。 この位相制御整流回路２０の出力端子は抵抗器３１を介
してコンデンサ３０に接続される。コンデンサ３０の両
端はサイリスタ４０を介して変圧器５０の１次巻線５１
に接続される。この変圧器５０の２次巻線５２は溶接電
極６０に接続される。ここで，サイリスタ２１と２３は
後述する制御回路によりコンデンサ３０の充電電圧が所
定電圧になるよう，制御されている。コンデンサ３０の
電圧が所定電圧に充電されているときに，サイリスタ４
０のゲートに点弧信号が印加されるとコンデンサ３０の
充電電荷の放電電流が変圧器５０の１次巻線５１に流れ
て，変圧器５０の２次巻線５２には１次巻線と２次巻線
との巻数比の逆比をかけた大きな電流値が流れ，溶接電
極６０に挟まれた被溶接物にジュール熱が発生して溶接
される。
【０００６】次に位相制御整流回路２０を駆動制御する
制御回路について説明する。まず，入力端子１１，１２
が変圧器１０１ の１次巻線に接続されて，変圧器１０
１ の２次巻線は整流・定電圧回路１に接続されて各回
路に供給される。この整流・定電圧回路１はブリッジ接
続されたダイオード１０２−１０５ と平滑用コンデン
サ１０６ と定電圧回路（集積回路）１０７ で構成さ
れる。また入力端子１１，１２が変圧器６０１ の１次
巻線にも接続され，その２次巻線は同期回路６に接続さ
れ，傾斜波制限発生回路７を入力商用電源の周波数の２
倍の位相制御整流回路２０の整流周期に同期させる。同
期回路６を詳細に説明すると，変圧器６０１ の２次巻
線はブリッジ接続されたダイオード６０２−６０４ に
接続され，図４の（１） に示すように入力交流周波数
の２倍の周波数の脈流になる。この脈流電圧は抵抗器６
０６−６１０ ，トランジスタ６１２ ，ホトカプラ６
１１ ，ダイオード６１３ からなる回路によりホトカ
プラ６１１ の受光トランジスタのオン・オフ信号とな
って，絶縁伝送され，これに続くトランジスタ６１６
にオン・オフ信号を与える。その波形は図４（２） に
示すように，電気角度０°と１８０°付近のみオンにな
り，その他の区間ではオフとなっており，以下同じ間隔
で繰り返している。
制御回路について説明する。まず，入力端子１１，１２
が変圧器１０１ の１次巻線に接続されて，変圧器１０
１ の２次巻線は整流・定電圧回路１に接続されて各回
路に供給される。この整流・定電圧回路１はブリッジ接
続されたダイオード１０２−１０５ と平滑用コンデン
サ１０６ と定電圧回路（集積回路）１０７ で構成さ
れる。また入力端子１１，１２が変圧器６０１ の１次
巻線にも接続され，その２次巻線は同期回路６に接続さ
れ，傾斜波制限発生回路７を入力商用電源の周波数の２
倍の位相制御整流回路２０の整流周期に同期させる。同
期回路６を詳細に説明すると，変圧器６０１ の２次巻
線はブリッジ接続されたダイオード６０２−６０４ に
接続され，図４の（１） に示すように入力交流周波数
の２倍の周波数の脈流になる。この脈流電圧は抵抗器６
０６−６１０ ，トランジスタ６１２ ，ホトカプラ６
１１ ，ダイオード６１３ からなる回路によりホトカ
プラ６１１ の受光トランジスタのオン・オフ信号とな
って，絶縁伝送され，これに続くトランジスタ６１６
にオン・オフ信号を与える。その波形は図４（２） に
示すように，電気角度０°と１８０°付近のみオンにな
り，その他の区間ではオフとなっており，以下同じ間隔
で繰り返している。
【０００７】つぎに，コンデンサ３０に抵抗器２０１
と２０２からなる電圧検出手段２を接続し，この電圧検
出手段２の検出電圧と基準電圧３とを比較増幅回路４に
より比較してその誤差信号を増幅する。図３により詳細
を説明すると，基準電圧回路３は整流・定電圧回路１よ
り抵抗器３０１ を介してツェナーダイオード３０２
により一定電圧を得て，さらに抵抗器３０３ と可変抵
抗器３０４ と抵抗器３０５ により希望する基準電圧
を得る。この電圧は抵抗器４０２ を介して演算増幅器
４０３ の−入力端子に送られる。また電圧検出手段２
の検出電圧は抵抗器４０１ を介して演算増幅器４０３
の＋入力端子に送られる。この演算増幅器４０３ に
おいてこれらが比較増幅される。抵抗器４０４ と４０
５ とは演算増幅器４０３ に負帰還をかけて増幅率を
制御する。
と２０２からなる電圧検出手段２を接続し，この電圧検
出手段２の検出電圧と基準電圧３とを比較増幅回路４に
より比較してその誤差信号を増幅する。図３により詳細
を説明すると，基準電圧回路３は整流・定電圧回路１よ
り抵抗器３０１ を介してツェナーダイオード３０２
により一定電圧を得て，さらに抵抗器３０３ と可変抵
抗器３０４ と抵抗器３０５ により希望する基準電圧
を得る。この電圧は抵抗器４０２ を介して演算増幅器
４０３ の−入力端子に送られる。また電圧検出手段２
の検出電圧は抵抗器４０１ を介して演算増幅器４０３
の＋入力端子に送られる。この演算増幅器４０３ に
おいてこれらが比較増幅される。抵抗器４０４ と４０
５ とは演算増幅器４０３ に負帰還をかけて増幅率を
制御する。
【０００８】つぎに，この比較増幅回路４の出力電圧に
応動して信号を発生する初充電完了信号発生回路８を設
ける。この初充電完了信号発生回路８を詳細に説明する
と，比較増幅回路４の出力電圧は抵抗器８０１，８０４
，８０６，８０７，８０８ ダイオード８０２，８０３
及びトランジスタ８０６ とからなる緩衝増幅器で増
幅された後，抵抗器８１２ を介して演算増幅器８１３
の−入力端子に伝達される。この演算増幅器８１３
の＋入力端子はあらかじめ定電圧回路１で供給されるほ
ぼ一定電圧から抵抗器８１０ と８０９ で分圧された
低い基準電圧が抵抗器８１２ を介して印加される。こ
の演算増幅器８１３ の出力端子は抵抗器８１４ を介
してトランジスタ８１５ のベースに接続され，そのコ
レクタは＋電源から抵抗器８１６ を介してホトカプラ
８１７ の発光部が接続されている。したがってコンデ
ンサ３０の電圧が初充電目標値より高いときは， 比較
・増幅回路４の出力電圧がＨレベルになり，ついでトラ
ンジスタ８０５ のコレクタはＬレベル，演算増幅器８
１３ の出力はＨレベル，ホトカプラ８１７ の出力端
子はオンとなる。
応動して信号を発生する初充電完了信号発生回路８を設
ける。この初充電完了信号発生回路８を詳細に説明する
と，比較増幅回路４の出力電圧は抵抗器８０１，８０４
，８０６，８０７，８０８ ダイオード８０２，８０３
及びトランジスタ８０６ とからなる緩衝増幅器で増
幅された後，抵抗器８１２ を介して演算増幅器８１３
の−入力端子に伝達される。この演算増幅器８１３
の＋入力端子はあらかじめ定電圧回路１で供給されるほ
ぼ一定電圧から抵抗器８１０ と８０９ で分圧された
低い基準電圧が抵抗器８１２ を介して印加される。こ
の演算増幅器８１３ の出力端子は抵抗器８１４ を介
してトランジスタ８１５ のベースに接続され，そのコ
レクタは＋電源から抵抗器８１６ を介してホトカプラ
８１７ の発光部が接続されている。したがってコンデ
ンサ３０の電圧が初充電目標値より高いときは， 比較
・増幅回路４の出力電圧がＨレベルになり，ついでトラ
ンジスタ８０５ のコレクタはＬレベル，演算増幅器８
１３ の出力はＨレベル，ホトカプラ８１７ の出力端
子はオンとなる。
【０００９】つぎに傾斜波制限発生回路７の回路を説明
すると，同期回路６のトランジスタ６１６ のコレクタ
がトランジスタ７０１ のベースに接続される。このト
ランジスタ７０１ のコレクタは一端が＋電源に接続さ
れた抵抗器７０２ の他の一端が接続され，さらにタイ
マ回路７０４（集積回路） の入力端子２に接続される
。このタイマ回路７０４ は所定の回路接続方式で抵抗
器７０５ ，７０７ 及びコンデンサ７０３ ，７０６
が図示のように接続されている。このタイマ回路７０
４ はその端子２が開放した時から動作開始して，その
端子６に接続されたコンデンサ７０６ の両端に三角波
が発生して， 所定の値になるとタイマ出力がオフとな
る。コンデンサ７０６ は＋電源より抵抗器７０７ を
通して充電されるが，もう一つの充電経路としてトラン
ジスタ７０９ と抵抗器７０８ が設けてある。この経
路はトランジスタ７０９ が導通するときに作動する。 その作動のためにはトランジスタ７０９ のベースには
バイアス抵抗器７１１ が接続されているので，ベース
が開放されていればよい。つまりトランジスタ７０９
のベースに接続された初充電完了信号発生回路８の出力
信号たるホトカプラ８１７ がオフのときコンデンサ７
０６ を充電する経路が追加される。この様子は図４の
（３） と（４） を初充電モードと補充電モードとを
比較して参照すれば，容易に理解できる。つまりタイマ
回路７０４ の出力端子３の抵抗器７１０ を介した波
形は図４の（４） に示すように，タイマがｔ１から開
始してｔ２で終了するが，初充電モードのときは補充電
モードのときと比較して，タイマ終了時刻のｔ２が早く
，補充電モードのときは逆にｔ２が遅い。
すると，同期回路６のトランジスタ６１６ のコレクタ
がトランジスタ７０１ のベースに接続される。このト
ランジスタ７０１ のコレクタは一端が＋電源に接続さ
れた抵抗器７０２ の他の一端が接続され，さらにタイ
マ回路７０４（集積回路） の入力端子２に接続される
。このタイマ回路７０４ は所定の回路接続方式で抵抗
器７０５ ，７０７ 及びコンデンサ７０３ ，７０６
が図示のように接続されている。このタイマ回路７０
４ はその端子２が開放した時から動作開始して，その
端子６に接続されたコンデンサ７０６ の両端に三角波
が発生して， 所定の値になるとタイマ出力がオフとな
る。コンデンサ７０６ は＋電源より抵抗器７０７ を
通して充電されるが，もう一つの充電経路としてトラン
ジスタ７０９ と抵抗器７０８ が設けてある。この経
路はトランジスタ７０９ が導通するときに作動する。 その作動のためにはトランジスタ７０９ のベースには
バイアス抵抗器７１１ が接続されているので，ベース
が開放されていればよい。つまりトランジスタ７０９
のベースに接続された初充電完了信号発生回路８の出力
信号たるホトカプラ８１７ がオフのときコンデンサ７
０６ を充電する経路が追加される。この様子は図４の
（３） と（４） を初充電モードと補充電モードとを
比較して参照すれば，容易に理解できる。つまりタイマ
回路７０４ の出力端子３の抵抗器７１０ を介した波
形は図４の（４） に示すように，タイマがｔ１から開
始してｔ２で終了するが，初充電モードのときは補充電
モードのときと比較して，タイマ終了時刻のｔ２が早く
，補充電モードのときは逆にｔ２が遅い。
【００１０】このタイマ出力を受けたトランジスタ７１
３ はそのコレクタは抵抗器７１１ を介して＋電源に
接続され，そのエミッタはトランジスタ７１４ のコレ
クタ・エミッタを介して−共通電位に接続されるととも
に抵抗器７１６ を介して＋電源に接続される。トラン
ジスタ７１４ のベースは抵抗器７１２ を介して図４
（２） の波形の同期信号が接続される。これらトラン
ジスタ７１３ と７１４ からなる回路はいわゆるＮＡ
ＮＤ論理回路を形成してその出力は図４（２） の波形
と同（４） の波形のＮＡＮＤ論理たる同 （５）
に示す波形を発生する。この信号で時刻ｔ２が定まる。 この信号を受けてさらにもう一組の同様のトランジスタ
７１７ と７１９ 等によるＮＡＮＤ論理回路で図４（
６） に示す波形を得る。この波形はトランジスタ７２
３ により電流増幅されて，そのコレクタには図４（７
） に示す波形の電圧が現れる。この電圧は抵抗器７２
４ と７２５ を介してコンデンサ７２６ を充電して
，図４（８） に示す傾斜波を発生する。この傾斜波は
入力交流周期に対応同期して，時刻ｔ１からｔ２までタ
イマで休止した後，時刻ｔ２から開始して時刻ｔ３でゼ
ロに戻る傾斜波である。このようにして，この傾斜波は
初充電完了信号発生回路８の信号がないとき（初充電モ
ード）は，同期点より短い時間で開始し，初充電完了信
号発生回路８の信号があるとき（補充電モード）は，同
期点より長い時間経過後，開始する。
３ はそのコレクタは抵抗器７１１ を介して＋電源に
接続され，そのエミッタはトランジスタ７１４ のコレ
クタ・エミッタを介して−共通電位に接続されるととも
に抵抗器７１６ を介して＋電源に接続される。トラン
ジスタ７１４ のベースは抵抗器７１２ を介して図４
（２） の波形の同期信号が接続される。これらトラン
ジスタ７１３ と７１４ からなる回路はいわゆるＮＡ
ＮＤ論理回路を形成してその出力は図４（２） の波形
と同（４） の波形のＮＡＮＤ論理たる同 （５）
に示す波形を発生する。この信号で時刻ｔ２が定まる。 この信号を受けてさらにもう一組の同様のトランジスタ
７１７ と７１９ 等によるＮＡＮＤ論理回路で図４（
６） に示す波形を得る。この波形はトランジスタ７２
３ により電流増幅されて，そのコレクタには図４（７
） に示す波形の電圧が現れる。この電圧は抵抗器７２
４ と７２５ を介してコンデンサ７２６ を充電して
，図４（８） に示す傾斜波を発生する。この傾斜波は
入力交流周期に対応同期して，時刻ｔ１からｔ２までタ
イマで休止した後，時刻ｔ２から開始して時刻ｔ３でゼ
ロに戻る傾斜波である。このようにして，この傾斜波は
初充電完了信号発生回路８の信号がないとき（初充電モ
ード）は，同期点より短い時間で開始し，初充電完了信
号発生回路８の信号があるとき（補充電モード）は，同
期点より長い時間経過後，開始する。
【００１１】つぎにこの傾斜波はパルス発生回路５のな
かのコンパレータ５０３ の＋入力端子に抵抗器５０２
を介して印加される。コンパレータ５０３ の−入力
端子には比較増幅回路４の出力電圧が抵抗器５０１ を
介して印加されているので，図４（８） に示すように
この傾斜波と比較増幅回路の出力電圧（９） との交点
αの角度においてコンパレータ５０３ がオンして，抵
抗器５０４ と５０６ とを介してトランジスタ５０７
をオンさせる。トランジスタ５０７ のコレクタは＋
電源から抵抗器５０８ が接続され，さらにコンデンサ
５０９ ，ツェナーダイオード５１１ ，抵抗器５１２
と直列に接続されて−共通電位に接続されている。ま
たコンデンサ５０９ とツェナーダイオード５１１ と
の接続点は抵抗器５１０ を介して＋電源に接続される
。また抵抗器５１２の両端はトランジスタ５１４ のベ
ース・エミッタが接続されるともに，このベース・エミ
ッタ接合に極性に反対の極性のダイオード５１３ が並
列接続されている。したがって通常はトランジスタ５１
４ はオン状態をたもっておりトランジスタ５０９ は
オフしており，コンデンサ５０９ は図示の極性で充電
されている。このときに前述の角度αにおいてコンパレ
ータ５０３ がオンすると，コンデンサ５０９ の充電
電荷は，トランジスタ５０７ ，トランジスタ５１４
のエミッタ・ベース，ツェナーダイオード５１１ ，コ
ンデンサ５０９ の順路で放電電流が流れて，トランジ
スタ５１４ を逆バイアスさせる。したがってトランジ
スタ５１４ は急速にオフした後，コンデンサ５０９
の電荷が減少してツェナーダイオード５１１ のツェナ
ー電圧を下る時点でまたオンに戻る。 この間にトランジスタ５１４ のコレクタは急速な立ち
上がりのオフパルスが発生する。そしてトランジスタ５
１４ のコレクタは抵抗器５１５ を介して＋電源に接
続され， さらにこのトランジスタ５１４ の出力はト
ランジスタ５１７，抵抗器５１６ ，５１８ 及びパル
ストランス５１９ による回路によりオンパルスとなっ
て電流増幅され，その２組の２次巻線はダイオード５２
０ ，５２１ を介して位相制御整流回路２０のサイリ
スタ２１，２３に供給される。そしてパルス発生回路５
において，比較増幅回路４の出力信号が傾斜波制限発生
回路７の出力信号を越えたときにパルスを発生する。
かのコンパレータ５０３ の＋入力端子に抵抗器５０２
を介して印加される。コンパレータ５０３ の−入力
端子には比較増幅回路４の出力電圧が抵抗器５０１ を
介して印加されているので，図４（８） に示すように
この傾斜波と比較増幅回路の出力電圧（９） との交点
αの角度においてコンパレータ５０３ がオンして，抵
抗器５０４ と５０６ とを介してトランジスタ５０７
をオンさせる。トランジスタ５０７ のコレクタは＋
電源から抵抗器５０８ が接続され，さらにコンデンサ
５０９ ，ツェナーダイオード５１１ ，抵抗器５１２
と直列に接続されて−共通電位に接続されている。ま
たコンデンサ５０９ とツェナーダイオード５１１ と
の接続点は抵抗器５１０ を介して＋電源に接続される
。また抵抗器５１２の両端はトランジスタ５１４ のベ
ース・エミッタが接続されるともに，このベース・エミ
ッタ接合に極性に反対の極性のダイオード５１３ が並
列接続されている。したがって通常はトランジスタ５１
４ はオン状態をたもっておりトランジスタ５０９ は
オフしており，コンデンサ５０９ は図示の極性で充電
されている。このときに前述の角度αにおいてコンパレ
ータ５０３ がオンすると，コンデンサ５０９ の充電
電荷は，トランジスタ５０７ ，トランジスタ５１４
のエミッタ・ベース，ツェナーダイオード５１１ ，コ
ンデンサ５０９ の順路で放電電流が流れて，トランジ
スタ５１４ を逆バイアスさせる。したがってトランジ
スタ５１４ は急速にオフした後，コンデンサ５０９
の電荷が減少してツェナーダイオード５１１ のツェナ
ー電圧を下る時点でまたオンに戻る。 この間にトランジスタ５１４ のコレクタは急速な立ち
上がりのオフパルスが発生する。そしてトランジスタ５
１４ のコレクタは抵抗器５１５ を介して＋電源に接
続され， さらにこのトランジスタ５１４ の出力はト
ランジスタ５１７，抵抗器５１６ ，５１８ 及びパル
ストランス５１９ による回路によりオンパルスとなっ
て電流増幅され，その２組の２次巻線はダイオード５２
０ ，５２１ を介して位相制御整流回路２０のサイリ
スタ２１，２３に供給される。そしてパルス発生回路５
において，比較増幅回路４の出力信号が傾斜波制限発生
回路７の出力信号を越えたときにパルスを発生する。
【００１２】尚，抵抗器５０６ に並列接続されたスイ
ッチ５０５ は溶接作業をする際，放電用スイッチング
素子のサイリスタ４０の作動と連動して閉じるスイッチ
接点であって， コンデンサ放電時には充電を停止させ
るために設けてある。以上説明してきた，図１および図
３は本発明の一実施例であって，例えば入力交流電源が
３相交流の場合は制御整流回路２０，同期回路６，パル
ス発生回路５，傾斜波制限発生回路８等はその場合に適
合した回路構成がとられる。また，パルス発生回路５と
傾斜波制限発生回路７とを併せて，ディジタル回路で構
成することもできる。また図３に示す回路も本発明の一
実施例であって，本発明の趣旨の範囲で当然変更できる
ものである。
ッチ５０５ は溶接作業をする際，放電用スイッチング
素子のサイリスタ４０の作動と連動して閉じるスイッチ
接点であって， コンデンサ放電時には充電を停止させ
るために設けてある。以上説明してきた，図１および図
３は本発明の一実施例であって，例えば入力交流電源が
３相交流の場合は制御整流回路２０，同期回路６，パル
ス発生回路５，傾斜波制限発生回路８等はその場合に適
合した回路構成がとられる。また，パルス発生回路５と
傾斜波制限発生回路７とを併せて，ディジタル回路で構
成することもできる。また図３に示す回路も本発明の一
実施例であって，本発明の趣旨の範囲で当然変更できる
ものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上述べたような特徴を有し，
コンデンサの初充電の際は位相制御整流回路はほぼ全制
御角度に自由に制御されて，初充電完了後は，制御範囲
角度が微細制御に適した範囲に制限されるので安定化ル
ープの利得を高くしても安定特性が得られ，初充電にお
いては，早く充電が完了し，補充電においては，高安定
，かつ高精度の定電圧特性を保つ。このように充電の各
態様に適した制御特性が得られ，コンデンサの電圧はよ
り安定する。したがって，溶接エネルギーが安定して溶
接品位が向上する効果を有する。またコンデンサを充電
する電流に無効電力分が減少するので，コンデンサの寿
命が長くなり，消費電力も減少する効果がある。
コンデンサの初充電の際は位相制御整流回路はほぼ全制
御角度に自由に制御されて，初充電完了後は，制御範囲
角度が微細制御に適した範囲に制限されるので安定化ル
ープの利得を高くしても安定特性が得られ，初充電にお
いては，早く充電が完了し，補充電においては，高安定
，かつ高精度の定電圧特性を保つ。このように充電の各
態様に適した制御特性が得られ，コンデンサの電圧はよ
り安定する。したがって，溶接エネルギーが安定して溶
接品位が向上する効果を有する。またコンデンサを充電
する電流に無効電力分が減少するので，コンデンサの寿
命が長くなり，消費電力も減少する効果がある。
【図１】本発明にかかるコンデンサ式スポット溶接機の
充電制御回路の構成を示す図である。
充電制御回路の構成を示す図である。
【図２】本発明にかかるコンデンサ式スポット溶接機の
充電制御回路の動作を説明する波形図である
充電制御回路の動作を説明する波形図である
【図３】本
発明にかかるコンデンサ式スポット溶接機の充電制御回
路の一実施例を示す図である。
発明にかかるコンデンサ式スポット溶接機の充電制御回
路の一実施例を示す図である。
【図４】図３に示す実施例の動作を説明する波形図であ
る。
る。
１…整流・定電圧回路
２…分圧器
３…基準電圧回路
４…比較・増幅回路
５…パルス発生回路
６…同期回路
７…傾斜波制限発生回路
８…初充電完了信号発生回路
１１，１２…入力端子
１３…変圧器
２０…位相制御整流回路
２１，２３…サイリスタ
２２，２４…ダイオード
３０…コンデンサ
３１…抵抗器
４０…サイリスタ
５０…変圧器
６０…溶接電極
Claims (4)
- 【請求項１】交流入力電源より位相制御整流回路を介し
てコンデンサを充電する回路を備えるコンデンサ式スポ
ット溶接機の充電制御回路であって，前記コンデンサに
接続される電圧検出手段と，この電圧検出手段の検出電
圧と基準電圧とを比較する比較増幅回路と，この比較増
幅回路の出力電圧に応動して信号を発生する初充電完了
信号発生回路と，入力交流周波数の整流周期に同期する
同期回路と，この同期回路で開始するパルス発生回路で
，前記初充電完了信号発生回路の信号がないときは，同
期点より短い時間でパルス発生開始し，前記初充電完了
信号発生回路の信号があるときは，同期点より長い時間
経過後，パルス発生開始するパルス発生回路とから構成
されることを特徴とするコンデンサ式スポット溶接機の
充電制御回路。 - 【請求項２】交流入力電源より位相制御整流回路を介し
てコンデンサを充電する回路を備えるコンデンサ式スポ
ット溶接機の充電制御回路であって，前記コンデンサに
接続される電圧検出手段と，この電圧検出手段の検出電
圧と基準電圧とを比較する比較増幅回路と，この比較増
幅回路の出力電圧に応動して信号を発生する初充電完了
信号発生回路と，入力交流周波数の整流周期に同期する
同期回路と，この同期回路で開始する傾斜波制限発生回
路で，この傾斜波が前記初充電完了信号発生回路の信号
がないときは，同期点より短い時間で開始し，前記初充
電完了信号発生回路の信号があるときは，同期点より長
い時間経過後，開始する傾斜波制限発生回路と，前記比
較増幅回路の出力信号が前記傾斜波制限発生回路の出力
信号を越えたときにパルスを発生するパルス発生回路と
から構成されることを特徴とするコンデンサ式スポット
溶接機の充電制御回路。 - 【請求項３】前記傾斜波制限発生回路が，前記同期回路
の信号で始動するタイマ回路と，このタイマ回路の継続
時間を前記初充電完了信号発生回路の信号により制御さ
れるタイマ制御回路と，前記タイマ回路の継続時間から
コンデンサを定電流充電する回路とから構成されること
を特徴とする第２項記載のコンデンサ式スポット溶接機
の充電制御回路。 - 【請求項４】前記パルス発生回路が，エミッタを共通電
位点に接続し，コレクタと電源間に負荷を接続したトラ
ンジスタと，このトランジスタのベース・エミッタに接
続されたダイオードと抵抗器と，前記トランジスタのベ
ースと電源間に接続され，互いに直列接続された抵抗器
とツェナーダイオードと，これら抵抗器とツェナーダイ
オードとの接続点と，電源間に接続され，互いに直列接
続された抵抗器とコンデンサと，これら抵抗器とコンデ
ンサとの接続点と共通電位点に接続されたスイッチング
素子とから構成されることを特徴とする第２項ないし第
３項記載のコンデンサ式スポット溶接機の充電制御回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41454790A JPH04224084A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | コンデンサ式スポット溶接機の充電制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41454790A JPH04224084A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | コンデンサ式スポット溶接機の充電制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224084A true JPH04224084A (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=18523012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41454790A Withdrawn JPH04224084A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | コンデンサ式スポット溶接機の充電制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04224084A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013118588A1 (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-15 | オリジン電気株式会社 | コンデンサ式溶接装置及びコンデンサ式溶接方法 |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP41454790A patent/JPH04224084A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013118588A1 (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-15 | オリジン電気株式会社 | コンデンサ式溶接装置及びコンデンサ式溶接方法 |
| JP2013158820A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Origin Electric Co Ltd | コンデンサ式溶接装置及びコンデンサ式溶接方法 |
| KR20140117663A (ko) * | 2012-02-07 | 2014-10-07 | 오리진 일렉트릭 캄파니 리미티드 | 콘덴서식 용접 장치 및 콘덴서식 용접 방법 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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