JPH04224260A - 内燃機関の燃焼状態検出装置 - Google Patents

内燃機関の燃焼状態検出装置

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JPH04224260A
JPH04224260A JP2406994A JP40699490A JPH04224260A JP H04224260 A JPH04224260 A JP H04224260A JP 2406994 A JP2406994 A JP 2406994A JP 40699490 A JP40699490 A JP 40699490A JP H04224260 A JPH04224260 A JP H04224260A
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knock
amplification factor
combustion engine
internal combustion
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Yoshihiko Hirata
喜彦 平田
Koji Sakakibara
榊原　浩二
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NipponDenso Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃焼状態を検
出する内燃機関の燃焼状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の燃焼状態を検出する装置の１
つである内燃機関のノックを検出するノック検出装置の
場合、ノック検出処理は内燃機関に配設されたノックセ
ンサからの信号をＡ／Ｄ変換器によってディジタルデー
タに変換し、このディジタルデータをマイクロコンピュ
ータで処理して、内燃機関のノックの発生を検出するこ
とが知られている。
【０００３】この場合、ノックセンサからの出力信号を
精度良くマイクロコンピュータに伝達するためには、Ａ
／Ｄ変換器にオーバーフローしない範囲内でできるだけ
大きな信号を入力する必要がある。しかしながら、ノッ
クセンサからの出力信号のレベルは、このノックセンサ
の配設されている内燃機関の回転速度に大きく影響され
、例えば内燃機関の回転速度の低い状態ではノックセン
サからの出力信号レベルが極めて小さく、その逆に内燃
機関の回転速度が上昇した際には出力信号レベルが極め
て大きくなるという性質を有する。そこで、ノック検出
装置はこの出力信号を増幅または減衰させる複数の増幅
率を備えた増幅器を設けている。
【０００４】従来、この増幅器における増幅率の切り換
え制御は、前回のノック判定区間内でのノックセンサか
らの出力信号の最大値（ノック強度値）に基づいて行わ
れていた（例えば、特開昭６４ー４５９６７号公報）。 また、内燃機関の燃焼状態を検出するものとしてその他
に、筒内圧センサを用いて内燃機関の気筒内圧力を検出
し、その筒内圧センサ信号を増幅回路を介して、Ａ／Ｄ
変換し、マイクロコンピュータに入力して失火発生を検
出することが知られている（特開昭６０ー４５７５０号
公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ノック検出装置において、例えば内燃機関の回転速度が
一定状態であるような同一運転条件下でも、ノックセン
サ信号の出力は点火サイクル毎に大きく異なり、これに
従ってノック強度値も不規則に変化する。特に、ノック
発生時のノックセンサ信号出力はノックが発生していな
い時より１６倍程度も出力が大きくなり、また同一ノッ
ク判定区間内においても不規則にノックセンサ信号の出
力は大きく変化する。
【０００６】このため、従来の増幅率の切り換え制御装
置においてもオーバーフロー防止のために増幅率を低め
に設定する必要があり、効果的なノック検出をすること
ができなかった。また、内燃機関の気筒内圧力から失火
検出する装置においても、筒内圧センサの信号をＡ／Ｄ
変換器に入力する際、Ａ／Ｄ変換器のオーバーフロー防
止のために筒内圧センサの信号の増幅率を低めに設定し
ており、精度上効果的に失火検出ができなかった。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、Ａ／Ｄ変換器にオーバーフローしな
い範囲内でできるだけ大きな信号を入力することが可能
な増幅率切換え装置を備えた内燃機関の燃焼状態検出装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による内燃機関の燃焼状態検出装置は図１に示
す如く、内燃機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検出手
段と、前記燃焼状態検出手段で検出された燃焼信号を増
幅または減衰させる複数の増幅率をもつ増幅手段と、前
記燃焼状態検出手段の検出結果に基づいて、前記増幅手
段の増幅率を１つの燃焼区間内で複数回切換え可能な増
幅率切換え手段と、前記増幅手段の出力により内燃機関
の燃焼状態を判別する燃焼状態判別手段とを備えるとい
う技術的手段を採用する。
【０００９】
【作用】本発明によれば、内燃機関の燃焼状態を検出し
、その検出結果に基づいて増幅手段の増幅率を１つの燃
焼区間内で複数回切換える。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。図２は本実施例の装置の構成を示す全体
構成図である。図２において、１は図示しない内燃機関
のシリンダブロックに配設され、内燃機関のノックによ
る振動を検出し、燃焼状態検出手段をなすノックセンサ
であり、２はノックセンサ１の検出信号のうちノイズ成
分を除去して、ノック発生時に生じるノック特有の周波
数成分の信号のみを抽出するフィルタである。
【００１１】３はフィルタ２で抽出された信号を増幅す
る増幅手段をなす増幅回路であり、増幅回路３は第１の
増幅器３ａおよび第２の増幅器３ｂによって構成されも
ので、第１の増幅器３ａのみで増幅された第１のノック
信号、第１および第２の増幅器３ａ、３ｂで共に増幅さ
れた第２のノック信号が得られるようになっている。な
お、本実施例においては、上記第２のノック信号が得ら
れる回路の増幅率が、第１のノック信号を得る第１の増
幅器３ａの増幅率の４倍となるように設定されている。 そして、増幅回路３で得られた第１および第２のノック
信号は、それぞれ後述するノック検出用マイクロコンピ
ュータ４のＡ／Ｄ変換器の入力ポートＹＧ１およびＹＧ
４に入力される。
【００１２】４は増幅率切換え手段および燃焼状態判別
手段をなすノック検出用マイクロコンピュータ（以下、
ノック用ＥＣＵという）であり、上記の入力ポートＹＧ
１およびＹＧ４で入力したノック信号をアナログ信号か
らディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４ａ、Ａ／Ｄ
変換器４ａの出力信号に基づいてノック判定するための
演算処理を行うＣＰＵ４ｂ、制御プログラムおよび演算
に必要な制御定数を記憶しておくための読み出し専用の
記憶ユニットＲＯＭ４ｃ、ＣＰＵ４ｂ動作中に演算デー
タを一時記憶するための一時記憶ユニットＲＡＭ４ｄを
有する。
【００１３】５はクランク角センサ、圧力センサ、水温
センサ等の内燃機関状態および車両状態を検出する各種
センサであり、６は上記ノック用ＥＣＵ４からのノック
判定信号および各種センサ５の検出信号に基づいて、燃
料噴射量と点火時期を制御するための演算処理を行う内
燃機関制御用マイクロコンピュータ（以下、内燃機関用
ＥＣＵという）である。
【００１４】７は内燃機関用ＥＣＵ６からの信号に基づ
き最適な点火タイミングで高電圧を発生させ、図示しな
い内燃機関の点火プラグに高電圧を供給する点火装置で
あり、８は同じく内燃機関用ＥＣＵ６からの信号に基づ
き最適な燃料噴射量で内燃機関に燃料を供給するインジ
ェクタである。なお、本実施例では増幅回路３において
上記第２のノック信号が得られる回路の増幅率が、第１
のノック信号を得る増幅率の４倍となるように増幅器３
ｂの増幅率を設定したが、特に４倍である必要はない。
【００１５】また、本実施例では２段階に増幅率を切換
え可能な増幅回路３を設定したが、もちろん３段階以上
の複数階切換え可能な増幅回路でもよい。図３は外部割
込みルーチンを示すもので、例えば内燃機関のＢＴＤＣ
（上死点前）１０℃Ａでこの割込みタイミングが設定さ
れ、この割込みルーチンはステップＮ００からスタート
する。
【００１６】ステップＮ１０で前回の割込みから今回の
割込みまでの時間から内燃機関の回転数を算出し、ステ
ップＮ２０ではステップＮ１０で算出された回転数情報
に基づいて適切なノック判定区間、例えばＢＴＤＣ１０
℃Ａ〜９０℃Ａが算出され、ステップＮ３０でステップ
Ｎ２０で算出したノック判定区間の開始時刻にタイマー
割込みがかかるようにタイマーをセットする。
【００１７】ステップＮ４０では気筒カウントがノック
判定の対象となる気筒にセットされるための処理を実行
してステップＮ５０に進み、、ステップＮ５０で後述す
るメインルーチンにリターンする。図４はタイマー割込
みルーチンを示し、図３のルーチンで設定された割込み
時間に対応してステップＴ００からスタートして、図３
のルーチンで設定されたノック判定区間内で繰り返し実
行される（例えば、ノック信号波形が−側から＋側に移
行してから４分の１波長経過した時点毎）。
【００１８】ステップＴ１０でＡ／Ｄ変換器４ａのポー
トがセットされ、ステップＴ２０では増幅回路３の初期
増幅率を設定する。なお、ステップＴ２０での初期増幅
率の設定方法は後で詳細に説明する。ステップＴ３０で
はノック強度値Ｖが検出される。このノック強度値Ｖと
は、例えば図５に示すようなノックセンサ信号の極大値
Ｖａｄｊ　（ｊ＝１、２、・・・ｎ）とその中の最大値
Ｖｐｅａｋである。
【００１９】ステップＴ４０ではノックが発生したか否
かを判定する。ここでは、例えば図示しないルーチンに
よってノックセンサ信号の極大値Ｖａｄとノック判定値
Ｖｒｅｆ　とを比較し、Ｖａｄ≧Ｖｒｅｆとなった数Ｃ
ＰＬＳをカウントして、ＣＰＬＳが所定値以上の時、ノ
ック有りと判定されるものである。ステップＴ５０では
ステップＴ３０で検出したＶａｄの１回目のなまし処理
と増幅回路３の増幅率の切換え処理を実行する。なお、
ステップＴ５０の処理については後で詳細に説明する。
【００２０】ステップＴ６０ではノック判定区間が終了
したか否かを判別して、ノック判定区間が終了していな
ければステップＴ３０に戻り、ノック判定区間が終了し
たと判断されたならばステップＴ７０に進み、ステップ
Ｔ７０ではノック判定結果を内燃機関用ＥＣＵ６に入力
する。ステップＴ８０で２回目のＶａｄのなまし処理を
次式に基づいて実行する。
【００２１】
【数１】 Ｖｍｅａｎ＝Ｖｍｅａｎｊ−１　＋（Ｖｍａｄ　−Ｖｍ
ｅａｎｊ−１　）／４なお、Ｖｍａｄ　は後述する１回
目のなまし処理によって算出される値である。次のステ
ップＴ９０ではノック状態の検出処理が行われ、ステッ
プＴ１００でメインルーチンにリターンする。なお、ス
テップＴ９０ではノック判定レベルを更新するための処
理であるが、この処理方法は特開昭６４ー４５９６７号
公報に詳しく述べており、また本発明の主旨とは関係が
うすいのでここでの説明は省略する。
【００２２】図６は図４のステップＴ２０の処理を詳細
に示したもので、今回のノック検出区間のノックセンサ
信号の初期増幅率を設定するルーチンであり、ステップ
Ｔ２００からスタートされる。ステップＴ２１０ではＲ
ＡＭ４ｄから今回の制御対象となる気筒の前回のノック
判定区間での最終的な２回目のなまし値Ｖｍｅａｎを読
み込み、ステップＴ２２０ではこのＶｍｅａｎと増幅率
を切換えるための基準レベルとなる所定値ＶＧ４　とを
比較して、Ｖｍｅａｎが所定値ＶＧ４　以上であると判
定されたならばステップＴ２３０に進み、Ｖｍｅａｎが
所定値ＶＧ４　以上でないと判定されたならステップＴ
２５０に進む。
【００２３】ステップＴ２３０ではＡ／Ｄ変換器４ａの
入力ポートをＹＧ１側にセットして、ステップＴ２４０
では入力ポートのＹＧ１側にセットしたことを示す気筒
別のＡ／ＤフラグＸＧ１を１としてステップＴ２７０に
進み本ルーチンを終了する。一方、ステップＴ２５０で
はＡ／Ｄ変換器４ａの入力ポートをＹＧ４側にセットし
て、ステップＴ２６０では気筒別のＡ／ＤフラグＸＧ１
を０としてステップＴ２７０に進み本ルーチンを終了す
る。
【００２４】図７は図４のステップＴ５０の処理を示し
たもので、本発明に関係する処理の主要部をなし、ステ
ップＴ５００からスタートする。ステップＴ５１０では
図６に示した処理によってセットされたＸＧ１フラグを
検出して、増幅率が１倍であるか否か（Ａ／Ｄポートが
ＹＧ１にセットされているか）を判別するものであり、
ＸＧ１フラグが１であるなら増幅率が１倍であると判断
されてステップＴ５２０に進み、ＸＧ１フラグが０であ
るなら増幅率が４倍であると判断されてステップＴ５６
０に進む。
【００２５】ステップＴ５２０では次式を用いて１回目
のなまし処理を行う。
【００２６】
【数２】 Ｖｍａｄｊ＝Ｖｍａｄｊ−１＋（Ｖａｄ×４−Ｖｍａｄ
ｊ）／１６なお、ステップＴ５２０ではノックセンサ信
号を増幅する増幅率が１倍であるため、上記した式にお
いてノック強度値Ｖａｄを４倍してから平均化処理を実
行する。
【００２７】次のステップＴ５３０ではノック強度値Ｖ
ａｄと所定値ＶＧ１　と比較して、ノック強度値Ｖａｄ
が所定値ＶＧ１　以下であるならステップＴ５４０に進
み、ステップＴ５４０でＡ／Ｄ変換器４ａの入力ポート
をＹＧ４側にセットし、ステップＴ５５０に進んでＸＧ
１フラグを０にセットしてステップＴ６００に進み終了
する。一方、ノック強度値Ｖａｄが所定値ＶＧ１　以下
でないならそのままステップＴ６００に進み終了する。
【００２８】また、ステップＴ５１０でＸＧ１フラグが
１でないと判断されるとステップＴ５６０に進み、ステ
ップＴ５６０においても次式を用いて２回目の平均化処
理が行われる。
【００２９】
【数３】 Ｖｍａｄｊ＝Ｖｍａｄｊ−１＋（Ｖａｄ−Ｖｍａｄｊ）
／１６次のステップＴ５７０ではノック強度値Ｖａｄと
ＶＧ１　と同様に増幅率を切換えるための基準レベルと
なる所定値ＶＧ４　と比較して、ノック強度値Ｖａｄが
所定値ＶＧ４　以上であるならステップＴ５８０に進み
、ステップＴ５８０でＡ／Ｄ変換器４ａの入力ポートを
ＹＧ１側にセットし、ステップＴ５９０に進んでＸＧ１
フラグを０にセットしてステップＴ６００に進み終了す
る。一方、ノック強度値Ｖａｄが所定値ＶＧ４　以上で
ないならそのままステップＴ６００に進み終了する。
【００３０】なお、本実施例ではＡ／ＤポートがＹＧ４
の時、つまり増幅回路３の増幅率が４倍の時を基準とし
たため、ステップＴ５２０でノック強度値Ｖａｄを４倍
してからなまし処理を実行したが、Ａ／ＤポートがＹＧ
１の時を基準として、ステップＴ５６０でノック強度値
Ｖａｄを１／４倍してからなまし処理を実行してもよい
。図８はノック用ＥＣＵ４において実行される作動のメ
インルーチンを示すフローチャートであり、ステップＭ
００からスタートする。
【００３１】ステップＭ１０ではノック用ＥＣＵ４のＲ
ＡＭ４ｄ等の初期化が実行され、ステップＭ２０では次
式を用いてノック判定レベルＶｒｅｆ　を算出する。
【００３２】
【数４】 Ｖｒｅｆ　＝（Ｋ＋ＫＣ）×（Ｖｍｅａｎ＋Ｖｍｏｓ　
）ここで、Ｋは内燃機関の運転条件に基づき設定される
定数、ＫＣはノック判定レベルＶｒｅｆ　を補正する変
数であり、後述するステップＭ４０において求まる。ま
た、Ｖｍｅａｎは図４のステップＴ８０で求まるノック
強度値Ｖの２回目のなまし値、Ｖｍｏｓ　はＡ／Ｄ変換
誤差を吸収するための定数であり、Ｖｍｏｓ　の値は０
でもよい。
【００３３】ステップＭ３０ではノックセンサ１のフェ
イルを検出し、ステップＭ４０ではノック判定レベルＶ
ｒｅｆ　を補正する変数ＫＣを設定する。次のステップ
Ｍ５０でメインルーチン用気筒カウンタの更新を実行し
て、ステップＭ２０にリターンする。なお、ステップＭ
４０における処理方法は特開昭６４ー４５９６７号公報
に詳しく述べてあり、本発明との関連も少ないのでここ
での説明は省略する。
【００３４】図９は本実施例の装置によって処理された
ノックセンサ信号特性を図示したものである。なお、１
倍と４倍の２通りに増幅された信号は、常時ＹＧ１とＹ
Ｇ４のポートにそれぞれ入力している。図９の実線は本
実施例の動作説明するための特性図であり、ノック用Ｅ
ＣＵがこの２通りの増幅率の異なるノックセンサ信号を
切換えて処理するときの特性を示す。破線は４倍の増幅
率で一定に増幅させた時のノックセンサ信号の特性を示
す。
【００３５】図９において、初期増幅率は４倍に設定さ
れており、図７で示した如くノック強度値Ｖａｄ１　〜
Ｖａｄ３　は所定値ＶＧ４より小さいので増幅率は４倍
に保持される。次のノック強度値Ｖａｄ４ではじめて所
定値ＶＧ４　より大きくなるため、ノック強度値Ｖａｄ
４　で増幅率を１倍に切換え、所定値ＶＧ１　より小さ
くなるノック強度値Ｖａｄ８　まで増幅率を１倍に保持
される。次に、ノック強度値Ｖａｄ９　では前回のノッ
ク強度値Ｖａｄ８　が所定値ＶＧ１　以下であるため、
増幅率を４倍に切換えられる。
【００３６】したがって、直前のノック強度値Ｖａｄに
基づいて増幅率を設定することで、同一のノック判定区
間内において複数回増幅率を切換えることが可能になり
、燃焼状態の変化や失火およびノック発生の有無等によ
るノックセンサ信号の不規則な変動に拘わらず確実にオ
ーバーフローを防止することができる。また所定値ＶＧ
１　およびＶＧ４　を的確に設定することで、ノックセ
ンサ信号を効果的に増幅することができ、各気筒のダイ
ナミックレンジを最大限活用できるためノック検出精度
を向上することができる。
【００３７】次に図１０は図４のステップＴ５０の処理
における他の実施例を示すものであり、ステップＴ５０
１からスタートする。ステップＴ５１０とステップＴ５
２０およびステップＴ５６０は図７で示したルーチンの
同符号を付した処理と同様であるので説明は省略する。 ステップＴ５１０で増幅回路３の増幅率が１倍と判断さ
れ、１回目の平均化処理をされた後ステップＴ５２１に
進み、ステップＴ５２１ですでに述べた理由からノック
強度値Ｖａｄを４倍した値とステップＴ５２０で求めた
Ｖｍａｄｊとの偏差ΔＶを算出する。この偏差ΔＶはノ
ックセンサ信号が現在増加傾向か減少傾向かを表す値で
ある。
【００３８】ステップＴ５２２でノック強度値Ｖａｄを
４倍した値とステップＴ５２１で求めた偏差ΔＶを加算
してＶｔｈを算出し、ステップＴ５２５ではこのＶｔｈ
と増幅率を切換えるための判定値ＶＧ１０と比較して、
ＶｔｈがＶＧ１０より小さい場合は増幅率を４倍に切換
えるための処理をステップＴ５４０およびステップＴ５
５０で実行して、ステップＴ６０１に進み終了する。一
方、ステップＴ５２５でＶｔｈがＶＧ１０より大きい場
合はそのままステップＴ６０１に進み終了する。
【００３９】なお、ステップＴ５４０およびステップＴ
５５０は図７で示したルーチンの同符号を付した処理と
同様であるので説明は省略する。また、ステップＴ５１
０で増幅回路３の増幅率が４倍と判断され、ステップＴ
５２０と同様に１回目の平均化処理をされた後ステップ
Ｔ５６１に進み、ステップＴ５６１でノック強度値Ｖａ
ｄとステップＴ５６０で求めたＶｍａｄｊとの偏差ΔＶ
を算出する。
【００４０】ステップＴ５６２でノック強度値Ｖａｄと
ステップＴ５６１で求めた偏差ΔＶを加算してＶｔｈを
算出し、ステップＴ５６５ではこのＶｔｈと増幅率を切
換えるための判定値ＶＧ４０と比較して、ＶｔｈがＶＧ
１０以上の場合は増幅率を１倍に切換えるための処理を
ステップＴ５８０およびステップＴ５９０で実行して、
ステップＴ６０１に進み終了する。一方、ステップＴ５
６５でＶｔｈがＶＧ４０より小さい場合はそのままステ
ップＴ６０１に進み終了する。
【００４１】なお、ステップＴ５８０およびステップＴ
５９０は図７で示したルーチンの同符号を付した処理と
同様であるので説明は省略する。以上述べた方法により
、ノックセンサ信号が現在増加傾向であるか、減少傾向
であるのかを求めて、これに基づいて増幅回路３の増幅
率を設定してもよい。次に本発明の他の実施例を以下に
示す図に基づいて説明する。
【００４２】図１１は内燃機関の気筒内圧力を検出する
燃焼状態検出手段をなす筒内圧センサの出力信号波形を
示し、横軸はクランク角度、縦軸は気筒内圧力を示して
いる。また、図中の破線は内燃機関で失火が発生した時
の筒内圧センサ信号の特性を示し、実線は失火が発生し
ない、すなわち完全に燃焼が行われた時の特性を示す。 このとき、失火判定の処理は筒内圧センサ信号の出力波
形における所定クランク角度Δθ（例えば５℃Ａ）毎の
大きさをＡ／Ｄ変換して、マイクロコンピュータに入力
してマイクロコンピュータによって実行される。
【００４３】したがって、上述した実施例と同様にＡ／
Ｄ変換器でオーバーフローしないように、筒内圧センサ
信号は増幅回路を介してＡ／Ｄ変換器に入力される。次
の図１２は本発明の装置の作動を説明するフローチャー
トであり、図示しない失火判定区間設定ルーチンからの
信号に応じて、ステップＳ１００からスタートする。
【００４４】ステップＳ１１０では初期増幅率を設定す
る。ここで、初期増幅率は最高倍率を設定し、本実施例
では増幅率を４倍に設定し、同時にＸＧ１フラグを０に
セットする。ステップＳ１２０では図示しない燃焼状態
検出手段をなす筒内圧センサからの検出信号から現在の
気筒内圧力値Ｖａｄを読み込み、ステップＴ５１０では
ＸＧ１フラグを検出し、増幅率が１倍であるか否かを判
別して、ＸＧ１フラグが１であるならステップＳ１３０
に進み、ＸＧ１フラグが０であるならステップＳ１４０
に進む。
【００４５】ステップＳ１３０ではステップＳ１２０で
読み込んだ気筒内圧力値Ｖａｄを４倍して失火検出する
ための積算処理を実行し、ステップＳ１４０ではそのま
ま気筒内圧力値Ｖａｄを積算処理を実行する。なお、こ
の積算処理は気筒が圧縮行程中は気筒内圧力値Ｖａｄを
負とし、膨張行程中は気筒内圧力値Ｖａｄを正として符
号を付けて積算するもので、例えば特開昭６０ー４５７
５０号公報で詳しく述べてあり、ここでの説明は省略す
る。
【００４６】ステップＳ１３０での処理が終了するとス
テップＴ５３０に進み、ステップＳ１４０での処理が終
了するとステップＴ５７０に進む。ここで、図７で示し
た処理と同様なものには同符号を付してあり、この処理
方法については既に詳細に説明したものと同様であるの
でここでの説明は省略する。ステップＳ１５０ではステ
ップＳ１２０で気筒内圧力を読み込むタイミングである
か否かを判別するもので、本実施例では所定クランク角
度（例えば、５℃Ａ）毎に読み込むものであり、所定ク
ランク角度になるとステップＳ１６０に進む。
【００４７】ステップＳ１６０では失火検出区間が終了
であるか否かを判別して、終了でないならステップＳ１
２０に戻り繰り返し上述した処理を実行する。一方終了
であるなら、ステップＳ１７０でステップＳ１３０およ
びステップＳ１４０での積算処理結果と失火判定値とを
比較して失火発生したか否かを判別し、失火発生と判断
されると失火発生フラグを１としてステップＳ２００に
進みメインルーチンにリターンする。一方、ステップＳ
１７０で失火発生していないと判断されるとステップＳ
１９０に進み失火発生フラグを０としてステップＳ２０
０に進みメインルーチンにリターンする。
【００４８】なお、失火判別方法についても例えば特開
昭６０ー４５７５０号公報で詳しく述べてあり、ここで
の説明は省略する。ここで、ステップＳ１８０およびス
テップＳ１９０で設定した失火発生フラグを検出するこ
とにより失火発生気筒への燃料の遮断等の失火発生ダイ
アグ処理を実行することができる。
【００４９】また、ステップＴ５３０およびステップＴ
５７０において気筒内圧力値Ｖａｄと所定値とを比較し
て増幅率を切換えるか否かを判別したが、図１０で示し
た処理と同様に、筒内圧センサからの検出信号が増加傾
向であるか減少傾向かを判別して増幅率の切換えをして
もよい。図１３は図１２のルーチンの処理説明に供する
筒内圧センサ信号特性を示す図であり、図９で説明した
ものと同様に、実線で示した燃焼時の筒内圧センサ信号
の出力波形の初期増幅率は４倍に設定され、所定値ＶＧ
４　を越える出力信号値Ｖａｄ６　になるまで４倍を保
持する。
【００５０】次に、出力信号値Ｖａｄ６　から所定値Ｖ
Ｇ１　より小さくなるＶａｄ８　まで増幅率を１倍にし
て、それ以降は増幅率を４倍に変換する。以上のように
、筒内圧力センサ信号を用いた失火検出装置においても
、１つの燃焼区間内で増幅率を変換させることにより、
Ａ／Ｄ変換器のダイナミックレンジを最大限使用するこ
とが可能になり、失火検出の精度を向上させることがで
きる。
【００５１】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、内
燃機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検出手段からの信
号に基づいて、増幅率を１つの燃焼区間内で複数回切換
えることにより、オーバーフローを防止すると伴にＡ／
Ｄ変換器のダイナミックレンジを最大限使用でき、内燃
機関の燃焼状態の検出精度を向上させることができると
いう優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明の一実施例の構成を示す全体構成図であ
る。
【図３】図２に図示した装置の作動説明に供するフロー
チャートである。
【図４】図２に図示した装置の作動説明に供するフロー
チャートである。
【図５】ノックセンサ信号の波形図である。
【図６】図２に図示した装置の作動説明に供するフロー
チャートである。
【図７】図２に図示した装置の作動説明に供するフロー
チャートである。
【図８】図２に図示した装置の作動説明に供するフロー
チャートである。
【図９】図２に図示した装置の作動説明に供する特性図
である。
【図１０】図２に図示した装置の他の作動説明に供する
フローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施例の説明に供する特性図で
ある。
【図１２】他の実施例の作動説明に供するフローチャー
トである。
【図１３】本発明の他の実施例の作動説明に供する特性
図である。
【符号の説明】
１　　ノックセンサ ２　　フィルタ ３　　増幅回路 ４　　ノック検出用マイクロコンピュータ（ノック用Ｅ
ＣＵ）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　内燃機関の燃焼状態を検出する燃焼状
    態検出手段と、前記燃焼状態検出手段で検出された燃焼
    信号を増幅または減衰させる複数の増幅率をもつ増幅手
    段と、前記燃焼状態検出手段の検出結果に基づいて、前
    記増幅手段の増幅率を１つの燃焼区間内で複数回切換え
    可能な増幅率切換え手段と、前記増幅手段の出力により
    内燃機関の燃焼状態を判別する燃焼状態判別手段とを備
    えることを特徴とする内燃機関の燃焼状態検出装置。
  2. 【請求項２】　　前記燃焼状態検出手段は内燃機関のノ
    ック振動を検出をするノックセンサであり、前記増幅率
    切換え手段はこのノックセンサ信号波形の所定周期中の
    極大値Ｖａｄの大きさに基づいて、１つの燃焼区間内で
    前記増幅率を切換えることを特徴する請求項１に記載の
    内燃機関の燃焼状態検出装置。
  3. 【請求項３】　　前記燃焼状態検出手段は内燃機関の気
    筒内圧力を検出をする筒内圧センサであり、前記増幅率
    切換え手段はこの筒内圧センサ信号の所定クランク角毎
    の極大値に基づいて、１つの燃焼区間内で前記増幅率を
    切換えることを特徴する請求項１に記載の内燃機関の燃
    焼状態検出装置。
  4. 【請求項４】　　前記増幅率切換え手段は前記燃焼状態
    検出手段の検出結果が増加傾向であるか減少傾向である
    かを判別し、この判別結果に応じて１つの燃焼区間内で
    前記増幅率を切換えることを特徴する請求項１に記載の
    内燃機関の燃焼状態検出装置。
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