JPH0422460A - 自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ワークの多面を塗装する自動塗装装置に関す
るものである。

〈従来の技術〉 例えば、コの字形に成形された自動車のバンバを塗装す
る場合は第６図で示すように、塗装ブース１内に塗装機
３ａ、３ｂを備えた第１ゲート２ａと第２ゲート２ｂを
ワークＷの搬送方向に並列設置し、第１ゲート２ａ″′
Ｃ″塗装ガン４ａによりワークＷの上面並びに側縁６の
２面を塗装し、第２ゲート２ｂで塗装ガン４ｂにより他
の側縁７を塗装して第３ゲート５でワークＷの両サイド
８を塗装している。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記従来の自動塗装方法では、ワークＷのトップ部分を
塗装するために２つのゲー１〜を必要とし塗装ブース１
のスペースが大きくなり、がつ塗装時間を多く必要とし
ている。また、複雑なワークの形状に対しては、塗装面
に対し塗装ガンか充分追従できす後補正か必要であった
６本発明は、ワークのトップ部分を１ゲートで短時間に
後補正が必要なく自動塗装を可能とし、上記従来の不具
合を解決することを目的とするもめである。

く課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための本発明の構成要旨は、ワー
クの搬送方向軸線を挾んで鉛直方向に立設した一対の支
柱上間に水平方向に掛け渡されて固設されたガイドレー
ルと、このカイトレールに摺動可能に案内装架され駆動
装置によって往復移動する支持体と、この支持体に前記
ガイドレールを挾んで支持された左右一対の塗装機とか
らなり、この左右一対の塗装機には塗装ガンと、この塗
装ガンを上下駆動するアクチュエータ並びに前後駆動す
るアクチュエータとを備え、少くとも前記塗装ガンの一
方をアクチュエータによりチルト可能としたものである
。

〈作　用〉 上記の構成により、ワークのトップ部の塗装を１つのゲ
ートに設けられた左右一対の塗装機の中で一方の塗装機
のチルト可能な塗装ガンでワークの上面並びに側面の２
面を、また、他方の塗装機の塗装ガンによって他の側面
を同時に塗装するものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
及び第２図は本発明の概要説明図である。すなわち、１
は塗装ブース、２はワークＷのトップ部分を塗装するゲ
ートであり、単一のゲートである。このゲート２には左
右一対の塗装機１０ａ　、　１０ｂを有し、それぞれに
塗装ガンｔ１ａ　、１１ｂが上下、前後、チルト可能に
設けられている。このゲート２を１〜ツブレシプロと称
し、５はワークＷの両サイド８を塗装するサイドレシプ
ロと称する。

前記ゲート２のトップレシプロでは第２図で示すように
、左右両方の塗装ガン１１ａ　、１１ｂを同時に上下、
前後に作動させ、一方の塗装ガン１１ａではチルト作動
を含めてワークＷの上面並びに側面６を塗装し、他方の
塗装ガン１？ｂで他方の側面７を塗装するものである。

次に上記ゲート２の具体的な構成について第３図乃至第
５図によって説明する。第３図において、１２は一対の
支柱であり、ワークＷの搬送方向軸線を挾んで鉛直方向
に立設されている。

１３は前記一対の支柱１２１間に水平方向に掛け渡され
て固設されたガイドレールである。１４は前記ガイドレ
ール１３に摺動可能に案内装架された支持体である。こ
の支持体１４はサーボモータ１５とチェーン１６とによ
る駆動装置によってガイドレール１４に沿って往復移動
される。

上記支持体１４には第４図で示すように、左右一対の塗
装機１０ａ　、１０ｂか前記ガイドレール１４を挾んで
支持されている。

この左右一対の塗装機１０ａ　、１０ｂの主要構成は同
様であるので第５図によりか塗装機１０ａで代表して構
成を説明する。

支持体１４に固定支持台１７が固設され、これに第１上
下駆動用シリンダ２２ａが設置されている。

前記固定支持台１７の下方には昇降台１８が配置されて
いる。この昇降台１８上には前記第１上下駆動用シリン
ダ２２ａと同一軸線で第２上下駆動用シリンダ２２ａと
、これら第１．２上下駆動用シリンダ２２ａ　、　２２
ｂと平行な軸線のカイトロッド２０とが固設され、第２
上下駆動用シリンタ２２１１の作動ロッドと第１Ｅ下駆
動用シリンタ２２ａの作動ロッドとはジヨイントを介し
て結合されている。またガイドロッド２０は支持体１４
に固設したガイドスリーブ１９に貫通案内されている。

２１は回り止めバーであり、２３は上下位置センサであ
る。

前記！？−降台１８の下部には前後駆動用シリンダ２４
が設置されている。この前後駆動用シリンダ２４の作動
軸には前後移動台２５が取゛付けられ、前後駆動用シリ
ンダ２４と平行な軸線のカイトロッド２６によって案内
支持されている。

前記前後移動台２５には塗装ガン１１ａがピボット２７
によりチルト可能に支持され、前後移動台２５に固設し
たブラケット２８と前記塗装ガン１１ａとの間にチルト
駆動用シリンダ２９がフローチング可能に枢着連結され
ている。

上記構成の動作について説明する。支持体１４は前記し
た通りサーボモータ１５並びにチェーン１Ｇによってカ
イトレール１３に沿って水平方向に往復移動する６ 前記支持体１４に支持されている左右一対の塗装機１０
ａ　、１０ｂは次のように動作する。昇降台１８は第１
．２上下駆動用シリンダ２２ａ　、２２ｂによって４段
階にストロークが調整される。すなわち、第１上下駆動
用シリンダ２２ａ、単独の作動ストローク、第２上下駆
動用シリンダ２２ｂ単独の作動ストローク、第１．２上
下駆動用シリンダ２２ａ　、　２２ｂの両方の和による
作動ストローク及び第１．２上下駆動用シリンダ２２ａ
　、　２２ｂの停止位置である。

さらに、前後駆動用シリンダ２４による前後作動及びチ
ルト駆動用シリンダ２９による塗装ガン１１ａ　、１１
ｂのチルト動作を行う、尚、場合によっては、他方の塗
装置１１０ｂの塗装ガン１１ｂは一定の角度で固定し、
チルト不能とすることも可能である。

上記のような多次元の動作によって第２図で示すように
ワークＷのトップ部分を１つのゲートにより２個の塗装
ガン１１ａ　、１１ｂを同時に作動して多面塗装を自動
的に行うものである。

尚、第１．２上下駆動用シリンダ２２ａ　、　２２ｂは
、セルロック式シリンダを用いれば１つのシリングでセ
ルロツタの数＋２股階の設定か可能となり、また、第１
．２上下駆動用シリンダ２２ａ　、２２ｂ　、前後駆動
用シリンダ２４及びチルト駆動用シリンダ２９に代えて
、サーボモータを駆動源とするボールネジ方式で回転数
をエンコーダで制御する構成とすることも可能であり、
この場合、無段ｌ智の制御ができる。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、１つのゲートで２つの塗
装機により、２つの塗装ガンを水平方向、上下方向、前
後方向及びチルトの多次元の調整を行ってワークの多面
を同時に塗装する構成であるから、複雑な形状のワーク
塗装面に充分追従し、しかも短時間で塗装作業を完了す
ることができる。

また、塗装ブースのスペースも縮小化することができ、
設ＤＩ費用も安価となる等の利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を設置した塗装ブースの平面図、第
２図は本発明装置による塗装の実施例を示す斜視図、第
３図は本発明装置のゲート正面図、第４図は本発明装置
の主要部側面図、第５図は同詳細側面図、第６図は従来
装置による塗装ブースの平面図、第７図は従来装置によ
る塗装説明図、第８図は第７図ａ−ａ断面図である。 ２・・・ゲート、１０ａ　、１０ｂ−・・塗装機、１１
ａ　、１１ｂ・・・塗装ガン、１２・・・支柱、１３・
・・カイトレール、１４・・・支持体、１７・・・固定
支持台、１８・・・昇降台、２２ａ・・・第１上下駆動
用シリンダ、２２ａ・・・第２上下駆動用シリンダ、２
４・・・前後駆動用シリンダ、２９・・・チルト駆動用
シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークの搬送方向軸線を挾んで鉛直方向に立設した一対
   の支柱上間に水平方向に掛け渡されて固設されたガイド
   レールと、このガイドレールに摺動可能に案内装架され
   駆動装置によって往復移動する支持体と、この支持体に
   前記ガイドレールを挾んで支持された左右一対の塗装機
   とからなり、この左右一対の塗装機には塗装ガンと、こ
   の塗装ガンを上下駆動するアクチュエータ並びに前後駆
   動するアクチュエータとを備え、少くとも前記塗装ガン
   の一方をアクチュエータによりチルト可能としたことを
   特徴とする自動塗装装置。