JPH04224723A - 動力駆動の可動表面メンテナンス機械用の自動空気クリーニング装置及び塵埃を制御する方法 - Google Patents

動力駆動の可動表面メンテナンス機械用の自動空気クリーニング装置及び塵埃を制御する方法

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JPH04224723A
JPH04224723A JP3082633A JP8263391A JPH04224723A JP H04224723 A JPH04224723 A JP H04224723A JP 3082633 A JP3082633 A JP 3082633A JP 8263391 A JP8263391 A JP 8263391A JP H04224723 A JPH04224723 A JP H04224723A
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air
dust
airflow
cleaning
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JP3082633A
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Jeffrey J Beaufoy
ジェフリー・ジェイ・ボウフォイ
Robert C Aigner
ロバート・シー・エイグナー
Steven A Burke
スティーブン・エイ・バーク
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Tennant Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、表面メンテナンス機械
用の自動空気クリーナに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、建物内の床、街路、歩道及び舗装
区画のような塗装した屋外部分を清掃し、及び保守する
ための各種型式の機械が開発されてきた。これら機械に
は、回転ブルームスイーパ、真空スイーパ、スカリファ
イヤー、バーニッシャー及びスクラバのような機械が含
まれる。現下の目的上、これら機械は、メンテナンスす
る表面に水を供給する機械、及び乾燥状態で作動する機
械に分類することが出来る。本発明は、後者の型式の機
械に関係し、これには、多くの真空スイーパ、スカリフ
ァイヤー、及び回転ブルームスイーパが含まれる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】これら機械には全て、
本発明が対象とする1つの共通の問題点がある。即ち、
その通常の使用時、これら機械はメンテナンス中の表面
から塵埃をまき上げる傾向にあることである。制御しな
かったならば、この塵埃は機械の付近のあらゆる物品の
上に付着し、極めて好ましくない結果を招来する。
【0004】これら機械の多くにおいて、この問題点に
は1つの一般的な解決手段が採用されている。即ち、塵
埃を発生させる回転ブルーム、スカリファイヤーヘッド
、又は真空ピックアップのような作動工具は、スカート
が設けられ、メンテナンスされる表面まで実質的に垂れ
下がるゴムスカートを有する壁によって囲繞される。 搭載した排気ブロアが工具チャンバから空気を連続的に
吸引し、このチャンバ内に大気圧以下の空気圧を形成し
、この圧力は汚れた空気がスカート下部から外に漏れる
のを阻止する。ブロアはこの空気を大気中に排気する。 この空気路内には、ブロアの上流又は下流に1又は2以
上の空気フィルタを配置し、塵埃が排気される前にその
塵埃を除去し、塵埃無しの空気が大気中に排出されるよ
うにする。このようにして空気流から除去した塵埃はフ
ィルタ上に蓄積し、定期的に掃除しなかった場合、時間
の経過と共に空気流の通過を妨害することとなり、この
ため、一般に、クリーニング手段が設けられており、機
械の操作者は必要な場合このクリーニング手段を使用し
なければならない。一般に、操作者はスカート下部から
外に出る塵埃を観察し、フィルタが塵埃で詰まったこと
に起因して空気流が減少したことを確認することを要す
る。次に、操作者は機械を停止させ、空気流を遮断し、
クリーニング手段を作動させることを要する。フィルタ
を所定の時間だけ振動させ又は動揺させて塵埃を振り落
とし、塵埃を集めトレーに落下され後で除去し得るよう
にするのが最も一般的な方法である。次いで、空気流を
再始動させ、機械の運転を再開する。この方法は適正に
行ったならば効果的ではあるが、その分だけ効率的な作
業時間が失われる。操作者によっては、必要な場合であ
るのに拘わらず不注意によってこの作業を怠り、従って
塵埃は機械の作動中に機械から外部に漏れ、周囲の物の
上に蓄積する。又、過度に汚れる可能性のあるフィルタ
は効果的にクリーニングすることが出来ず、適正に保守
されたフィルタに比してより頻繁に交換しなければなら
ない。
【0005】こうした欠点を解決するため、操作者が関
与することを必要とせずしかも機械の運転が妨害されな
い自動的なフィルタクリーニング装置を提供することが
望まれる。かかる目的を実現するための努力が為されて
来た。米国特許第4,637,825号、及び第4,7
56,727号は各々、スイーパの作動中、フィルタの
一部にその清浄側から圧縮空気を逐次導入することによ
り、塵埃を吹き飛ばして、自動的にクリーニングを行う
スイーパ用フィルタを開示している。
【0006】かかる圧縮空気の衝撃を利用して塵埃を後
方に吹き飛ばすことにより空気フィルタのクリーニング
を行うことは業界にて一般的な方法である。多くの産業
用の機械は、例えばセメントミルのような塵埃を発生さ
せる。排気ファンを使用して、かかる塵埃を多数のフィ
ルタを備えるバッグハウス内に吸引し、排気を大気中に
放出する前に清浄にしている。バッグハウスフィルタは
、一般に地上の空気コンプレッサから得られる圧縮空気
の衝撃により塵埃を順次後方に吹き飛ばすことによりク
リーニングされる。
【0007】典型的な産業用プラントは、多くの目的に
圧縮空気を必要とし、コンプレッサのコストを全てバッ
グハウスに負わせる必要はない。しかし、例えば、スイ
ーパ又はスカリファイヤーのような表面メンテナンス機
械に後方ブラスト装置を使用する場合、搭載型空気コン
プレッサ、空気タンク、更に、さもなければ必要でない
関係する弁装置を付加しなければならない。このため、
相当な初期コスト及び一部のメンテナンスコストが機械
に必要とされ、又、コンプレッサを駆動する場合の付加
的な負荷に対応しなければならないそのエンジンの燃料
消費量が増す。又、圧縮空気の衝撃がスカート下部から
塵埃を外部に吹き出したりしないように注意しなければ
ならない。
【0008】又、機械的に振動させることでクリーニン
グされるようにした産業用バッグハウスもある。これら
バッグハウスにおいて、そのバッグを通る空気流はバッ
グがクリーニングされている間に遮断される。連続運転
が必要である場合、バッグは一連の区画室内に取り付け
られ、空気は1つの区画室から同時に遮断し、これらバ
ックは他の区画室が空気を通過させている間に振動させ
る。全ての区画室は一度に1つずつ逐次クリーニングさ
れる。このクリーニングサイクルは、フィルタにおける
圧力の蓄積によって励起され、自動的に作動可能である
ように設定することが出来る。しかし、この技術はスイ
ーパ、真空クリーナ、スカリファイヤーのような可動の
表面メンテナンス機械には適用が不可能である。本発明
の発明者は、かかることが可能であることを認識し、こ
れを上記型式の可動装置にて行う実際的な方法を開発し
た最初の者である。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は従来技術の欠点
を解決するものである。本発明は、機械の操作者側に何
らの注意も必要とせず、又フィルタを清浄にするために
機械の運転を停止させる必要もない可動表面メンテナン
ス機械用の全自動フィルタクリーニング装置を提供する
ものである。フィルタを清浄にする間を含む、あらゆる
ときに効果的な塵埃制御を行うための十分な空気流が維
持される。
【0010】2又は2以上のフィルタが設けられ、排気
流はこれらフィルタにより分割される。塵埃がフィルタ
上に蓄積するのに伴い、塵埃は空気流に対する抵抗を増
大させ、その結果、塵埃におれる空気圧の差圧が増大す
る。所定の差圧水準に達したとき、クリーニングサイク
ルを開始させる差圧スイッチによりこの差圧が感知され
る。この差圧は、機械に対して十分な塵埃制御を確保し
、フィルタの長期の寿命を期するのに十分な小さい値に
設定する。これと同時に、クリーニング装置、即ちフィ
ルタを連続的クリーニングサイクルにより摩耗させ又亀
裂を生じさせない値とする。かかる差圧の値は、作業環
境に応答し、極めて汚れた状態ではより頻繁にクリーニ
ングにし、よりきれいな場所ではクリーニング回数が少
なくなるように設定する。
【0011】このクリーニングサイクルは幾つかの段階
から成っている。第1に、空気流はフィルタと排気ブロ
アとの間の空気流路を遮断する空気弁により1つのフィ
ルタに対して遮断される。その間、空気は他のフィルタ
を通って進み続ける。任意の所望の数のフィルタを設け
ることが出来るが、実際には、少なくとも2つのフィル
タで十分であることが分かっており、従って本明細書の
説明では一例として2つのフィルタを使用する場合を説
明する。2つ以上のフィルタを使用する場合、各フィル
タは他方のフィルタの空気を通過させる間に遮断され、
順次清浄にされる。次に、空気を通過させないフィルタ
は機械的手段により繰り返し打撃し、塵埃を振り落とし
、塵埃は集めトレーに落下する。所定の時間後、この動
作は停止させ、空気流は空気弁により清浄になったフィ
ルタに再導入される。次に、他方のフィルタへの空気を
空気弁により遮断し、そのフィルタを最初のフィルタと
同一の方法でクリーニングし、次いで空気は弁により該
フィルタに再導入し、このようにして双方のフィルタに
対して通常の空気流が再開される。全体のクリーニング
サイクルは操作者が関与することなく自動的に行なわれ
、そのサイクル中、空気を一方のフィルタから遮断した
とき、残りのフィルタは空気流を通過させ、このため常
時、機械の塵埃制御が行なわれ、装置の運転が中断され
ることがない。機械的フィルタクリーナは十分に実証さ
れた装置であり、空気の後方衝撃力によりフィルタをク
リーニングする装置のコストよりもはるかに低コストで
済む。本発明の好適な実施例は、2つの円筒状のプリー
ツ付き媒体フィルタを利用するものである。しかし、本
発明は、その他の型式のフィルタも採用することが出来
る。2つの偏平なプリーツ付き媒介フィルタを利用する
別の設計について説明するが、その他の公知の型式のフ
ィルタも使用して良好な結果が得られる。これらには、
例えば、空気ろ過技術の分野にて周知の型式のフィルタ
であるバッグ、外包体又はソックスとして形成されるク
ロスフィルタが含まれる。
【0012】以下の説明においては、一例として、従来
の前方放出型の回転ブルームスイーパを使用する場合に
ついて説明する。しかし、上述のように、本発明は、例
えば他の型式の回転ブルームスイーパ、他の型式の可動
表面メンテナンス機械、あるいは、スカリファイヤー及
びその他の各種の真空スイーパのようなその他の型式の
可動表面メンテナンス機械にも適用可能である。
【0013】
【実施例】図1を参照すると、典型的な産業用スイーパ
10が開示されている。図示するように、該スイーパは
従来の前方放出型スイーパである。しかし、当該技術分
野で周知のオーバ・ザ・トップ型後方ホッパスイーパで
あってもよい。該スイーパは、床又はその他の表面から
塵埃ホッパ13内に塵埃を回収する回転ブルーム12を
備えている。ブルームチャンバは、その全側面が床付近
まで垂れ下がるスカートによって包み込まれている。前
方スカート、及び後方スカートは、符号14で示してあ
り、図示しない更に2つのスカートがブルームチャンバ
の両端を包み込んでいる。これらスカートはブルームに
よってまき上げられた塵埃をブルームチャンバ内に概ね
封じ込める。塵埃の制御を完全なものとするため、図1
に矢印で示した空気流路内に空気をブルームチャンバか
ら大気中に排気する吸引ブロアが設けられている。この
ブロアは、ブルームチャンバ内を大気圧以下の圧力に維
持し、空気はスカート外に漏れることなくスカート下方
から吸引される。このように、塵埃がブルーム周囲から
外に漏れることがない。図1に全体として符号18で示
し、その他の図で更に詳細に示した空気フィルタ及びフ
ィルタクリーニング装置が設けられている。このクリー
ニング装置は、空気流から塵埃を除去し、このためブロ
アは清浄な空気を大気中に排気することが出来る。
【0014】図示するように、空気流は、最初に、フィ
ルタを通り、次にブロアを通って流動する。空気はブロ
アを通る前に清浄にされ、ブロアの摩耗を軽減するため
、これは好適な配置である。しかし、一部のスイーパは
、空気を最初にブロアを通じ、次にフィルタを通って流
動させる。本発明は又かかる構成に又適用可能である。
【0015】図2は、産業用機械内における空気フィル
タ及びフィルタクリーニング装置の全体的な配置状態を
示す正面斜視図である。図2は、フィルタ及びフィルタ
クリーニング装置の全体的配置を示すための図である。
【0016】図3に図示した同一の空流フィルタ組立体
20を2つ設けることが出来る。これらフィルタは、例
えば、ミネソタ州、ミネアポリスのドナルドソンカンパ
ニー(Donaldson Company)インコー
ポレーテッドが製造するような市販の円筒状プリーツ付
きの媒体フィルタとする。これらフィルタは、プリーツ
付きの媒介フィルタを備え、このプリーツは円筒体の中
心線に体して平行に伸長し、これにより図示するように
取り付けたとき垂直状態となる。各フィルタにおいて、
媒介フィルタは構造的完全性を確保するため、有孔のメ
タルスリーブ26で囲繞されている。該メタルスリーブ
26の外側には、滑りやすい剛性フィラメントで織った
細かいメッシュのスリーブ28があり、このスリーブ2
8はフィルタのクリーニングサイクル中、粗大な塵埃を
遮断して除去を容易にする。各フィルタの底部には、フ
ィルタのクリーニングサイクル中、幾分開放して蓄積し
た塵埃を除去するための閉塞体30が設けられている。 各フィルタの上端は開放している。これらフィルタの詳
細な構造及び該フィルタのクリーニング機構は、レブラ
ンク(Leblanc)等への米国特許第4,704,
144号に記載されかつ図示されている。この米国特許
は引用して本明細書に含めてあり、従ってフィルタ及び
フィルタ振動装置の詳細な説明はここでは省略する。ス
イーパ構造体の一部は、フィルタを収容するフィルタボ
ックスとして公知の箱状の薄板金属構造体を備えている
。図3及び図4に図示するように、該構造体はスイーパ
本体の幅に沿って伸長する床34を備えている。この床
は、機械の正面付近に一連のスロット穴36を有してお
り、図1、図3及び図4に空気流の矢印で示すようにフ
ィルタ領域に空気を導入する。 これらスロットと共に、図3及び図4に図示するように
選択随意のスロット付きバッフル板38を設け、これら
2つのスロット付きバッフル板38は、共に米国特許第
4,557,739号の教示内容に従って、前置クリー
ナを形成するようにすることが出来る。フィルタボック
スは又、スイーパ本体の側壁とすることの出来る2つの
側壁40を備えている。該フィルタボックスは、前壁4
2、及び後壁44を有している。中央の仕切り壁46が
フィルタボックスを2つの区画室に仕切る。中央仕切り
壁を含むこれら壁は全て高さが等しく、全てその上端縁
に水平方向フランジを備え、フィルタボックスの頂部は
その全周にかつその中央仕切り壁に沿って連続的な水平
方向フランジを備えることになる。このフランジの頂部
には、フィルタボックスに沿ってかつその中央仕切り壁
に沿って、柔らかいゴムガスケット48が設けられる。
【0017】フィルタボックスの全体を覆うのに十分な
大きさである平坦な鋼製カバー板50がガスケット48
の頂部に着座している。該カバー板50は、符号51で
示すように、全ての四側部で下方に折り曲げられ、図3
及び図4に図示するように補強されている。該カバー板
50は、前部の2つのヒンジ54、及び後部の2つのラ
ッチ52によりフィルタボックスに固着される。カバー
板50は2つのフィルタの位置に対応する略矩形の2つ
の大きい穴を有している。肉厚が厚く柔軟でかつ圧縮可
能であって、カバー板50に接合することの出来る2つ
のゴムガスケット56がカバー板の下側のこれら穴に隣
接しかつこれら穴を囲繞している。
【0018】矩形で偏平な2つの鋼製板58がガスケッ
ト56の真下に位置している。これら板58の各々は、
その中心領域にフィルタの内径と略同一寸法の円形穴を
有している。各板58は、略矩形の形状に形成されかつ
板58の上面に開先溶接され、補強して反らないように
した鋼ストリップ60を有している。これらストリップ
60は図2に図示してある。該ストリップは、カバー板
50の上方伸長し、板50の大きい略矩形の穴は、該ス
トリップに対する隙間を提供し得る寸法にしてある。
【0019】各板58は、該板58の隅部付近にて4つ
のボルト62によりガスケット56及び板50に保持さ
れる。これらボルトは板58、50を通って上方に伸長
する。各ボルトは板50の上方のその周囲に圧縮ばね6
4を有し、ばねの上方の平坦な座金及びロックナットを
完全に取り付けられた状態にする。ばね64及びガスケ
ット56が十分に圧縮され、板58をガスケット56と
密封接触状態に保持するまでロックナットは下方に締め
付けることが出来る。これにより板58の弾性的な取り
付け状態が実現され、このことはフィルタを十分にクリ
ーニングする上で重要なことである。
【0020】各フィルタ20は、その開放した上端に沿
ってフランジ及び面ガスケットを有している。これらフ
ィルタ20はフランジに圧接する各フィルタに沿って4
つのクランプ66により板58と密封接触状態に強固に
保持される。
【0021】各フィルタの上方には、クリーニングサイ
クル中、該フィルタを振動、又は動揺させる振動機構が
設けられる。これら振動機構の構造及び作用は、上述の
米国特許第4,704,144号に詳細に記載されてい
る。この米国特許は、使用中、フィルタ上に蓄積した塵
埃が振動機構により振動されて遊離し、クリーニングサ
イクル中、フィルタ底部から外に排出される方法につい
て記載しており、従ってここではこの説明は繰り返さな
い。
【0022】振動機構の上方には、フード68が設けら
れている。該フード68は、薄板鋼から形成することが
出来るが、ABSのようなプラスチック材料にて成形す
ることが望ましい。該フード68は、板の平坦面の縁を
中心として全周に沿って板50の上面に接合されたガス
ケット70上に着座する。これとは別に、ガスケット7
0は、フード68に接合させてもよい。該フード68は
、側板40に取り付けられたラッチ104によりガスケ
ットに強固に押し付けられる(図3)。このフード68
はフィルタ及び振動機構の全領域を覆いかつ包み込んで
外部の空気から密封する。ラッチ104を開放しかつ該
ラッチを上に持ち上げて外すことによりこのフードを取
り外せば、フィルタ領域を検査し又はメンテナンスを行
うことが出来る。
【0023】フード68は又2つの更なる機能を果たす
。その第1は、プレナムチャンバ68A(図2及び図4
)がフードの全幅を伸長しかつ該フードと一体部分とな
るようにすることである。該プレナムチャンバは薄板プ
ラスチックにて形成され、さもなければ開放した頂部及
び両端を閉じるフードの主要部分に接合される。プレナ
ムチャンバ68Aは、排気ブロア16に連通する1つの
出口68Bと、弁箱72に連通する2つの入口68C(
その一方のみ図4に図示)とを有している。ガスケット
78は出口の周囲を密封する一方、弁箱72に接合され
た2つのガスケット80はプレナムの入口周囲を密封す
る。かくて、このプレナムチャンバはフィルタから排気
ブロアに達する空気通路の一部を形成し、具体的には、
該プレナムチャンバは弁箱72をブロアの入口ダクトに
接続する。
【0024】第2に、フード68は又一体部分としての
中央の長手方向隔壁68Dを有することである。この隔
壁68D及びプレナムチャンバ68Aは、連続的なスト
リップガスケット74に対して密封し、該ストリップガ
スケット74はカバー板50及び弁箱72に結合される
と共に、その両端にてガスケット70に当接する弁箱7
2は三角形断面の薄板金属構造体であり、プレナムチャ
ンバ68A寄りり側部の2つの出口72C、及びフィル
タ寄りの側部の2つの入口72Bを除く全側部が完全に
閉塞されている。その底部及び両端は単一品に形成され
ており、フランジは該側部にねじ止めされている。該フ
ランジはその両端に溶接した2つの角ブラケット72A
を有し、該ブラケット72Aによりカバー板50にボル
ト止めされる。
【0025】弁箱の中央下方には、板50に溶接した長
手方向隔壁76があり、弁箱も又この板50に溶接され
る。この隔壁は、フード68の下方でかつフィルタ20
上方にて2つの密封した空気チャンバの仕切りを完全に
する。
【0026】各チャンバからの唯一の出口は弁箱72内
への2つの入口の一方であり、唯一の入口は1つの平坦
な板58の中央穴である。このように、各フィルタはこ
れらチャンバの1つと連通する。
【0027】弁箱72及びその内部部品は、該弁箱の出
口側から見た斜視図である図5に図示してある。その反
対側(入口側)には、同様に図3に示した2つの矩形の
穴72Bが設けられている。これら穴の1つは、上述の
2つのチャンバの各々と連通する。薄板金属製ねじによ
り弁箱の入口側に取り付けられたデルリン(Delri
n−登録商標)から成る摩耗板82、及び2つの摺動軌
道84が形成されている。該摩耗板82は入口72Bに
対応する2つの穴を有している。摺動軌道内を摺動する
薄板鋼から成る摺動板86がある。形材86A及び角材
86Bが摺動板にスポット溶接されている。電気アクチ
ュエータ88が弁箱の一端に固着され、その伸長可能な
ロッドが形材86Aに接続されている。このように、ア
クチュエータは摺動板を軌道84に沿って前後に駆動し
、これにより摺動板が2つの入口の一方又はその他方を
覆うようにする。一方の穴が覆われたとき、その他方の
穴は完全に開放している。アクチュエータが中間位置に
あるとき、摺動板は、入口穴を半分覆い、半分露出させ
るように位置決めされる。この位置は図3、図5に示し
てある。このように、入口の一方又は他方あるいはその
双方から空気を選択的に弁箱内に導入することが可能と
なる。
【0028】これら3つの状態に対応するアクチュエー
タの3つの位置は、弁箱の床に調節可能に取り付けられ
た3つのアクチュエータの位置センサ、又は制限スイッ
チ90により感知される。一方、これらは角材86Bに
より摺動板86に取り付けられた3つのカムローブ92
により作動される。
【0029】図4に符号94で略図にて示した大気圧以
下に対する圧力スイッチは、フィルタボックス付近に取
り付けられ、その圧力ポートの1つは、排気ブロア16
に達するダクトに接続される一方、その他方の圧力ポー
トは大気に開放している。このため、圧力スイッチは、
フィルタにおける差圧により影響を受け、このことはフ
ィルタがどの程度詰まっているかを示す表示手段となり
得る。通常の運転中、塵埃が徐々にフィルタ上に蓄積す
るのに伴い、差圧は上昇する。差圧が所定の値に達する
と、圧力スイッチが閉じ、これによりフィルタの自動的
なクリーニングサイクルが開始される。
【0030】図6には、自動クリーニングサイクルを作
動させかつ制御するために使用する電気回路がブロック
線図で図示されている。このサイクルは、塵埃がフィル
タ上に蓄積したために圧力スイッチ94が接続するとき
に自動的に開始され、又は操作者がスイーパのダッシュ
ボードの押釦スイッチ96を押すことにより手操作で開
始させることが出来る。符号98にてR−C回路及びシ
ュミットトリガーがスパイク及びノイズ信号を除去し、
その後、ゲート100を通ってパルス発生装置102に
進む。発振装置が約1000ヘルツの二乗波を発生させ
る。 第1の波の上昇する縁部がラッチ104を閉じ、これに
より信号をロックし、ゲート100を不作動にする。そ
の後、サイクルはスイッチ94、96が閉じた状態にあ
るか否かの結論を出す。クロック106は、15秒毎に
、事象シーケンサ108を励起させるパルスを出力する
。クロック変更子110が第1のパルスの持続時間をそ
の後の全てのパルスの持続時間と等しくする。これらパ
ルスが事象シーケンサにより受信されると、該シーケン
サは論理/遅延回路114に連続的信号を送り、該回路
を指令してフィルタクリーニングサイクルに必要とされ
る事象を適正な順序にて開始させる。該回路は又、ラッ
チ136をしてスイーパのダッシュボードのR−LED
138を点灯させ、クリーニングサイクル時間中、その
点灯状態を保持し、操作者に対してクリーニングサイク
ルが実施中であることを表示する。
【0031】112にて短時間の遅延が導入され、信号
が清浄であり、全ての装置が再設定されるようにし、次
に論理/遅延回路114に通電する。この回路は、又ア
クチュエータ位置センサ、又は制限スイッチ90及び事
象シーケンサ108から入力を受け取る。該回路が事象
シーケンサから信号を受け取ると、フィルタに対するク
リーニングサイクルを行うのに必要とされる事象を励起
させる。これら事象の順序は次の通りである。
【0032】1)アクチュエータ位置センサ90に質問
して、アクチュエータ88の位置を確認し、該アクチュ
エータ88が中間位置にない場合、アクチュエータをそ
の中間位置に送る。アクチュエータのこの動作、及びそ
の他のアクチュエータの動作には適正な信号が伴い、ソ
リッドステート双方向スイッチ124に送られ、この信
号によりアクチュエータモータ126は適正な方向に駆
動される。アクチュエータ動作の終端にて、ダイナミッ
クブレーキ128が加えられ、アクチュエータモータを
最小限の惰性運動で急速に停止させる。2)アクチュエ
ータをそのストロークの1終端まで動かし、これにより
摺動板86を弁箱の1つの入口を横切って摺動させ、そ
の入口と関係するフィルタを通る空気流を遮断する。ア
クチュエータのこの動作及びその他の動作が完了したこ
とは、適当なアクチュエータ位置センサ90により信号
で表示され、このセンサはアクチュエータの所望の位置
が達成されたときに閉じ、信号状態130を通じて論理
/遅延回路114に信号を送る。
【0033】3)30秒間、又はクロック106の2つ
のカウント値間だけ作動させ、フィルタの振動モータは
空気を吸引しない。モータを停止させ、モータ速度が減
速するまで2秒間遅らせる。この振動モータは図6に符
号116で示してあり、その関係するソリットステート
ドライバは118で示してある。4)アクチュエータを
そのストロークのもう一方の終端まで動かし、これによ
り摺動板が丁度振動させたフィルタへの空気通路を開放
し、他方のフィルタに対する空気通路を閉じる。5)こ
の他方のフィルタに関係する振動モータを30秒間だけ
作動させてフィルタをクリーニングする。振動モータを
停止させ、2秒間停止した状態に置く。この振動モータ
は図6に符号120で示してあり、その関係するソリッ
トステートドライバは122で示してある。6)アクチ
ュエータを中間位置に戻す。7)差圧スイッチが接続し
ていることを確認する。差圧スイッチが接続しているな
らば、サイクルを反復する。圧力スイッチが接続してい
ないならば、全ての構成要素を最初の状態に再設定する
。これでシステムは通常のスイープ動作状態となり、両
フィルタを通じて空気を吸引し、クリーニングサイクル
を開始するための次の命令を待つ。
【0034】図6に示した制御回路は全体として符号1
32で示した適当な電源及び逆バッテリ保護手段134
を備えて完成されている。この後者の回路は、スイーパ
のバッテリが誤って逆に接続された場合、接続回路及び
電源回路からの全ての電流を遮断する働きをする。
【0035】別の実施例 図7には、本発明の別の形態が略図で図示されている。 前の実施例は、2つの円筒状フィルタを利用するが、2
つの偏平な板フィルタを利用することも可能であり、又
極めて実際的である。円筒状フィルタは所定の寸法のス
イーパ内に幾分大きい面積のフィルタを取り付けること
を可能にする。多くの適用例の場合、かかる更なるフィ
ルタ面積を提供する必要ない。実際上、偏平な板フィル
タは本出願が対象とする型式のスイーパに極めて一般的
に使用されている。偏平な板フィルタは図7に符号22
2、224で図示されている。これらフィルタは、全体
として符号226で図示するようにフィルタをクリーニ
ングする振動機構を備えることが出来る。米国特許第4
,258,451号及び第4,787,923号には、
スイーパに使用され、引用して本明細書に含めた偏平な
板フィルタの適当な取り付け手段及び振動機構が図示さ
れている。これら米国特許はスイーパに対して1つ偏平
な板フィルタを示すだけであるが、本発明は2又は2以
上のフィルタを必要とし、好適な実施例においては2又
は2以上の円筒状フィルタが必要とされよう。図7にお
いて、フィルタ下方のスペースは隔壁246により仕切
られる。フィルタ間及びフィルタ上方のスペースは隔壁
268Dにより仕切られる。2つの入口及び2つの出口
を有する弁箱272が設けられる。該弁箱は弁板286
及びアクチュエータ288を有している。アクチュエー
タの位置は前の実施例におけると同様にカムローブ(図
7に図示せず)により制御される。弁箱の先には、空気
流を弁箱から排気ブロア216に向けるプレナムチャン
バ268Aがある。ブロアの入口ダクトと大気との間に
接続された圧力スイッチ294は、フィルタにおける差
圧をモニタリングし、必要なとき、クリーニングサイク
ルを自動的に開始させるが、かかる機能は円筒状フィル
タの場合と同一である。これら全ては前の実施例と同様
であり、本発明の精神の範囲内で変形を加えたものに過
ぎない。
【0036】クリーニングサイクルを開始させる各種の
手段が可能である。コストを削減するためには、圧力ス
イッチ94を省き、手動の押釦スイッチ96(図6)の
みを使用するようにする。システムのその他の全ての特
徴はそのまま残す。この形態において、操作者は、塵埃
がブラシのスカート下部から外に漏れるといったフィル
タの汚れの兆候を観察しなければならない。そのときに
操作者が押釦スイッチを押せば、クリーニングサイクル
が開始され、その終了状態まで進む。これは掃除作業を
中断せずにかつ塵埃を制御する空気の流れを遮断しない
でクリーニングし得るという利点を保持する一方、操作
者の作業を簡易化する。
【0037】又上述のシステムのその他の全ての特徴は
保持する一方、圧力スイッチ94に代えてタイマー使用
することも可能である。タイマーによりクリーニングサ
イクルを所定の時間間隔にて励起させることが出来る。 これは操作者の関与を必要とせずに、又掃除作業、ある
いは塵埃制御を中断せずにフィルタのクリーニングを可
能にするものである。しかし、かかるタイマーは圧力ス
イッチ程には作動状態に応答し得ない。
【0038】本発明の好適な実施例及びその幾つかの変
形例について説明し及び/又は示唆したが、本発明の基
本的な考えから逸脱せずに、本発明の適当な付加的変形
例、変化、置換及び応用例が可能であることを理解すべ
きである。
【図面の簡単な説明】
【図1】空気フィルタの全体的配置状態を示すスイーパ
の切り欠いた側面図である。
【図2】フィルタ、及びフード下方のフィルタクリーニ
ング装置の配置状態を示す、フードを仮想線で示したス
イーパの正面斜視図である。
【図3】フィルタ、フィルタクリーニング機構、及びフ
ード下方で仕切られたプレナムを示す一部断面図とした
正面図である。
【図4】明確にするため、一部の部品を切り欠き又は省
略したフィルタ及びフィルタクリーニング装置の一部断
面図とした側面図である。
【図5】摺動弁、アクチュエータ及び制限スイッチを示
す空気弁チャンバの後方斜視図である。
【図6】電気制御系統を示すブロック線図である
【図7
】偏平な板プリーツ付き介在フィルタを使用する別の構
造を示す略図である。
【符号の説明】
10  スイーパ                 
     12  回転ブルーム 13  塵埃ホッパ                
    16  排気ブロア 20  フィルタ組立体              
  26  メタルスリーブ 28  スリーブ                 
     30  閉塞体34  床        
                    36  ス
ロット穴 38  バッフル板                
    40  側壁42  前壁         
                 44  後壁46
  仕切り壁                   
   48  ゴムガスケット 50  カバー板                 
     52  ラッチ54  ヒンジ      
                  56  ゴムガ
スケット 58  板                    
        60  鋼ストリップ 62  ボルト                  
      64  圧縮ばね66  クランプ   
                   68  フー
ド68A  プレナムチャンバ           
 68B  出口68C  入口          
              68D  隔壁70  
ガスケット                    
72  弁箱72A  ブラケット         
         72B  穴74  ストリップガ
スケット          76  隔壁78  ガ
スケット                    8
0  ガスケット 82  摩耗板                  
      84  摺動軌道86  摺動板    
                    86A  
形材86B  角材                
        88  電気アクチュエータ 90  位置センサ                
    92  カムローブ 94  圧力スイッチ               
   96  押釦スイッチ 100  ゲート                 
     102  パルス発生装置 104  ラッチ                 
     106  クロック 108  事象シーケンス             
 110  クロック変更子 112  出力アップ及びリセット      114
  論理/遅延回路 116  振動装置モータ             
 118  振動装置ドライバ 120  振動装置モータ             
 122  振動装置ドライバ 124  伸長−退却装置             
 126  アクチュエータモータ 128  発電ブレーキ              
  130  信号状態 132  電源                  
      134  逆バッテリ保護装置 136  ラッチ                 
     138  システム作動インジケータ 98  信号状態 100  ゲート 102  パルス発生装置 104  ラッチ 106  クロック 108  事象シーケンス 110  クロック変更子 112  出力アップ及びリセット 114  論理/遅延回路 130  信号状態 132  電源 136  ラッチ 118  振動装置ドライバ 122  振動装置ドライバ 124  伸長−退却装置 134  逆バッテリ保護装置 138  システム作動インジケータ 116  振動装置モータ 120  振動装置モータ 126  アクチュエータモータ 128  ダイナミックブレーキ

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  塵埃を制御する排気装置を備える動力
    駆動の可動表面メンテナンス機械用の自動空気クリーニ
    ング装置にして、空気流の一部が、通常、各空気フィル
    タを通って流動するように排気装置内に配置された少な
    くとも2つの前記空気フィルタと、一度に1つずつ空気
    流から各フィルタを選択的に隔離する弁手段であって、
    更に各フィルタを通って空気流を再導入し得る前記弁手
    段と、各フィルタを個々に振動又は動揺させ、蓄積した
    塵埃を前記フィルタから除去する手段と、少なくとも1
    つのフィルタを横切る空気の差圧を感知し、該差圧が所
    定の水準になったときを判断する手段と、空気の所定水
    準の差圧が検出されたとき、自動的なフィルタクリーニ
    ングサイクルを開始させかつ実行させる制御手段とを備
    え、前記フィルタクリーニングサイクルが、第1のフィ
    ルタを空気流から隔離する段階と、次いで、前記第1の
    フィルタを所定の時間だけ振動又は動揺させ、これによ
    って、フィルタが空気流から隔離されている間、該フィ
    ルタをクリーニングする一方、空気流が残りのフィルタ
    を通って流動するのを許容する段階と、その後、第1の
    フィルタを通じて空気流を再導入する段階と、その後、
    全てのフィルタがクリーニングされるまで、他の各フィ
    ルタを同一の方法にて取り扱う段階とを備えことを特徴
    とする装置。
  2. 【請求項2】  請求項1の自動空気クリーニング装置
    にして、前記空気の差圧を感知する手段を限時手段に代
    え、前記制御手段が前記限時手段からの信号に応答して
    自動的なフィルタクリーニングサイクルを開始させかつ
    実行することを特徴とする装置。
  3. 【請求項3】  請求項1の自動空気クリーニング装置
    にして、空気フィルタが円筒状のプリーツ付きの介在フ
    ィルタであることを特徴とする装置。
  4. 【請求項4】  請求項1の自動空気クリーニング装置
    にして、空気フィルタが偏平な板プリーツ付きの介在フ
    ィルタであることを特徴とする装置。
  5. 【請求項5】  塵埃を制御する排気装置を備える動力
    駆動の可動表面メンテナンス機械用の自動空気クリーニ
    ング装置にして、空気流の一部が通常、各空気フィルタ
    を通って流動するように排気装置内に配置された少なく
    とも2つの前記空気フィルタと、一度に1つずつ空気流
    から各フィルタを選択的に隔離する弁手段であって、各
    フィルタに空気流を再導入し得る弁手段と、各フィルタ
    を個々に振動又は動揺させ、蓄積した塵埃を前記フィル
    タから除去する手段と、フィルタのクリーニングサイク
    ルを開始させる手動手段と、前記手動手段がフィルタの
    クリーニングサイクルを開始させた後、該フィルタのク
    リーニングサイクルを自動的に実行する制御手段とを備
    え、前記フィルタクリーニングサイクルが、第1のフィ
    ルタを空気流から隔離する段階と、次いで、前記第1の
    フィルタを所定の時間だけ振動、又は動揺させ、これに
    よって、フィルタが空気流から隔離されている間に該フ
    ィルタをクリーニングする一方、空気流が残りのフィル
    を通って流動するのを許容する段階と、その後、第1の
    フィルタに空気流を再導入する段階と、その後、全ての
    フィルタが清浄になるまで他の各フィルタを同一の方法
    にて取り扱う段階とを備えることを特徴とする装置。
  6. 【請求項6】  空気流から塵埃を除去する空気フィル
    タと、機械に取り付けられ、塵埃を含む空気流を空気フ
    ィルタを通じて移動させる排気ファンとを備える排気装
    置を有する可動表面メンテナンス機械が駆動しかつ作動
    している間、前記機械上の塵埃を制御する方法にして、
    空気フィルタを少なくとも2つの空気フィルタユニット
    に仕切り、前記フィルタユニットが排気装置内で平行に
    作用可能であるように配置する段階と、配置装置内の全
    てのフィルタユニットを使用して、各空気フィルタユニ
    ットを空気流から時折り隔離する段階と、各空気フィル
    タユニットが前記のように隔離されている間、該各フィ
    ルタユニットを所定の時間機械的に振動させ、蓄積した
    塵埃を除去する段階と、これと同時に、空気流内の全て
    の空気を他の空気フィルタユニットを通じて流動させる
    段階と、各空気フィルタユニットを隔離しかつ振動させ
    た後、該各空気フィルタユニットをフル作動状態に戻す
    段階と、可動表面メンテナンス機械がフル作動している
    間、前記段階の全てを実行する段階とを備えることを特
    徴とする方法。
  7. 【請求項7】  請求項6の方法にして、空気フィルタ
    ユニットを隔離しかつ振動させる段階が、空気フィルタ
    ユニットに塵埃が蓄積することに起因して1又は2以上
    の空気フィルタユニットにおいて差圧が増大することを
    感知することで開始され、1又は2以上の空気フィルタ
    ユニットにおける所定の水準の差圧に応答して前記隔離
    及び振動段階を自動的に開始させる段階を備えることを
    更に特徴とする方法。
  8. 【請求項8】  請求項6の方法にして、前記隔離及び
    振動段階が手動により開始されることを更に特徴とする
    方法。
  9. 【請求項9】  請求項6の方法にして、空気フィルタ
    が2つの空気フィルタユニットに仕切られることを更に
    特徴とする方法。
  10. 【請求項10】  請求項6の方法にして、隔離及び振
    動段階がタイマーに応答して開始されることを更に特徴
    とする方法。
  11. 【請求項11】  請求項6の方法にして、各空気フィ
    ルタユニットが略円筒状の形状に成形される段階を備え
    ることを更に特徴とする方法。
  12. 【請求項12】  請求項6の方法にして、各空気フィ
    ルタユニットが略偏平な板の形状に成形される段階を備
    えることを更に特徴とする方法。
  13. 【請求項13】  ハウジングを有する可動スイーパフ
    レームと、前記スイーパフレームに取り付けられかつ床
    から塵埃を除去するブラシと、ハウジング内にあって、
    ブラシにより送り込まれた塵埃を受け取る塵埃ホッパと
    、塵埃を制御し得るようにハウジング内に設けられかつ
    掃除されている床領域から空気及び塵埃を除去し得るよ
    うな構造とした排気装置とを備える可動スイーパ用のフ
    ィルタ装置にして、前記排気装置によって形成される空
    気路内に設けられるハウジング内のフィルタ装置であっ
    て、塵埃ホッパの上方にてハウジング内に配置されたフ
    ィルタ装置内の2つのフィルタユニットと、前記フィル
    タユニットを別個の区画室に仕切るハウジング壁と、フ
    ィルタユニットを通過した空気が流動する各フィルタユ
    ニットからの上方穴と、フィルタユニットの上方にあっ
    て、フィルタユニットから清浄な空気を受け取る上方チ
    ャンバと、前記上方チャンバを2つの画成された区画室
    に更に仕切り、前記区画室の一方が正面側にあってフィ
    ルタユニットと直接連通し、その他方の区画室が後方に
    あって排気装置と直接連通し、前記一方の区画室が中間
    の長手方向壁により仕切られ、フィルタユニットから流
    動する空気が分離した状態に維持されるようにする横方
    向仕切り手段と、前記仕切り手段内にある弁構造体と、
    他方のフィルタユニットが排気装置の全ての空気流を受
    け取る間、もう一方のフィルタユニットが隔離されてい
    るように前記弁構造体を作動させる手段と、各フィルタ
    ユニットを選択的に振動させ、他方のフィルタユニット
    が排気装置の全ての空気流を受け取る間、塵埃が隔離さ
    れたフィルタユニットから振り落とされるようにする機
    械的手段とを備えることを特徴とするフィルタ装置。
  14. 【請求項14】  請求項13の構造体にして、前記ス
    イーパが前方放出型であることを特徴とする構造体。
  15. 【請求項15】  請求項13の構造体にして、フィル
    タユニットが、上方の清浄な空気チャンバを下方の2つ
    の汚れた空気チャンバに仕切る中間壁により支持されか
    つ前記中間壁から垂れ下がることを特徴とする構造体。
  16. 【請求項16】  請求項15の構造体にして、上方の
    清浄な空気チャンバが少なくとも一部分、フレームハウ
    ジングに着脱可能に取り付けられたフードにより画成さ
    れることを特徴とする構造体。
  17. 【請求項17】  請求項16の構造体にして、前記フ
    ードが横方向仕切り手段に対して密封することを更に特
    徴とする構造体。
  18. 【請求項18】  請求項13の構造体にして、ハウジ
    ングの正面にて、塵埃ホッパとフィルタ装置との間に連
    通状態が実現されることを特徴とする構造体。
  19. 【請求項19】  請求項13の構造体にして、各フィ
    ルタユニットが円筒状であることを更に特徴とする構造
    体。
  20. 【請求項20】  請求項13の構造体にして、各フィ
    ルタユニットの振動機構が正面区画室内に位置決めされ
    ることを更に特徴とする構造体。
JP3082633A 1990-04-13 1991-04-15 動力駆動の可動表面メンテナンス機械用の自動空気クリーニング装置及び塵埃を制御する方法 Pending JPH04224723A (ja)

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