JPH04225873A - 製品検査装置 - Google Patents
製品検査装置Info
- Publication number
- JPH04225873A JPH04225873A JP41480490A JP41480490A JPH04225873A JP H04225873 A JPH04225873 A JP H04225873A JP 41480490 A JP41480490 A JP 41480490A JP 41480490 A JP41480490 A JP 41480490A JP H04225873 A JPH04225873 A JP H04225873A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- movable device
- speed
- line
- products
- Prior art date
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- Pending
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- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製品ライン上を移動する
製品の製品検査装置に関する。
製品の製品検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、製品ラインにおける製品の良否判
断を行う製品検査装置は、読み取り装置を製品ラインに
向け固定し、装置の前を通過する製品の情報を読み取り
、制御装置でその製品の良否の判定を行っており、また
、判定の結果が不良となった場合制御装置からの抜取指
令で、その不良品を自動に抜取るために、読み取り装置
とは別系統の抜取り装置を用いていた。
断を行う製品検査装置は、読み取り装置を製品ラインに
向け固定し、装置の前を通過する製品の情報を読み取り
、制御装置でその製品の良否の判定を行っており、また
、判定の結果が不良となった場合制御装置からの抜取指
令で、その不良品を自動に抜取るために、読み取り装置
とは別系統の抜取り装置を用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この法では、
読み込んだ情報の良否判定処理時間及び抜取り装置が不
良製品を抜取るまでの時間と、製品の製品ライン上の移
動速度の関係から、処理能力に限度があり、ライン速度
をある限度以上に早めることができず、製品ラインを検
査部だけ複数のラインに分割し、速度を落す処置がとら
れていた。
読み込んだ情報の良否判定処理時間及び抜取り装置が不
良製品を抜取るまでの時間と、製品の製品ライン上の移
動速度の関係から、処理能力に限度があり、ライン速度
をある限度以上に早めることができず、製品ラインを検
査部だけ複数のラインに分割し、速度を落す処置がとら
れていた。
【０００４】［発明の構成］
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は製品ラインと平
行に駆動される可動装置と、この可動装置上に設置され
て製品検査値を読み取る読み取り装置と、この読み取り
装置の出力によって不具合品を抜取る抜取り装置とを具
備してなる製品検査装置である。
行に駆動される可動装置と、この可動装置上に設置され
て製品検査値を読み取る読み取り装置と、この読み取り
装置の出力によって不具合品を抜取る抜取り装置とを具
備してなる製品検査装置である。
【０００６】
【作用】製品ラインと平行に駆動部を設置し、可動装置
上に設置される製品検査読み取り装置で製品を読み取り
不具合品を抜き取る。
上に設置される製品検査読み取り装置で製品を読み取り
不具合品を抜き取る。
【０００７】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図１は製
品ラインと平行に駆動される可動装置５と、可動装置５
に設置されて製品検査値を読み取る読み取り装置２と、
読み取り装置２の出力によって不具合品を抜き取る抜取
り装置３とを具備してなる製品検査装置を示している。
品ラインと平行に駆動される可動装置５と、可動装置５
に設置されて製品検査値を読み取る読み取り装置２と、
読み取り装置２の出力によって不具合品を抜き取る抜取
り装置３とを具備してなる製品検査装置を示している。
【０００８】即ち、製品ラインと同一方向に製品ライン
と平行に読み取り装置２と抜取り装置３を相対速度を持
たせて移動することにより、装置が固定している時より
も製品との相対速度が遅くなり、良否判定から抜取り動
作までの処理に十分な時間を得ることが出来るものであ
り、製品ライン１と一部が平行になるような環状の駆動
可能な可動装置５に、製品の状態を読み込み処理を行う
読み取り装置２と読み取り装置２による判定が不良とな
った場合にその不良品を抜取るめの抜取り装置３のそれ
ぞれ１台ずつを１組とした装置を複数組を一定間隔ｌに
装着し、製品ライン１の製品の移動速度をＶ、可動装置
５の移動する速度をｖ、可動装置５が製品ライン１と平
行になっていて読み取り装置２により読み取り可能な距
離をＬ，隣り合う読み取り装置間の距離をｌとすると、
隣り合う読み取り装置２と抜取装置３の相互間の距離が
ｌであるために、製品の移動速度Ｖと可動装置５の移動
速度ｖが等しくては、全ての製品を検査することはでき
ずある一定の相対速度を持たせる必要があり、それは製
品の移動速度Ｖよりも可動装置５の移動速度ｖを小さく
するような関係を持たせることであり、１組の読み取り
装置２及び抜取り装置３が読み取り可能な距離Ｌを移動
する時間ｔ＝Ｌ／ｖの間に隣り合う読み取り装置２と抜
取装置３の相互間の距離ｌだけの製品を検査させるよう
Ｖとｖを設定することである。即ち、時間ｔの間に装置
と製品の相対速度（Ｖ−ｖ）がｌを移動するように設定
する。
と平行に読み取り装置２と抜取り装置３を相対速度を持
たせて移動することにより、装置が固定している時より
も製品との相対速度が遅くなり、良否判定から抜取り動
作までの処理に十分な時間を得ることが出来るものであ
り、製品ライン１と一部が平行になるような環状の駆動
可能な可動装置５に、製品の状態を読み込み処理を行う
読み取り装置２と読み取り装置２による判定が不良とな
った場合にその不良品を抜取るめの抜取り装置３のそれ
ぞれ１台ずつを１組とした装置を複数組を一定間隔ｌに
装着し、製品ライン１の製品の移動速度をＶ、可動装置
５の移動する速度をｖ、可動装置５が製品ライン１と平
行になっていて読み取り装置２により読み取り可能な距
離をＬ，隣り合う読み取り装置間の距離をｌとすると、
隣り合う読み取り装置２と抜取装置３の相互間の距離が
ｌであるために、製品の移動速度Ｖと可動装置５の移動
速度ｖが等しくては、全ての製品を検査することはでき
ずある一定の相対速度を持たせる必要があり、それは製
品の移動速度Ｖよりも可動装置５の移動速度ｖを小さく
するような関係を持たせることであり、１組の読み取り
装置２及び抜取り装置３が読み取り可能な距離Ｌを移動
する時間ｔ＝Ｌ／ｖの間に隣り合う読み取り装置２と抜
取装置３の相互間の距離ｌだけの製品を検査させるよう
Ｖとｖを設定することである。即ち、時間ｔの間に装置
と製品の相対速度（Ｖ−ｖ）がｌを移動するように設定
する。
【０００９】
【数１】
この式より装置の速度ｖは下式となる。
【００１０】
【数２】
これにより、装置が距離Ｌを通過する間に装置間の距離
ｌ分の製品を検査することになり、全数チェックが可能
となる。
ｌ分の製品を検査することになり、全数チェックが可能
となる。
【００１１】また読み取り処理により良否の判定が出る
時に、その判定を得る製品は抜取り装置３の前を通過す
るように設定することで、もし不良品の判定が出た時に
抜取り装置３によりリアルタイムに抜取りが可能となり
、変数Ｖ，ｖ，Ｌ，ｌは製品ライン１や製品の種類、生
産計画等により適切な値を選択する。
時に、その判定を得る製品は抜取り装置３の前を通過す
るように設定することで、もし不良品の判定が出た時に
抜取り装置３によりリアルタイムに抜取りが可能となり
、変数Ｖ，ｖ，Ｌ，ｌは製品ライン１や製品の種類、生
産計画等により適切な値を選択する。
【００１２】また、１つの製品ラインにおいても異なる
製品を検査することも考えられるので可動装置速度ｖを
はじめ変数Ｌ，ｌ、読み取り装置と抜取り装置の間隔は
調整可能なものを用いてもよい。また、図１の実施例に
おいては製品ラインと並列部分の片方しか読み取りを行
っていないが、応用例として図２のように他の製品ライ
ンの検査を行うと効率的である。
製品を検査することも考えられるので可動装置速度ｖを
はじめ変数Ｌ，ｌ、読み取り装置と抜取り装置の間隔は
調整可能なものを用いてもよい。また、図１の実施例に
おいては製品ラインと並列部分の片方しか読み取りを行
っていないが、応用例として図２のように他の製品ライ
ンの検査を行うと効率的である。
【００１３】また、図３のような検査方法にすれば、検
査を繰返し行なうことも可能であるし、相対速度をさら
に小さくして設備を小規模にできる利点もある。
査を繰返し行なうことも可能であるし、相対速度をさら
に小さくして設備を小規模にできる利点もある。
【００１４】またリアルタイムでの抜取りも可能となる
。これにより、生産能力の向上も可能となる他従来のプ
ラントで製品ラインを低速にするために製品ラインを並
列にし、分割検査を行なっていたものがこの検査装置に
より並列化の必要がなくなり、プラントの小形化が実現
できる。
。これにより、生産能力の向上も可能となる他従来のプ
ラントで製品ラインを低速にするために製品ラインを並
列にし、分割検査を行なっていたものがこの検査装置に
より並列化の必要がなくなり、プラントの小形化が実現
できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明により製品ライン上を移動する製
品との相対速度は小さくなり、高速の製品ラインに対応
できるようになる。
品との相対速度は小さくなり、高速の製品ラインに対応
できるようになる。
【図１】本発明の一実施例を示す製品検査装置の構成図
である。
である。
【図２】他の実施例を示す構成図である。
【図３】他の実施例を示す構成図である。
１…製品ライン
２…読み取り装置
３…抜取り装置
４…制御装置
５…可動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 製品ラインと平行に駆動される可動装
置と、この可動装置上に設置されて製品検査装置を読み
取る読み取り装置と、この読み取り装置の出力によって
不具合品を抜き取る抜取り装置とを具備してなる製品検
査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41480490A JPH04225873A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 製品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41480490A JPH04225873A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 製品検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04225873A true JPH04225873A (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=18523243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41480490A Pending JPH04225873A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 製品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04225873A (ja) |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP41480490A patent/JPH04225873A/ja active Pending
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