JPH0422665A - 印刷位置ずれ補正方法及び該方法を実施する印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷位置ずれ補正方法及び該方法を実施する
印刷装置に係り、特に往復印刷における印刷位置ずれの
補正に関する。

〔従来の技術〕

印字ヘッドを往復移動させながら文書データを印刷する
印刷装置では、往路印刷のパターンと復路印刷のパター
ンの間に僅かな位置ずれが発生すする。この位置ずれは
、キャリッジ（印字ヘッド）の位置検出を該キャリッジ
を往復移動させるキャリッジ駆動モータの回転量に基づ
いて行うのに対して、該キャリッジ駆動モータとキャリ
ッジの間に介在される機械的駆動系駆動力伝達に僅かな
履歴特性が存在して該キャリッジ駆動モータの回転とキ
ャリッジ移動位置とが完全に対応しないことによる。こ
の位置ずれ量は概ね０．１■程度であるが、複数行にわ
たる縦罫線を印刷する場合には、このずれ量は無視でき
ない値である。従って、縦罫線を含む文書データを印刷
する場合には、復路印刷を止めて往路印刷の繰返しを行
っており、多くの印刷時間を要し、実効印刷時間が低下
する問題があった。

この往復印刷における印刷パターンの位置ずれは、印字
ヘッドの現在位置を正確に検出できれば補正（補正して
印刷する）ことができる。

特開昭６２−６４５８６号公報には、往復印刷における
端揃えのために、キャリッジを駆動するモータ制御のた
めの最適加減速制御テーブルを印刷結果を見ながら選択
する印刷装置が開示されている。

また、特開昭６２−１０９６５７号公報においては、イ
ンクジェット記録装置における往復印刷において、印刷
位置ずれを補正するために、印刷結果を見ながら位置検
品に対する印字タイミングを遅延補正する補正方法が表
示されている。

実開昭６３−１９４７５５号公報には、印刷した文字。

図形等を読取り印字の品質を検出する方法が開示されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記した従来技術のうち前者は、キャリ
ッジ両端での加減速特性を揃えるための記述であるので
印刷途中での位置ずれを全て補正することができない。

また、後者は、遅延時間を適正値に設定することによっ
て補正するものであるから、一連の印刷動作において印
字ヘッドの速度変動があると印刷位置ずれが発生する場
合がある本発明の目的は、このような往復印刷における
駆動系の履歴特性に基づく印刷パターンの位置ずれを簡
単な操作で且つ正確に補正できる印刷位置ずれ補正方法
と該方法を実行する印刷装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために。

第１の発明は、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に往復駆
動すると共に前記印刷用紙をその長さ方向に移動せしめ
、印字ヘッドの所定移動毎に発生する移動信号を計数し
ながらその計数値が示す所定の検出位置に応じて印刷パ
ターンを読出して該印字ヘッドを駆動し、前記印刷用紙
に印刷パターンを印字する印刷装置における往路印刷と
復路印刷での幅方向の相対的な印刷位置ずれを補正する
印刷位置ずれ補正方法において、印刷位置ずれ補正モー
ドでの印刷では、印字ヘッドの往復移動の一方で前記計
数値が示す所定の検出位置でテストパターンを発生して
前記印字ヘッドを駆動する第１の片道テストパターン印
刷制御と該第１の片道テストパターンを読取る第１のテ
ストパターン読取り制御を行い、印字ヘッドの往復移動
の他方では前記計数値が示す前記所定の検出位置で印刷
すべきテストパターンを、該所定の検出位置に対して論
理位置で発生して前記印字ヘッドを駆動する第２の片道
テストパターン印刷制御と該第２の片道テストパターン
を読取る第２のテストパターン読取り制御を行い、前記
往復印刷で印刷された相対するテストパターンの印刷位
置ずれを判定し、第１の片道テストパターン印刷制御に
おける変位を検出し５該検出された前記変位値から印刷
位置補正値を得て記憶し、文書印刷モードでの印刷にお
いては、記憶された前記補正値によって往路印刷の検出
位置と復路印刷の検出位置の相対関係を補正して文書パ
ターンを印刷することを特徴とし、第２の発明は、キャ
リッジに搭載された印字ヘッド及びパターン読取り手段
と、前記キャリッジを印刷用紙の幅方向に往復駆動せし
めるキャリッジ駆動モータと、前記印字ヘッドが前記幅
方向移動の基準位置であるホームポジションに位置する
ことを検出するホームポジション検出手段と、前記印字
ヘッドのホームポジションからの位置を検出する印刷ヘ
ッド位置検出手段と、印刷パターン記憶手段と、前記印
字ヘッド位置検出手段により検出された印字ヘッド位置
に応じて前記印刷パターン記憶手段から印刷パターンを
読出して前記印字ヘッドによる印字を制御する印字ヘッ
ド駆動手段と、前記印刷パターンを読取るパターン読取
り手段と、該読み取りパターンを記憶する読取りパター
ン記憶手段と、印刷用紙の長さ方向に該印刷用紙を移動
せしめる紙送り手段と、前記読取りパターン記憶手段の
結果に対して所定量の位置補正を行った後に前記印字ヘ
ッドによる印字を実行させる印字ずれ補正制御手段とを
備えた印刷装置において、前記印字ヘッド位置検出手段
に、前記印字ヘッドの往路移動時はその単位移動量毎に
発生する電気信号を順次加算計数して該計数値から該印
字ヘッドの現在位置を検出する往路位置検出手段と、前
記計数値の所定の位置で読取り処理を行い該読取り結果
を記憶する読取りパターン記憶手段と、前記印字ヘッド
の復路移動時はその単位移動量毎に発生する電気信号で
順次前記計数値を減算計数してその計数から該印字ヘッ
ドの現在位置を検出する復路位置検出手段と、前記計数
値の所定の位置で読取り処理を行い該読取り結果を記憶
する読取りパターン記憶手段とを設け、前記印字ずれ補
正手段には、印刷ずれ補正モードでの印刷において動作
する、前記印字ヘッドの往復移動の一方で前記計数値が
示す所定検出位置でテストパターンを発生して前記印字
ヘッドを開動する第１のテストパターン印刷制御手段と
前記計数値の所定の位置で読取り処理を行い該読取り結
果を記憶する第１の読取りパターン記憶手段と、前記印
字ヘッドの往復移動の他方では前記所定の検出位置で印
刷すべきテストパターンを、該所定の検出位置でテスト
パターンを発生して前記印字ヘッドを駆動する第２のテ
ストパターン印刷制御手段と、前記所定の位置で読取り
処理を行い該読取り結果を記憶する第２の読取りパター
ン記憶手段と、前記往復印刷で印刷された相対するテス
トパターンの印刷位置ずれを前記読取り手段で読取った
結果より印刷位置の変位値を検出する印刷変位値検出手
段と、前記印刷変位値検出手段によって検出された変位
値をもとに得た補正値を記憶する印刷補正値記憶手段と
を設けたことを特徴とし、第３の発明は、文字情報や制
御情報を入力する入力手段と、表示手段と、記憶手段と
、前記入力手段から入力された文字情報や制御情報に従
って文書編集処理を実行し、編集した文書を前記表示手
段に表示させ、前記記憶手段に記憶させる文書編集手段
と。

キャリッジに搭載された印字ヘッド及びパターン読取り
手段と、前記キャリッジを印刷用紙の幅方向に往復駆動
せしめるキャリッジ駆動モータと、前記印字ヘッドが前
記幅方向移動の基準位置であるホームポジションに位置
することを検出するホームポジション検出手段と、前記
印字ヘッドのホームポジションからの位置を検出する印
字ヘッド位置検出手段と、印刷パターン記憶手段と、前
記印字ヘッド位置検出手段により検出された印字ヘッド
位置に応じて前記印刷パターン記憶手段から印刷すべき
文書に従った印刷パターンを読出して前記印字ヘッドに
よる印字を制御するヘッド駆動手段と、前記印刷パター
ンを読取り記憶する読取りパターン記憶手段と、印刷用
紙の長さ方向に該印刷用紙を移動せしめる紙送り手段と
、前記読取りパターン記憶手段の結果に対して所定量の
位置補正を行った後に前記印字ヘッドによる印字を実行
させる印字ずれ補正制御手段とを備えた印刷装置におい
て、前記印字ヘッド位置検出手段に、前記印字ヘッドの
往路移動時はその単位移動量毎に発生する電気信号を順
次加算計数して該計数値から該印字ヘッドの現在位置を
検出する往路位置検出手段と、前記計数値の所定の位置
で読み取り処理を行い該読取り結果を記憶する読取りパ
ターン記憶手段と、前記印字ヘッドの復路移動時はその
単位移動量毎に発生する電気信号で順次前記計数値を減
算計数してその計数値から該印字ヘッドの現在位置を検
出する復路位置検出手段と、前記計数値の所定の位置で
読取り処理を行い該読取り結果を記憶する読取りパター
ン記憶手段とを設け、前記印字ずれ補正手段には、印刷
ずれ補正モードでの印刷において動作する、前記印字ヘ
ッドの往復移動の一方で前記計数値が示す所定の検出位
置でテストパターンを発生して前記印字ヘッドを駆動す
る第１のテストパターン印刷制御手段と前記計数値の所
定の位置で読み取り処理を行い該読取り結果を記憶する
第１の読取りパターン記憶手段と、前記印字ヘッドの往
復移動の他方では前記所定の検出位置で印刷すべきテス
トパターンを、該所定でのテストパターンを発生して前
記印字ヘッドを駆動する第２のテストパターン印刷制御
手段と、前記所定の位置で読取り処理を行い該読取り結
果を記憶する第２の読取りパターン記憶手段と、前記往
復印刷で印刷された相対するテストパターンの印刷位置
ずれを前記読取り手段で読取った結果より印刷位置の変
位値を検出する印刷変位値検出手段と、前記印刷変位値
検出手段によって検出された変位値をもとに得た補正値
を記憶する印刷補正値記憶手段とを設けたことを特徴と
する。

〔作用〕

印刷用紙に置ける幅方向の位置に対するキャリッジ（印
字ヘッド）の現在位置は該印字ヘッドの所定の単位移動
毎の移動信号を加減計数して得た値によって検出され、
印刷位置ずれ補正モードでの印刷における往復のテスト
パターン印刷において、一方では該検出による位置にテ
ストパターンを印刷し、該テストパターンを読取り記憶
し、他方では該検出による論理的な現在位置にテストパ
ターンを印刷して、前記と同様に該テストパターンを読
取り記憶し、両者の位置ずれを比較判定して印刷位置ず
れを補正し、文書印刷モードでの印刷においては、前記
印刷結果に対応する前記変位値を基に得た補正値で印刷
位置を補正することによって、往復印刷の相対的な位置
ずれを補正する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

初めに印刷装置自身による往復印刷の印刷位置ずれ補正
方法と該方法を実施する装置について第１〜第５図及び
印刷例である第１２図、第１３図を参照して説明する。

第１図は本発明を実施する印刷装置自身の制御回路ブロ
ック図である。主制御回路１はＣＰＵ２゜記憶部３．上
位装置及び読取り器１７とのインターフェイス部４及び
８、各種ドライバ５〜７及びキャリッジ位置検出用カウ
ンタ９を備え、電源部１０から給電を受け、操作パネル
１１からの指示入力に基づき、あるいは前記上位装置と
のデータ授受を行い、更には、印刷用紙の有無を検出す
るペーパーエンドセンサ（ＰＥセンサ）１２からの電気
信号とキャリッジ駆動モータ（ＳＰモータ）１３に連結
されたロータリーエンコーダで構成される移動検呂器１
４から該ＳＰモータが所定量回転する毎に出力される電
気信号とキャリッジに搭載された印字ヘッド１５の移動
基準位置（ホームポジション）通過を検出するホームポ
ジションセンサ（ＨＰセンサ）１６からの電気信号を入
力して参照しながら、印刷用紙を長さ方向に移動させる
駆動源である紙送りモータ（ＬＦモータ）１８を制御す
る。印字ヘッド１５は、片道（往路または復路）の印字
で紙送り（縦）方向に２４ドツトのパターンを印字する
能力を持つものであり、従って、縦罫線を印字する場合
の改行紙送り量は２４ドツト分である。

前記ＳＰモータ１３の回転はタイミングベルト、ワイヤ
ーロープ、ラックアンドピニオン等によってキャリッジ
を印刷用紙の幅方向に往復移動させるように変換される
６そして、キャリッジ（印字ヘッド１５）のホームポジ
ションからの距離（印字位置）は、前記移動検出器１４
から出力される電気信号を前記カウンタ９でキャリッジ
の移動方向に応じて、アップ／ダウンカウントすること
によって、その計数値から検出する。前記ＳＰモータ１
３をパルスモータとした場合には、前記移動検出器１４
はモータ駆動パルスに基づいて電気信号を発生するよう
にすることができる。

記憶部３には該印刷装置を制御するコントロールプログ
ラム記憶部３ａ、前記ＳＰモータの回転量、すなわちカ
ウンタ９の計数値から認識される印字ヘッド１５及び読
取り器１７の位置に対する実際の位置とのずれを補正す
るための補正値を記憶する補正値記憶部３ｂ、テスト印
刷パターン記憶部３ｃ、読取りパターン記憶部３ｅ、及
び印刷位置の補正処理を実行する印刷位置ずれ補正プロ
グラム記憶部３ｄを備えており、前記ＣＰＵ２は該記憶
部３と協動する。前記補正値記憶部３ｂは、電源瞬断時
にも前記補正値の記憶を維持できるようにＥ”　ＦＲＯ
Ｍを使用する。

キャリッジは、前記印字ヘッド１５と読取り器１７を搭
載して前記ＳＰモータ１３に駆動されて印刷用紙の幅方
向（左右方向）に往復移動すると共に、インクリボンを
駆動する機構を含んでいるにこで、読取り器１７は、装
置前面から見て印字ヘッド１５の左側に配備し、該印字
ヘッド１５とは一定の間隔となっている。

印刷装置の前記操作パネル１１は、該印刷装置が単独で
テスト印刷及び印刷位置ずれ補正処理等を実行できるよ
うにするために、第２図に示すように、該印刷装置に正
しく電源が供給されていることを表示する電源ランプ１
１ａ、該印刷装置が異常であることを表示（異常状態発
生時は点滅表示する）するアラームランプ１１ｂ、該印
刷装置の前面テーブル１９から印刷用紙を一枚ずつ給紙
する手差し給紙モードを選択するために次のスイッチを
備えており、前記ＣＰＵ２と協動している。

印刷用紙を前記前面テーブル１９に挿入してＰＥセンサ
１２に突き当てた後は、給紙開始スイッチｌｌｃを押下
した時に印刷用紙の給紙を開始する。更に、本発明に係
る往復印字の印刷位置ずれを補正するための処理の実行
を指示する罫線補正スイッチｌｉｄ及び印刷位置ずれの
補正のためのパターン印字の開始を指示する開始スイッ
チｌｉｅが配備されている。該スイッチによる指示入力
は、以下の機能となるようにＣＰＵ２が応答する。

罫線補正スイッチｌｉｄ押下をすると印刷位置ずれ補正
モードになり、開始スイッチｌｌｅを押下し且つ印刷用
紙が給紙されている場合であれば印刷位置ずれ補正のた
めの印字パターンを印刷パターン記憶部３ｃから読出し
て印字する。更に、読取り器１７も前記印字パターンの
読取り処理を実行する。

次に、印刷位置ずれ補正処理を第３図、第４図及び第５
図に示したＣＰＵ２の処理フローチャート及び第１２図
の印字例を参照して説明する。

先ず、操作パネル１１の罫線補正スイッチｌｉｄが押下
されたか否かの判定処理１１０を行う。すなわち、印刷
位置ずれ補正処理実行の要否を判定する処理を実行する
。罫線補正スイッチｌｌｄが押下されない状態では別の
処理１２０を実行する。

該処理１２０は、上位装置からのデータ受信待ち、ある
いは、データを受信して印刷動作を実行する等の処理で
ある。

罫線補正スイッチｌｉｄが押下された場合は、印刷位置
ずれ補正処理のための初期設定処理１３０を実行する。

この初期設定処理１３０では、キャリッジを移動して印
字ヘッド１５にＨＰセンサ１２を横切らせ、カウンタ９
の計数値をホームポジションからの値に設定してスター
ト位置に停止し、読取り器１７の初期設定処理を含む印
刷位置ずれ補正プログラムを実行する状態にする等の処
理を行う。

次に、印刷位置ずれ補正のためのパターンを印字する印
刷用紙が給紙されたか否かをＰＥセンサ１２からの電気
信号により判定する処理１４０を行う。

処理１６０で開始スイッチｌｉｅの押下を検出すると印
刷位置ずれ補正モード処理１７０の実行に移る。

印刷位置ずれ補正モード印刷処理１７０の詳細を第４図
を用いて説明する。この位置ずれ補正モード印刷では、
先ず、第１の往復印刷、読取り処理１７１を実行する。

処理１７１ａでキャリッジを往路駆動するためにＳＰモ
ータ１３を正転させる。処理１７１ｂでは、アップカウ
ント状態にあるカウンタ９の計数値を読取ってキャリッ
ジの位置を検出し、処理１７１ｃで印刷位置ずれ補正プ
ログラム３に設定された所定の検出位置において印刷パ
ターン記憶部３Ｃから位置ずれ検出パターン（縦罫線）
を読みだして印字ヘッド１５を駆動（印字）する６更に
、処理１７１ｄで読取り器１７が該印字パターンを読取
り、該読取った位置を前記カウンタ９の値として読取り
パターン記憶部３ｅに記憶する。第１の往路印刷、読取
り処理が終了すると処理１７１ｅでＳＰモータ１３を減
速、停止する。この第１の往路印刷の印字例は、第１２
図に示す位置ずれ検出パターン２１ａ〜２１ｃである。

次に、処理１７２でＬＦモータ１８を駆動して印刷用紙
を長さ方向に２４ドツト（１行）分級送りする。

処理１７３は、第１の復路印刷処理である。処理１７３
ａでキャリッジを復路駆動するためにＳＰモータ１３を
通勤させる。処理１７３ｂでは。

ダウンカウント状態にあるカウンタ９の計数値を読取っ
た後に補正値記憶部３ｂに記憶されている補正値を加算
してキャリッジの位置を検出する。

そして、処理１７３ｃでは、この検出位置に対して印刷
位置ずれ補正プログラム３ｄに設定された所定の位置（
往路での印字位置と論理的に同位置）において印刷パタ
ーン記憶部３ｃから位置ずれ検出パターンを読みだして
印字ヘッド１５を駆動（印字）する。第１の復路印刷が
終了すると、処理１７３ｄでＳＰモータ１３を減速、停
止する。

この第１の復路印刷の印字例は、第１２図に示す位置ず
れ検出パターン２１ｄ〜２１ｆである。

次に、処理１７４で復路印刷パターンを読取るための復
路パターン読取り処理を実行する。

処理１７４ａでキャリッジを往路駆動するためにＳＰモ
ータ１３を正転させる。処理１７４ｂでは、アップカウ
ント状態にあるカウンタ９の計数値を読取ってキャリッ
ジの位置を検出し、処理１７４ｃで読取り器１７が該印
字パターンを読取り、該読取った位置を前記カウンタ９
の値として読取りパターン記憶部３ｅに記憶する。第１
の往路読取り処理が終了すると処理１７４ｄでＳＰモー
タ１３を減速、停止する。

次に、処理１７５でＳＰモータ１３を逆転させてキャリ
ッジをホームポジション位置まで戻しズＳＰモータ１３
を減速、停止させる。

次に、処理１７６で前記した読取りパターンσ位置ずれ
判定処理を実行する。

第１の往路印刷パターンと第１の復路印刷パターンは、
読取りパターン記憶部３ｅに格納されており、前記第１
の往路印刷パターンに対し、第１の復路印刷パターンの
左右方向のずれを判定する前記判定により、復路印刷パ
ターンのずれを算比し、処理１７７で復路印刷位置の補
正値を補正値記憶部３ｂに記憶させる。この時、補正値
の最ｌＪ）単位は、印刷装置のキャリッジ移動の分解能
とする（本発明では、便宜上１／３６０インチとする）
次に、第２の往路印刷、読取り処理のために処理１７８
でＬＦモータ１８を駆動して所定量の紙送りを行う。

処理１７９は第２の往路印刷、読取り処理である。この
第２の往路印刷、読取り処理は前記した第１の往路印刷
、読取り処理と同じである。この時の印字例は、第１２
図に示すメツセージ２２と位置ずれパターン２１ｇ〜２
１ｉである。

次に、処理１８０でＬＦモータ１８を駆動して印刷用紙
を長さ方向に２４ドツト（１行）分の紙送りをした後に
、カウンタ９の計数値に前記した補正値を加算あるいは
減算した値の検装置の所定の位置で印字するように処理
１８１を行う。処理１８１は、前記設定位置で印字を実
行する第２の復路印刷処理である。この第２の復路印刷
処理も前記第１の復路印刷処理１７３と同様に実行され
るが、印刷位置は往路印刷位置に対して、カウンタ９の
計数値に前記した補正値を加算あるいは減算して検出し
た位置となる。この時の印字例は、第１２図の位置ずれ
検出パターン２１ｊ〜２１１１である。

処理１８２は第２の復路パターン読取り処理で、前記し
た第１の復路パターン読取り処理と同様である。

次に、処理１８３で補正値の限度判定を行う。

この判定の基準値は、前記した印刷装置のキャリッジの
分解能の最小値とする６復路印刷パターンが前記基準値
に達していない場合は、処理１７９〜処理１８３を繰返
し行い、基準値に達したら罫線補正モードを終了する。

このようにして印刷位置ずれ補正値が設定された印刷装
置における縦罫線を含む文書印刷処理を第５図に示す。

この印刷処理では、奇数行は往路印字、偶数行は復路印
字であり、各行の印字に先立って１行分の文書印刷パタ
ーンを上位装置から受信して印刷パターン記憶部３ｃに
記憶する。

奇数行の印刷処理２２０では、先ず、処理２２１で上位
装置から第１行の文書パターンを受信して印刷パターン
記憶部３ｃに記憶する。その後、処理２２２でＳＰモー
タ１３を正転させてキャリッジを往路駆動する。処理２
２３でカウンタ９の計数値からキャリッジ位置を検出し
、処理２２４で所定の印刷位置において印刷パターン記
憶部３ｃから印刷パターンを読出して印字する。第１行
分の印刷すべき文書印刷パターンが無くなると処理２２
５に移ってＳＰモータ１３を減速、停止する。

処理２３０ではＬＦモータ１８を駆動して印刷用紙を移
動させ、２４ドツト分の改行処理を実行する。

偶数行の印刷処理２４０では、先ず、処理２４１で上位
装置から第２行の文書印刷パターンを受信して印刷パタ
ーン記憶部３ｃに記憶する。その後、処理２４２でＳＰ
モータ１３を反転させてキャリッジを復路駆動する。処
理２４３ではカウンタ９の計数値を読取ると共に補正記
憶部３ｂから読取った補正値で該計数値を補正してから
キャリッジの位置を検出し、処理２４４で所定の印刷位
置において印刷パターン記憶部３ｃから印刷パターンを
読出して印字する。第２行分の印字すべき文書印刷パタ
ーンがなくなると処理２４５に移ってｓｐモータ１３を
減速、停止する。

以上のような往路印刷を繰り返して縦罫線を含む文書印
刷を実行する。

以上述べた実施例では、往路印刷と復路印刷の印刷位置
ずれの補正処理として、復路での位置検出をカウンタ９
の計数値を補正する処理を行ったが、印刷位置の算出方
法はこの方法に限定されるものではなく、計数値に対す
る印刷位置の指示値を往路印刷と復路印刷で変更するよ
うにしてもよく、また、カウンタ９の計数値の初期値を
往路印刷と復路印刷で変更する等でもよい。要は、キャ
リッジを往復駆動するときに、駆動系における駆動力伝
達の履歴特性によって移動検出器１４から電気信号の発
生タイミングがずれるのを補正することである６ 次に、本発明になる印刷位置ずれ補正方法を実施するワ
ードプロセッサの実施例を第６図〜第１３図を参照して
説明する。

ワードプロセッサは、第７図に示すように、文字符号や
制御指示を入力する入力装置３０と、前記入力装置３０
から入力された文字情報等の表示をする表示装置４０と
、印刷装［５０と、これら全体を制御する全体制御装置
７０とを備える。

全体制御装置［７０は、第６図に示すように、文字情報
や制御指示や管理情報等を記憶する一時記憶手段（ペー
ジメモリ：ＰＭ）７１と、表示コントローラ（ＣＲＴＣ
）７２と、リフレッシュメモリ（ＲＭ）７３と、キャラ
クタジェネレータ（ＣＧ）７４と、外部記憶装置である
ところの第１．第２のフレキシブルディスク７５ａ、７
５ｂと、主制御回路７６とを備える。

主制御回路７６は、ＣＰＵを主体にして構成され、内蔵
した記憶装置に蓄積されたプログラムによって制御機能
が決定され、文書編集や印刷時に全体を制御するもので
ある。第１のフレキシブルディスク７５ａは、システム
プログラムとかな漢字変換辞書とを格納しているもので
あり、第２のフレキシブルディスク７５ｂは、過去に作
成した文書あるいは新しく作成した文書情報を記憶保存
するものである。ページメモリ７１は、入力装置３０か
ら入力された文書情報あるいは第２のフレキシブルディ
スク７５ｂから読出した文書情報が一時的に記憶される
ものである。リフレッシュメモリ７１は、前記表示装置
４ｏで表示する文書の文字列をキャラクタジェネレータ
７４での文字パターン収納番地を意味する番地符号の形
で記憶し、前記キャラクタジェネレータ７４には、文字
パターンが記憶される。表示コントローラ７２は、リフ
レッシュメモリ７３から表示すべき文字列を読出してキ
ャラクタジェネレータ７４を用いて文字パターンに変換
し、表示装置４０に文書文字パターンの表示を実行する
ものである。

印刷装置５ｏは、第２のフレキシブルディスク７５ｂあ
るいはページメモリ７１に格納されている文書情報をキ
ャラクタジェネレータ７４を用いて文字パターンに変換
した信号を受けて、文書印刷するものである。

以上の構成において、主制御回路７６は、内部記憶装置
の一部としてプログラムの一部を記憶したＲＯＭを有し
ており、電源投入時に該ＲＯＭのプログラムによって第
１のフレキシブルディスク７５ａから自身のＲＡＭ領域
にプログラムを転送して、ワードプロセッサとしての動
作準備完了となる。

そして、文書編集モード（第９図の作業メニュー表示画
面では、「１　文書新規作成」に相当し、入力装置３０
から番号入力によって選択される）に設定されると、主
制御回路７６は、文書編集のための文書編集書式設定処
理を実行する。この文書編集書式設定処理では、書式設
定項目を表示装置４０に表示し、操作者によって入力装
置３０から入力される書式情報を記憶する。文書編集書
式設定項目には、用紙サイズ、用紙の方向、上下左右の
余白値９文字サイズ、文字間隔２行間隔等がある。文書
編集書式設定後に入力される文字情報は、この書式情報
に従って管理する。

次に文書印刷モードに設定されると、主制御回路７６は
、文書印刷のための文書印刷書式設定処理を実行する。

この文書印刷書式設定では、書式設定項目を表示装置４
０に表示し、操作者によって入力装置３０からの入力さ
れる書式情報を記憶する。文書印刷書式設定項目には、
印刷対象文書名又は文書番号、印刷部数、印刷頁範囲９
買付は範囲２買付は開始番号、給紙方法（自動／手動）
。

印刷方向指示等がある。そして、主制御回路７６は、文
書編集書式と文書印刷書式情報を参照して文書データ印
刷制御処理を実行する。

文書印刷書式設定の後に、入力装置３０にある印刷キー
が入力されると、前記主制御回路７６は、印刷装置５０
へ印刷用のコントロールコードを送出する。

次に５本発明に係わる往復印字のずれ補正モードについ
て説明する。

前記主制御回路７６が準備完了状態になった状態で、処
理３１０で表示装置４０の表示画面に、第９図のような
、作業選択メニューを表示する。

そして、入力装置３０から「５　補助機能」を選択入力
を待つ（処理３２０）。

「補助機能」の選択入力があると処理３３０で補助機能
処理プログラムを起動して該補助機能処理の準備を完了
し、表示装置４ｏに第１０図に示すような補助機能選択
メニューを表示する。

該補助機能には、文書管理、フロッピコピー等があり、
当該発明の印刷位置ずれ補正処理も含まれている。処理
３４０で入力装置３０から「９印刷補正」の選択入力を
検出すると、印刷位置補正プログラムを起動して、印刷
位置ずれ補正モードの準備完了状態となり、第１１図に
示す印刷位置ずれ補正メニューを表示する処理３５０を
実行する。上記の処理メニュー以外が選択入力された場
合は、別の処理３６０を実行する。

該印刷位置ずれ補正モードには、往復印刷の印刷位置ず
れを検出して補正値を更新する処理を実行する「１　補
正値更新」が選択入力された場合は、処理３８０で印刷
袋［５０への給紙指示を実行し、該印刷装置５０に用紙
が給紙されているか否かを検出する処理３９０を実行し
た後に印刷位置ずれ補正モード印刷処理４００を実行す
る。

この印刷位置ずれ補正モード印刷処理４００は、前記し
た実施例における印刷位置ずれ補正モード印刷処理１７
０と同様に実施すればよい。

印刷位置ずれ補正モード印刷処理４００が終了すると補
正値の更新処理４１０、第１２図に示すのと同様に、新
補正値での印刷処理４２０を実行した後、処理４３０で
排紙処理を実行する。

処理３７０で補正値の更新以外の選択入力を検出した場
合は、処理４４０に移って設定されている補正値での印
刷処理の選択入力か否かを判定する。「２　設定値印刷
」の選択入力が検出された場合は、処理４５０で給紙指
示を実行し、印刷装置５０に印刷用紙が給紙されている
か否かを検出する処理４６０実行した後、現在設定され
ている補正値を使用してキャリッジの位置検出を行いな
がら位置ずれ検出パターンを印刷する往復印刷処理４７
０を実行する。第１３図は、この時の印字例を示してい
る。該往復印刷処理４７０を終了後は排紙処理４３０を
実行する。

処理４４０で「２　設定値印刷」の選択入力が検出され
なかったときは処理４８０に移って「０終了Ｊの選択入
力か否かを判定し、印刷位置ずれ補正モードの終了ある
いは処理３６０に移って別の処理を実行する。

このワードプロセッサでの印刷位置ずれ補正機能の処理
は主制御回路が実行するようにしたが、その処理の一部
は印刷装置５０に設けた主制御回路に分担させてもよい
。

このようにして設定（更新）された補正値を使用した文
書処理は前記した実施例と同様に行う。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、往復印刷時の往
路と復路の印字位置ずれ補正は、検出されるキャリッジ
の位置に対する補正値を読取り、その結果から自動的に
補正できるので、簡単な操作ですみ、ワイヤドツトプリ
ンタ等の往復印刷可能な印刷装置にあって、縦罫線やグ
ラフインク等の往復印刷でも高印刷品位の維持が可能と
なり、文書データの高速印刷（スループットの向上）が
計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の第１の実施例を示すもので、
第１図は印刷装置の制御回路ブロック図、第２図は印刷
装置の外観図と概略構造図、第３図〜第５図は主制御回
路のＣＰＵが実行するプログラムのフローチャート、第
６図〜第１１図は第２の実施例を示すもので、第６図は
ワードプロセッサのブロック図、第７図は該ワードプロ
セッサの外観図、第８図は諸制御回路のＣＰＵが実行す
るプログラムのフローチャート、第９図〜第１１図は処
理メニューを表示した表示装置の表示画面例、第１２図
と第１３図は印字例である。 １・・・主制御回路、２・・・ＣＰＵ、３・・・記憶部
、３ａ・・・プログラムＲＯＭ、３ｂ・・・補正値記憶
部、３ｃ・・・印刷パターン記憶部、３ｄ・・・位置ず
れ補正プログラム、３ｅ・・・読取りパターン記憶部、
９・・・カウンタ、１１・・・操作パネル、１２・・・
ＰＥセンサ、１４・・・移動検出器、１５・・・印字ヘ
ッド、１６・・・ＨＰセンサ、１７・・・読取り器、１
８・・・紙送りモー第 図 印刷装置のブロック図 第 図 第５図 文書印刷モードでの印刷処理 第 図 第８図 ＷＰシステムでの印刷すれ補正処理 第 図 第１０図 Ｉ＠１１ 図 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に往復駆動すると共
   に前記印刷用紙をその長さ方向に移動せしめ、印字ヘッ
   ドの所定移動毎に発生する移動信号を計数しながらその
   計数値が示す所定の検出位置に応じて印刷パターンを読
   出して該印字ヘッドを駆動し、前記印刷用紙に印刷パタ
   ーンを印字する印刷装置における往路印刷と復路印刷で
   の幅方向の相対的な印刷位置ずれを補正する印刷位置ず
   れ補正方法において、 印刷位置ずれ補正モードでの印刷では、 印字ヘッドの往復移動の一方で前記計数値が示す所定の
   検出位置でテストパターンを発生して前記印字ヘッドを
   駆動する第１の片道テストパターン印刷制御と該第１の
   片道テストパターンを読取る第１のテストパターン読取
   り制御を行い、 印字ヘッドの往復移動の他方では前記計数値が示す前記
   所定の検出位置で印刷すべきテストパターンを、該所定
   の検出位置に対して論理位置で発生して前記印字ヘッド
   を駆動する第２の片道テストパターン印刷制御と該第２
   の片道テストパターンを読取る第２のテストパターン読
   取り制御を行い、前記往復印刷で印刷された相対するテ
   ストパターンの印刷位置ずれを判定し、第１の片道テス
   トパターン印刷制御における変位値を検出し、 該検出された前記変位値から印刷位置補正値を得て記憶
   し、 文書印刷モードでの印刷においては、 記憶された前記補正値によつて往路印刷の検出位置と復
   路印刷の検出位置の相対関係を補正して文書パターンを
   印刷する ことを特徴とする印刷位置ずれ補正方法。 ２、キャリッジに搭載された印字ヘッド及びパターン読
   取り手段と、前記キャリッジを印刷用紙の幅方向に往復
   駆動せしめるキャリッジ駆動モータと、前記印字ヘッド
   が前記幅方向移動の基準位置であるホームポジションに
   位置することを検出するホームポジション検出手段と、
   前記印字ヘッドのホームポジションからの位置を検出す
   る印字ヘッド位置検出手段と、印刷パターン記憶手段と
   、前記印字ヘッド位置検出手段により検出された印字ヘ
   ッド位置に応じて前記印刷パターン記憶手段から印刷パ
   ターンを読出して前記印字ヘッドによる印字を制御する
   印字ヘッド駆動手段と、前記印刷パターンを読取るパタ
   ーン読取り手段と、該読取りパターンを記憶する読取り
   パターン記憶手段と、印刷用紙の長さ方向に該印刷用紙
   を移動せしめる紙送り手段と、前記読取りパターン記憶
   手段の結果に対して所定量の位置補正を行つた後に前記
   印字ヘッドによる印字を実行させる印字ずれ補正制御手
   段とを備えた印刷装置において、 前記印字ヘッド位置検出手段に、 前記印字ヘッドの往路移動時はその単位移動量毎に発生
   する電気信号を順次加算計数して該計数値から該印字ヘ
   ッドの現在位置を検出する往路位置検出手段と、前記計
   数値の所定の位置で読取り処理を行い該読取り結果を記
   憶する読取りパターン記憶手段と、 前記印字ヘッドの往路移動時はその単位移動量毎に発生
   する電気信号で順次前記計数値を減算計数してその計数
   値から該印字ヘッドの現在位置を検出する往路位置検出
   手段と、前記計数値の所定の位置で読取り処理を行い該
   読取り結果を記憶する読取りパターン記憶手段とを設け
   、前記印字ずれ補正手段には、印刷ずれ補正モードでの
   印刷において動作する、 前記印字ヘッドの往復移動の一方で前記計数値が示す所
   定の検出位置でテストパターンを発生して前記印字ヘッ
   ドを駆動する第１のテストパターン印刷制御手段と前記
   計数値の所定の位置で読取り処理を行い該読取り結果を
   記憶する第１の読取りパターン記憶手段と、 前記印字ヘッドの往復移動の他方では前記所定の検出位
   置で印刷すべきテストパターンを、該所定の検出位置で
   テストパターンを発生して前記印字ヘッドを駆動する第
   ２のテストパターン印刷制御手段と、前記所定の位置で
   読取り処理を行い該読取り結果を記憶する第２の読取り
   パターン記憶手段と、 前記往復印刷で印刷された相対するテストパターンの印
   刷位置ずれを前記読取り手段で読取つた結果より印刷位
   置の変位値を検出する印刷変位値検出手段と、 前記印刷変位値検出手段によつて検出された変位値をも
   とに得た補正値を記憶する印刷補正値記憶手段とを設け
   た ことを特徴とする印刷装置。 ３、文字情報や制御情報を入力する入力手段と、表示手
   段と、記憶手段と、前記入力手段から入力された文字情
   報や制御情報に従つて文書編集処理を実行し、編集した
   文書を前記表示手段に表示させ、前記記憶手段に記憶さ
   せる文書編集手段と、 キャリッジに搭載された印字ヘッド及びパターン読取り
   手段と、前記キャリッジを印刷用紙の幅方向に往復駆動
   せしめるキャリッジ駆動モータと、前記印字ヘッドが前
   記幅方向移動の基準位置であるホームポジションに位置
   することを検出するホームポジション検出手段と、前記
   印字ヘッドのホームポジションからの位置を検出する印
   字ヘッド位置検出手段と、印刷パターン記憶手段と、前
   記印字ヘッド位置検出手段により検出された印字ヘッド
   位置に応じて前記印刷パターン記憶手段から印刷すべき
   文書に従つて印刷パターンを読出して前記印字ヘッドに
   よる印字を制御する印字ヘッド駆動手段と、前記印刷パ
   ターンを読取り記憶する読取りパターン記憶手段と、印
   刷用紙の長さ方向に該印刷用紙を移動せしめる紙送り手
   段と、前記読取りパターン記憶手段の結果に対して所定
   量の位置補正を行つた後に前記印字ヘッドによる印字を
   実行させる印字ずれ補正制御手段とを備えた文書編集印
   刷装置において、 前記印字ヘッド位置検出手段に、 前記印字ヘッドの往路移動時はその単位移動量毎に発生
   する電気信号を順次加算計数して該計数値から該印字ヘ
   ッドの現在位置を検出する往路位置検出手段と、前記計
   数値の所定の位置で読み取り処理を行い該読取り結果を
   記憶する読取りパターン記憶手段と、 前記印字ヘッドの復路移動時はその単位移動量毎に発生
   する電気信号で順次前記計数値を減算計数してその計数
   値から該印字ヘッドの現在位置を検出する復路位置検出
   手段と、前記計数値の所定の位置で読取り処理を行い該
   読取り結果を記憶する読取りパターン記憶手段とを設け
   、前記印字ずれ補正手段には、印刷ずれ補正モードでの
   印刷において動作する、 前記印字ヘッドの往復移動の一方で前記計数値が示す所
   定検出位置でテストパターンを発生して前記印字ヘッド
   を駆動する第１のテストパターン印刷制御手段と前記計
   数値の所定の位置で読取り処理を行い該読取り結果を記
   憶する第１の読取りパターン記憶手段と、 前記印字ヘッドの往復移動の他方では前記所定の検出位
   置で印刷すべきテストパターンを、該所定の位置でテス
   トパターンを発生して前記印字ヘッドを駆動する第２の
   テストパターン印刷制御手段と、前記所定の位置で読取
   り処理を行い該読取り結果を記憶する第２の読取りパタ
   ーン記憶手段と、 前記往復印刷で印刷された相対するテストパターンの印
   刷位置ずれを前記読取り手段で読取つた結果より印刷位
   置の変位値を検出する印刷変位値検出手段と、 前記印刷変位値検出手段によつて検出された変位値をも
   とに得た補正値を記憶する印刷補正値記憶手段とを設け
   た ことを特徴とする文書編集印刷装置。