JPH04226813A - 連結装置 - Google Patents
連結装置Info
- Publication number
- JPH04226813A JPH04226813A JP3121880A JP12188091A JPH04226813A JP H04226813 A JPH04226813 A JP H04226813A JP 3121880 A JP3121880 A JP 3121880A JP 12188091 A JP12188091 A JP 12188091A JP H04226813 A JPH04226813 A JP H04226813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- tool holder
- movement
- coupling
- thrust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
- F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
- B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
- B23B29/323—Turrets with power operated angular positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/002—Tool turrets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明の主題は、自動タレットに
取りつけた回転可能な工具ホルダーに運動を伝達するた
めの連結装置である。
取りつけた回転可能な工具ホルダーに運動を伝達するた
めの連結装置である。
【０００２】
【従来の技術】多数の被加工品の機械加工は、プログラ
ム化されかつ自動的に制御されたサイクルに従い、次々
に同じ被加工品に数種の工具の使用を必要とする。この
ため、被加工品は、例えば、数種の工具を保持するタレ
ットを有する旋盤に取りつけられる。工具は、周りに配
置され、被加工品に機械加工を行う作業位置に電子制御
装置の制御の下に回る。機械加工において生じる基本的
な要求は、工具の作業の終わりと次の工具の作業の開始
との間にある不働時間の低減を伴う作業速度である。不
働時間は、タレットが新しい工具を作業位置に置き、か
つ回転運動をその工具に伝達するのに要する運動を実行
する時間である。このため、タレットは、固定された作
業位置から自身を解除し、最短距離回転して新しい工具
を作業位置に移動し、停止して掛止された状態に戻る。 従って、基本的に重要なことは、伝達部材の衝撃と破損
を防止することである。運動の伝達は、タレットが正し
く位置し、かつ掛止されたたき行われる。前記操作は、
既知のタレットにおいて機械的装置により実行される。 機械的装置は、起動モータからの回転を位置づけのため
の工具ホルダーに伝達し、かつ同時に掛止と掛止解除を
作動する、特に複雑な構造の外部モータから回転を伝達
する。
ム化されかつ自動的に制御されたサイクルに従い、次々
に同じ被加工品に数種の工具の使用を必要とする。この
ため、被加工品は、例えば、数種の工具を保持するタレ
ットを有する旋盤に取りつけられる。工具は、周りに配
置され、被加工品に機械加工を行う作業位置に電子制御
装置の制御の下に回る。機械加工において生じる基本的
な要求は、工具の作業の終わりと次の工具の作業の開始
との間にある不働時間の低減を伴う作業速度である。不
働時間は、タレットが新しい工具を作業位置に置き、か
つ回転運動をその工具に伝達するのに要する運動を実行
する時間である。このため、タレットは、固定された作
業位置から自身を解除し、最短距離回転して新しい工具
を作業位置に移動し、停止して掛止された状態に戻る。 従って、基本的に重要なことは、伝達部材の衝撃と破損
を防止することである。運動の伝達は、タレットが正し
く位置し、かつ掛止されたたき行われる。前記操作は、
既知のタレットにおいて機械的装置により実行される。 機械的装置は、起動モータからの回転を位置づけのため
の工具ホルダーに伝達し、かつ同時に掛止と掛止解除を
作動する、特に複雑な構造の外部モータから回転を伝達
する。
【０００３】本出願人は、先の特許出願ＩＴ−４８，
０６２ Ａ／８８ において、タレットの必要な掛止解
除、回転及び掛止運動が単一のモータにより作動される
工具ホルダータレットを記載した。開示した装置は、あ
る欠点を要している。それは、伝達素子及び外部モータ
のシャフト軸から個々の工具の軸に回転動作の伝達装置
に必要とされる寸法のため、作業位置に全ての工具ホル
ダーユニットを持ってくることが不可能でうあることで
ある。更に、位置の装置では工具に運動を伝達する伝達
ユニットは、連続して回転状態にあり、摩耗とエネルギ
ー消費をもたらす。既知の構造の別の欠点は、作業位置
に工具を位置させ、工具に駆動シャフトと係合させるこ
とが、連続して起こり、機械の生産性を低減する不働時
間を発生する。
０６２ Ａ／８８ において、タレットの必要な掛止解
除、回転及び掛止運動が単一のモータにより作動される
工具ホルダータレットを記載した。開示した装置は、あ
る欠点を要している。それは、伝達素子及び外部モータ
のシャフト軸から個々の工具の軸に回転動作の伝達装置
に必要とされる寸法のため、作業位置に全ての工具ホル
ダーユニットを持ってくることが不可能でうあることで
ある。更に、位置の装置では工具に運動を伝達する伝達
ユニットは、連続して回転状態にあり、摩耗とエネルギ
ー消費をもたらす。既知の構造の別の欠点は、作業位置
に工具を位置させ、工具に駆動シャフトと係合させるこ
とが、連続して起こり、機械の生産性を低減する不働時
間を発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】技術的問題は、軸方向
掛止と掛止解除を起動する手段と、全ての工具ホルダー
の作業位置に位置づけるように、かつ他の全ての工具ホ
ルダーを解除及び停止の位置に置き、単一の作業位置に
持ってこられた只一つの工具ホルダーを回転状態に維持
するように、その運動を起動し工具に伝達する手段とを
装備した、自動機械用の工具ホルダータレットを創作す
ることである。工具ホルダータレットは、作業位置で回
転しる工具ホルダーユニットとかつそのユニットの起動
手段との間のタイミングの合わない操作を防止し、工具
への運動の伝達が位置づけられかつ掛止されたタレット
とのみ起こることを保証し、タレットの掛止解除、位置
決め及び新しい掛止、作業位置での工具の起動に関する
不働時間を軽減する。タレットは、最小限の部品で構成
され、最小限の磨耗と最長の寿命とを実現し、保守の必
要性を軽減する。
掛止と掛止解除を起動する手段と、全ての工具ホルダー
の作業位置に位置づけるように、かつ他の全ての工具ホ
ルダーを解除及び停止の位置に置き、単一の作業位置に
持ってこられた只一つの工具ホルダーを回転状態に維持
するように、その運動を起動し工具に伝達する手段とを
装備した、自動機械用の工具ホルダータレットを創作す
ることである。工具ホルダータレットは、作業位置で回
転しる工具ホルダーユニットとかつそのユニットの起動
手段との間のタイミングの合わない操作を防止し、工具
への運動の伝達が位置づけられかつ掛止されたタレット
とのみ起こることを保証し、タレットの掛止解除、位置
決め及び新しい掛止、作業位置での工具の起動に関する
不働時間を軽減する。タレットは、最小限の部品で構成
され、最小限の磨耗と最長の寿命とを実現し、保守の必
要性を軽減する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記技術的問題は、自動
タレットに取りつけた回転可能な工具ホルダーに運動を
伝達するための連結装置により解決される。これは、工
具のための単一作業位置に対応して配置され、かつ移動
運動のための作動手段とタレットの軸方向の掛止のため
の制御手段との動作の下、回転可能な工具ホルダーと係
合するために軸方向の移動運動を行うことができる連結
手段を備え、連結手段は、更にタレットを位置づけする
ための手段とは独立して、運動を起動する手段と運動を
伝達する手段の動作の下、自軸の周りに回転でき、作業
位置に配置された単一の工具への運動の伝達を掛止され
たタレット並びに工具ホルダーユニットの回転軸及び位
置合わせの状態で相互に一致する連結手段の回転軸と連
結させる。更に特定すれば、連結手段は、起動手段と伝
達手段からの運動ための歯車内に軸方向に配置された連
結摺動体からなり、連結摺動体は、回転可能な工具ホル
ダーユニットに配置された対応するリングと係合するた
めの軸方向歯（ クラウン歯車） を有する正面リング
と、歯車の内面に配置された対応する溝輪郭と係合する
ために外側面に軸方向溝輪郭を備えている。本発明に係
る連結装置では、連結摺動体の軸方向移動運動の起動手
段は、タレットの掛止及び掛止解除を制御するための環
状体により起動された回転運動を直線運動に転換する手
段を備えていて、運動転換は、掛止行程の終点とタレッ
トの掛止解除行程の開始点で弾性的に生じる。
タレットに取りつけた回転可能な工具ホルダーに運動を
伝達するための連結装置により解決される。これは、工
具のための単一作業位置に対応して配置され、かつ移動
運動のための作動手段とタレットの軸方向の掛止のため
の制御手段との動作の下、回転可能な工具ホルダーと係
合するために軸方向の移動運動を行うことができる連結
手段を備え、連結手段は、更にタレットを位置づけする
ための手段とは独立して、運動を起動する手段と運動を
伝達する手段の動作の下、自軸の周りに回転でき、作業
位置に配置された単一の工具への運動の伝達を掛止され
たタレット並びに工具ホルダーユニットの回転軸及び位
置合わせの状態で相互に一致する連結手段の回転軸と連
結させる。更に特定すれば、連結手段は、起動手段と伝
達手段からの運動ための歯車内に軸方向に配置された連
結摺動体からなり、連結摺動体は、回転可能な工具ホル
ダーユニットに配置された対応するリングと係合するた
めの軸方向歯（ クラウン歯車） を有する正面リング
と、歯車の内面に配置された対応する溝輪郭と係合する
ために外側面に軸方向溝輪郭を備えている。本発明に係
る連結装置では、連結摺動体の軸方向移動運動の起動手
段は、タレットの掛止及び掛止解除を制御するための環
状体により起動された回転運動を直線運動に転換する手
段を備えていて、運動転換は、掛止行程の終点とタレッ
トの掛止解除行程の開始点で弾性的に生じる。
【０００６】好適には、環状体は、周方向に配置され、
かつ環状体の回転の効果により回転を直線運動に転換す
る手段と係合して、両方向に動作するカムを備え、環状
体は、更に半径方向軸を備える複数のローラを保持し、
環状体と関連するピンと周縁凹部を備え、凹部は、ピン
が位置する中央位置から反対側に角度を持って伸びる。 回転運動を直線運動に転換する手段は、好適には直線的
に動く素子を備え、素子の端部は、環状体のカムと係合
し、かつレバーと係合し、連結摺動体と同軸で、円形歯
車を回転させる直線状歯車に弾性体手段を介して作用し
て、連結摺動体には、それらと関連し、かつそれらの上
を摺動して、スラスト素子と相互作用する複数の傾斜面
が形成されており、これらのスラスト素子は、連結摺動
体と係合するように配置されて、円形歯車の回転を連結
摺動体のスラスト作用又は戻り作用に転換する。
かつ環状体の回転の効果により回転を直線運動に転換す
る手段と係合して、両方向に動作するカムを備え、環状
体は、更に半径方向軸を備える複数のローラを保持し、
環状体と関連するピンと周縁凹部を備え、凹部は、ピン
が位置する中央位置から反対側に角度を持って伸びる。 回転運動を直線運動に転換する手段は、好適には直線的
に動く素子を備え、素子の端部は、環状体のカムと係合
し、かつレバーと係合し、連結摺動体と同軸で、円形歯
車を回転させる直線状歯車に弾性体手段を介して作用し
て、連結摺動体には、それらと関連し、かつそれらの上
を摺動して、スラスト素子と相互作用する複数の傾斜面
が形成されており、これらのスラスト素子は、連結摺動
体と係合するように配置されて、円形歯車の回転を連結
摺動体のスラスト作用又は戻り作用に転換する。
【０００７】好適には、傾斜面とスラスト手段は、それ
らの内側に配置され、かつ連結摺動体に直線状に作用す
る傾斜したスリットとピンから構成され、それは、ピン
の押圧作用又は引っ張り作用の下で回転可能な工具ホル
ダーユニットの運動のためにピックアップ歯車と係合し
、係合が解除される。本発明に係る連結装置では、直線
状歯車のための弾性体手段は、直線状歯車の２個の部品
の間に配置され、それらの間で軸方向に摺動する第１の
軸方向の事前押圧された弾性体手段と、直線状歯車とタ
レットの固定部品との間に介在した第２の弾性体手段と
からなり、第１の弾性体手段は、連結部品が相互に対向
した位置にあるとき、連結スラストを吸収でき、かつ第
２の弾性体手段は、連結摺動体の係合を解除する位置に
戻すようにする。
らの内側に配置され、かつ連結摺動体に直線状に作用す
る傾斜したスリットとピンから構成され、それは、ピン
の押圧作用又は引っ張り作用の下で回転可能な工具ホル
ダーユニットの運動のためにピックアップ歯車と係合し
、係合が解除される。本発明に係る連結装置では、直線
状歯車のための弾性体手段は、直線状歯車の２個の部品
の間に配置され、それらの間で軸方向に摺動する第１の
軸方向の事前押圧された弾性体手段と、直線状歯車とタ
レットの固定部品との間に介在した第２の弾性体手段と
からなり、第１の弾性体手段は、連結部品が相互に対向
した位置にあるとき、連結スラストを吸収でき、かつ第
２の弾性体手段は、連結摺動体の係合を解除する位置に
戻すようにする。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明を実施例に基づき添付図面を
参照してより詳細に説明する。図１に示すように、本発
明に係るタレットは、固定されたリング２を備え、歯３
の固定された前面組が装備された外側支持体１からなる
。支持体１の内側には、ディスク４が回転自在に取りつ
けられている。ここには図示してないタレットの工具ホ
ルダープレートがこのディスク４に連結できる。ディス
ク４は、歯３の組と同心でかつ隣接した正面組の歯５を
有する。支持体１の内側で回転するシャフト６の正面端
部９は、ネジ６ａ等でディスク４に連結されている。 シャフト６の周りには、歯３、５の組に面して歯８の組
と正面で噛み合い、かつそれらと係合し、それらを相互
に掛止する、掛止リング７が存在する。シャフト６の幅
が拡大した正面端部９とリング７との間には、スラスト
軸受１１と関連し、歯８の組を歯３、５の組との係合し
ないようにする方向に作用するバネ１０が位置している
。
参照してより詳細に説明する。図１に示すように、本発
明に係るタレットは、固定されたリング２を備え、歯３
の固定された前面組が装備された外側支持体１からなる
。支持体１の内側には、ディスク４が回転自在に取りつ
けられている。ここには図示してないタレットの工具ホ
ルダープレートがこのディスク４に連結できる。ディス
ク４は、歯３の組と同心でかつ隣接した正面組の歯５を
有する。支持体１の内側で回転するシャフト６の正面端
部９は、ネジ６ａ等でディスク４に連結されている。 シャフト６の周りには、歯３、５の組に面して歯８の組
と正面で噛み合い、かつそれらと係合し、それらを相互
に掛止する、掛止リング７が存在する。シャフト６の幅
が拡大した正面端部９とリング７との間には、スラスト
軸受１１と関連し、歯８の組を歯３、５の組との係合し
ないようにする方向に作用するバネ１０が位置している
。
【０００９】駆動モータ１２が支持体１の内側に取りつ
けてある。駆動モータ１２は、ピン１５ａ等によりスパ
イダー１５に固定されている歯つきリング１４と係合す
るピニオン１３を保持している。リング１４は、周辺に
複数の但し図１に１個のみ図示した遊星歯車１６を保持
している。スパイダー１５は、歯車１８の円筒警部の周
りに軸受１７により回転自在に取付けてあり、シャフト
６にキー６ａにより回転しないように掛止され、かつ遊
星歯車１６の歯１８ａの組と係合する。遊星歯車１６は
、更にシャフト６と同軸でシャフト６に対して回転でき
る環状体２０の歯１９の組と係合する。遊星歯車１６は
、スパイダー１５に保持されて、歯車１８の歯１８ａ及
び環状体２０の歯１９に関連して、遊星サイクルのデイ
ファレンシャルユニットを構成する。デイファレンシャ
ルユニットにおいて、スパイダー１５に与えられた回転
運動は、歯１８ａ、１９の組の一方が回転しないように
掛止された時、その一方又は他方に伝達される。
けてある。駆動モータ１２は、ピン１５ａ等によりスパ
イダー１５に固定されている歯つきリング１４と係合す
るピニオン１３を保持している。リング１４は、周辺に
複数の但し図１に１個のみ図示した遊星歯車１６を保持
している。スパイダー１５は、歯車１８の円筒警部の周
りに軸受１７により回転自在に取付けてあり、シャフト
６にキー６ａにより回転しないように掛止され、かつ遊
星歯車１６の歯１８ａの組と係合する。遊星歯車１６は
、更にシャフト６と同軸でシャフト６に対して回転でき
る環状体２０の歯１９の組と係合する。遊星歯車１６は
、スパイダー１５に保持されて、歯車１８の歯１８ａ及
び環状体２０の歯１９に関連して、遊星サイクルのデイ
ファレンシャルユニットを構成する。デイファレンシャ
ルユニットにおいて、スパイダー１５に与えられた回転
運動は、歯１８ａ、１９の組の一方が回転しないように
掛止された時、その一方又は他方に伝達される。
【００１０】スパイダー１５には、シャフト６に対して
半径方向の軸を有する小さいシャフト２２に取りつけれ
た複数のローラ２１が装備されている。これらのローラ
は、掛止リング７の正面カム輪郭部２３に当接する。掛
止リング７は、バネ１０により加えられたスラストによ
りローラ２１に押圧された正面カム輪郭部２３で保持さ
れる。環状体２０は、スラスト軸受２４を介在して歯車
１８に軸方向に当接し、歯車１８は、積み重なったカッ
プバネ２６の介在によりネジ領域２５ａによりシャフト
６に固定された止めリング２５に当接する。図２ａに示
すように、環状体２０は、等距離の複数の正面ローラ２
１を有する。環状体２０には、制周縁凹部３４が備えて
ある。周縁凹部３４には、限された角方向延長部を有し
て固定された止めピン３５が係合する。環状体２０の面
に面して、環状体２０の所望の止め位置に応じて位置す
る突出部３６ａを検出する磁気近接センサー３６又は類
似の検出装置がある。
半径方向の軸を有する小さいシャフト２２に取りつけれ
た複数のローラ２１が装備されている。これらのローラ
は、掛止リング７の正面カム輪郭部２３に当接する。掛
止リング７は、バネ１０により加えられたスラストによ
りローラ２１に押圧された正面カム輪郭部２３で保持さ
れる。環状体２０は、スラスト軸受２４を介在して歯車
１８に軸方向に当接し、歯車１８は、積み重なったカッ
プバネ２６の介在によりネジ領域２５ａによりシャフト
６に固定された止めリング２５に当接する。図２ａに示
すように、環状体２０は、等距離の複数の正面ローラ２
１を有する。環状体２０には、制周縁凹部３４が備えて
ある。周縁凹部３４には、限された角方向延長部を有し
て固定された止めピン３５が係合する。環状体２０の面
に面して、環状体２０の所望の止め位置に応じて位置す
る突出部３６ａを検出する磁気近接センサー３６又は類
似の検出装置がある。
【００１１】環状体２０には、１対のカム２０ａが形成
されている。それは、環状体２０が回転すると、カム２
０ａと接触するローラ４１ａが端部に装備されたピン４
１で構成されるスラスト機構と係合する。反対側の端部
４１ｂには、ピンが、中心で回動するレバー４２の駆動
アーム４２ａと抵抗アーム４２ｂとに作用する。抵抗ア
ーム４２ｂは、逆Ｕ字形シート４５に挿入された事前負
荷バネ４４により歯つきラック４３に作用する。逆Ｕ字
形シート４５のアーム４５ｂは、前記ラックを部分的に
阻止し、別の戻りバネ４６に当接する。図１、図４、図
５に示すように、本発明に係るタレットは、シャフト６
の軸の周りに回転するネジ固定手段４９ａにより可動リ
ング４に固定された工具ホルダーディスク４９を保持す
る。一方、工具に対する動きは、固定リング２に固定さ
れた外部モータ５０により起動される。モータ５０のシ
ャフト５０ａは、ピニオン５１にキーで固定され、ピニ
オン５１は伝達歯車５１ａ、歯つきリング５２及び第２
伝達歯車５３を回転し、第２伝達歯車５３は、工具のた
めの運動テイクオフピニオン５４を回転する。運動テイ
クオフピニオン５４は、その内部に半径方向の溝を備え
る軸方向空洞を有する。溝は、前記空洞の内部に収容さ
れ、かつその中で軸方向摺動する連結摺動体５５に形成
された対応する組の歯と係合する。
されている。それは、環状体２０が回転すると、カム２
０ａと接触するローラ４１ａが端部に装備されたピン４
１で構成されるスラスト機構と係合する。反対側の端部
４１ｂには、ピンが、中心で回動するレバー４２の駆動
アーム４２ａと抵抗アーム４２ｂとに作用する。抵抗ア
ーム４２ｂは、逆Ｕ字形シート４５に挿入された事前負
荷バネ４４により歯つきラック４３に作用する。逆Ｕ字
形シート４５のアーム４５ｂは、前記ラックを部分的に
阻止し、別の戻りバネ４６に当接する。図１、図４、図
５に示すように、本発明に係るタレットは、シャフト６
の軸の周りに回転するネジ固定手段４９ａにより可動リ
ング４に固定された工具ホルダーディスク４９を保持す
る。一方、工具に対する動きは、固定リング２に固定さ
れた外部モータ５０により起動される。モータ５０のシ
ャフト５０ａは、ピニオン５１にキーで固定され、ピニ
オン５１は伝達歯車５１ａ、歯つきリング５２及び第２
伝達歯車５３を回転し、第２伝達歯車５３は、工具のた
めの運動テイクオフピニオン５４を回転する。運動テイ
クオフピニオン５４は、その内部に半径方向の溝を備え
る軸方向空洞を有する。溝は、前記空洞の内部に収容さ
れ、かつその中で軸方向摺動する連結摺動体５５に形成
された対応する組の歯と係合する。
【００１２】前記連結摺動体５５は、更に運動を工具ホ
ルダースピンドル５７に伝達するために端部に配置され
た軸方向歯（クラウン歯車）５６の正面リングを有する
。工具への動力入力は、連結摺動体５５の対応するリン
グ５６と係合する軸方向歯（クラウン歯車）５８の正面
リングが後部に装備されたスピンドル５７から構成され
ている。タレットを機能させる方法は、下記の通りであ
る。動作状態において（図２ａ、図３ａ、図６ａ）、環
状体２０には、ピン４１を押圧するカム２０ａが配置さ
れている。歯つきラック４３が下降し、スラストピン４
８が前進し、連結摺動体５５が前進し、連結摺動体５５
のクラウン歯車５６、５８とスピンドル５７とが相互に
係合する。このようにして、作業状態に瞬間的に位置決
めされた工具は、外部モータ５０から動きが伝達されて
、回転状態になる。工具の変更の場合（図２ｂ、３ｂ、
６ｂ）、環状体２０は、回転して固定止めピン３５は、
凹部３４の端部に当接し、この状態で同時に、可動リン
グ４を解除する掛止リング７の軸方向摺動により、カム
２０ａは、下方に摺動してレバー４２を解除するピン４
１との係合から離れる。レバー４２は、上方に回転して
歯つきラック４３が戻りバネ４６により加えられたスラ
ストの作用により上昇した位置に戻るのを許容する。
ルダースピンドル５７に伝達するために端部に配置され
た軸方向歯（クラウン歯車）５６の正面リングを有する
。工具への動力入力は、連結摺動体５５の対応するリン
グ５６と係合する軸方向歯（クラウン歯車）５８の正面
リングが後部に装備されたスピンドル５７から構成され
ている。タレットを機能させる方法は、下記の通りであ
る。動作状態において（図２ａ、図３ａ、図６ａ）、環
状体２０には、ピン４１を押圧するカム２０ａが配置さ
れている。歯つきラック４３が下降し、スラストピン４
８が前進し、連結摺動体５５が前進し、連結摺動体５５
のクラウン歯車５６、５８とスピンドル５７とが相互に
係合する。このようにして、作業状態に瞬間的に位置決
めされた工具は、外部モータ５０から動きが伝達されて
、回転状態になる。工具の変更の場合（図２ｂ、３ｂ、
６ｂ）、環状体２０は、回転して固定止めピン３５は、
凹部３４の端部に当接し、この状態で同時に、可動リン
グ４を解除する掛止リング７の軸方向摺動により、カム
２０ａは、下方に摺動してレバー４２を解除するピン４
１との係合から離れる。レバー４２は、上方に回転して
歯つきラック４３が戻りバネ４６により加えられたスラ
ストの作用により上昇した位置に戻るのを許容する。
【００１３】歯つきラック４３の移動運動は、円形歯車
４７を回転させ、歯車４７はスラストピン４８をスリッ
ト４７ｂの傾斜面に摺動させる。このようにして、歯車
４７は、遠い位置に戻り、工具ホルダーのスピンドル５
７に運動を伝達するため連結摺動体５５を共に引っ張る
。これらの状態で、可動リング４と可動リング４に連結
された工具ホルダープレート４９は、主シャフト６の作
用のもと自由に回転し、作業状態に対応して種々の工具
ホルダーの位置決めを行う。
４７を回転させ、歯車４７はスラストピン４８をスリッ
ト４７ｂの傾斜面に摺動させる。このようにして、歯車
４７は、遠い位置に戻り、工具ホルダーのスピンドル５
７に運動を伝達するため連結摺動体５５を共に引っ張る
。これらの状態で、可動リング４と可動リング４に連結
された工具ホルダープレート４９は、主シャフト６の作
用のもと自由に回転し、作業状態に対応して種々の工具
ホルダーの位置決めを行う。
【００１４】一度、位置決めが完了すると、環状体２０
の新しい回転が作業状態に対応する初期位置（図２ａ、
３ａ、６ａ）に種々の素子を持ってくる。種々の素子の
関係位置が軸方向歯の衝合状態を許容するときは、事前
負荷バネ４４の荷重は、工具変化とタレット係合のサイ
クルを終了させ、個々の素子の回転の結果歯の反対側に
ある空洞との係合を許容し、破損等を引き起こす急激な
連結を防止する。以上のことから明らかなように、本発
明に係る自動機械用の工具ホルダータレットは、回転デ
ィスクが装備された全ての工具ホルダーユニットの作業
状態に対応した位置決めを可能としており、単一の作業
位置と対応して配置された工具ホルダーユニットのみを
回転させ、作業位置で回転する工具ホルダーユニットと
このユニットのための起動手段との間のミスタイミング
動作を回避し、タレットの掛止解除、位置決め、新しい
掛止と作業位置での工具の作動とにに関する不働時間を
低減することを可能にする。
の新しい回転が作業状態に対応する初期位置（図２ａ、
３ａ、６ａ）に種々の素子を持ってくる。種々の素子の
関係位置が軸方向歯の衝合状態を許容するときは、事前
負荷バネ４４の荷重は、工具変化とタレット係合のサイ
クルを終了させ、個々の素子の回転の結果歯の反対側に
ある空洞との係合を許容し、破損等を引き起こす急激な
連結を防止する。以上のことから明らかなように、本発
明に係る自動機械用の工具ホルダータレットは、回転デ
ィスクが装備された全ての工具ホルダーユニットの作業
状態に対応した位置決めを可能としており、単一の作業
位置と対応して配置された工具ホルダーユニットのみを
回転させ、作業位置で回転する工具ホルダーユニットと
このユニットのための起動手段との間のミスタイミング
動作を回避し、タレットの掛止解除、位置決め、新しい
掛止と作業位置での工具の作動とにに関する不働時間を
低減することを可能にする。
【図１】図１は、本発明に係るタレットの軸方向断面図
である。
である。
【図２】図２ａは、掛止されたタレットの図１の面ＩＩ
−ＩＩ の断面図であり、図２ｂは、工具変更のための
掛止解除状態でのタレットの図１の面ＩＩ−ＩＩ の断
面図である。
−ＩＩ の断面図であり、図２ｂは、工具変更のための
掛止解除状態でのタレットの図１の面ＩＩ−ＩＩ の断
面図である。
【図３】図３ａは、図２ａの面ＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ の
連結機構の詳細断面図であり、図３ｂは、図２ｂの面Ｉ
ＩＩＢ−ＩＩＩＢ の押圧機構の詳細断面図である。
連結機構の詳細断面図であり、図３ｂは、図２ｂの面Ｉ
ＩＩＢ−ＩＩＩＢ の押圧機構の詳細断面図である。
【図４】図４は、タレットの模式的正面図である。
【図５】図５は、図４の面Ｖ−Ｖ のタレットの部分的
断面図である。
断面図である。
【図６】図６ａは、閉止されたタレットと回転状態の工
具の作業位置での部分的断面での拡大詳細図であり、図
６ｂは、工具を変更するためい開放されたタレットの図
６ａの詳細図である。
具の作業位置での部分的断面での拡大詳細図であり、図
６ｂは、工具を変更するためい開放されたタレットの図
６ａの詳細図である。
２０ 環状体
２０ 制御手段
２１ ローラ
３４ 周縁凹部
３５ ピン
４１ 直線状可動素子
４２ レバー
４３ 弾性体手段
４４ 弾性体手段
４６ 第２弾性体手段
４７ 作動手段
４８ ピン
５０ 起動手段
５１ 伝達手段
５２ 伝達手段
５３ 伝達手段
５４ テイクオフピニオン
５５ 連結摺動体
５６ 軸方向歯
５７ 工具ホルダーユニット
５８ リング
Claims (8)
- 【請求項１】 自動タレットに取りつけた回転可能な
工具ホルダーに運動を伝達するための連結装置において
、工具のための単一作業位置に対応して配置され、かつ
前記移動運動のための作動手段（４７）とタレットの軸
方向の掛止のための制御手段（２０）との動作の下、回
転可能な工具ホルダー（５７）と係合するために軸方向
の移動運動を行うことができる連結手段を備え、前記連
結手段は、更にタレットを位置づけするための手段とは
独立して、前記運動を起動する手段（５０）と前記運動
を伝達する手段（５１、５２、５３）の動作の下、自軸
の周りに回転でき、前記作業位置に配置された単一の工
具への前記運動の伝達装置を掛止されたタレット並びに
前記工具ホルダーユニットの回転軸及び位置合わせの状
態で相互に一致する連結手段の回転軸とを連結させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動タレットに取り
つけた回転可能な工具ホルダーに運動を伝達するための
連結装置。 - 【請求項２】 前記連結手段は、前記起動手段（５０
）と前記伝達手段（５１〜５３）からの前記運動ための
テイクオフピニオン（５４）内に軸方向に配置された連
結摺動体（５５）からなり、連結摺動体は、前記回転可
能な工具ホルダーユニット（５７）に配置された対応す
るリング（５８）と係合するための軸方向歯（５６）を
有する正面リングと、前記テイクオフピニオン（５４）
の内面に配置された対応する溝輪郭（５４ａ）と係合す
るために外側面に軸方向溝輪郭（５５ａ）を備えている
、ことを特徴とする請求項１に記載の自動タレットに取
りつけた回転可能な工具ホルダーに運動を伝達するため
の連結装置。 - 【請求項３】 前記連結摺動体（５５）の軸方向移動
運動の前記起動手段は、タレットの掛止及び掛止解除を
制御するための環状体（２０）により起動された回転運
動を直線運動に転換する手段を備えていて、前記運動転
換は、掛止行程の終点とタレットの掛止解除行程の開始
点で弾性的に生じる、ことを特徴とする請求項１に記載
の自動タレットに取りつけた回転可能な工具ホルダーに
運動を伝達するための連結装置。 - 【請求項４】 前記環状体（２０）は、周方向に配置
され、かつ前記環状体（２０）の回転の効果により前記
回転を前記直線運動に転換する前記転換手段と係合して
、両方向に動作するカム（２０ａ）を備え、前記環状体
（２０）は、更に半径方向軸を備える複数のローラ（２
１）を保持し、ピン（３５）とピンと関連する周縁凹部
（３４）を備え、前記凹部は、ピン（３５）が位置する
中央位置から反対側に角度を持って伸びる、ことを特徴
とする請求項１に記載の自動タレットに取りつけた回転
可能な工具ホルダーに運動を伝達するための連結装置。 - 【請求項５】 前記回転運動を前記直線運動に転換す
る前記手段は、好適には直線的に動く素子（４１）を備
え、前記素子の端部は、前記環状体（２０）のカム（２
０ａ）と係合し、かつレバー（４２）と係合し、前記連
結摺動体（５５）と同軸で、円形歯車（４７）を回転さ
せる直線状歯車（４３）にある弾性体手段（４３、４４
）を介して作用して、前記連結摺動体（５５）には、ス
ラスト素子と関連し、かつスラスト素子の上を摺動して
、スラスト素子と相互作用する複数の傾斜面が形成され
ており、これらのスラスト素子は、前記連結摺動体（５
５）と係合するように配置されて、円形歯車（４７）の
回転を連結摺動体（５５）のスラスト作用又は戻り作用
に転換する、ことを特徴とする請求項１に記載の自動タ
レットに取りつけた回転可能な工具ホルダーに運動を伝
達するための連結装置。 - 【請求項６】 前記傾斜面とスラスト手段は、それら
の内側に配置され、かつ前記連結摺動体（５５）に直線
状に作用する傾斜したスリット（４７ｂ）とピン（４８
）から構成され、それは、前記ピンの押圧作用又は引っ
張り作用の下で回転可能な工具ホルダーユニット（５７
）の運動のためにピックアップ歯車と係合し、係合が解
除される、ことを特徴とする請求項１と請求項５に記載
の自動タレットに取りつけた回転可能な工具ホルダーに
運動を伝達するための連結装置。 - 【請求項７】 前記運動を起動する前記手段と前記運
動を伝達する前記手段は、２個の歯車（５１ａ、５３）
とリング（５２）からなる伝達装置によりピニオン（５
４）を起動するモータ（５０）からなる、ことを特徴と
する請求項１に記載の自動タレットに取りつけた回転可
能な工具ホルダーに運動を伝達するための連結装置。 - 【請求項８】 直線状歯車のための前記弾性体手段（
４３）は、前記直線状歯車の２個の部品の間に配置され
、それらの間で軸方向に摺動する第１の軸方向の事前押
圧された弾性体手段（４４）と、前記直線状歯車とタレ
ットの固定部品との間に介在した第２の弾性体手段（４
６）とからなり、前記第１の弾性体手段は、連結部品が
相互に対向した位置にあるとき、連結スラストを吸収で
き、かつ前記第２の弾性体手段は、前記連結摺動体（５
５）の係合を解除する位置に戻すようにすることを特徴
とする請求項１に記載の自動タレットに取りつけた回転
可能な工具ホルダーに運動を伝達するための連結装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT20170A/90 | 1990-04-30 | ||
| IT20170A IT1240021B (it) | 1990-04-30 | 1990-04-30 | Dispositivo di innesto per la trasmissione del moto a unita' portautensili di torrette automatiche |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226813A true JPH04226813A (ja) | 1992-08-17 |
Family
ID=11164385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3121880A Pending JPH04226813A (ja) | 1990-04-30 | 1991-04-25 | 連結装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0455286B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04226813A (ja) |
| DE (1) | DE69120723T2 (ja) |
| ES (1) | ES2090228T3 (ja) |
| IT (1) | IT1240021B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998025729A1 (fr) * | 1996-12-13 | 1998-06-18 | Citizen Watch Co., Ltd. | Appareil d'indexage et son procede de commande et d'indexage |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6640404B2 (en) * | 2000-08-28 | 2003-11-04 | Hardinge Inc. | Three piece coupling arrangement for a turret indexing mechanism for a machine tool assembly and an air bearing assembly for the same |
| AU2002258159A1 (en) * | 2002-04-08 | 2003-10-20 | Duplomatic Automazione S.P.A. | Driving system for rotary tools in a tool holder turret |
| US20100041532A1 (en) * | 2007-01-08 | 2010-02-18 | Ashok Vishwanath Sathe | System of actuation of drive coupling to engage and disengage the drive to rotary tool holders |
| CN104895944B (zh) * | 2015-05-12 | 2017-11-21 | 安徽省海安机械制造股份有限公司 | 多功能复合机床动力切换装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2030654A5 (ja) * | 1969-11-20 | 1970-11-13 | Roux Jacques | |
| DE3134969C2 (de) * | 1981-09-04 | 1984-05-17 | Sauter Feinmechanik GmbH, 7430 Metzingen | Werkzeugrevolver |
| GB2126134B (en) * | 1982-09-03 | 1986-01-08 | 600 Group P L C The | Common turret indexing and tool holder drive mechanism |
| ATE49910T1 (de) * | 1985-08-12 | 1990-02-15 | Schaeublin Sa | Vorrichtung zum antreiben von werkzeugtraegern in einer werkzeugmaschine. |
| ES2085851T3 (es) * | 1987-07-14 | 1996-06-16 | Baruffaldi Spa | Torreta portaherramientas con una unidad de transmision y de posicionamiento epiciclica. |
| DE8710865U1 (de) * | 1987-08-08 | 1987-09-24 | Sauter Feinmechanik GmbH, 7430 Metzingen | Werkzeugrevolver für Werkzeugmaschinen |
-
1990
- 1990-04-30 IT IT20170A patent/IT1240021B/it active IP Right Grant
-
1991
- 1991-04-11 DE DE69120723T patent/DE69120723T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-11 ES ES91200836T patent/ES2090228T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-11 EP EP91200836A patent/EP0455286B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-25 JP JP3121880A patent/JPH04226813A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998025729A1 (fr) * | 1996-12-13 | 1998-06-18 | Citizen Watch Co., Ltd. | Appareil d'indexage et son procede de commande et d'indexage |
| US5842392A (en) * | 1996-12-13 | 1998-12-01 | Citizen Watch Co., Ltd. | Indexing device and method of driving the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT9020170A1 (it) | 1991-10-30 |
| DE69120723D1 (de) | 1996-08-14 |
| ES2090228T3 (es) | 1996-10-16 |
| EP0455286B1 (en) | 1996-07-10 |
| DE69120723T2 (de) | 1996-11-28 |
| IT1240021B (it) | 1993-11-27 |
| EP0455286A2 (en) | 1991-11-06 |
| EP0455286A3 (en) | 1992-06-10 |
| IT9020170A0 (it) | 1990-04-30 |
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