JPH04226867A - クランプ装置の高さ調整装置 - Google Patents

クランプ装置の高さ調整装置

Info

Publication number
JPH04226867A
JPH04226867A JP3147560A JP14756091A JPH04226867A JP H04226867 A JPH04226867 A JP H04226867A JP 3147560 A JP3147560 A JP 3147560A JP 14756091 A JP14756091 A JP 14756091A JP H04226867 A JPH04226867 A JP H04226867A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle
bearing sleeve
clamping device
pinion
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP3147560A
Other languages
English (en)
Inventor
Enno Wilken
エンノ・ウイルケン
Helmut Eickhorst
ヘルムート・アイクホルスト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Deutsche Aerospace AG
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Aerospace AG, Airbus Operations GmbH filed Critical Deutsche Aerospace AG
Publication of JPH04226867A publication Critical patent/JPH04226867A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工のために負圧クラ
ンプ装置によって保持される板等のような大きな面積の
工作物のためのクランプ装置の高さ調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】西独国特許明細書３１２６７２０号から
負圧クランプ装置が公知であり、この装置は工作物をク
ランプするヘッド部分及びヘッドホルダから成るクラン
プヘッドを有し、ヘッドホルダはスピンドルを介して足
部分において高さ調整可能に保持される。調整はそれぞ
れ調整可能な位置にねじを介して固定可能なスピンドル
の移動によって手動的に行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、自動的に無段階に高さ調整可能であるクランプ装
置の改良された高さ調整装置を創造することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は、特許請
求の範囲第１項の特徴部の構成によって解決される。他
の有利な特徴は他の請求項に記載されている。
【０００５】クランプ装置の高さ調整をモータと共同し
、スピンドル上に伝達可能に作用しかつスピンドルを高
さ方向に無段階に調整する伝導装置を介して自動的に行
うために、スピンドルは軸受スリーブのボールネジスピ
ンドルナットに案内され、軸受スリーブは外方の基体に
ローラ軸受を介して保持されている。
【０００６】伝導装置の駆動モータは電気的制御装置と
結合されており、電気的制御装置はスピンドルヘッドが
相応して正しい高さに調整可能であり、即ち支持される
工作物が高さ調整の修正なしに直ちにクランプ装置によ
って保持されるようにすることができる。
【０００７】調整された高さ位置の検出は例えば歯車に
噛み合うピニオンを有する組み込まれた回転発信機を介
して行われる。選択的にこのために駆動装置又は測定装
置は歯付ベルト等によっても行われることができる。不
所望のスピンドルの回転運動を阻止するために回転トル
クホルダが高さ調整装置の足部に設けられており、回転
トルクモータは基体に接続する案内管に固定されたゲー
ジばね上を動かされるようにされる。
【０００８】圧縮空気又は真空によるクランプ装置の供
給のためにスピンドルは中央のダクトを備え、ダクトに
はスタンド管を介して底板と結合している空気ピストン
が配設されている。
【０００９】
【実施例】図示のクランプ装置１は負圧クランプ要素３
が支承されているヘッド部分２を有する。ヘッド部分２
にはスピンドル４が固定されており、スピンドルは高さ
調整装置５と結合している。
【００１０】この高さ調整装置５は基体６を有し、基体
にはローラ軸受７、８を介して軸受スリーブ９が回転可
能に支承されている。このスリーブ９には伝達要素１０
、１０ａが遊隙なしにクランプされ、伝達要素は中にス
ピンドル４が回転可能に配設されているボールネジスピ
ンドルナット１１、１１ａから成る。
【００１１】軸受スリーブ９は伝導装置１２を介して、
スピンドル４が矢印１３及び１４の方向に移動可能に回
転させられる。
【００１２】伝導装置１２は、モータ１６によって駆動
されるピニオン１７が噛み合う、軸受スリーブ９と結合
している歯車１５を有する。
【００１３】歯車１５は軸受スリーブ９に対して同軸的
に配設されており、その際モータ軸線１８は高さ調整装
置の縦軸線１９に対して軸平行に配置されている。歯車
１５の代わりに軸受スリーブ１９上に配設されているラ
ックも考えられる。
【００１４】歯車１５は他のピニオン２０を介して高さ
の位置の検出のための回転発信機２１と接続している。
【００１５】モータ１６は電気的制御装置と接続してお
り、電気的制御装置には所望の高さパラメータが入力可
能であり、かつ電気的制御装置はこのバラメータに依存
してモータ１６をスピンドル４のアキシャル方向調整の
ために制御する。
【００１６】図１に示すように、例えばＸだけクランプ
装置１の高さ調整のために、モータ１６を介してピニオ
ン１７が回転され、ピニオンは軸受スリーブ９上の歯車
１５を駆動する。こうしてボールネジスピンドルナット
１１、１１ａに案内されたクランプ装置１のスピンドル
４は高さ調整可能である。
【００１７】スピンドル４の不所望の回転運動を阻止す
るために、回転トルクホルダ２２は装置の足部に設けら
れており、回転トルクホルダは案内管中に固定されたゲ
ージばね２５上を運動する。
【００１８】圧縮空気のクランプ装置１への供給は、ス
タンド管２７を介して底板２８と結合している空気ピス
トン２６が滑動的に配設されているスピンドル４中の中
央の圧縮空気ダクトを介して行われる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によって主として得られる効果は
、クランプ装置の高さ調整がモータと共同し、スピンド
ル上に伝達可能に作用しかつスピンドルを高さ方向にお
いて無段階に調整する伝導装置を介して自動的に行われ
ることにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】高さ調整装置の正面図である。
【図２】図１による装置の側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１　　クランプ装置 ４　　スピンドル ６　　基体 ９　　軸受スリーブ １０　　伝達要素 １０ａ伝達要素 １２　　調整装置

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　加工のために負圧クランプ装置によっ
    て保持される板材のような大きな面積の工作物のための
    クランプ装置の高さ調整装置において、基体（６）に高
    さ調整可能なクランプ装置（１）が設けられており、ク
    ランプ装置は駆動可能な軸受スリーブ（９）中に調整伝
    導装置を介して配設されているスピンドル（４）を有し
    、スピンドルは伝達要素（１０、１０ａ）によって軸受
    スリーブ（９）中に回転可能に保持されていることを特
    徴とする前記装置。
  2. 【請求項２】　　調整伝導装置（１２）が軸受スリーブ
    （９）とその周囲で結合している歯車（１５）から成り
    、歯車は駆動モータ（１６）のピニオン（１７）と噛み
    合っている、請求項１の装置。
  3. 【請求項３】　　調整伝導装置（１２）のモータ（１６
    ）が電気的制御装置と接続しており、電気的制御装置は
    高さパラメータに相応して自動的にかつ無段階に、クラ
    ンプ可能な工作物の水準に適合可能である、請求項１又
    は２の装置。
  4. 【請求項４】　　歯車（１５）が軸受スリーブ（９）上
    に同軸的に配設されておりかつピニオン（１７）がモー
    タ（１６）と共にスピンドル（４）に対して軸平行に経
    過する、請求項１から３までのうちのいずれか一の装置
    。
  5. 【請求項５】　　歯車（１５）と他のピニオン（２０）
    が噛み合い、該他のピニオンは回転発信機（２１）と接
    続している、請求項１から４までのうちのいずれか一の
    装置。
  6. 【請求項６】　　軸受スリーブ（９）が相互に間隔をお
    いて配設されている２つのローラ軸受（７と８）を介し
    て基体（６）に遊隙なしに支承されておりそして軸受ス
    リーブ（９）に略ローラ軸受（７と８）の平面内にボー
    ルねじスピンドルナット（１１、１１ａ）から成る伝達
    要素（１０、１０ａ）が保持され、ローラ軸受にはスピ
    ンドル（４）が回転可能に案内されている、請求項１　
    から５までのうちのいずれか一の装置。
  7. 【請求項７】　　スピンドル（４）がそのクランプ装置
    （１）と反対側の端に回転トルクホルダ（１）を有し、
    回転トルクホルダは案内管（２３）内に固定されたゲー
    ジばね（２５）上を動かされる、請求項１から６までの
    うちのいずれか一の装置。
JP3147560A 1990-06-22 1991-06-19 クランプ装置の高さ調整装置 Withdrawn JPH04226867A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4019936A DE4019936A1 (de) 1990-06-22 1990-06-22 Vorrichtung zur hoehenverstellung einer spanneinrichtung
DE40199363 1990-06-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04226867A true JPH04226867A (ja) 1992-08-17

Family

ID=6408891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3147560A Withdrawn JPH04226867A (ja) 1990-06-22 1991-06-19 クランプ装置の高さ調整装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5143360A (ja)
EP (1) EP0463317A1 (ja)
JP (1) JPH04226867A (ja)
DE (1) DE4019936A1 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1258561B (it) * 1992-03-18 1996-02-27 Sapim Amada Spa Dispositivo di supporto per lastre in fase di punzonatura e operazionidi deformazione plastica in genere
US5427363A (en) * 1993-06-14 1995-06-27 Cna Manufacturing Systems, Inc. End effector
IT1285292B1 (it) * 1996-03-05 1998-06-03 Dea Spa Attrezzatura di supporto riconfigurabile, particolarmente per una macchina di misura, e relativo metodo di configurazione.
DE10023921C2 (de) * 2000-05-17 2002-05-02 Karl Goeckel Vorrichtung zum Halten eines flächigen Gegenstandes durch Ansaugen desselben
DE10026829C2 (de) * 2000-05-30 2003-02-20 Arthur Prib Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstücks mit unebener Oberfläche
IT1319591B1 (it) * 2000-12-20 2003-10-20 Techint Spa Dispositivo di movimentazione di pattini di una lunetta per unarettifica
DE102004013560B3 (de) * 2004-03-19 2005-07-28 Audi Ag Vorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken
US8181948B2 (en) * 2008-06-12 2012-05-22 John Blick Tilt machining device and method
CN102554874A (zh) * 2010-12-17 2012-07-11 天润曲轴股份有限公司 一种曲轴配件装配装置
TWI587968B (zh) 2015-10-08 2017-06-21 財團法人工業技術研究院 支撐裝置、支撐單元系統及支撐單元控制系統
CN106271702A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 张振堂 一种多功能铣床专用支架
GB2559982B (en) * 2017-02-23 2021-11-24 Asm Assembly Systems Singapore Pte Ltd Tooling support and workpiece support assembly
CN109129241A (zh) * 2018-09-08 2019-01-04 无锡双益精密机械有限公司 丝杆振动检测用丝母工件夹套
US11022953B2 (en) 2019-05-07 2021-06-01 Cna Manufacturing Systems, Inc. Flexible tooling system
CN112129222A (zh) * 2020-09-22 2020-12-25 孙永 一种多维图像识别位移装置
DE102021002385A1 (de) * 2021-05-05 2022-11-10 Günther Zimmer Werkstückspannelement

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1414683A (en) * 1919-07-14 1922-05-02 Charles S Ackley Electric lifting jack
DE1913061U (de) * 1965-02-03 1965-04-01 Friedr Fingscheidt G M B H Verstellbare stuetze, insbesondere zum aufbocken von kraftfahrzeugen.
JPS5135034Y1 (ja) * 1968-02-08 1976-08-30
US3804397A (en) * 1971-08-19 1974-04-16 Gco Automatic positioning vacuum cup
CH546691A (fr) * 1972-03-29 1974-03-15 Bobst Fils Sa J Ventouse telescopique pour la manutention de materiaux en feuille.
US3800741A (en) * 1973-02-12 1974-04-02 Grace W R & Co Chuck for crown closure lining apparatus
DE2921835A1 (de) * 1979-05-29 1980-12-04 Rohe Gmbh A Hebebuehne
DE3126720C2 (de) * 1981-07-07 1987-04-02 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Verfahren zum Spannen von Werkstücken sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US4527783A (en) * 1983-04-26 1985-07-09 Grumman Aerospace Corporation Universal contoured parts holding fixture
US4684113A (en) * 1984-09-28 1987-08-04 The Boeing Company Universal holding fixture
DE3613644A1 (de) * 1986-04-23 1987-10-29 Josef Gerhard Tuenkers Kraftangetriebene kniehebelspannvorrichtung
DE3638526C1 (de) * 1986-11-11 1987-07-30 Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh Elektromotorisch antreibbare Werkstueckspannvorrichtung
NL8700662A (nl) * 1987-03-20 1988-10-17 Geffen Tech Adviesbureau Bv Tafelpoot voor een in hoogte verstelbaar werkblad voorziene tafel.
IT1210376B (it) * 1987-06-04 1989-09-14 Jobs Spa Apparecchiatura e metodo per il fissaggio di lastre curve da sottoporre a lavorazione

Also Published As

Publication number Publication date
US5143360A (en) 1992-09-01
DE4019936A1 (de) 1992-02-13
EP0463317A1 (de) 1992-01-02
DE4019936C2 (ja) 1992-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04226867A (ja) クランプ装置の高さ調整装置
CN110666409B (zh) 一种三工位圆盘旋转上料的焊接机
GB2141057A (en) Grinder
CN115106672A (zh) 一种钢板自动焊接设备
CN211192949U (zh) 一种轴承车削加工设备
CN213985015U (zh) 一种轴承加工用内径尺寸检测装置
CN110948341B (zh) 一种磨削机
CN222608754U (zh) 一种矫正装置
CN222002168U (zh) 一种等离子弧焊接机用喷嘴稳定装置
CN219403676U (zh) 一种抛光机的转动式夹持机构
CN216830794U (zh) 一种精密机床轴承维修用钢架支撑装置
CN219094173U (zh) 一种环缝焊机
CN218999700U (zh) 一种可调节打粗深度的机构及鞋面生产设备
JPH03149101A (ja) 立型スピンドルスタンド
CN210361840U (zh) 全方位调节圆柱形陶瓷坯体的固定夹具
CN219358916U (zh) 一种内圆打磨装置
CN222371564U (zh) 一种机械加工用便于调节的夹紧工装
CN219839441U (zh) 一种机械砖石装卸装置
CN221135563U (zh) 一种多角度加工夹具
CN217255241U (zh) 一种具有限位夹持结构的数控磨床
CN222818509U (zh) 一种可调节的无心磨床定位机构
CN222471131U (zh) 一种便于调节的激光切割机
CN220463497U (zh) 一种工件翻面装置
CN208019502U (zh) 一种金属板材切割机
CN222644053U (zh) 一种陶瓷板多功能打磨设备

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19980903