JPH0422748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車の組立方法に関する。

(2) 従来の技術 従来、車体本体内への艤装を行ない易くするた
めに、車体本体からドアを取外した状態で、車体
本体およびドアの艤装を並行して行なつた後にド
アを車体本体に取付けるようにしたものが、特開
昭53−8884号公報で公知となつている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来のものでは、ドアを取外し
た車体本体をオーバーヘツドコンベアやスラツト
コンベアで搬送する間に該車体本体に艤装を施す
ようにしており、車体本体の向きが一定であるた
めに、艤装の自動化が困難である。また、車体本
体への艤装と、ドアへの艤装とでは、車体本体へ
の艤装の方が作業員が多くかつ車体本体自体も大
きいので、搬送距離が必然的に長くなり、ドアの
艤装もそれに対応して長距離の艤装ラインが必要
となる。さらに艤装工程で何らかの異常により或
る車体本体の搬送を停止せねばならない事態が生
じたときに、上記従来のものでは、オーバーヘツ
ドコンベアやスラツトコンベア全体を停止する必
要があり、一部の異常のために組立工程全体の停
止を余儀なくされる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、車体本体への艤装自動化を容易とするとと
もに組立ラインの短縮化を可能とし、さらに一部
車体本体に異常があつても組立ライン全体の停止
を回避し得るようにした自動車の組立方法を提供
することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明方法によれば、ドアが取付けられた状態
の車体本体を、そのままの状態で塗装した後に、
仮想円上に配置した複数の転舵可能な車輪を有す
る自走台車上に載せるとともにドアを取外し、自
走台車上に在る車体本体への艤装ならびにエンジ
ンを含む足回り部品の組付けと並行して、取外し
たドアへの艤装を行ない、艤装完了後のドアを、
艤装および足回り部品の組付けを終了して自走台
車上に在る車体本体に取付けた後、自走台車上か
ら車体本体を降ろして次の検査工程へと送る。

(2) 作 用 塗装工程完了後、ドアを取外した状態の車体本
体には、自走台車で搬送される間に、艤装および
足回り部品の組付けが行なわれる。しかも自走台
車は、仮想円上に在る複数の車輪を転舵して駆動
することによりその向きを変化させることがで
き、それにより車体本体の向きが変化し、また自
走台車を搬送途中で停止させることも可能である
ので、車体本体への艤装および足回り部品の組付
けが容易となる。また自走台車は複数の車輪を転
舵することにより走行方向を変化させることがで
き、異常がある車体本体を組立ラインから外すこ
とも可能である。一方、車体本体から取外したド
アにも艤装が施され、艤装後のドアを艤装および
足回り部品の組付けが終了した車体本体に組付け
ることにより自動車の組立が終了する。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、ドアＤが取付け
られた車体本体Ｂは、塗装ラインＬ１で塗装工程
を終了し、ストツク場BSにストツクされる。こ
のストツク場BSからはドアＤとともに車体本体
Ｂが取出され、自走台車２に載せられて搬送され
る。しかもその搬送途中の第１設定位置Ｐ１では
自走台車２上の車体本体ＢからドアＤが取外さ
れ、車体本体Ｂのみが艤装ラインＬ２および足回
り組付けラインＬ３に順次搬送される。一方、取
外されたドアＤはドア艤装ラインＬ４へ搬送さ
れ、ドア艤装ラインＬ４を通過したドアＤは、足
回り組付けラインＬ３を通過後の自走台車２によ
る搬送途中に設けられた第２設定位置Ｐ２で自走
台車２上の車体本体Ｂに取付けられる。その後、
ドアＤを備える車体本体Ｂは自走台車２上から降
ろされて、次の検査ラインＬ５へと送られる。

自走台車２は、その走行、停止を自在に切換可
能であるとともに走行方向を任意に変化させ得る
ものであり、以下にその自走台車２の構造例につ
いて説明する。

第２図および第３図において、自走台車２は、
矩形状の基台４と、該基台４の長手方向に間隔を
あけた位置で基台４上に立設される一対のガイド
ポスト５と、それらのガイドポスト５に沿つてそ
れぞれ昇降可能であつて車体本体Ｂを載置するた
めの載置腕６と、基台４の中央を中心とする仮想
円８上で四角形の各頂点基台に配置されて基台４
の下部に軸支される４つの車輪７とを備える。

第４図および第５図において、各車輪７は、下
方に開いた略Ｕ字状の支持部材９に水平な軸線を
有して軸支されており、この支持部材９の上部に
一体的に突設された支軸１０が、鉛直軸線まわり
に回動自在にして支持腕１１に支承される。しか
も支持腕１１は基台４に固着される。

支持部材９の側部には電動またはエアモータ１
２が支持、固定されており、このモータ１２の出
力軸１３は、車輪７の軸１４に同軸に連結され
る。支持腕１１から上方に突出した支軸１０の上
端には、揺動アーム１５の一端が固定的に連結さ
れる。また揺動アーム１５の他端には、エアシリ
ンダ１６のピストンロツド１７が鉛直なピン１８
を介して連結される。またエアシリンダ１６は、
基台４に固定したブラケツト１９にピン２０を介
して水平に支承される。

エアシリンダ１６の伸縮作動により支軸１０す
なわち支持部材９は鉛直軸線まわりに回動し、こ
れにより車輪７が転舵される。

このような自走台車２は、載置腕６上に車体本
体Ｂを載せた状態で、各車輪７を転舵して仮想円
８に沿つて駆動することによつて走行方向を一定
としたままで車体本体Ｂの向きを自在に変化させ
ることが可能であるとともに、各車輪７を転舵す
ることにより走行方向を変化させることができ、
さらに走行、停止を自在に切換えることも可能で
ある。

次にこの実施例の作用について説明すると、塗
装ラインＬ１では、ドアＤを取付けたままで車体
本体Ｂの塗装が行なわれる。これにより、車体本
体ＢとドアＤとの色見を同一とすることができ
る。

塗装完了後のドアＤを備える車体本体Ｂは、ス
トツク場BSにストツクされた後、自走台車２に
載せられる。而して自走台車２が第１設定位置Ｐ
１まで走行したときに、車体本体ＢからはドアＤ
が取外される。その後、自走台車２は艤装ライン
Ｌ２に至り、この艤装ラインＬ２では車体本体Ｂ
への艤装が施された後、足回り組付けラインＬ３
でエンジンを含む足回り部品が車体本体Ｂに組付
けられる。

艤装ラインＬ２および足回り組付けラインＬ３
において、自走台車２は、その向きを変化させる
ことによりドアＤを有していない車体本体Ｂの向
きを自在に変化させることができる。したがつて
車体本体Ｂの向きを艤装および足回り部品の組付
けに適した向きに変化させることにより、車体本
体Ｂ内の艤装および足回り部品の組付けが極めて
容易となり、艤装および足回り部品の組付け自動
化を図ることが容易となる。しかも車体本体Ｂの
向きを変化させる際に、車体本体ＢにドアＤが取
付けられているときには、ドアＤのがたつきを回
避するためにドアＤの開閉作業が必要となるが、
車体本体ＢからはドアＤが取外されているので、
ドアＤの概開閉作業は不要である。

また自走台車２は、その走行、停止を自在に切
換えることができるので、艤装および足回り部品
の組付け作業を作業員の人手によつて行なう際
に、自走台車２を停止させた状態で上記作業を実
施することができ、作業員の労力低減を図るとと
もに艤装ラインＬ２および足回り組付けラインＬ
３の長さを短縮することができる。

さらに自走台車２は、その走行方向を自在に変
化させることもできるので、一直線状のラインだ
けでなく屈曲したラインに沿つても走行可能であ
り、艤装ラインＬ２および足回り組付けラインＬ
３の設定自由度が増大する。しかも艤装ラインＬ
２あるいは足回り組付けラインＬ３において、何
らかの原因により或る車体本体Ｂへの艤装あるい
は足回り部品の組付けが困難となつた場合には、
自走台車２を前記ラインＬ２，Ｌ３の側方に退避
させることもでき、それにより組立ライン全体に
影響を及ぼすことを回避して、後続の車体本体Ｂ
への艤装および足回り部品の組付け作業を続行可
能となる。

一方、第１設定位置Ｐ１で車体本体Ｂから取外
されたドアＤは、ドア艤装ラインＬ４に搬送さ
れ、車体本体Ｂへの艤装および足回り部品の組付
けと並行して、ドア艤装ラインＬ４でドアＤへの
艤装が行なわれる。

足回り組付けラインＬ３を通過して第２設定位
置Ｐ２に至つた自走台車２上の車体本体Ｂには、
艤装を完了したドアＤが組付けられる。その後、
ドアＤを備えた車体本体Ｂは自走台車２上から降
ろされ、次の検査ラインＬ５へと送られる。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、ドアが取付けら
れた状態の車体本体をそのままの状態で塗装する
ので、車体本体とドアとの色見を同一とすること
ができる。

また塗装工程終了後には、ドアを取外した車体
本体を、仮想円上に配置した複数の転舵可能な車
輪を有する自走台車上に載せて搬送しながら該車
体本体に艤装および足回り部品の組付けを行なう
ので、ドアのない状態で車体本体内に艤装できる
ようにするとともに、車体本体の向きを自在に変
化させて艤装および足回り部品の組付けを容易と
し、艤装および足回り部品の組付け自動化を容易
に可能とするとともに自動化の際の自動機の動き
を単純化することができる。しかも自走台車は走
行、停止を切換可能であることから、車体本体を
停止させた状態で該車体本体への艤装および足回
り部品の組付けを行なうことができ、組立ライン
の短縮化を図ることができるとともに、作業員の
人手により艤装および足回り組付けを行なう場合
でも作業員の労力軽減を図ることができる。

さらに自走台車は、その走行方向を任意に変化
させることができるので、屈曲したラインに沿つ
ても走行可能であり、組立ラインの設定自由度が
増大するとともに、異常が生じた車体本体をライ
ンから側方に退避させることを可能とし、一部の
異常による組立ライン全体の停止を回避すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は概略説明図、第２図は自走台車による搬送途中
を示す側面図、第３図は自走台車の拡大平面図、
第４図は自走台車の要部横断平面図、第５図は第
４図のＶ矢視縦断側面図である。 ２…自走台車、７…車輪、８…仮想円、Ｂ…車
体本体、Ｄ…ドア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ドアＤが取付けられた状態の車体本体Ｂを、
   そのままの状態で塗装した後に、仮想円８上に配
   置した複数の転舵可能な車輪７を有する自走台車
   ２上に載せるとともにドアＤを取外し、自走台車
   ２上に在る車体本体Ｂへの艤装ならびにエンジン
   を含む足回り部品の組付けと並行して、取外した
   ドアＤへの艤装を行ない、艤装完了後のドアＤ
   を、艤装および足回り部品の組付けを終了して自
   走台車２上に在る車体本体Ｂに取付けた後、自走
   台車２上から車体本体Ｂを降ろして次の検査工程
   へと送ることを特徴とする自動車の組立方法。