JPH04228007A

JPH04228007A - 草刈機

Info

Publication number: JPH04228007A
Application number: JP3100293A
Authority: JP
Inventors: Michel Wolff; ミシェル　ヴォルフ
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 1990-04-05
Filing date: 1991-04-05
Publication date: 1992-08-18
Anticipated expiration: 2014-11-15
Also published as: DE69106197D1; DE69106197T2; FR2660519B1; JP2977635B2; US5101616A; EP0451074B1; ES2068550T3; ATE116093T1; FR2660519A1; DK0451074T3; EP0451074A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動車両に連結される
下記構成を有する草刈り機に関するものである：（Ａ）
　車台すなわちシュシーと、（Ｂ）　連接部すなわち関節部（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉ
ｏｎ）を介して車台に接続された少なくとも一つの草刈
装置すなわち草刈具群と、（Ｃ）　この草刈装置が駆動車両の軌道を実質的に横切
る方向且つ作業時の進行方向を横切る方向に延びる作業
位置から、上記連接部の軸を中心とした回動運動によっ
て、上方に向かって延びた輸送位置へ草刈装置を変位さ
せるために、草刈装置と組合わされた操作部材とを有し
、上記車台は、（ａ）　上記駆動車両に草刈機を連結させる連結部材（
ｏｒｇａｎｅ　ｄｅ　ａｃｃｏｕｐｌｅｍｅｎｔ）と、
（ｂ）　上記連接部を介して草刈装置に外側端部が連結
されている支持ビームと、（ｃ）　第一連接部を介して上記連結部材に接続され且
つ第二連接部を介して支持ビームに接続されている、草
刈装置と組み合わされた二つの接続部材（ｏｒｇａｎｅ
　ｄｅ　ｌｉａｉｓｏｎ）　と、（ｄ）　輸送時に草刈装置を駆動車両の中間軸線の方向
　（またはその反対方向）　へ変位させるために上記構
造を変形させる力を、連結部材と支持ビームと、二つの
接続部材とによって形成される変形可能な構造に加える
駆動装置（ｄｉｓｐｏｓ−ｉｔｉｆ　ｄｅ　ｃｏｍｍａ
ｎｄｅ）　とによって構成されている。

【０００２】

【従来の技術】このような草刈機はフランス国特許出願
第　２，６３５，４３３号に記載されている。この草刈
機は、車両　（トラクタ）　に接続させる車台と、少な
くともほぼ作業進行方向に沿った方向を向いた幾何軸線
を中心として回動する関節手段を介して車台に連接され
た草刈装置とを有している。この草刈機はさらに、草刈
装置が車両（トラクタ）の軌道に対して横向き且つ作業
進行方向に対して横向きに延びる作業位置から、草刈装
置を上記関節手段を中心として回動させることによって
草刈装置が上方に向かって延びる輸送位置へ変位させる
ための駆動シリンダーを車台と草刈装置との間に有して
いる。車台は、駆動車両の連結装置へ接続するための連
結部材を有し、さらに、二つの接続部材を介して連結部
材に接続された支持ビームを有し、各接続部材と第一連
接部を介して連結手段に接続され、また、第二連接部を
介して支持ビームに接続されている。草刈装置は、作業
の進行方向を向いた幾何学軸を有する連接部を介して支
持ビームの外側端部に接続されている。この支持ビーム
の他端部には、支持部材としての接続部材の一つが取り
付けられており、連結部材はこれを介して支持ビームと
草刈装置を支持している。他の接続部材は、草刈装置と
支持部材との間の区域へ延びて安全タイビームを構成し
ている。連結部材と、支持ビームと、二つの接続部材と
が作業の進行方向を横切って変形可能な構造を形成し、
輸送時に草刈装置が駆動車両の中間軸線へ接近して、駆
動車両／草刈機の全幅がさらに縮小できるようになって
いる。また、草刈機の重心が駆動車両　（トラクタ）　
の中間軸線の近くに来るので草刈機の車台と駆動車両へ
の連結装置の負担が軽減し、草刈装置が延びている側の
駆動車両の車輪の負担が軽減する。

【０００３】この公知の草刈機では、駆動車両　（トラ
クター）　の中間軸線へ向かう草刈装置の移動すなわち
変位と、作業位置から輸送位置への草刈装置の回動とが
同時に起こる。そのために制御棒が設けられている。こ
の制御棒は、第一の球形連接部を介して支持部材を構成
する連結部材または接続手段に接続され且つ第二の球形
連接部を介して草刈装置に接続されている。そして、操
作ジャッキを用いて草刈装置を上方に回動すると、草刈
装置が制御棒に作用して変形可能な構造を駆動車両（ト
ラクター）の中間軸線へ向けて変形させる。この公知の
草刈機では、草刈装置に近い位置にある接続部材が他方
の接続部材より長くなっおり且つ輸送位置で草刈装置に
向って傾斜している。この構成は草刈装置に安全装置を
設けた場合には特に重要である。すなわち、草刈装置が
石を撥ね飛ばす危険性がある場合には、この安全装置が
実際に必要である。しかし、現行の規格を満足させよう
とすると、この安全装置の寸法は一般にかなり大きくな
ってしまうため、草刈装置を輸送位置へ移動させる際に
、駆動車両　（トラクター）　の車輪と接触するという
問題が生じる。この問題は、安全装置を駆動車両　（ト
ラクタ）　から十分に離して、駆動車両の中間軸線へ向
って草刈装置を移動する際に草刈装置の近くまで延びた
駆動車両の車輪の軌跡内まで少なくとも草刈装置の一部
が延びることができるようにすれば解決することができ
るが、実際に公知の草刈機を上記のように改造するのは
困難であるということが分かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、公知
の草刈機の優れた利点はそのまま活かしつつ、上記問題
点を解消することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の草刈機は、上記
駆動装置が変形可能な構造に直接または間接的に力を加
える流体式の第一ジャッキを有し、この第一ジャッキは
同じく流体式の第二ジャッキに直接接続されており、こ
の第二ジャッキの長さが、ある値の所から、草刈装置の
回動量に比例して変化することを特徴としている。

【０００６】上記の変形可能な構造に直接または間接的
に力を加える流体式の第一ジャッキは、草刈機の他の部
材と干渉する恐れのない場所に極めて簡単に取付けるこ
とができる。本発明の第一の実施態様では、第一ジャッ
キと第二ジャッキとが直列に接続される。この場合の第
一ジャッキは複動式のジャッキにすることができる。こ
の場合、第二ジャッキを単動式のジャッキとし、第一ジ
ャッキの一つのチャンバを加圧流体源に接続する。しか
し、第二ジャッキも複動式のジャッキにして、第一と第
二のジャッキを閉回路でつなぐことも可能である。この
第一ジャッキは、変形可能な構造に一方向から力を加え
る単動式のジャッキでもよい。この場合には、変形可能
な構造に反対方向の力を加えるために駆動手段を設ける
のが好ましい。この場合の第二ジャッキは、第一ジャッ
キと閉回路を構成する単動式のジャッキまたはチャンバ
の一つが加圧流体源に接続された複動式のジャッキにす
る。変形可能な構造に反対方向の力を加えるための上記
駆動手段は弾性変形可能な部材で構成するのが好ましい
。この第一の実施態様の他の変形例では、第二ジャッキ
が草刈装置を作業位置から輸送位置へ移動させるだけの
操作部材を構成することもできる。本発明のこれら実施
例では、変形可能な構造を一方向またはそれとは反対方
向に変形すると同時に、草刈装置が作業位置から輸送位
置または輸送位置から作業位置へ回動する。

【０００７】本発明の他の実施例では、第二ジャッキを
単動式のジャッキとし、それで操作部材を構成し、第一
ジャッキを単動式のジャッキとし、それを第二ジャッキ
と並列に接続して、変形可能な構造に一方向から直接ま
たは間接的に作用させ、変形可能な構造に反対方向に直
接または間接的に作用する駆動部材をさらに設ける。こ
の場合には、この駆動部材も弾性変形可能な部材で構成
するのが好ましい。この場合にはさらに、草刈装置が駆
動車両の比較的近くに来た時、すなわち、輸送位置へ変
える際に、草刈装置が作業位置から輸送位置への回動す
る前に、先ず最初に変形可能な構造で変形するようにす
るのが好ましい。同様に、作業位置への移動する際には
、変形可能な構造が変形する前に、先ず最初に草刈装置
が輸送位置から作業位置へと回動するようにするのか好
ましい。この構成にすることによって草刈機に設けた安
全装置と駆動車両とが接触するのを避けることができる
。しかし、第一グループの実施態様と同様に、作業位置
から輸送位置または輸送位置から作業位置へ草刈装置が
回動すると同時に変形可能な構造が変形するようにする
こともできる。この場合には、二つのジャッキを流量分
配器を介して加圧流体源に連通させる。

【０００８】本発明のこれら実施態様の他の大きな利点
は、駆動車両の油圧源で構成される圧力流体源へ接続さ
れる回路は一つでよいという点にある。さらに、本発明
の草刈機は、作業中に、草刈装置を地面の凸凹に合わせ
るために、支持ビームが草刈装置に接続している連接部
を中心としてわずかに回動させた際に、変形可能な構造
が変形しないようにすることが極めて簡単にできる。本
発明の好ましい実施態様では、作業時に、変形可能な構
造の形に影響を与えずに支持ビームに草刈装置を接続し
ている連接部を中心として草刈装置を回動させることが
できるようにする接続要素を介して第二ジャッキを草刈
装置に接続している。

【０００９】作業中、草刈装置は地面上を滑動するが、
この滑動によって生じる応力が変形可能な構造に影響を
及ぼさない用にするのが望まれる場合もある。この場合
には作業位置で変形可能な構造の形をロックする第一ロ
ック部材を用いる。この第一ロック部材は、作業時に第
一ジャッキのチャンバを加圧して第一ジャッキの加圧下
のチャンバからの流体の流出を阻止するチェックバルブ
（逆止弁）で構成するのが好ましい。この第一ジャッキ
が複動式のジャッキである場合には第一ジャッキの他方
のチャンバと連通した導管の圧力でパイロットされるチ
ェック弁ととすることによって、このチェックバルブの
作用を極めて簡単にキャンセルさせることができる。本
発明の追加的な特徴は、作業位置での変形可能な構造の
変形を第二ロック手段で確実にロックできる点にある。この第二ロック部材は、作業時に満たされる第一ジャッ
キのチャンバと連通した導管に作用して、輸送時にはこ
のチャンバから流体が出ないようになっているのが好ま
しい。この第二ロック部材の作用は取消可能であるのが
望ましい。このロック部材は、輸送時に満たされる第一
ジャッキのチャンバの入口に直接設けるか、あるいは、
第一ジャッキのチャンバとそれと連通した可撓性導管と
の間に設けることができる。このようにすることによっ
て、輸送時に可撓性導管が故障した場合でも変形可能な
構造が広がることはなくなる。第一ジャッキが複動式の
ジャッキである場合には、輸送時に満たされる第一ジャ
ッキのチャンバと連通した導管に設けたチェックバルブ
と、草刈装置が輸送位置にあるときに支持ビームに対し
て草刈装置の回動をロックする機械的な錠とを上記ロッ
ク部材に設け、上記チェックバルブの開放が第一ジャッ
キの他方のチャンバに連通した導管中の圧力でパイロッ
トされるようにするのが好ましい。

【００１０】第二ジャッキが単動式のジャッキで、草刈
装置を作業位置から上向きの輸送位置へ変位させる操作
部材を構成する場合には、草刈装置を輸送位置から下向
きの作業位置へ回動させる運動は、主として草刈装置の
自重で行えるということは理解できよう。この場合には
、輸送位置から作業位置への変位時の草刈装置の下降運
動の開始を弾性変形可能な部材で行うのが有利である。

【００１１】特に有利な態様は、第一ジャッキが連結部
材と一方の接続部材との間に延びている場合に得られる
。接続部材の一方で支持ビームを構成し、この支持ビー
ムを介して連結部材が支持ビームおよび草刈装置を支持
し、他方の接続部材をロック解除部材とし、第一ジャッ
キを連結部材と支持ビームとに接続するのが好ましい。この場合、作業中に草刈装置が万一障害物に引っ掛かっ
た時には、草刈装置と支持ビームとがロック解除部材に
応力を加え、その力が所定の閾値に達したときにロック
解除部材が始動するようにする。この時には、草刈装置
／支持ビームの全体が、連結装置に対して支持部材を支
持ビームに接続している連接部を中心として回動して、
草刈装置の破損が防止される。第一ジャッキは連結部材
と支持部材を構成する接続部材との間に延びているので
、この移動は第一ジャッキの長さを変えずに行うことが
できる。

【００１２】本発明の望ましい態様では、草刈装置が接
続されている端部と反対側の端部に上記の支持部材が接
続され、他の接続部材は支持部材と草刈装置との間の区
域に延びた安全タイビームで形成され、この安全タイビ
ームの長さは、その両端に所定の引張り応力が加わった
時に増加するよにすることができる。本発明は、添付の
図面を参照した下記実施例の説明からさらによく理解で
きよう。しかし、本発明がこれらの実施例に限定される
ものではない。

【００１３】

【実施例】図１〜図６に示した草刈機　（１）は草刈装
置すなわち一連の草刈り具を備えた装置　（２）と、車
台すなわちシャーシ　（３）とを有している。草刈装置
　（２）は、草刈装置　（２）が作業位置にある時に作
業進行方向　（６）　（図２）にほぼ沿って延びる幾何
学軸　（５）の回りでピポット運動するような形式の関
節手段　（４）を介して車台　（３）に接続されている
。作業時には、草刈装置　（２）が作業進行方向　（６
）から見て駆動車両　（８）の横側すなわち作業進行方
向　（６）に対して横を向いて延びるように、草刈機　
（１）が駆動車台　（８）の連結装置　（７）に連結さ
れる。そのために、車台　（３）を駆動車両　（８）の
連結装置　（７）へ接続するための連結部材　（９）が
設けられている。この連結部材　（９）は連結装置　（
７）の２本の下側アーム（１１）に接続される２本の下
側連結点（１０）と、連結装置　（７）の上側連接棒（
１３）に接続される１本の上側連結点（１２）とを有し
ている。車台　（３）はさらに、第一接続部材（１５）
と第二接続部材（１７）とを介して上記連結部材　（９
）に接続された支持ビーム（１４）を有している。第一
接続部材（１５）は第一関節部（１８）を介して連結部
材　（９）に接続され、また、第二関節部（１９）を介
して支持ビーム（１４）に接続されている。同様に、第
二接続部材（１７）は、幾何学軸（２０’）　を中心と
してピボット運動する形式の第一連接部（２０）を介し
て連結部材　（９）に接続され、また幾何学軸（２１’
）　を中心としてピボット運動する形式の第二連接部（
２１）を介して支持ビーム（１４）に接続されている。これらの幾何学軸（２０’、２１’）は上方を向き且つ
互いに平行である。作業時には、これら幾何学軸（２０
’、２１’）はほぼ鉛直方向を向く。第一接続部材（１
５）の各連接部　（１８、１９）　は玉継手型である。従って、第一接続部材（１５）と、第二接続部材（１７
）と、連結部材（９）と、支持ビーム（１４）は少なく
ともほぼ水平面内で変形可能な構造（２２）を形成する
。

【００１４】草刈装置　（２）から離れた方の支持ビー
ム（１４）の端部にに配置されている第二接続部材（１
７）は図４に詳細に示してある。この接続部材（１７）
は２本の管状部材（２３，２５）　と、これらの管状部
材（２３，　２５）の間に配置され且つ各管状部材（２
３，　２５）に溶接された支持アーム（２４）とで構成
されている。この支持アーム（２４）は空間　（２４ｃ
）を介して上下に配置された２本の縦ビーム（２４ａ、
２４ｂ）で構成されている。前方の管状部材（２５）は
連結部材　（９）と一体なキャップの二つのフランジ　
（２７、２８）の間に延び且つ軸（２６）を介して連結
部材　（９）に接続されている。この軸（２６）は前方
の管状部材（２５）の内部で回転案内され、また、各フ
ランジ　（２７、２８）　を貫通した２つの止めピン（
２９）によってフランジ　（２７、２８）　に回転・並
進運動自在な状態で接続されている。この軸（２６）と
前方の管状部材（２５）がピボット式の第一連接部（２
０）を構成する。このピボット式の第一連接部（２０）
の幾何学軸（２０’）　は軸（２６）の縦方向の幾何学
軸線によって規定される。後方の管状部材（２３）内部
には軸（３１）が回転案内されている。後方の管状部材
（２３）から突出したこの軸（３１）の下端部は止めピ
ン（３３）によってキャップ（３２）に剛性連結され、
また、後方の管状部材（２３）から突出したこの軸（３
１）の上端部は止めピン（３５）によって連結部材（３
４）に剛性連結されている。この後方の管状部材（２３
）と軸（３１）がピボット式の第二連接部（２１）を構
成している。このピボット式の第二連接部（２１）の幾
何学軸（２１’）　は軸（３１）の縦方向の幾何学軸線
によって規定される。

【００１５】草刈装置　（２）から遠い方の支持ビーム
（１４）の末端は、キャップ（３２）の二つのフランジ
（３６　、３７）　の両端へ向かって延びている。支持
ビーム（１４）は軸（３８）を介してこのキャップ（３
２）に接続されている。この軸（３８）の縦方向幾何学
軸（３８ａ）　は作業時に少なくともほぼ作業進行方向
　（６）を向くようになっている。従って、支持ビーム
（１４）は、少なくともほぼ鉛直な面内で若干ピボット
運動でき、それによって草を刈りたい土地の形状に草刈
装置　（２）を良く適合させることができる。そのため
に、第一接続部材（１５）を連結部材　（９）および支
持ビーム（１４）にそれぞれ接続させる各連接部　（１
８、１９）　は玉継手のような遊びのあるピボット型の
連接になっている。図４から分かるように、接続部材（
１７）は支持ビーム（１４）を連結部材　（９）で支持
するための支持手段を構成しているということは理解で
きよう。

【００１６】草刈装置に近い方の支持ビーム（１４）の
末端部は、作業時に少なくともほぼ作業進行方向　（６
）の方を向く幾何学軸　（５）を有する連接部　（４）
を介して草刈装置　（２）に接続されている。タイビー
ムの形をした第一接続部材（１５）は、第二接続部材（
１７）の端部と草刈装置　（２）が接続された支持ビー
ム（１４）の端部との間に配置されている。第一接続部
材（１５）を構成するタイビームは、その末端部に一定
の引張り応力が加わった際に長さが伸びるような安全タ
イビームにするのが好ましい。この安全タイビーム自体
は当業者に周知でるあので詳細は省略するが、安全タイ
ビームにすることによって、作業中に障害物に当たった
際に、連結部材　（９）に対して草刈装置　（２）を変
位させて、草刈機（１）の破損を避けることができる。さらに、この第一接続部材（１５）の長さは第二接続部
材（１７）の長さより長くなっていて、作業位置におい
て草刈装置　（２）が伸びる方向に第一接続部材（１５
）が大きく傾斜するようになっているということは理解
できよう。一方、第二接続部材（１７）は作業位置では
ほぼ作業方向　（６）の方を向くようになっている。

【００１７】既に述べたように、草刈装置　（２）は、
作業時に少なくともほぼ作業方向　（６）の方を向く幾
何学軸　（５）を有する連接部　（４）を介して支持ビ
ーム（１４）に接続されている。そのために、支持ビー
ム（１４）はキャップ（３９）を備えている。草刈装置
　（２）は、以下に説明するように、このキャップ（３
９）のフランジ（４０，４１）の間でピボット運動をす
ることができる。

【００１８】草刈装置　（２）は、切断部材（４３，　
４４，　４５）を備えた切断棒（４２）を有している。図示した実施例では、各切断部材（４３，　４４，　４
５）は外周部に切断具　（カッター）　を有する円板で
構成され、各円板は上向きの幾何学軸を中心として回転
駆動される。切断棒（４２）の両端部に配置された切断
部材（４３，　４５）はロータ（４６，　４７）の下に
配置されていて、各ロータ（４６，　４７）と同一の幾
何学軸を中心としてを回転する。草刈装置　（２）はさ
らに、切断棒（４２）の両端に接続された支持ビーム（
４８）を備えているが、この構造自体は当業者に周知で
あるので詳細は省略する。支持ビーム（１４）向かって
延びている切断棒（４２）の末端部の所にある切断棒（
４２）の部分には変速歯車ボックス（４９）が設けられ
ている。この変速歯車ボックス（４９）は二つの機能を
有している。すなわち、先ず第一に、草刈装置　（２）
を支持ビーム（１４）に接続する役目をする。さらに、
切断部材（４３，　４４，　４５）とロータ（４６，　
４７）を駆動する駆動部材の一部を構成する。この変速
歯車ボックス（４９）は、支持ビーム（１４）のキャッ
プ（３９）のフランジ（４０，　４１）の内部で回転可
能な二つの円筒状支持部（５０，　５１）を有している
。従って、連接部　（４）は、この円筒状支持部（５０，
　５１）と、キャップ（３９）のフランジ（４０，　４
１）とによって構成される。円筒状支持部（５０，　５
１）は、当業者に周知の方法で軸受けを構成する。この
軸受けの内部で回転案内される入力側のシャフト（５２
）の回転軸は連接部（４）の幾何学軸　（５）と一致し
ている。この入力側のシャフト（５２）は、変速歯車ボ
ックス（４９）の内部で周知の方法で駆動部材（図示せ
ず）に回転自在に接続されていて、切断棒（４２）に設
けられたケーシング（５７）の内部に配置された当業者
に周知の追加の駆動部材（図示せず）に運動を伝達する
。

【００１９】変速歯車ボックス（４９）から外部へ向か
って延びた入力側のシャフト（５２）の後部にはプリー
（５８）が接続されている。このプリー（５８）は、駆
動車両　（８）の動力取出し装置（図示せず）から草刈
装置　（２）の駆動部材へ運動を伝達する草刈機　（１
）の動力伝達部材の一部を構成している。この動力伝達
部材にはさらに、ユニバーサルジョイント式の伝動軸（
５９）と、プリー（６０）と、無端ベルト（６１）とが
含まれる。伝動軸（５９）は支持ビーム（１４）に固定
されたプリー（６０）に回転自在に接続されている。プ
リー（６０）は、草刈機　（１）が草刈位置（図１、図
２）にある時に少なくともほぼ作業方向　（６）を向く
ような回転軸（６０ａ）　を有している。プリー（６０
）からプリー（５８）への動力伝達は両方のプリー（５
８，　６０）上に巻き付けられた無端ブルト（６１）に
よって行われる。プリー（５８，　６０）および無端ベ
ルト（６１）の一部は破線で示した保護カバー（６３）
で被われている。草刈装置　（２）の切断部材（４３，
　４４，　４５）を被っている保護装置（６４）も破線
で示してある。図２から分かるように、この保護装置（
６４）は、矢印（６５）に示すように、草刈装置　（２
）に最も近い駆動車両　（８）の車輪（６６）の後部位
置まで延びている。

【００２０】草刈機　（１）はさらに、草刈装置　（２
）をピボット式の連接部　（４）の幾何学軸　（５）を
中心として回動させて上方に持ち上げて輸送させるため
の草刈装置　（２）の輸送位置（図３）へ草刈装置　（
２）を持ち上げるための操作部材（ｏｒｇａｎｅ　ｄｅ
　ｍａｎｏｕｖｒｅ）（６７）を備えている。図示した
実施例では、この操作部材（６７）は単式油圧ジャッキ
（６８）によって構成されている。この油圧ジャッキ（
６８）の一端は軸（６９）を介して連結部材（３４）に
され、他端はピボットレバー（７０）を介して草刈装置
　（２）に接続されている。この回転レバー（７０）は軸（７１）を介して草刈装置
　（２）に連結され、また、軸（７２）を介して油圧ジ
ャッキ（６８）に接続されている。

【００２１】草刈機　（１）はさらに、草刈装置　（２
）の重量を軽減するための重量軽減部材（７３）を備え
ている。図示した実施例では、この重量軽減部材（７３
）は引張りバネ（７４）で構成されている。この引張り
バネ（７４）の一端は軸（６９）を介して連結部材（３
４）に連結され、他端が軸（７５）を介して前記の支持
構造（４８）に接続されている。従って、この引張りバ
ネ（７４）は、支持ビーム（１４）をキャップ（３２）
に接続している軸（３８）の幾何学軸（３８ａ）　を中
心として支持ビーム（１４）を持ち上げる力（ｃｏｕｐ
ｌｅ　ｄｅｒａｐｅｌ）　と、草刈装置　（２）を支持
ビーム（１４）に接続している連接部　（４）の幾何学
軸　（５）を中心として草刈装置（２）　に力を加えて
いる。これら引張り力によって、作業時の支持ビーム（
１４）と草刈装置　（２）の重量の一部は駆動車両　（
８）へ移動する。

【００２２】草刈装置　（１）は、さらに、第二接続部
材（１７）に対する軸（３８）の幾何学軸　（３８ａ）
を中心とした支持ビーム（１４）のピボット運動をする
ための上下運動規制部材（８４）を備えているる。この
上下運動規制部材（８４）は幾何学軸　（３８ａ）を中
心とした支持ビーム（１４）の下向き回動運動を制限す
る。図示した実施例では、この上下運動規制部材（８４
）は長孔（８６）を有するタイビーム（８５）の形をし
ている。このタイビーム（８５）の一端は長孔（８６）
を貫通した軸（６９）を介して連結部材（３４）に接続
され、他端は軸（８７）を介して支持ビーム（１４）に
接続される。

【００２３】草刈装置　（１）は、さらに、連結部材　
（９）と、支持ビーム（１４）と、二つの接続部材（１
５，　１７）とによって構成される前記の変形可能な構
造（２２）に力を加えるための複動式の油圧ジャッキ（
８８）を備えている。そのために、連結部材　（９）は
、草刈装置　（２）側にキャップ（８９）を有し、油圧
ジャッキ（８８）のシリンダ（９０）はこのキャップ（
８９）に軸（９１）を介して接続されている。この油圧
ジャッキ（８８）のロッド（９２）の末端部は第二接続
部材（１７）の二つの縦ビーム（２４ａ、２４ｂ）の間
の空間　（２４ｃ）の内部へ向かって延び且つ軸（９３
）を介してこれらの縦ビーム（２４ａ、２４ｂ）に接続
されている。油圧ジャッキ（８８）は複動式のジャッキ
であり、二つのオリフィス（９４，　９５）を有し、各
オリフィス（９４，　９５）には各導管（９７　、９８
）　を介して２重パイロット式のチェックバルブ（９６
）が接続されている。この２重パイロット式のチェック
バルブ（９６）は二つの２重パイロット式チェック弁（
９９，　１００）（図５、図６）を有し、その一方のチ
ェック弁（９９）は油圧ジャッキ（８８）のチャンバ（
１０１）　のオリフィス（９４）と連通し、他方のチェ
ック弁　（１００）は油圧ジャッキ（８８）の環状チャ
ンバ　（１０２）のオリフィス（９５）に連通している
。パイロット式チェック弁（９９）と連通した可撓管　
（１０３）は駆動車両　（８）の油圧源（８’）に接続
される。一方、パイロット式チェック弁（１００）　と
連通した可撓管　（１０４）は油圧ジャッキ（６８）の
環状チャンバ　（１０６）のオリフィス　（１０５）に
接続されている。従って、第一油圧ジャッキ（８８）と
第二油圧ジャッキ（６８）は互いに直列に接続されてい
る。

【００２４】さらに草刈機　（２）は、草刈装置　（２
）輸送位置にある時に支持ビーム（１４）に対して草刈
装置　（２）が回動するのをロックするロック部材　（
１０７）が設けられている。このロック部材　（１０７
）は、前記の上下運動規制部材（８４）を支持ビーム（
１４）に接続している軸（８７）を介して支持ビーム（
１４）に回転自在に取付けられたフック　（１０８）を
有している。このフック　（１０８）は、支持ビーム（
１４）とこのフック　（１０８）との間に加わる引張り
バネ　（１０９）にの作用に逆らって回転される。草刈
装置　（２）の支持構造（４８）には草刈装置　（２）
が輸送位置にある時にフック　（１０８）を引っ掛ける
指部　（１１０）が設けられている。このフック　（１
０８）を外す場合には、駆動車両　（８）延びた細いワ
イヤで構成される牽引部材　（１１１）を用いて行う。

【００２５】草刈機　（１）はさらに、支持ビーム（１
４）に固定されたゴム製のストッパー　（１１３）形の
弾性変形可能な部材　（１１２）を備えている。草刈装
置　（２）を輸送位置へ変位させる運動のストロークの
最後に、支持構造（４８）を用いてこのストッパー　（
１１３）をわずかに圧縮できるようになっている。この
圧縮動作は、草刈装置　（２）を輸送位置から作業位置
へ変位させる運動の開始時に必要である。

【００２６】

【作用】以上説明した図１〜図６の草刈機　（１）の作
用を以下説明する。草刈機　（１）を連結部材　（９）
を介して駆動車両　（８）の連結装置　（７）へ連結し
、ユニバーサルジョイント式の伝動軸（５９）を駆動車
両　（８）の動力取出し装置（図示せず）に連結ひる。作業時には草刈装置　（２）は図１、図２に示した作業
位置へ延び、駆動車両　（８）が作業進行方向　（６）
に沿って草刈機　（１）を移動させ、動力取出し装置が
伝動装置（５９，　６０，　６１，　５８）と、変速歯
車ボックス（４９）と、切断棒（４２）のケーシング（
５７）の内部に収納されている各種の駆動部材を介して
切断部材（４３，　４４，４５）およびロータ（４６，
　４７）を回転駆動する。切断部材（４３，　４４，　
４５）の回転によって切断区域に存在する収穫物が切断
され、ロータ（４６，　４７）によって切断された草（
穀物）は草刈装置　（２）の後方に整列して配置される
。支持ビーム（１４）は軸（３８）の幾何学軸　（３８
ａ）を中心としてわずかにピボット運動することができ
且つ草刈装置　（２）は支持ビーム（１４）に対して連
接部　（４）の幾何学軸　（５）を中心としてピボット
運動することができので、草刈装置　（２）を刈り取る
べき地表の形状に容易に合わせることができる。また、
重量軽減部材（７３）によって草刈装置　（２）が地面
に加える力を軽減することができる。

【００２７】草刈機　（１）を輸送位置（図３）に移す
場合には、先ず最初に、駆動車両　（８）の連結装置　
（７）を持ち上げる。それによって、軸（３８）の幾何
学軸　（３８ａ）を中心とした支持ビーム（１４）の下
方ピポット運動が上下運動規制部材（８４）によって停
止され且つピボットレバー（７０）が変速歯車ボックス
（４９）に設けられた当接面　（１１４）に当たった時
に草刈機が持ち上がる。次に、駆動車両　（８）の油圧
源（８’）の分配器（図示せず）を作動させる。パイロ
ット式チェック弁　（１００）はまだ開いていないので
導管　（１０３）中の油はパイロット式チェック弁　（
１００）を通過できるだけの圧力に達するまで圧力が上
昇する。従って、駆動車両　（８）の油圧源（８’）か
ら供給された油が第一ジャッキ（８８）のチャンバ　（
１０１）に入って、このジャッキのピストン　（１１５
）を押し、その結果、ロッド（９２）が突き出される。従って、ジャッキ（８８）の環状チャンバ（１０２）　
中の油は第二ジャッキ（６８）の環状チャンバ　（１０
６）へ追い出され、ロッド　（１１６）は第二ジャッキ
（６８）が後退する。第一ジャッキ（８８）からロッド
（９２）が突き出されると、前記の変形可能な構造（２
２）が変形して、支持ビーム（１４）とそれに支持され
た草刈装置　（２）が駆動車両　（８）の中間軸線（６
２）へ向かって移動する。それと同時に、ジャッキ（６
８）のロッド　（１１６）が後退することによって、草
刈装置（２）　は連接部　（４）の幾何学軸　（５）を
中心として上方に向かって回動する。この回動運動は、
草刈装置　（２）が少なくともほぼ鉛直位置に来た時に
停止する。この位置は、支持ビーム（１４）に固定され
たストッパー　（１１７）と当接する位置にある指部（
１１０）　により規定される。既に述べたように、この
位置は指部　（１１０）と係合するフック　（１０８）
を用いてロックすることもできる。草刈装置　（２）の
回動を停止させることによって変形可能な構造（２２）
の変形も停止できるということも理解できよう。

【００２８】以上の操作で駆動車両　（８）と草刈機　
（１）との全体の幅（８３）が小さくなるが、さらに、
第一接続部材（１５）が第二接続部材（１７）より長く
なっており、しかも、作業位置で草刈装置　（２）が延
びる側に向かって第一接続部材（１５）が傾いているた
め、草刈装置　（２）を輸送位置へ回動させる際に、保
護装置（６４）が車輪（６６）の軌跡内に少なくとも部
分的に来るように、草刈装置　（２）を駆動車両　（８
）の車輪（６６）から離して配置させることができる。

【００２９】運搬中は、駆動車両　（８）の油圧源（８
’）の分配器を閉鎖してロック位置にする。従って、導
管　（１０３）中の油がさらに加圧されることはない。また、草刈装置　（２）はストッパー　（１１７）およ
び指部　（１１０）と係合したフック　（１０８）によ
って上方位置に維持される。従って、導管　（１０４）
中の油がさらに加圧されることもない。その結果、二重
パイロット式チェックバルブ（９６）のパイロット式チ
ェック弁（９９）は閉じる。輸送中に可撓管　（１０３
）が突然破損した場合には、チェック弁（９９）によっ
て油の漏れが防止されるので、ジャッキ（８８）が作動
することはない。パイロット式チェックバルブ（９６）
のチェック弁（９９）をジャッキ（８８）に接続してい
る細い導管（９７）は堅固で、これが故障する恐れはな
い。従って、草刈装置　（２）を輸送位置に固定させる
パイロット式チェック弁（９９）と、フック　（１０８
）と、ストッパー　（１１７）とによって、輸送時に可
撓管　（１０３）が破断して可変構造（２２）が突然変
形するという危険を防止する安全手段が構成される。

【００３０】草刈装置　（２）を作業位置に移動させる
場合には、駆動車両　（８）の油圧源（８’）の分配器
を作動させて、油を駆動車両　（８）のタンクに戻れる
ようにすると同時に、牽引部材　（１１１）を引っ張っ
て指部　（１１０）からフック　（１０８）を外すだけ
でよい。それによって、ストッパー　（１１３）が膨脹
して、草刈装置　（２）が連動部　（４）の幾何学軸　
（５）を中心として下方へ向かって回動運動を開始する
。この回動運動は草刈装置　（２）の自重で行われる。その結果、草刈装置　（２）が第二ジャッキ（６８）の
ロッド（１１６）　を引っ張るので、第二ジャッキの環
状チャンバ　（１０６）中と導管　（１０４）中の油の
圧力が上昇する。この圧力が一定の値に達すると、パイ
ロット式チェック弁（９９）が通過可能となり、第一ジ
ャッキ（８８）の環状チャンバ　（１０２）中の油が駆
動車両　（８）のタンクに戻り、第二ジャッキ（６８）
の環状チャンバ　（１０６）中の油が第一ジャッキ（８
８）の環状チャンバ　（１０２）中へ追い出されて、第
一ジャッキ（８８）のピストン　（１１５）が押される
。これによって第一ジャッキ（８８）のロッド（９２）
が戻り、変形可能な構造（２２）の変形が起こって、支
持ビーム（１４）とそれに支持された草刈装置（２）が
駆動車両　（８）中間軸線（６２）から離れる。

【００３１】草刈装置　（２）の下向き回動運動は、第
二ジャッキ（６８）のロッド　（１１６）が完全に突き
出たときに停止する。それと同時に変形可能な構造（２
２）の変形も停止する。次いで、駆動車両　（８）の連
結装置　（７）を下げて、草刈装置　（２）を地面に接
触させる。さらに連結装置　（７）を下げると、支持ビ
ーム（１４）は軸（３８）の幾何学軸（３８ａ）　を中
心として回動する。その結果、ピボットレバー（７０）
が変速歯車ボックス（４９）の支持面　（１１４）から
離れる。連結装置　（７）の降下運動は軸（６９）がタ
イビーム（８５）の長孔（８６）の少なくともほぼ中央
に来た時に停止するようになっている。ピボットレバー
（７０）を用いることによって、第二ジャッキ（６８）
のロッド　（１１６）を戻さなくても、草刈装置　（２
）を刈り取るべき地面の形状に一致させることができる
。また、作業中は駆動車両　（８）の油圧源（８’）は
作動させないので、導管　（１０３）中の油は循環せず
、また加圧もされない。従って、パイロット式チェック
弁　（１００）は通過できないので、第一ジャッキ（８
８）の環状チャンバ（１０２）　中の油は出ない。従っ
て、作業時は変形可能な構造（２２）の変形はロックさ
れる。

【００３２】図７と図８は本発明の第二の実施例の概念
図である。この実施例では支持ビーム　（１４Ａ）が接
続部材　（１５，　１７Ａ）を介して連結部材（９Ａ）
に接続されている。第一接続部材（１５）は連接部（１
８，　１９）を介して連結部材（９Ａ）と、支持ビーム
　（１４Ａ）にそれぞれ接続されている。第二接続部材
　（１７Ａ）は連接部（２０Ａ，　２１Ａ）を介してそ
れぞれ連結部材（９Ａ）と、支持ビーム（１４Ａ）　に
接続されている。連結手段（９Ａ）と、支持ビーム　（
１４Ａ）と、二つの接続部材　（１５，　１７Ａ）とは
草刈機（１Ａ）の車台（３Ａ）の構成要素である。支持
ビーム　（１４Ａ）の外側末端には草刈装置（２Ａ）が
幾何学軸　（５）の連接部　（４）を介して接続されて
いる。前記の実施例と同様に、連接部　（４）の幾何学
軸（５）を中心として回動させることによって草刈装置
（２Ａ）を輸送位置へ変位させることができる。そのた
めに、草刈機（１Ａ）は操作部材　（６７Ａ）を有し、
この操作手段　（６７Ａ）は支持ビーム　（１４Ａ）に
固定された駆動要素（１１８）（油圧モータ、電動モー
タ等）を有している。この駆動要素　（１１８）は無端
伝動部材　（１２０）に運動を伝えるためのピニオン　
（１１９）を有している。この無端伝動部材　（１２０
）は草刈装置（２Ａ）に回転自在に接続された他のピニ
オン　（１２１）に運動を伝える。このピニオン　（１２１）の回転軸は連接部（４）の幾
何学軸線　（５）と一致している。

【００３３】草刈機　（１Ａ）　はさらに、連結部材（
９Ａ）と、支持ビーム　（１４Ａ）と、二つの接続部材
（１５，　１７Ａ）　とによって構成される変形可能な
構造（２２Ａ）　に力を加えるための複動式の第一ジャ
ッキ　（８８Ａ）を備えている。第一ジャッキ　（８８
Ａ）は連接部　（９１Ａ）をを介して連結部材（９Ａ）
に接続され、また、連接部　（９３Ａ）を介して接続部
材　（１７Ａ）に接続されている。第一ジャッキ（８８
Ａ）は二つのオリフィス（９４Ａ，　９５Ａ）を有し、
各オリフィスは前記の実施例と同様に剛性のある導管（
９７，　９８）を介して二重パイロット式チェックバル
ブ（９６）と連通している。導管（９７）と連通してい
るパイロット式チェック弁（９９）は、第二ジャッキ（
６８Ａ）　のオリフィス　（１２３）と連通し、導管（
９８）と連通したパイロット式チェック弁　（１００）
と連通した可撓導管（１０４Ａ）は第二ジャッキ　（６
８Ａ）のオリフィス（１０５Ａ）と連通している。第二
ジャッキ　（６８Ａ）は第一ジャッキ　（８８Ａ）と閉
回路で連通した複動式ジャッキである。第一ジャッキ　
（８８Ａ）のロッド（９２Ａ）はチャンバ（１０１Ａ，
　１０２Ａ）での半径方向断面が同一の貫通ロッドであ
る。同様に、第二ジャッキ　（６８Ａ）のロッド（１１
６Ａ）も、チャンバ　（１０６Ａ，　１２４）での半径
方向断面が同一な貫通ロッドである。第二ジャッキ　（
６８Ａ）のロッド（１１６Ａ）の自由端には長い溝　（
１２５）が形成されており、この溝　（１２５）の中に
草刈装置（２Ａ）と一体な軸　（１２６）が貫通してい
る。このような接続にすることによって、変形可能な構
造　（２２Ａ）を変形させずに、草刈装置（２Ａ）を地
面の凸凹に適合させることができと同時に、ジャッキ　
（６８Ａ）のチャンバ（１２４）　と導管　（１２２）
中の油が加圧されるのを防止して、パイロット式チェッ
ク弁（１００）　を閉じることができる。従って、第一
ジャッキ　（８８Ａ）のチャンバ（１０２Ａ）中の油が
、作業時に地面と草刈装置（２Ａ）との摩擦で生じる力
の作用で出ないようにすることができる。

【００３４】草刈装置（２Ａ）を輸送位置へ変位させる
場合には、操作部材　（６７Ａ）を作動させて草刈装置
（２Ａ）を連接部　（４）の幾何学軸　（５）を中心と
して上方へ回動させる。上記の軸　（１２６）が細長い溝　（１２５）の末端部
に当たると第二ジャッキ　（６８Ａ）のチャンバ（１２
４）　と導管　（１２２）中の油の圧力が上昇してパイ
ロット式チェック弁　（１００）が開かれる。その結果
、第二ジャッキ（６８Ａ）のチャンバ　（１２４）中の
油が第一ジャッキ（８８Ａ）　のチャンバ（１０１Ａ）
へ移動する。それと同時に、第一ジャッキ　（８８Ａ）
のチャンバ（１０２Ａ）中に入っていた油は第二ジャッ
キ　（６８Ａ）のチャンバ（１０６Ａ）へ移動し、それ
によって、第一ジャッキ（８８Ａ）の本体　（９０Ａ）
内へロッド　（９２Ａ）が戻ると共に変形可能な構造　
（２２Ａ）が変形する。図８の輸送位置では、連接部　
（４）の幾何学軸　（５）を中心とした草刈装置（２Ａ
）の回動運動は上記実施例と同じ方法でロックされる。従って、第二ジャッキ　（６８Ａ）のチャンバ（１０６
Ａ）と導管（１０４Ａ）中の油が加圧されることはない
。パイロット式チェック弁（９９）は閉じているので、
第一ジャッキ　（８８Ａ）のチャンバ（１０１Ａ）中の
油は可撓導管　（１２２）が突然故障した場合でも出る
ことは無い。

【００３５】草刈装置（２Ａ）を作業位置に変位させる
時には、草刈装置（２Ａ）のロックを外し、操作部材　
（６７Ａ）を作動させて、連接部（４）の幾何学軸　（
５）を中心として草刈装置（２Ａ）を下向きに回動させ
る。軸　（１２６）が細長い溝　（１２５）の他端に当
たると、第二ジャッキ（６８Ａ）のチャンバ（１０６Ａ
）と導管（１０４Ａ）中の油の圧力が上昇してパイロッ
ト式チェック弁（９９）が開く。その結果、第二ジャッ
キ（６８Ａ）のチャンバ（１０６Ａ）中の油は第一ジャ
ッキ　（８８Ａ）のチャンバ（１０２Ａ）へ移動すると
同時に、第一ジャッキ（８８Ａ）　のチャンバ（１０１
Ａ）中の油が第二ジャッキ（６８Ａ）のチャンバ　（１
２４）へ移動する。

【００３６】図９と図１０は本発明の第三の実施例の概
念図である。支持ビーム　（１４Ｂ）は二つの接続部材
　（１５，　１７Ｂ）を介して連結部材（９Ｂ）に接続
されている。第一の接続部材（１５）は連接部（１８，
　１９）を介してそれぞれ連結部材（９Ｂ）と、支持ビ
ーム　（１４Ｂ）に接続されている。また、第二接続部
材　（１７Ｂ）は連接部（２０Ｂ，　２１Ｂ）を介して
それぞれ連結部材（９Ｂ）と、支持ビーム　（１４Ｂ）
とに接続されている。連結手段（９Ｂ）と、支持ビーム　（１４Ｂ）と、二つ
の接続部材（１５，　１７Ｂ）　は、草刈機（１Ｂ）の
車台（３Ｂ）の構成要素である。この草刈機（１Ｂ）は
さらに、連結部材（９Ｂ）と、支持ビーム（１４Ｂ）　
と、二つの接続部材（１５，　１７Ｂ）　とによって構
成される変形可能な構造　（２２Ｂ）に力を加えるため
の単動式の第一ジャッキ　（８８Ｂ）を備えている。こ
の第一ジャッキ　（８８Ｂ）は、連接部（９１Ｂ）　を
介して連結部材（９Ｂ）に連結され、また、連接部（９
３Ｂ）　を介して接続部材（１７Ｂ）　に接続されてい
る。草刈装置（２Ｂ）は、幾何学軸　（５）の連接部　
（４）を介して支持ビーム　（１４Ｂ）の外側端部に接
続されている。この草刈装置（２Ｂ）は、連接部　（４
）の幾何学軸（５）を中心として回動することによって
輸送位置へ変位させることができる。そのために、草刈
機（１Ｂ）は第二ジャッキ（６８Ｂ）で構成される操作
部材（６７Ｂ）を有している。この第二ジャッキ（６８
Ｂ）のロッド（１１６Ｂ）の自由端には細長い溝　（１
２５）が形成されなおり、この溝　（１２５）の中には
草刈装置（２Ｂ）と一体になった軸　（１２６）が貫通
している。この第二ジャッキ（６８Ｂ）は複動式のジャ
ッキであり、従って、二つのオリフィス（１０５Ｂ，　
１２３Ｂ）を有している。第二ジャッキ（６８Ｂ）の環
状チャンバ（１０６Ｂ）のオリフィス（１０５Ｂ）には
導管（１０４Ｂ）が連通している。この導管（１０４Ｂ
）に駆動車両　（８）の油圧源（８’）’）にも接続さ
れている。さらに、第二ジャッキ（６８Ｂ）の環状チャ
ンバ（１２４Ｂ）のオリフィス（１２３Ｂ）は導管（１
２２Ｂ）と連通し、この導管（１２２Ｂ）は第一ジャッ
キ（８８Ｂ）の環状チャンバ（１０１Ｂ）のオリフィス
　（９４Ｂ）に接続されている。

【００３７】作業時には、上記の細長い溝　（１２５）
を用いることによって草刈装置（２Ａ）を地面の凸凹に
合せることができる。また、変形可能な構造　（２２Ｂ
）の変形状態は機械ロック部材　（１２７）でロックさ
れる。すなわち、孔　（１２９）を有する部品　（１２
８）を接続部材　（１７Ｂ）に取付け、連結手段（９Ｂ
）にも孔　（１３０）を形成し、ロック用ピン　（１３
１）を接続部材　（１７Ｂ）の上記部品　（１２８）の
孔　（１２９）と連結部材（９Ｂ）の孔　（１３０）の
両方に同時に係合させる。

【００３８】草刈装置（２Ａ）を輸送位置へ変位させる
際には、まず最初にロック用ピン　（１３１）を外し、
次に、駆動車両　（８）の油圧源（８’）の分配器（図
示せず）を作動させる。それによって油を第二ジャッキ
（６８Ｂ）の環状チャンバ（１０６Ｂ）へ送ると同時に
、チャンバ（１２４Ｂ）中の油を第一ジャッキ　（８８
Ｂ）の環状チャンバ（１０１Ｂ）へ送る。第二ジャッキ
（６８Ｂ）の環状チャンバ（１０６Ｂ）が満たされると
、第二ジャッキ（６８Ｂ）のロッド（１１６Ｂ）が後退
して、軸　（１２６）が細長い溝　（１２５）の一端に
当たり、草刈装置（２Ａ）が駆動される。また、第一ジ
ャッキ（８８Ｂ）の環状チャンバ（１０１Ｂ）が満たさ
れるとロッド　（９２Ｂ）が後退して、変形可能な構造
（２２Ｂ）が変形する。その結果、連結部材（９Ｂ）と
接続部材　（１７Ｂ）とに接続された弾性変形可能な部
材　（１３２）も変形する。輸送位置での草刈装置（２
Ａ）の回動は第１実施例と同様な方法でロックされる。変形可能な構造（２２Ｂ）が変形した時には、接続部材
　（１７Ｂ）の上記部品　（１２８）は、接続部材（９
Ｂ）に形成された孔　（１３３）と対向した位置に来る
。従って、輸送時にロック用ピン　（１３１）を上記部
品　（１２８）の孔　（１２９）と上記の孔（１３３）
とに挿入することによって、変形可能な構造（２２Ｂ）
の変形をロックすることができる。

【００３９】草刈装置（２Ａ）を輸送位置から作業位置
へ変える場合には、ロック用ピン　（１３１）を外して
草刈装置（２Ａ）のロックを外す。次に、駆動車両　（
８）の油圧源（８’）の分配器を作動させる。第二ジャ
ッキ（６８Ｂ）の環状チャンバ（１０６Ｂ）中の油は、
下降する草刈装置（２Ａ）の回動作用によって、油圧源
（８’）のタンクへ戻すことができる。その結果、弾性
変形可能な部材　（１３２）が弛緩して変形可能な構造
　（２２Ｂ）を変形させる。同時に、第一ジャッキ（８
８Ｂ）のチャンバ（１０１Ｂ）中の油が第二ジャッキ（
６８Ｂ）のチャンバ（１２４Ｂ）へ送られる。

【００４０】この実施例でも、第二ジャッキ（６８Ｂ）
が連接部　（４）の軸　（５）を中心として草刈装置（
２Ａ）を回動させための操作部材（６７Ｂ）を構成して
いるが、この回動運動を前記の操作手段（６７Ａ）と類
似の操作部材で行わせることもできる。この場合、第二
ジャッキは、第一ジャッキ（８８Ｂ）と直列に接続した
単動式のジャッキにすることができる。換言すれば、図
９、図１０に示した実施例では、導管（１０４Ｂ）を省
略し、オリフィス（１０５Ｂ）を閉じることを意味する
。

【００４１】図１１、図１２は本発明の第四の実施例の
概念図である。この実施例は前記の実施例と多くの点で
類似しているが、第二ジャッキ（６８Ｃ）は無く、また
、第二ジャッキ（６８Ｃ）と第一ジャッキ（８８Ｂ）と
間の油圧接続系統も無い。第一ジャッキ（８８Ｂ）は、
導管（１２２Ｃ）と連通した環状チャンバ（１０１Ｂ）
のオリフィス（９４Ｂ）に作用する単動式ジャッキであ
る。第二ジャッキ（６８Ｃ）は、導管（１０４Ｃ）と連
通した環状チャンバ（１０６Ｃ）のオリフィス（１０５
Ｃ）に作用する単動式ジャッキである。第一ジャッキ（
８８Ｂ）に油を供給する導管（１２２Ｃ）と、第二ジャ
ッキ（６８Ｃ）に油を供給する導管（１０４Ｃ）は分流
器　（１３４）と連通しており、この分流器　（１３４
）には、導管　（１３５）を介して駆動車両　（８）の
油圧源（８’）から油が供給される。

【００４２】草刈装置（２Ａ）を輸送位置へ変位させる
場合には、まず最初にロックピン　（１３１）を外し、
次に、駆動車両　（８）の油圧源（８’）の分配器（図
示せず）を作動させて、第一ジャッキ（８８Ｂ）の環状
チャンバ（１０１Ｂ）と、第二ジャッキ　（６８Ｃ）の
環状チャンバ（１０６Ｃ）に油を導く。第二ジャッキ（
６８Ｃ）の環状チャンバ（１０６Ｃ）が満たされると第
二ジャッキ（６８Ｃ）（操作手段（６７Ｃ））のロッド
（１１６Ｃ）が後退して、軸　（１２６）が細長い溝　
（１２５）の一端に当たり、草刈装置（２Ａ）が駆動さ
れる。また、第一ジャッキ（８８Ｂ）の環状チャンバ（
１０１Ｂ）が満たされると、ロッド　（９２Ｂ）は後退
し、変形可能な構造（２２Ｂ）が変形する。その結果、
連結部材　（９Ｂ）　と接続部材（１７Ｂ）に接続され
た弾性変形可能な部材　（１３２）も変形する。輸送位
置での草刈装置（２Ａ）の回動運動は第一実施例と同様
にロックされる。変形可能な構造（２２Ｂ）が変形した
時には接続部材（１７Ｂ）の上記部品　（１２８）が接
続部材　（９Ｂ）　に形成された孔　（１３３）と対向
する位置に来ている。従って、輸送時に、ロック用ピン
　（１３１）を上記部品　（１２８）の孔　（１２９）
と上記の孔　（１３３）とに挿入することによって、変
形可能な構造（２２Ｂ）の変形をロックすることができ
る。

【００４３】草刈装置（２Ａ）を輸送位置から作業位置
へ変える場合には、ロック用ピン　（１３１）を外し、
草刈装置（２Ａ）のロックを外す。次に、駆動車両　（
８）の油圧源（８’）の分配器を作動させる。第二ジャ
ッキ（６８Ｃ）の環状チャンバ（１０６Ｃ）中の油は、
下降する草刈装置（２Ａ）の回動作用で油圧源（８’）
のタンクへ戻すことができる。その結果、弾性変形可能
な部材　（１３２）が縮んで、変形可能な構造（２２Ｂ
）が変形する。また、第一ジャッキ（８８Ｂ）のチャン
バ（１０１Ｂ）中の油は油圧源（８’）のタンクへ戻る
。

【００４４】以上の実施例では、草刈機（１，　１Ａ，
　１Ｂ，　１Ｃ）が駆動車両　（８）の片側へ延びる一
つし草刈装置　（２）のみしか有していないが、本発明
は駆動車両　（８）の両側からそれぞれ延びる２つの草
刈装置（２，　２Ａ）を備えた草刈機にも適用できるこ
とは勿論である。この場合には、車台（３，　３Ａ，　
３Ｂ）が、各草刈装置　（２，　２Ａ）に対して、支持
ビーム（１４，　１４Ａ，　１４Ｂ）　と二つの接続部
材（１５，　１７，　１５，　１７Ａ，　１５，　１７
Ｂ）　を設けるのが好ましい。連結部材（９，　９Ａ，
　９Ｂ）は２つの草刈装置（２，　２Ａ）に共通にする
こともできる。また、各草刈装置（２，　２Ａ）を、こ
れと組合せた二つの接続部材（１５，　１７；　１５，
　１７Ａ；　１５，　１７Ｂ）が連接されている各連結
要素と組合せ、これら２つの連結要素を共通の連結部材
に接続し、この共通の連結部材を駆動車両　（８）の連
結装置（７）に接続することもできる。また、以上の実
施例は、駆動車両　（８）の後方の連結装置に接続され
る草刈機であるが、本発明は、駆動車両の正面の連結装
置に接続される草刈機にも適用できるということは明ら
かである。また、実施例に記載の各態様を、必要に応じ
て組合わせることもできるということは理解できよう。さらに、請求項に記載の本発明の範囲を逸脱しない限り
、上記実施例を種々変更することができるということは
明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動車両に接続された作業位置にある本発明の
草刈機を作業進行方向の後方から見た時の図。

【図２】作業位置での図１の草刈機の平面図。

【図３】輸送位置での図１および図２の草刈機の平面図
。

【図４】支持ビームおよび草刈装置の支持部材を構成す
る支持部材の拡大断面図で、平面図で接続部材が支持ビ
ームの縦軸と直交した時の、図２に示す鉛直対称の面Ｉ
Ｖ−ＩＶに沿った断面図。

【図５】草刈装置が図１、図２に示すような作業位置に
ある時の油圧回路の概念図。

【図６】草刈装置が図３に示す輸送位置にある時の油圧
回路の概念図。

【図７】草刈装置が作業位置にある時の第二実施例の概
念図。

【図８】草刈装置が輸送位置にある時の第二実施例の概
念図。

【図９】草刈装置が作業位置にある時の第三実施例の概
念図。

【図１０】草刈装置が輸送位置にある時の第三実施例の
概念図。

【図１１】草刈装置が作業位置にある時の第四実施例の
概念図。

【図１２】草刈装置が輸送位置にある時の第四実施例の
概念図。

【符号の説明】

１　　草刈機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　２　　草刈装置３　　車台　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　４　　連接部５　　幾何
学軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６　　
作業進行方向７　　連結装置　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　８　　駆動車両９　　連結部材　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　１４　　支持ビー
ム１５、１７　　接続部材　　　　　　　　　　　　　
　　　１８、１９　　連接部４２　　切断棒　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　４３、４４、４５
　　切断具２２　　変形可能な構造　　　　　　　　　
　　　　　６８　　第二ジャッキ８８　　第一ジャッキ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（Ａ）　車台　（３；　３Ａ；　３Ｂ）と
、（Ｂ）　連接部　（４）を介して車台　（３；　３Ａ
；　３Ｂ）に接続された少なくとも一つの草刈装置（２
；　２Ａ）と、（Ｃ）　この草刈装置が駆動車両　（８
）の軌道を実質的に横切る方向且つ作業時の進行方向を
横切る方向に延びる作業位置から、上記連接部　（４）
の軸　（５）を中心とした回動運動によって、上方に向
かって延びた輸送位置へ草刈装置を変位させるための、
草刈装置（２；　２Ａ）と組み合わされた操作部材　（
６７；　６７Ａ；　６７Ｂ；　６７ｃ）とを有し、上記
車台　（３）が、（ａ）　上記駆動車両　（８）に草刈機（１；　１Ａ；
　１Ｂ；１Ｃ）　を連結させる連結部材　（９；　９Ａ
；９Ｂ）　と、（ｂ）　上記連接部　（４）を介して草
刈装置（２；　２Ａ）に外側端部が連結されている支持
ビーム（１４；１４Ａ；　１４Ｂ）　と、（ｃ）　第一
連接部（２０；２０Ａ；　２０Ｂ）　を介して上記連結
部材（９；　９Ａ；　９Ｂ　）に接続され且つ第二連接
部（２１；２１Ａ；　２１Ｂ）　を介して支持ビーム（
１４；１４Ａ；　１４Ｂ）　に接続されている、草刈装
置（２；　２Ａ）　と組み合わされた二つの接続部材（
１５，１７；１５，　１７Ａ；　１５，１７Ｂ）と、（
ｄ）　輸送時に草刈装置　（２；　２Ａ）を駆動車両　
（８）の中間軸線（６２）の方向へ変位させるか、その
反対方向へ変位させるために上記構造を変形させる力を
、連結部材　（９；　９Ａ；　９Ｂ）と支持ビーム（１
４；　１４Ａ；　１４Ｂ）と、二つの接続部材（１５，
　１７；１５，　１７Ａ；　１５，　１７Ｂ）　とによ
って形成される変形可能な構造（２２；２２Ａ；　２２
Ｂ）に加える駆動装置（８８；　８８Ａ，　６８Ａ；　
８８Ｂ，　１３２，６８Ｂ；　　８８Ｂ，　１３２）　
とによって構成される、駆動車両　（８）に連結される
草刈機（１；　１Ａ；　１Ｂ；　１Ｃ）　において、上
記駆動装置（８８；　８８Ａ，　６８Ａ；　８８Ｂ，　
１３２，６８Ｂ；　　８８Ｂ，　１３２）　が変形可能
な構造（２２；　２２Ａ；　２２Ｂ）に直接または間接
的に力を加える第一ジャッキ（８８；　８８Ａ；　８８
Ｂ）を有し、この第一ジャッキは第二ジャッキ　（６８
；　６８Ａ；　６８Ｂ；　６８Ｃ）に直接接続されてお
り、この第二ジャッキの長さが、ある値の所から、草刈
装置　（２；　２Ａ）の回動量に比例して変化すること
を特徴とする草刈機。
【請求項２】第一ジャッキ（８８；　８８Ａ；　８８Ｂ
）が第二ジャッキ（６８；　６８Ａ；　６８Ｂ）と直列
に接続されている請求項１記載の草刈機。
【請求項３】第一ジャッキ（８８；　８８Ａ）　が複動
式のジャッキである請求項２記載の草刈機。
【請求項４】第二ジャッキ（６８）が単動式のジャッキ
で、第一ジャッキ（８８）のチャンバ　（１０１，１０
２）の一方が加圧流体源（８’）に接続されている請求
項３記載の草刈機。
【請求項５】第二ジャッキ　（６８Ａ）が複動式のジャ
ッキで、第一ジャッキ　（８８Ａ）と第二ジャッキ　（
６８Ａ）が閉回路で接続されている請求項３記載の草刈
機。
【請求項６】第一ジャッキ（８８Ｂ）が変形可能な構造
　（２２Ｂ）に一方向から作用する単動式ジャッキであ
り、変形可能な構造　（２２Ｂ）に反対方向から作用す
る駆動部材　（１３２）をさらに有する請求項２記載の
草刈機。
【請求項７】第二ジャッキが第一ジャッキ（８８Ｂ）と
閉回路で接続された単動式のジャッキである請求項６記
載の草刈機。
【請求項８】第二ジャッキ（６８Ｂ）が複動式のジャッ
キで、そのチャンバ（１０６Ｂ，　１２４Ｂ）の一つ（
１０６Ｂ）が加圧流体源（８’）に接続される請求項６
記載の草刈機。
【請求項９】上記駆動装置が弾性変形可能な部材　（１
３２）で構成されている請求項６〜８のいずれか一項に
記載の草刈機。
【請求項１０】第二ジャッキ（６８；　６８Ｂ）　が操
作部材　（６７；　６７Ａ）を構成する請求項２〜９の
いずれか一項に記載の草刈機。
【請求項１１】第二ジャッキ（６８Ｃ）が単動式のジャ
ッキで、操作部材　（６７Ｃ）を構成し、第一ジャッキ
（８８Ｂ）も第二ジャッキ（６８Ｃ）に並列に接続され
た単動式ジャッキであり、この単動式ジャッキは変形可
能な構造　（２２Ｂ）に一方向から力を加え、また、こ
の変形可能な構造　（２２Ｂ）に反対方向から力を加え
る駆動装置　（１３２）をさらに有する請求項１記載の
草刈機。
【請求項１２】上記駆動装置が弾性変形可能な部材　（
１３２）で構成されている請求項１１記載の草刈機。
【請求項１３】上記二つのジャッキ（８８Ｂ、６８Ｃ）
が流量分配器　（１３４）を介して加圧流体源（８’）
に連通している請求項１１または１２のいずれか一項に
記載の草刈機。
【請求項１４】第二ジャッキ（６８；　６８Ａ；　　６
８Ｂ；　　６８Ｃ）が、作業時に変形可能な構造の変形
に影響を与えずに、支持ビーム（１４；　１４Ａ；　１
４Ｂ）に草刈装置を接続している連接部　（４）を中心
として草刈装置　（２；　２Ａ）を回転させることがで
きる接続要素　（７０；　１２５）を介して草刈装置　
（２；　２Ａ）に接続されている請求項１〜１２のいず
れか一項に記載の草刈機。
【請求項１５】変形可能な構造（２２；　２２Ａ；　２
２Ｂ）の作業位置での変形を、第一ロック部材（１００
；１２７）でロックする請求項１〜１４のいずれか一項
に記載の草刈機。
【請求項１６】第一ロック手段が、第一ジャッキ（６８
；　６８Ａ）　が加圧状態にあるチャンバ（１０２；１
０２Ａ）　から加圧流体が出るのを阻止するチェックバ
ルブ　（１００）で構成されている請求項１５記載の草
刈機。
【請求項１７】第一ジャッキが複動式のジャッキであり
、チェックバルブが、第一ジャッキの他方のチャンバと
連通した導管中の圧力で案内されるパイロット式チェッ
ク弁である請求項１６記載の草刈機。
【請求項１８】変形可能な構造（２２；　２２Ａ；　２
２Ｂ）の輸送位置での変形が、第二ロック手段（９９，
１０７；　１２７）　によってロックされる請求項１〜
１４のいずれか一項に記載の草刈機。
【請求項１９】輸送時に第二ロック手段（９９、１０７
）の作用を無効にして、上記チャンバ（１０１；１０１
Ａ）　からの加圧流体の流出を防止するように、第二ロ
ック手段　（９９，　１０７）が第一ジャッキ（８８；
　８８Ａ）　のチャンバ（１０１；　１０１Ａ）　と連
通した導管（１０３；　９７；　１２２，９７）　に作
用する請求項１８記載の草刈機。
【請求項２０】第一ジャッキが複動式のジャッキであり
、第二ロック手段が、輸送時に一杯になる第一ジャッキ
のチャンバと連通した導管に設けられたチェックバルブ
と、草刈装置が輸送位置にある時に支持ビームに対する
草刈装置の回動をロックする機械的ロックとによって構
成され、上記チェックバルブの開放が第一ジャッキの他
方のチャンバと連通した導管中の圧力でパイロットされ
るような請求項１９記載の草刈機。
【請求項２１】弾性変形可能な部材　（１１２）が、輸
送位置から作業位置へ変位する際の草刈装置（２；　２
Ａ）　の下降運動を開始させる請求項１〜２０のいずれ
か一項に記載の草刈機。
【請求項２２】第一ジャッキ（８８；　８８Ａ；　８８
Ｂ）が連結部材　（９；　９Ａ；　９Ｂ）と接続部材（
１５，　１７；　１５，１７Ａ；　１５，　１７Ｂ）　
の一方（１７；　１７Ａ；　１７Ｂ）　との間に延びて
いる請求項１〜２１のいずれか一項に記載の草刈機。
【請求項２３】接続部材（１５，　１７；　１５，１７
Ａ；　１５，　１７Ｂ）　の一方（１７；　１７Ａ；　
１７Ｂ）　が支持部材を構成し、この支持手段を介して
連結部材　（９；　９Ａ；　９Ｂ）が支持ビーム（１４
；　１４Ａ；　１４Ｂ）と草刈装置（２；　２Ａ）とを
支持し、他方の接続部材（１５）が始動部材となり、第
一ジャッキ（８８；　８８Ａ；　８８Ｂ）が連結部材　
（９；　９Ａ；　９Ｂ）と支持部材（１７；１７Ａ；　
１７Ｂ）とに接続されている請求項２２記載の草刈機。
【請求項２４】支持部材（１７；　１７Ａ；　１７Ｂ）
が、草刈装置（２；　２Ａ）に接続されている端部とは
反対側の支持ビーム（１４；　１４Ａ；　１４Ｂ）の端
部に接続されており、他の接続部材（１５）がこの支持
部材（１７；　１７Ａ；　１７Ｂ）と草刈装置（２；　
２Ａ）との間の区域へ延び且つ安全タイビームによって
形成されており、このタイビームの長さが、その両端に
所定の引張り応力が加わってから増加できるような請求
項２３記載の草刈機。