JPH0422806B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、板材加工機械における仕分け集積
装置の仕分け集積制御方法に関する。

〔従来技術〕 板金加工分野における製品仕分け方式の一例と
しては、“ましん”1984年８月にも示されている
ように、製品を大きさ別に仕分けする例がある。

しかしながら、これら方式を含めて従来よりの
仕分け方式では、人手を介在させることを余儀な
くされ、単一製品の加工を除いて完全自動化は無
理なものばかりである。

昨今のFMSの進展化にあつては、１台の機械
において各種各様の製品を加工することが必要で
あり、各種各様に加工される製品を効率的に、し
かも全自動で仕分けする方法が望まれているとこ
ろである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ネステイングされた製品の加工および加工後の
仕分け集積において、人手の介在により部品仕分
けをおこなつていた。これの自動化と、歩留りの
向上にある。

この発明は、このような要望に鑑みて、各種各
様に発生される板金製品を、効率的に、しかも全
自動で仕分けすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明では、多
数の製品を作成する板材加工機械と多種の製品格
納位置を有する製品格納装置との間に配設される
仕分け集積装置の仕分け集積制御方法にして、加
工開始に際して前記機械で加工するロツト単位の
製品一覧を参照し、順次加工される製品列に応じ
て前記仕分け集積装置を各加工に応じて作動させ
る状態指令を対応させ、実際加工に際し、前記仕
分け集積装置を前記状態指令で定める状態に制御
して仕分け作業を順次制御するようにした。

〔実施例〕

以下、添付図面を用いてこの発明の実施例を説
明する。

まず、図面について簡単に説明すると、第１図
はこの発明をタレツトパンチプレスに適用するた
めのシステム例を示す平面図、第２図はタレツト
パンチプレスに提供される板材のネステイング状
況を示す平面図である。又、第３図は前記システ
ムの制御装置を示すブロツク図、第４図は当該制
御装置に入力されるフロツピ情報の説明図、第５
図は仕分け集積作業の要部を為すところのスケジ
ユール情報フアイルの説明図、第６図〜第８図は
スケジユール情報フアイルの作成処理を示すフロ
ーチヤート、第９図は集積装置の動作例を示すタ
イムチヤートである。

第１図に示すように、本例で示したシステム
は、タレツトパンチプレス１と、アンローダ３
と、２台の集積装置５Ｒ，５Ｌと、２台の多段ス
トツカ７Ｒ，７Ｌと、立体倉庫９と、スタツカク
レーン１１とで構成されている。

タレツトパンチプレス１は周知のものと異なる
ところがなく、第２図に示したようなネステイン
グされた板材Ｗを受け取つて、適宜ニブリング等
の加工を行つて、多数の製品（以下パーツと呼
ぶ）Ａ，Ｂ，Ｃ……を順次作成するものである。
なお、第２図に示す符号，，…は加工順序を
示している。

アンローダ３は、前記タレツトパンチプレス１
で作成されたパーツを、前記集積装置５Ｒ又は５
Ｌ上に置かれたパレツトPi又はPj（ｉ，ｊは共に
変数）上に運ぶものである。

集積装置５Ｒ，５Ｌは前記アンローダ３と前記
多段ストツカ７Ｒ，７Ｌとの間でパレツトPi，Pj
を選ぶものである。集積装置によつて搬送される
パレツトPi，Pjは、適宜多段ストツカ７Ｒ，７Ｌ
の所定位置から取り出され、アンローダ３の直下
に移行されて所定のパーツを載置された後、再度
多段ストツカ７Ｒ，７Ｌの元の位置に戻されるも
のである。

多段ストツカ７Ｒ，７Ｌは、共に多段に形成さ
れ、所定の位置に所定のパレツトPi，Pjを収納す
るものである。

スタツカクレーン１１は、多段ストツカ７Ｒ又
は７Ｌに収納されたパレツトを前記倉庫９に搬出
するためのものである。

第３図に示すように、制御装置１３は、フロツ
ピデイスクFDと接続されるスケジユール情報読
込部１５及びNCデータ情報読込部１７と、スケ
ジユール情報フアイル部１９と、NCデータ情報
フアイル部２１と、多段ストツカ位置決定部２３
と、パレツト変換フラグ決定部２５と、倉庫格納
フラグ決定部２７と、を有している。又、スケジ
ユール進行管理部２９と、NCタレツトパンチプ
レス制御部３１と、集積装置制御部３３と、多段
ストツカ制御部３５と、スタツカクレーン制御部
３７とを、多段ストツカ在庫フアイル部３９とを
有している。

フロツピデイスクFDは、第４図に示すように、
第２図に示したような板材Ｗを加工するための
NC加工データと、ロツト番号、加工枚数パーツ
名から成るスケジユール情報とを記載して成るも
のである。NC加工データには、単位パーツを加
工するための加工データに付属して、各加工デー
タにアンローダ指令（M53）が追加されている。

スケジユール情報読込部１５は、前記フロツピ
デイスクFDから前記スケジユールデータ部分を
読み込むためのものである。

NCデータ情報読込部１７は、前記フロツピデ
イスクFDから前記NC加工データ部分を読み込む
ためのものである。

スケジユール情報フアイル部１９は、第５図に
示すように、スケジユール情報と、スケジユール
情報の各パーツ名に対応させ３種の状態指定情報
（各多段ストツカ位置、倉庫格納フラグ、パレツ
ト交換フラグ）を記憶するものである。これら３
種の状態指定情報は、多段ストツカ７Ｒ，７Ｌ、
スタツカクレーン１１、集積装置５Ｒ，５Ｌの動
作をそれぞれ規制するために使用されるものであ
る。

多段ストツカ位置定部２３は、第５図に示した
フアイルの各多段ストツカ位置記憶エリアに各多
段ストツカの位置を指定する情報を書き込むため
のものである。多段ストツカの位置決定ロジツク
については第６図で詳述する。

パレツト交換フラグ決定部２５は、第５図に示
したフアイルのパレツト交換フラグエリアにパレ
ツト交換有無のフラグを設定するためのものであ
る。フラグ決定方式について第８図で詳述する。

倉庫格納フラグ２７は、第５図に示したフアイ
ルの倉庫格納フラグ記憶エリアに倉庫格納の必要
性の有無を示すフラグを設定するためのものであ
る。フラグ決定ロジツクについては第７図で詳述
する。

スケジユール管理部２９は、スケジユール情報
フアイル部１９及び各制御部３１，３３，３５，
３７と接続され各制御部の動作タイミングを制御
する。又、スケジユール管理部２９は、各決定部
２３，２５，２７及びNCタレツトパンチプレス
制御部３１と接続され、各決定部に決定指令信号
を出力する。更にスケジユール進行管理部２９は
多段ストツカ在庫フアイル部３９と接続され、パ
レツトの倉庫格納毎に在庫フアイルの内容を更新
するものである。

次に、上記の如く構成された制御装置１３の作
用について説明する。

まず、第４図に示した如くフロツピデイスク
FDに記憶されたスケジユールデータは、スケジ
ユール情報読込部１５を介してスケジユール情報
フアイル１９へ読込まれ、同じくフロツピデイス
クFDに記憶されたNCデータは、NCデータ情報
読込部１７を介してNCデータ情報フアイル部２
１へ読込まれる。

このとき、スケジユール情報は、第５図に示し
たように、多段ストツカ位置、倉庫格納フラグ、
パレツト交換フラグの記憶エリアと対応させてフ
アイルされるものである。又、NCデータ（加工
データ及びアンロード指令）は、パーツ名と対応
させてフアイルされるものである。

次に、多段ストツカ位置決定部２３、パレツト
交換フラグ決定部２５、倉庫格納フラグ決定部２
７が次のように動作する。

第６図に示すように、多段ストツカ位置決定部
２３は、ステツプ601で１ロツト分のスケジユー
ル情報を取り出してステツプ602から１パーツ毎
の位置決定を実行する。

ステツプ602ではパーツ名が取り出され、ステ
ツプ603で既に取り出したパーツ名と同一である
か否かを判断する。

ステツプ603で同一であると判断された場合に
はステツプ604で既に設定されているものと同一
位置が設定され、新規のパーツであると判断され
た場合にはステツプ605へ移行して、ここで新た
なストツカ位置が設定されることになる。位置ｎ
は、２ロツト分の最大パーツ種nmaxにつき、１
〜nmaxの範囲でサイクリツクに設定される値で
ある。

ステツプ606では当該１ロツトについて全パー
ツ終了が判断され、次いでステツプ607で２ロツ
ト分についての設定を確認する。

このように、本例ではスケジユールの取り出し
を２ロツト分について行つて、現ロツト作業に次
いで次のロツト作業の状況を判断できるようにさ
れている。

第５図に示した例は、第２図に示した板材を１
ロツトLOO1で行う例を示すものである。第５図
に示されるように、各多段ストツカ位置は、異種
パーツを混在させぬよう割り付けられている。な
お、第５図右方に示す，の番号は、取り出し
ロツトの順を示すものである。

第７図に示すように、倉庫格納フラグ決定部２
７は、ステツプ701及び702で、現１ロツト分及び
次１ロツト分のスケジユール情報を取り出して、
ステツプ703へ移行する。

ステツプ703では現ロツトよりパーツ名を取り
出して、ステツプ704で次ロツトの全パーツ名と
一致するものがあるか否かを判断する。

ステツプ704で一致するものが認認された場合
には、一致パーツを同一パレツトに載置すべくス
テツプ705を飛ばしてステツプ706へ移行する（フ
ラグセツトせず）が、ステップ704で一致するも
のがないと判断された場合には、当該パーツを倉
庫に格納すべくステツプ705で該当パーツに倉庫
格納フラグ「＊」をセツトする。

このように、本例では、次のロツトと合わせて
２ロツトを監視することにより、同一パレツトに
多くの同一パーツを載置するよう考慮されてい
る。ただし、多数のロツトに続けて同一パーツが
現われるような場合には、パレツ載置限度に合わ
せて数の限定を行う必要はある。

第８図に示すように、パレツト交換フラグ決定
部２５は、ステツプ801で現ロツトのスケジユー
ル情報を取り出して、ステツプ802へ移行する。
ステップ802ではパーツ名が取り出され、ステツ
プ803で、第５図の多段ストツカ位置を参照して、
該当列（７Ror７Ｌ）に関し、次のパーツ名と同
一か否かが判断される。

列毎の判断は、本例で２台の集積装置５Ｒ，５
Ｌを利用して、交互の効率的集積作業を可能とし
ているがために必要となるものである。

ステツプ803で次のパーツと同じであることが
判断された場合には、パレツトは移動の要がない
ので、パレツト交換フラグをセツトすることな
く、ステツプ805へ移行する。

一方、ステツプ803で、次のパーツと異なるこ
とが判断された場合には、ステツプ804でパレツ
ト交換フラグ「＊」をセツトしてのちステツプ
805へ移行する。

ステツプ805では１ロツト終了が判断され、次
いでステツプ806へ移行する。

ステツプ806では、現ロツトの最後のパーツが
該当列の最初の回りとなるパーツと一致するか否
かが判断され、不一致ならばステツプ809へ移行
され、ここでパレツト交換フラグ「＊」がセツト
される。

又、ステツプ806で一致が判断された場合には、
ステツプ807へ移行し、ここで、次のロツトの該
当列の最初の回りとなるパーツ名と同一か否かが
判断される。

ステツプ807で、次のロツトの該当列の最初の
パーツと同一であると判断された場合には、パレ
ツト交換の要はないので、これで終了する。

一方、ステツプ807で次ロツトの該当列の最初
のパーツと異なることが判断された場合には、当
該パーツについては、現ロツトの完了時のみパレ
ツト交換をする必要があることに鑑みて、これに
応じた特殊フラグ（丸印付の＊）をセツトする。

以上のようにして、多段ストツカ位置、パレツ
ト交換フラグおよび倉庫格納フラグがそれぞれ作
成されると、次に、スケジユール進行管理部２９
が起動され、スケジユール情報フアアイル部１９
を参照しながら、NCタレツトパンチプレス制御
部３１、集積装置制御部３３および多段ストツカ
制御部３５並びにスタツカレーン制御部３７が起
動する。

実際の物の動きを第５図、第９図等を参照して
説明する。

NCタレツトパンチプレス１に第２図に示した
板材Ｗがセツトされると、NCタレツトパンチプ
レスに制御部３１にNCデータ情報フアイル部２
１からロツト番号に対応したNCデータが伝送さ
れる。

これによりNCタレツトパンチプレス１は加工
を開始する。NCデータには１パーツの加工終了
時にアンロード指令（M53）が挿入されているた
め（第４図参照）この指令により、アンローダ３
が作動し、加工したパーツを集積装置５Ｒ又は５
Ｌに運ぶ。

第９図に示すように、集積装置５Ｒ及び５Ｌに
は、NCタレツトパンチプレス１の加工開始と同
時に空パレツトを引き出す指令が出力され、例え
ば集積装置５Ｌ上に１番の空パレツトPjがセツト
され、このパレツトPjに加工されたパーツＡが載
せられる。

ここで、パーツＡが集積装置５Ｌ上のパレツト
Pjに載せられると、次に当該パーツＡについての
パレツト交換フラグが参照される。本例ではＡパ
ーツ（１番目のパーツ）は、第５図に示すよう
に、交換フラグが「＊」となつて居るので、Ａパ
ーツを載せたパレツトは元の多段ストツカ位置に
戻され、次いで、次のパーツ用のパレツトを運び
出す。

一方、アンローダ３がＡパーツ（１番目）を集
積装置５Ｌに載せ完了すると、この時点で、NC
タレツトパンチプレス１はパーツＢ（第２番目）
の加工を行う。

そこで、パーツＢが他方の集積装置５Ｒのパレ
ツトPiに集積されることになる。ここで、第５図
に示すように、２番目のパーツＢについてパレツ
ト交換フラグが「０」のため、パレツトPiはこの
まま集積装置にセツトされたままとなる。

これら作業は、NCタレツトパンチプレス１の
動作に相俟つて、アンローダ３、２台の集積装置
５Ｒ，５Ｌ、２台の多段ストツカ７Ｒ，７Ｌ、ス
タツカクレーン１１が同期作業を行うものであ
る。ここに、本例では、スケジユール進行管理部
２９が第５図に示したフアイルを参照しつつ、各
接続部材を管理するので、全部材が同期し、効率
の良い仕分け集積作業が実行されることになる。

以上により、本例では、板材から打ち抜かれる
製品を、高効率、かつ全自動で仕分け集積するこ
とができる。

なお、以上の実施例では多段ストツカに、スタ
ツカレーン及び倉庫から成る自動倉庫を付属させ
たが、この発明では、これら自動倉庫を省略し、
これに代えて多段ストツカの段数を増し、或いは
多段ストツカの列数を増し多種の製品を格納させ
るようにすることができる等、各種の設計変更が
できるものである。

又、なお、以上の実施例はタレツトパンチプレ
スの例で示したが、この発明は、シヤーリングマ
シン、汎用ケプレス機械、レーザ加工機械等、あ
らゆる板材加工機械の製品仕分け作業に適用でき
るものである。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、単位製品の加
工作業に同期して仕分け集積作業を行うので、多
種多様の製品を高効率、かつ全自動で仕分け集積
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をタレツトパンチプレスに適
用するためのシステム例を示す平面図、第２図は
タレツトパンチプレスに提供される板材のネステ
イング状況を示す平面図、第３図は前記システム
の制御装置を示すブロツク図、第４図は当該制御
装置に入力されるフロツピ情報の説明図、第５図
は仕分け集積作業の要部を為すところのスケジユ
ール情報フアイルの説明図、第６図〜第８図はス
ケジユール情報フアイルの作成処理を示すフロー
チヤート、第９図は集積装置の動作例を示すタイ
ムチヤートである。 １９……スケジユール情報フアイル部、２１…
…NCデータ情報フアイル部、２３……多段スト
ツカ位置決定部、２５……パレツト交換フラグ決
定部、２７……倉庫格納フラグ決定部、２９……
スケジユール進行管理部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の製品を作成する板材加工機械と多種の
   製品格納位置を有する製品格納装置との間に配設
   される仕分け集積装置の仕分け集積制御方法にし
   て、加工開始に際して前記機械で加工するロツト
   単位の製品一覧を参照し、順次加工される製品列
   に応じて前記仕分け集積装置を各加工に応じて作
   動させる状態指令を作成させ、実際加工に際し、
   前記仕分け集積装置を前記状態指令で定める状態
   に制御して仕分け作業を順次制御するようにした
   ことを特徴とする仕分け・集積制御方法。 ２ 前記状態指令は、２ロツト分の製品一覧を参
   照して作成されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の仕分け・集積制御方法。 ３ 前記状態指令は、仕分け集積に連動する全て
   の部材について指令するものである特許請求の範
   囲第１項記載の仕分け・集積制御方法。 ４ 前記仕分け集積に連動する部材には、スタツ
   カクレーンが含まれる特許請求の範囲第１項記載
   の仕分け・集積制御方法。 ５ 前記仕分け集積装置は、アンローダ及びパレ
   ツト搬送装置である特許請求の範囲第１項記載の
   仕分け・集積制御方法。