JPH04228292A - タービンエンジンの翼における自動位置決め溶接装置及び自動位置決め溶接方法 - Google Patents

タービンエンジンの翼における自動位置決め溶接装置及び自動位置決め溶接方法

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JPH04228292A
JPH04228292A JP3188412A JP18841291A JPH04228292A JP H04228292 A JPH04228292 A JP H04228292A JP 3188412 A JP3188412 A JP 3188412A JP 18841291 A JP18841291 A JP 18841291A JP H04228292 A JPH04228292 A JP H04228292A
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Charles M Caruana
シヤルル・ミシエル・カリユアナ
Patrick Laboubee
パトリツク・ラブーベ
Jean-Jacques M Roussel
ジヤン−ジヤツク・ミシエル・ルセル
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Safran Aircraft Engines SAS
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Societe Nationale dEtude et de Construction de Moteurs dAviation SNECMA
SNECMA SAS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タービンエンジンの翼
のカラー部分（ｔａｌｏｎ）又はひれ部分（ｎａｇｅｏ
ｉｒｅ）と摩耗板とを溶接点において結合し得る装置に
関する。本発明は更に、上記装置を使用して実行される
自動化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にタービンエンジン又は航空エンジ
ンの製造技術で知られているように、翼は、特に翼の振
動から生じ得る移動値（ｄｅｂａｔｔｅｍｅｎｔ）を制
限するために使用される要素、即ちカラー部分又はひれ
部分と称する中間カラー部分を含み得る。そこで、２つ
の隣接する翼のカラー部分又はひれ部分の対向面の早期
摩耗を防止するために、各用途の特殊な使用条件に適合
し且つ良好な耐摩擦特性を有する種々の被膜を公知の異
なる方法により付着させることが知られている。ヨーロ
ッパ特許公開０　　１４０　　７３６号は更に、ステー
タの翼付近の扇形の縁部上に溶接により固定されたプレ
ートをこのために使用すると開示している。
【０００３】この型の翼の製造工程では特に、真空処理
炉内で熱サイクル中に実施される公知のろう付け一拡散
型方法を適用して翼のカラー部分の作用面（ｆａｃｅｓ
　　ａｃｔｉｖｅｓ）上でこれらの関連要素又はプレー
トを組み立てることが規定されている。
【０００４】ヨーロッパ特許公開第０　　０７５　　４
９７号は例えば、特に関連要素が、組み立てるべき要素
の界面に補足的な寄与材料を加える必要のない自動ろう
付けが可能な材料からなる場合の技術特性及びこの要素
の適用方法を開示している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】特に前述した如く翼のカ
ラー部分又はひれ部分の作用面上への関連要素の付加を
含んでいる翼の製造工程では、本発明は、これらの要素
の組み立ての準備により提起される問題を解決すること
、特に自動化方法及び対応する適切な手段の使用により
、特に要素の正確且つ精密な位置決め及び製造コストの
低減により、申し分のない品質の部品を良好に再現し得
ることを目的とする。
【０００６】溶接電極及び接地電極を使用して抵抗溶接
によりタービンエンジンの翼のカラー部分又はひれ部分
上でのプレートの位置を自動決定する、これらの条件に
適合する本発明の装置は、翼の供給・取出し用マニピュ
レータと、翼のカラー部分の２面と協働する剛性支持要
素、翼の足部の２面と協働する可撓性支持要素及び翼の
締付け装置を含んでいる翼の溶接アセンブリとを含み、
更には翼を担持しているアセンブリを１８０度回転させ
得る手段と、複数のプレートを含んでいる供給部の支持
体と、この供給部からプレートを１つずつ取出す手段と
、２つのうち１つのプレートをエンジン（ｇｅｎｅｒａ
ｔｒｉｃｅｓ）と平行な軸の周りに１８０度回転させ得
る手段と、各プレートを翼のカラー部分の面上の溶接位
置に移動させる手段とを含んでおり、この装置が更に翼
の各カラー部分上の２つのプレートの、特に翼のカラー
部分の各Ｚ形縁部の各中間面上のプレートの自動位置決
定（ｐｏｉｎｔａｇｅ）／溶接サイクルの制御手段を含
んでいることを特徴とする。
【０００７】上記装置は、特に本発明の翼のカラー部分
上でのプレートの自動位置決定／溶接方法を実行するた
めに有利に使用され、この方法が、 ａ）翼の型の確認と、 ｂ）把持要素付きマニピュレータにより溶接アセンブリ
上へ翼を第１の位置決定方向（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ
　　ｄｅ　　ｐｏｉｎｔａｇｅ）に向けての位置決めと
、ｃ）円筒部分上に配置された供給部から第１の位置決
定方向への第１のプレートの供給と、 ｄ）この第１のプレートの位置決めと、ｅ）翼を担持し
ているアセンブリを第２の位置決定方向に向けての１８
０度回転と、 ｆ）段階ｃで前述した如く第２のプレートの供給と、ｇ
）第２のプレートを第２の位置決定方向に向けての回転
と、 ｈ）この第２のプレートの位置決めと、ｉ）把持要素付
きマニピュレータによる、翼のカラー部分の各作用面上
にプレートを備えた翼の取出しという段階を含んでいる
ことを特徴とする。
【０００８】
【実施例】添付図面を参照して本発明の実施例の説明を
読めば、本発明の他の特徴及び利点がよりよく理解され
よう。
【０００９】図１に概略的に示す本発明の実施態様に基
づくタービンエンジンの翼のカラー部分上でのプレート
の自動位置決定／溶接装置は、出力室１のみを示してい
る公知の型の回転式部品洗浄・乾燥用設備に結合され得
る。
【００１０】溶接室への翼２の供給は、ステップ送りの
ゲージ装置（ｄｉｓｐｏｓｉｔｉｆｃａｌｉｂｒｅｕｒ
）３を含んでいる室から、図２及び図４に示すような把
持要素５を備えたマニピュレータ４を使用して実施され
る。溶接室１では、翼２は、図２、図３及び図４に詳細
に示すように翼のカラー部分８の２面のための剛性支持
要素７と、翼の足部１０の２面のための関節接合された
可撓性支持要素９と、当接している翼２の締付け装置１
１、例えばばね手段とを備えている溶接アセンブリ６上
に配置されている。特に図７及び図８に詳細に示すよう
に、Ｚ形に配置された３つの面に結合された縁部を含ん
でいるカラー部分を有する翼の図面で示されている実施
例では、翼のカラー部分の面１２，１３は溶接装置の工
具に当接している。溶接時には、接地電極１４が翼２に
接触させられ、翼２の位置の基準は、翼のカラー部分８
の内側での当接要素１５により提供されるが、溶接電極
１６は、翼２のカラー部分８の面１８上の溶接すべきプ
レート１７に当接する。これらのプレート１７は、回転
式円筒部分上に配置されている供給部１９内に備わって
いる。プレートの取出しはジヤッキ２９により実施され
、ウインチ２１は２つのうち１つのプレート１７を旋回
させる。
【００１１】図５及び図６は、特にジヤッキ２３付き下
降機２２、ジヤッキ２５及びロッド２６付き移動機２４
、並びに２つのうち１つのプレートを旋回させる回転ジ
ヤッキ２８付き旋回室２７を備えている、プレート１７
の操作に使用される装置の要素を概略的に示している。
【００１２】垂直移動ストロークは図５のＶで示し、プ
レート１７の移動ストロークはｔで示すが、ｅはアセン
ブリの参照ｒに対するプレートの位置を示し、ｓは溶接
基準面である。
【００１３】詳細に説明する必要はないが、本装置は更
に、図１〜図８を参照して説明した装置の異なる部分を
連続的に介在させることにより自動位置決定／溶接サイ
クルを展開させ得る公知の型の制御手段を含んでいる。 これらの手段は図１の３０で示す。
【００１４】このようにして、図１〜図８を参照して説
明した装置は、翼のカラー部分上でのプレートの最終組
立て段階時での翼の操作を簡単にするために、溶接点に
おいて、特に真空処理炉で実施されるろう付け−拡散に
より、カラー部分の各作用面上において関連要素又はプ
レート１７を翼２のカラー部分８に固定させ得る。前述
した装置を使用して実行される、本発明の翼のカラー部
分上でのプレートの自動位置決定／溶接方法はこのよう
に、 ａ）翼の型の確認と、 ｂ）図２に概略的に示す如く、把持要素５付きマニピュ
レータ４により溶接アセンブリ６上へ翼を第１の位置決
定方向に向けての位置決めと、 ｃ）円筒部分２０上に配置された供給部１９から第１の
位置決定方向への第１の プレート１７の供給と、 ｄ）図３及び図７に概略的に示す如く第１のプレート１
７の位置決めと、 ｅ）翼２を担持しているアセンブリを第２の位置決定方
向に向けての１８０度回転と、 ｆ）段階ｃで前述した如く第２のプレート１７の供給と
、 ｇ）第２のプレート１７を第２の位置決定方向に向けて
の回転と、 ｈ）図８に概略的に示す如く第２のプレート１７の位置
決めと、 ｉ）図４に概略的に示す如く把持要素５付きマニピュレ
ータ４による、翼のカラー部分の各作用面上にプレート
１７を備えた翼２の取出しという注目すべき段階を含ん
でいる。
【００１５】このように実現される自動化では、翼の加
工及びプレートの製造という先行製造作業から得らえる
部品の幾何学的分散を特に反応性焼結又は自動ろう付け
という公知の方法により吸収することにより、翼及び付
加すべきプレートの正確な位置決めが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】翼のカラー部分上でのプレートの位置決定に使
用される本発明の装置の平面概略図である。
【図２】本発明の装置を使用しての翼の設置段階を示す
概略図である。
【図３】本発明の装置を使用してのプレートの位置決定
／溶接段階を示す概略図である。
【図４】本発明の装置を使用しての、必要な処理の施さ
れた翼の取出し段階を示す概略図である。
【図５】プレートの設置に役立つ装置の要素を示してい
る図１の装置の詳細の概略図である。
【図６】プレートの設置に役立つ装置の要素を示してい
る図１の装置の詳細の概略図である。
【図７】翼のカラー部分上での第１のプレートの位置決
定の詳細の概略図である。
【図８】翼のカラー部分上での第２のプレートの位置決
定の詳細の概略図である。
【符号の説明】
２　　翼 ４　　マニピュレータ ５　　把持要素 ８　　カラー部分 １４　　接地電極 １６　　溶接電極 １７　　プレート １９　　供給部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　溶接電極及び接地電極を使用しての抵
    抗溶接によるタービンエンジンの翼のカラー部分又はひ
    れ部分の面上でのプレートの自動位置決定装置であって
    、該装置が、翼の供給・取出し用マニピュレータと、翼
    のカラー部分の２面と協働する剛性支持要素、翼の足部
    の２面と協働する可撓性支持要素及び翼の締付け装置を
    含んでいる翼の溶接アセンブリとを含み、更には翼を担
    持しているアセンブリを１８０度回転させ得る手段と、
    複数のプレートを含んでいる供給部を有する円筒部分と
    、該供給部からプレートを１つずつ取出す手段と、２つ
    のうち１つのプレートをエンジンと平行な軸の周りに１
    ８０度回転させ得る手段と、各プレートを翼のカラー部
    分の面上の溶接位置に移動させる手段とを含んでおり、
    該装置が更に、翼の各カラー部分上の２つのプレートの
    、特に翼のカラー部分の各Ｚ形縁部の各中間面上のプレ
    ートの自動位置決定／溶接サイクルの制御手段を含んで
    いることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】　　請求項１に記載の位置決定装置を使用
    する、翼のカラー部分又はひれ部分上でのプレートの自
    動位置決定／溶接方法であって、該方法が、ａ）翼の型
    の確認と、 ｂ）把持要素付きマニピュレータにより溶接アセンブリ
    上へ翼を第１の位置決定方向に向けての位置決めと、ｃ
    ）円筒部分上に配置された供給部から第１の位置決定方
    向への第１のプレートの供給と、 ｄ）該第１のプレートの位置決めと、 ｅ）翼を担持しているアセンブリを第２の位置決定方向
    に向けての１８０度回転と、 ｆ）段階Ｃで前述した如く第２のプレートの供給と、ｇ
    ）第２のプレートを第２の位置決定方向に向けての回転
    と、 ｈ）該第２のプレートの位置決めと、 ｉ）把持要素付きマニピュレータによる、翼のカラー部
    分の各作用面上にプレートを備えた翼の取出しという段
    階を含んでいることを特徴とする方法。
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CA2041130A1 (fr) 1991-10-26
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