JPH04228347A - 少なくとも１つの制動回路を持つ制動装置 - Google Patents
少なくとも１つの制動回路を持つ制動装置Info
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- JPH04228347A JPH04228347A JP3123291A JP12329191A JPH04228347A JP H04228347 A JPH04228347 A JP H04228347A JP 3123291 A JP3123291 A JP 3123291A JP 12329191 A JP12329191 A JP 12329191A JP H04228347 A JPH04228347 A JP H04228347A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，制動圧力の供給により
操作される少なくとも１つの制動回路と，冗長制動圧力
を送る機械的制動圧力制御装置と，制動回路に付属して
，電磁石で操作される少なくとも１つの制動圧力変調器
及びこの制動圧力変調器を制御する電子制御装置が付属
している電気的制動圧力制御装置とを持ち，この制動圧
力変調器が一方の入力端で蓄圧槽と接続され，他方の入
力端で機械的制動圧力制御装置と接続されかつ制動圧力
を発生する出力端で制動回路と接続されている制動装置
に関する。
操作される少なくとも１つの制動回路と，冗長制動圧力
を送る機械的制動圧力制御装置と，制動回路に付属して
，電磁石で操作される少なくとも１つの制動圧力変調器
及びこの制動圧力変調器を制御する電子制御装置が付属
している電気的制動圧力制御装置とを持ち，この制動圧
力変調器が一方の入力端で蓄圧槽と接続され，他方の入
力端で機械的制動圧力制御装置と接続されかつ制動圧力
を発生する出力端で制動回路と接続されている制動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の制動装置は，優先的に電気的制
動圧力制御装置により操作される。電気的制動圧力制御
装置に障害がある場合，制動装置は，機械的制動圧力制
御装置により送られる冗長制動圧力によつて動作能力を
持ち続ける。
動圧力制御装置により操作される。電気的制動圧力制御
装置に障害がある場合，制動装置は，機械的制動圧力制
御装置により送られる冗長制動圧力によつて動作能力を
持ち続ける。
【０００３】この種の制動装置は，ドイツ連邦共和国特
許出願公開第３５０１１７９号明細書から公知である。 この制動装置の制動圧力変調器は冗長制動圧力に関して
遮断装置として構成されている。この目的のために制動
圧力変調器は，制動圧力が上昇するように又は不変であ
るように操作する際に冗長制動圧力の通路を遮断しかつ
制動圧力が低下するように操作する際にこの通路を開放
し，それにより機械的制動圧力制御装置を介して所望の
制動圧力低下を可能にするように構成されている。
許出願公開第３５０１１７９号明細書から公知である。 この制動装置の制動圧力変調器は冗長制動圧力に関して
遮断装置として構成されている。この目的のために制動
圧力変調器は，制動圧力が上昇するように又は不変であ
るように操作する際に冗長制動圧力の通路を遮断しかつ
制動圧力が低下するように操作する際にこの通路を開放
し，それにより機械的制動圧力制御装置を介して所望の
制動圧力低下を可能にするように構成されている。
【０００４】公知の制動装置が，特に速やかな制動圧力
低下を引き起こす１つ又は複数の素子を含まなければな
らない場合に，この制動動装置は，例えばドイツ連邦共
和国特許出願公開第３５０１１７９号明細書の図２から
分かるように，電気的に制御される弁装置を持たなけれ
ばならず，この弁装置はこの１つの素子又はこれらの複
数の素子の作動の際に必要な速やかな制動圧力低下を保
証する。この種の素子は，例えばロツク防止装置及び重
畳される電気又は液圧減速装置である。
低下を引き起こす１つ又は複数の素子を含まなければな
らない場合に，この制動動装置は，例えばドイツ連邦共
和国特許出願公開第３５０１１７９号明細書の図２から
分かるように，電気的に制御される弁装置を持たなけれ
ばならず，この弁装置はこの１つの素子又はこれらの複
数の素子の作動の際に必要な速やかな制動圧力低下を保
証する。この種の素子は，例えばロツク防止装置及び重
畳される電気又は液圧減速装置である。
【０００５】
【発明が解決しようとする諜題】本発明の基礎になつて
いる課題は，特に速やかな圧力低下を引き起こす素子を
使用するための付加的装置なしに，冒頭に挙けた種類の
制動装置を用意することである。
いる課題は，特に速やかな圧力低下を引き起こす素子を
使用するための付加的装置なしに，冒頭に挙けた種類の
制動装置を用意することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は，制動圧力変
調器が，制動圧力を供給される励磁電流の強さ及び冗長
制動圧力の高さに応じて定める，圧力制御される構造様
式であり，電子制御装置が，励磁電流の強さを，所要制
動圧力を満たすために必要な値に設定するように構成さ
れていることによつて解決される。有利な構成及び拡張
は従属請求項に記載されている。
調器が，制動圧力を供給される励磁電流の強さ及び冗長
制動圧力の高さに応じて定める，圧力制御される構造様
式であり，電子制御装置が，励磁電流の強さを，所要制
動圧力を満たすために必要な値に設定するように構成さ
れていることによつて解決される。有利な構成及び拡張
は従属請求項に記載されている。
【０００７】電磁石操作による制動圧力成分が丁度，所
要制動圧力と冗長制動圧力による制動圧力成分との差に
なるように励磁電流の強さを設定することは本発明の一
部である。
要制動圧力と冗長制動圧力による制動圧力成分との差に
なるように励磁電流の強さを設定することは本発明の一
部である。
【０００８】冗長制動圧力を監視するために，公知の制
動装置には試験過程が設けられており，これらの試験過
程において，制動装置の操作の際に制動圧力変調器が制
動圧力が低下するように自動的に操作される。それによ
つて試験過程中，冗長制動圧力は制動圧力として制動圧
力変調器の出力端に現われることができる。制動圧力を
監視するために使われる電子制御装置の圧力センサは，
どの位の高さの冗長制動圧力が得られるかを表示する。
動装置には試験過程が設けられており，これらの試験過
程において，制動装置の操作の際に制動圧力変調器が制
動圧力が低下するように自動的に操作される。それによ
つて試験過程中，冗長制動圧力は制動圧力として制動圧
力変調器の出力端に現われることができる。制動圧力を
監視するために使われる電子制御装置の圧力センサは，
どの位の高さの冗長制動圧力が得られるかを表示する。
【０００９】それに対して，本発明は簡単な手段により
，制動操作の際に冗長制動圧力の連続的監視を可能にす
るように拡張され得る。
，制動操作の際に冗長制動圧力の連続的監視を可能にす
るように拡張され得る。
【００１０】本発開はすべての適切な圧力媒体と相まつ
て実施できる。
て実施できる。
【００１１】本発明は，大幅に市販の装置を使用してコ
スト的に有利に実施できる。例えばある構成では，制動
圧力変調器として，ドイツ連邦共和国特許出願公開第３
０３８７９７号明細書に記戴された圧力調整弁が使用可
能であり，別の構成では，制動圧力変調器が例えば通常
の電磁比例弁と通常の，積み重なる２回路中継弁装置と
から製造可能である。
スト的に有利に実施できる。例えばある構成では，制動
圧力変調器として，ドイツ連邦共和国特許出願公開第３
０３８７９７号明細書に記戴された圧力調整弁が使用可
能であり，別の構成では，制動圧力変調器が例えば通常
の電磁比例弁と通常の，積み重なる２回路中継弁装置と
から製造可能である。
【００１２】
【実施例】本発明のそれ以外の利点は，図面に示された
実施例の以下の説明から明らかになる。
実施例の以下の説明から明らかになる。
【００１３】圧力媒体導菅及び他の構成部材には実線及
び破線が使用され，電気接続部には１点鎖線が使用され
，同じ機能を持つ構成部材には統一的な符号が使用され
ている。
び破線が使用され，電気接続部には１点鎖線が使用され
，同じ機能を持つ構成部材には統一的な符号が使用され
ている。
【００１４】図１は，制動圧力の供給により操作される
，締付け装置１を含む制動回路と，機械的制動圧力制御
装置５と，電気的制動圧力制御装置６，８，１１，１９
とを持つ牽引車の制動装置の基本構成を実線で概略的に
示している。圧力媒体として空気が使われる。しかし適
当に整合させる場合は，以下の説明が，他の圧力媒体を
使用する制動装置にも適用される。
，締付け装置１を含む制動回路と，機械的制動圧力制御
装置５と，電気的制動圧力制御装置６，８，１１，１９
とを持つ牽引車の制動装置の基本構成を実線で概略的に
示している。圧力媒体として空気が使われる。しかし適
当に整合させる場合は，以下の説明が，他の圧力媒体を
使用する制動装置にも適用される。
【００１５】機械的制動圧力制御装置は制動値発信器７
の圧力部分５から成る。電気的制動圧力制御装置６，８
，１１，１９は制動値発信器７の電気部分６と，制御回
路１１及び制動圧力センサ１９が付属する電子制御装置
１１，１９と，制動圧力変調器８とから成る。
の圧力部分５から成る。電気的制動圧力制御装置６，８
，１１，１９は制動値発信器７の電気部分６と，制御回
路１１及び制動圧力センサ１９が付属する電子制御装置
１１，１９と，制動圧力変調器８とから成る。
【００１７】制動圧力変調器８は入力端３において蓄圧
槽４と接続されかつ出力端１７において締付け装置１と
接続されている。制動圧力変調諸は電磁石及び圧力で操
作される。圧力操作するために，制動圧力変調器は制御
装置を持つており，この制御装置は，別の入力端９を介
して制動値発信器７の圧力部分５の出力端と接続されて
おり，従つて冗長制動圧力を受けている。電磁石操作す
るために，制動圧力変調器は，図示されてない操作電磁
石を持つている。１つ又は両方の操作装置による操作の
際に，制動圧力変調器８は，締付け装置１に制動圧力が
確立するまで，締付け装置１を蓄圧槽４と接続し，この
制動圧力の高さは，供給される励磁電流及び冗長制動圧
力の高さに応じて定まる。
槽４と接続されかつ出力端１７において締付け装置１と
接続されている。制動圧力変調諸は電磁石及び圧力で操
作される。圧力操作するために，制動圧力変調器は制御
装置を持つており，この制御装置は，別の入力端９を介
して制動値発信器７の圧力部分５の出力端と接続されて
おり，従つて冗長制動圧力を受けている。電磁石操作す
るために，制動圧力変調器は，図示されてない操作電磁
石を持つている。１つ又は両方の操作装置による操作の
際に，制動圧力変調器８は，締付け装置１に制動圧力が
確立するまで，締付け装置１を蓄圧槽４と接続し，この
制動圧力の高さは，供給される励磁電流及び冗長制動圧
力の高さに応じて定まる。
【００１８】制動圧力変調器８により発生される制動圧
力は，冗長制動圧力と，電磁石操作による制動圧力成分
とから成る。圧力操作のために設けられた制動圧力変調
器８の制御装置の構成に応じて，冗長制動圧力による制
動圧力成分は冗長制動圧力と同じか又はこの制動圧力に
比べて逓減又は逓増されており，即ち冗長制動圧力より
低い又は高い。
力は，冗長制動圧力と，電磁石操作による制動圧力成分
とから成る。圧力操作のために設けられた制動圧力変調
器８の制御装置の構成に応じて，冗長制動圧力による制
動圧力成分は冗長制動圧力と同じか又はこの制動圧力に
比べて逓減又は逓増されており，即ち冗長制動圧力より
低い又は高い。
【００１９】制動圧力変調器８として，例えばドイツ連
邦共和国特許出願公開第３０３８７９７号明細書に記載
された圧力調整弁が使用され得る。この圧力調整弁は，
本発明の意昧における制動値発信器７の圧力部分５の出
力端と排気接続部との接続により圧力操作される。この
制動圧力変調器は，個々の操作装置による制動圧力成分
の付加により制動圧力を定める。しかし他のいかなる適
切な種類の制動圧力制動装置も使用可能である。
邦共和国特許出願公開第３０３８７９７号明細書に記載
された圧力調整弁が使用され得る。この圧力調整弁は，
本発明の意昧における制動値発信器７の圧力部分５の出
力端と排気接続部との接続により圧力操作される。この
制動圧力変調器は，個々の操作装置による制動圧力成分
の付加により制動圧力を定める。しかし他のいかなる適
切な種類の制動圧力制動装置も使用可能である。
【００２０】圧力センサ１９は制動圧力変調器８の出力
端１７において，この制動圧力変調器により締付け装置
１へ与えられる制動圧力を監視しかつ制御回路１１へ制
動圧力信号を供給する。
端１７において，この制動圧力変調器により締付け装置
１へ与えられる制動圧力を監視しかつ制御回路１１へ制
動圧力信号を供給する。
【００２１】制動値発信器７は運転者による操作の際に
電気部分６において，操作力又は操作行程に関係する電
気信号（以下操作信号と称する）を発信する。同時にこ
の制動値発信器は圧力部分５において蓄圧槽４から，前
述の操作量に関係する冗長制動圧力を送る。圧力部分５
により表わされる制動圧力制御装置は，制動値発信器７
へ導入される操作量が周知のやり方で機械的手段により
冗長制動圧力に変換されるから，「機械的」と称せられ
る。
電気部分６において，操作力又は操作行程に関係する電
気信号（以下操作信号と称する）を発信する。同時にこ
の制動値発信器は圧力部分５において蓄圧槽４から，前
述の操作量に関係する冗長制動圧力を送る。圧力部分５
により表わされる制動圧力制御装置は，制動値発信器７
へ導入される操作量が周知のやり方で機械的手段により
冗長制動圧力に変換されるから，「機械的」と称せられ
る。
【００２２】制御回路１１は制動値発信器７の電気部分
６の操作信号及び圧力センサ１９の制動圧力信号を受信
しかつ制動圧力変調器８の電磁石操作部へこの制動圧力
変調器の操作のために必要な励磁電流を与える。基本構
成において制御回路１１は操作信号を所要制動圧力信号
と評価し，この所要制動圧力信号を制動圧力信号と比較
しかつ偏差のある場合に励磁電流の強さを，この偏差を
除去するために，即ち所要制動圧力を満たすために，必
要な値に設定する。換言すれば，制御回路１１は励磁電
流の強さを，電磁石操作による制動圧力成分が丁度，所
要制動圧力と，冗長制動圧力による制動圧力成分との差
になるように設定する。
６の操作信号及び圧力センサ１９の制動圧力信号を受信
しかつ制動圧力変調器８の電磁石操作部へこの制動圧力
変調器の操作のために必要な励磁電流を与える。基本構
成において制御回路１１は操作信号を所要制動圧力信号
と評価し，この所要制動圧力信号を制動圧力信号と比較
しかつ偏差のある場合に励磁電流の強さを，この偏差を
除去するために，即ち所要制動圧力を満たすために，必
要な値に設定する。換言すれば，制御回路１１は励磁電
流の強さを，電磁石操作による制動圧力成分が丁度，所
要制動圧力と，冗長制動圧力による制動圧力成分との差
になるように設定する。
【００２３】電気的制動圧力制御装置６，８，１１，１
９又は機械的制動圧力制御装置８を，少なくとも部分制
動範囲において所要制動圧力か冗長制動圧力より高いよ
うに構成することができろので，少なくとも部分制動範
囲において常に，電磁石操作による制動圧力成分が生じ
かつ全制動の際に制動値発信器７が，全タンク圧力を冗
長制動圧力として送るために，明白に高められた操作力
又は明白に高められた操作行程を必要とする。
９又は機械的制動圧力制御装置８を，少なくとも部分制
動範囲において所要制動圧力か冗長制動圧力より高いよ
うに構成することができろので，少なくとも部分制動範
囲において常に，電磁石操作による制動圧力成分が生じ
かつ全制動の際に制動値発信器７が，全タンク圧力を冗
長制動圧力として送るために，明白に高められた操作力
又は明白に高められた操作行程を必要とする。
【００２４】拡張として，制御回路１１には更に，圧力
部分５及び制動圧力変調器８の圧力操作部が正常に機能
する場合に励磁電流の強さ及び制動圧力を相互に対応さ
せるために目標範囲が記憶され得る。この場合，制御回
路１１を，励磁電流の強さが目標範囲を出る場合に制動
圧力信号により目標範囲に対する励磁電流の強さを検出
しかつ警報信号を発信するように構成することもできる
。この構成により電子制御装置１１，１９は同時に，冗
長制動圧力，従つて又圧力部分５及び制動圧力変調器８
の圧力操作を健全性について監視するために使われる。 なぜならば目標範囲から生ずる励磁電流の強さは，冗長
制動圧力による，高すぎる又は低すぎる制動圧力成分，
従つて又圧力部分５又は制動圧力変調器８の圧力操作部
又は付属の圧力媒体導管の障害を示唆するからである。
部分５及び制動圧力変調器８の圧力操作部が正常に機能
する場合に励磁電流の強さ及び制動圧力を相互に対応さ
せるために目標範囲が記憶され得る。この場合，制御回
路１１を，励磁電流の強さが目標範囲を出る場合に制動
圧力信号により目標範囲に対する励磁電流の強さを検出
しかつ警報信号を発信するように構成することもできる
。この構成により電子制御装置１１，１９は同時に，冗
長制動圧力，従つて又圧力部分５及び制動圧力変調器８
の圧力操作を健全性について監視するために使われる。 なぜならば目標範囲から生ずる励磁電流の強さは，冗長
制動圧力による，高すぎる又は低すぎる制動圧力成分，
従つて又圧力部分５又は制動圧力変調器８の圧力操作部
又は付属の圧力媒体導管の障害を示唆するからである。
【００２５】上述の基本構成及び上述の拡張の他に，図
１は本発明の更に別の構成を破線で示している。
１は本発明の更に別の構成を破線で示している。
【００２６】別の締付け装置２１により，制動回路が複
数の締付け装置も持つことができることが示されている
。これらの別の締付け装置は，図示されているように，
基本構成の制動圧力変調器８に接続され得るが，しかし
各締付け装置に固有の制動圧力変調器を設けることもで
き又は複数にまとめられた固有の制動圧力変調器設ける
こともできる。
数の締付け装置も持つことができることが示されている
。これらの別の締付け装置は，図示されているように，
基本構成の制動圧力変調器８に接続され得るが，しかし
各締付け装置に固有の制動圧力変調器を設けることもで
き又は複数にまとめられた固有の制動圧力変調器設ける
こともできる。
【００２７】その他の点では図示されていないロツク防
止装置の調整弁２又は２０（以下簡単にＡＢＳ弁と称す
る）により，制動装置がロツク防止装置も備えることが
できることが示されている。この場合，制動圧力は締付
け装置１又は２１及び制動圧力変調器８の出力端１７に
おいて異なつてもよい。この制動圧力変調器の電子制御
装置は全部又は部分的に制御回路１１と統合され得る。
止装置の調整弁２又は２０（以下簡単にＡＢＳ弁と称す
る）により，制動装置がロツク防止装置も備えることが
できることが示されている。この場合，制動圧力は締付
け装置１又は２１及び制動圧力変調器８の出力端１７に
おいて異なつてもよい。この制動圧力変調器の電子制御
装置は全部又は部分的に制御回路１１と統合され得る。
【００２８】ＡＢＳ弁２又は２０は，周知のやり方で固
有の排気装置を持つている。これらのＡＢＳ弁は，図示
されているように，制動圧力変調器８の出力端１７と締
付け装置１，２１との間に配置されている。従つてこれ
らのＡＢＳ弁は，必要な場合に，締付け装置１，２１に
おける制動圧力低下を最短経路で，それ以外の装置なし
で非常に速やかに可能にする。
有の排気装置を持つている。これらのＡＢＳ弁は，図示
されているように，制動圧力変調器８の出力端１７と締
付け装置１，２１との間に配置されている。従つてこれ
らのＡＢＳ弁は，必要な場合に，締付け装置１，２１に
おける制動圧力低下を最短経路で，それ以外の装置なし
で非常に速やかに可能にする。
【００２９】符号１０により，少なくとももう１つの信
号発信器が示されており，制御回路１１は，所要制動圧
力の検出の際に制動値発信器７の電気部分６の操作信号
の他にこの信号発信器の信号も評価する。この場合に，
６，８，１０，１１，１９で示される電気的制動圧力制
御装置が，荷重に関係する制動圧力調整器を含むならば
，このような信号発信器として，例えば１つ又は複数の
荷重センサが考慮の対象になる。付加的な又は代案とし
ての信号発信器として，例えば１つずつの又は複数の減
速装置センサ，牽引棒力センサ，制動トルクセンサ，制
動温度センサ，その他これに類するものか考慮に値する
。この拡張において，冗長制動圧力による制動圧力成分
が所要制動力を超えることが起こり得る。５，１８で示
される機械的制動圧力制御装置に保持装置で示された保
持装置を配置することにより整合が可能であり，この保
持装置１８は冗長制動圧力を所定の保持圧力まで保持す
る。
号発信器が示されており，制御回路１１は，所要制動圧
力の検出の際に制動値発信器７の電気部分６の操作信号
の他にこの信号発信器の信号も評価する。この場合に，
６，８，１０，１１，１９で示される電気的制動圧力制
御装置が，荷重に関係する制動圧力調整器を含むならば
，このような信号発信器として，例えば１つ又は複数の
荷重センサが考慮の対象になる。付加的な又は代案とし
ての信号発信器として，例えば１つずつの又は複数の減
速装置センサ，牽引棒力センサ，制動トルクセンサ，制
動温度センサ，その他これに類するものか考慮に値する
。この拡張において，冗長制動圧力による制動圧力成分
が所要制動力を超えることが起こり得る。５，１８で示
される機械的制動圧力制御装置に保持装置で示された保
持装置を配置することにより整合が可能であり，この保
持装置１８は冗長制動圧力を所定の保持圧力まで保持す
る。
【００３０】保持圧力は，特別の使用例の要件に応じて
，固定的な圧力値でもよく又は変化する圧力値でもよい
。固定的な圧力値は，通常のあふれ弁を保持装置として
使用する場合に得られる。変化する保持圧力は，例えば
ヴアブコ社の刊公物９７５００１（１９７７年３月発行
）又は９７５００２（１９７３年８月発行）による整合
弁の原理に基づく保持装置の使用により得られる。保持
圧力を変化可能に形成できる他の可能性は，ヴアブコ社
の刊行物９７３３００（１９７４年１月発行）に示され
ている負荷／無負荷弁の原理に基づく保持装置の構成で
ある。図示されているように，この湯合は，制動圧力を
負荷／無負荷弁の制御入力端へ供給することができる。 この構成は，電気制動圧力制御装置が荷重に関係する制
動圧力調整器を含んでいる場合に，保持圧力が車両が空
の際に制動圧力変調器８により発生される制動圧力と精
々同じであるように負荷／無負荷弁が構成されることに
よつて，特にこの制動圧力調整器に設けられ得る。
，固定的な圧力値でもよく又は変化する圧力値でもよい
。固定的な圧力値は，通常のあふれ弁を保持装置として
使用する場合に得られる。変化する保持圧力は，例えば
ヴアブコ社の刊公物９７５００１（１９７７年３月発行
）又は９７５００２（１９７３年８月発行）による整合
弁の原理に基づく保持装置の使用により得られる。保持
圧力を変化可能に形成できる他の可能性は，ヴアブコ社
の刊行物９７３３００（１９７４年１月発行）に示され
ている負荷／無負荷弁の原理に基づく保持装置の構成で
ある。図示されているように，この湯合は，制動圧力を
負荷／無負荷弁の制御入力端へ供給することができる。 この構成は，電気制動圧力制御装置が荷重に関係する制
動圧力調整器を含んでいる場合に，保持圧力が車両が空
の際に制動圧力変調器８により発生される制動圧力と精
々同じであるように負荷／無負荷弁が構成されることに
よつて，特にこの制動圧力調整器に設けられ得る。
【００３１】保持装置により，全制動圧力範囲は，摩耗
に関して最適化された制動を行う部分範囲と，制動ポテ
ンシヤルの利用が一層重要である部分範囲とに分割され
る。冗長制動圧力は第１の部分範囲において保持圧力以
下であり，第２の部分範囲において保持圧力以上である
。
に関して最適化された制動を行う部分範囲と，制動ポテ
ンシヤルの利用が一層重要である部分範囲とに分割され
る。冗長制動圧力は第１の部分範囲において保持圧力以
下であり，第２の部分範囲において保持圧力以上である
。
【００３２】更なる拡張として，実施例は，付随車制動
装置を一緒制御するための装置を含んでいる。この付随
車制動装置は蓄圧槽継手１３を持つ蓄圧槽導管１２と電
気的制御装置と，圧力で操作される制御装置とから成る
。電気的制御装置は制御接続部１４と制御回路１１とか
ら成り，この制御回路はこの目的のために，制動値発信
器７の電気部分６により受信された操作信号及び場合に
よつては信号発信器１０の一部又は全部の電気部分６に
より受信された操作信号を付随車制動信号に変換するよ
うに構成されている。圧力で操作される制御装置は，付
随車制御弁１６と付加的な制動圧力変調器とから成る。 付随車制御弁１６は，通常の，圧力で操作される構造様
式に一致している。この付随車制御弁は蓄圧槽側におい
て蓄圧槽導管１２に接続されておりかつ操作の際に付随
車制御圧力を制動継手１５付きの付随車制動導管へ与え
る。この付加的な制動圧力変調器は原理的に上述の制動
圧力変調器８に一致しているが，しかし部分的に別様に
組み込まれている。この付加的制動圧力変調器は第１の
入力端３において蓄圧槽導管１２と接続されておりかつ
出力端１７において付随車制御弁１６の圧力制御装置と
接続されている。図示されていないやり方で，付加的制
動圧力変調罰８の出力端１７を付随車制動導管と直接接
続することもできる。この制動圧力変調器８の電磁石操
作部は，適当に構成された制御回路１１により励磁電流
を供給される。
装置を一緒制御するための装置を含んでいる。この付随
車制動装置は蓄圧槽継手１３を持つ蓄圧槽導管１２と電
気的制御装置と，圧力で操作される制御装置とから成る
。電気的制御装置は制御接続部１４と制御回路１１とか
ら成り，この制御回路はこの目的のために，制動値発信
器７の電気部分６により受信された操作信号及び場合に
よつては信号発信器１０の一部又は全部の電気部分６に
より受信された操作信号を付随車制動信号に変換するよ
うに構成されている。圧力で操作される制御装置は，付
随車制御弁１６と付加的な制動圧力変調器とから成る。 付随車制御弁１６は，通常の，圧力で操作される構造様
式に一致している。この付随車制御弁は蓄圧槽側におい
て蓄圧槽導管１２に接続されておりかつ操作の際に付随
車制御圧力を制動継手１５付きの付随車制動導管へ与え
る。この付加的な制動圧力変調器は原理的に上述の制動
圧力変調器８に一致しているが，しかし部分的に別様に
組み込まれている。この付加的制動圧力変調器は第１の
入力端３において蓄圧槽導管１２と接続されておりかつ
出力端１７において付随車制御弁１６の圧力制御装置と
接続されている。図示されていないやり方で，付加的制
動圧力変調罰８の出力端１７を付随車制動導管と直接接
続することもできる。この制動圧力変調器８の電磁石操
作部は，適当に構成された制御回路１１により励磁電流
を供給される。
【００３３】図２は，図１による実施例の更なる拡張を
部分的に示している。この構成は，制動回路が中継弁２
５を含んでおり，この中継弁が通常のやり方で締付け装
置１又は締付け装置１，２１の前に接続されており，こ
の中継弁の制御袈置へ，制動圧力変調器８により発生さ
れる制動圧力が制御圧力として供給されるということに
存する。
部分的に示している。この構成は，制動回路が中継弁２
５を含んでおり，この中継弁が通常のやり方で締付け装
置１又は締付け装置１，２１の前に接続されており，こ
の中継弁の制御袈置へ，制動圧力変調器８により発生さ
れる制動圧力が制御圧力として供給されるということに
存する。
【００３４】制動圧力センサ１９は制動圧力変調器８の
出力端に示されているが，しかし中継弁２５の出力端に
も配置され得る。
出力端に示されているが，しかし中継弁２５の出力端に
も配置され得る。
【００３５】その他の点では，この構成に対して，図１
についてなされた説明が同じに適用され又は準用される
。
についてなされた説明が同じに適用され又は準用される
。
【００３６】図３は付随車の制動装置の基本構成を実線
により概略的に示している。
により概略的に示している。
【００３７】この場合，機械的制動圧力制御装置３３，
３４は付随車制動弁３３と，荷重に関係する制動圧力調
整器とから成る。両方共，公知の構造様式でありかつ通
常のやり方で配固されている。従つて付随車制動弁３３
は同時に，畜圧槽継手３６を介して牽引車から導かれる
圧力媒体を蓄圧槽４へ送るために使われかつこの付随車
制動弁は制動継手３５と，荷重に関係する制動圧力調整
器３も配置されている制御導管とによつて制御される。
３４は付随車制動弁３３と，荷重に関係する制動圧力調
整器とから成る。両方共，公知の構造様式でありかつ通
常のやり方で配固されている。従つて付随車制動弁３３
は同時に，畜圧槽継手３６を介して牽引車から導かれる
圧力媒体を蓄圧槽４へ送るために使われかつこの付随車
制動弁は制動継手３５と，荷重に関係する制動圧力調整
器３も配置されている制御導管とによつて制御される。
【００３８】使用例に応じて，荷重に関係する制動圧力
調整器３４を省くこともできる。
調整器３４を省くこともできる。
【００３９】電気的制動圧力制御装置３０，８，３１，
１９は，電気制御接続部３０と，制御回路３１及び圧力
センサ１９が付属している電子制御装置３１，１９と，
制動圧力変調器とから成る。再び８で示された制動圧力
変調器及び再び１９で示された制動圧力センサは，前の
実施例の，同じに示された構成部材に原理的に一致して
いる。制御接続部３０は，牽引車において発生された付
随車制動信号を受けかつこの付随車制動信号を制御回路
３１へ供給する。制動圧力変調器８は一方の入力端３に
おいて蓄圧槽４と接続されておりかつ他方の入力端９に
おいて付随車制動弁３３の出力端と接続されている。出
力端１７において制動圧力変調器８は中継弁３２の圧力
制御装置と接続されており，この中継弁は更に電磁石操
作部を持つており，それにより同時にロツク防止装置の
，電磁石で制御される調整弁である。このような調整弁
（ＡＢＳ中継弁とも称せられる）は，例えばドイツ連邦
共和国特許出願公開第３７３０７７９号明細書に記載さ
れている。
１９は，電気制御接続部３０と，制御回路３１及び圧力
センサ１９が付属している電子制御装置３１，１９と，
制動圧力変調器とから成る。再び８で示された制動圧力
変調器及び再び１９で示された制動圧力センサは，前の
実施例の，同じに示された構成部材に原理的に一致して
いる。制御接続部３０は，牽引車において発生された付
随車制動信号を受けかつこの付随車制動信号を制御回路
３１へ供給する。制動圧力変調器８は一方の入力端３に
おいて蓄圧槽４と接続されておりかつ他方の入力端９に
おいて付随車制動弁３３の出力端と接続されている。出
力端１７において制動圧力変調器８は中継弁３２の圧力
制御装置と接続されており，この中継弁は更に電磁石操
作部を持つており，それにより同時にロツク防止装置の
，電磁石で制御される調整弁である。このような調整弁
（ＡＢＳ中継弁とも称せられる）は，例えばドイツ連邦
共和国特許出願公開第３７３０７７９号明細書に記載さ
れている。
【００４０】この実施例の動作のやり方に関しては，図
２による構成の前の実施例についてなされた説明が同じ
に適用され又は準用され，この湯合，付随車制動信号は
制動値発信器７の電気部分６の操作信号と同一視できる
。
２による構成の前の実施例についてなされた説明が同じ
に適用され又は準用され，この湯合，付随車制動信号は
制動値発信器７の電気部分６の操作信号と同一視できる
。
【００４１】当業者は，この実施例がＡＢＳ中継弁３２
の範囲において図１及び図２の基本構成及び拡張に基づ
くことができかつＡＢＳ中継弁がその限りではこの実施
例の構成に拡張できることを認識している。
の範囲において図１及び図２の基本構成及び拡張に基づ
くことができかつＡＢＳ中継弁がその限りではこの実施
例の構成に拡張できることを認識している。
【００４２】図４は，制動圧力変調器の別の構成を持つ
，図１による実施例を示している。
，図１による実施例を示している。
【００４３】ここに全体的に４１で示された制動圧力変
調器は，２回路中継弁装置４４と，電磁石で操作される
弁装置４０とから成る。２回路中継弁装置４４は，市場
で一般に通用する，積み重なる構造様式である。この場
合，「積み重なる」ということは，２回路中継弁装置が
両方の制御装置へ同時に圧力を供給する場合の方がこれ
らの制御装置のうちの１つだけに圧力供給する場合より
高い圧力を出力端において発生することを意昧している
。
調器は，２回路中継弁装置４４と，電磁石で操作される
弁装置４０とから成る。２回路中継弁装置４４は，市場
で一般に通用する，積み重なる構造様式である。この場
合，「積み重なる」ということは，２回路中継弁装置が
両方の制御装置へ同時に圧力を供給する場合の方がこれ
らの制御装置のうちの１つだけに圧力供給する場合より
高い圧力を出力端において発生することを意昧している
。
【００４４】弁装置４０は周知のやり方で，供給される
励磁電流の強さに関係する圧力を送るように構成されて
いる。このような弁装置として，例えば，市場で一般に
通用する電磁比例弁が使用可能である。両方の弁装置４
０及び４４を包囲する線により，これらの弁装置が制動
圧力変調器４１を形成するために組み立てられているこ
とが示されている。しかしこれらの弁装置は，圧力側で
互いに接続された個別装置としても制動圧力変調器４１
の機能を果すことができることはもちろんである。
励磁電流の強さに関係する圧力を送るように構成されて
いる。このような弁装置として，例えば，市場で一般に
通用する電磁比例弁が使用可能である。両方の弁装置４
０及び４４を包囲する線により，これらの弁装置が制動
圧力変調器４１を形成するために組み立てられているこ
とが示されている。しかしこれらの弁装置は，圧力側で
互いに接続された個別装置としても制動圧力変調器４１
の機能を果すことができることはもちろんである。
【００４５】制動圧力変調器４１の一力の入力端３，他
方の入力端９及び出力端１７は，圧力媒体導管の接続点
として上述の線により示されている。弁装置４０及び２
回路中継弁装置４４を別々に配置する場合は，入力端３
及び９及び出力端１７は弁装置４０又は２回路中継弁装
置４４の接続部と一致することができる。
方の入力端９及び出力端１７は，圧力媒体導管の接続点
として上述の線により示されている。弁装置４０及び２
回路中継弁装置４４を別々に配置する場合は，入力端３
及び９及び出力端１７は弁装置４０又は２回路中継弁装
置４４の接続部と一致することができる。
【００４６】弁装置４０は圧力媒体入口において一方の
入力端３と接続されている。２回路中継弁装置４４は蓄
圧槽接続部において同様に一万の入力端３と接続され，
一方の制御装置４２において弁装置４０の出力端と接続
され，他方の制御装置４３において第２の入力端９と接
続され，そしてこの２回路中継弁装置の出力端において
出力端１７と接続されている。
入力端３と接続されている。２回路中継弁装置４４は蓄
圧槽接続部において同様に一万の入力端３と接続され，
一方の制御装置４２において弁装置４０の出力端と接続
され，他方の制御装置４３において第２の入力端９と接
続され，そしてこの２回路中継弁装置の出力端において
出力端１７と接続されている。
【００４７】弁装置４０の操作電磁石は制動圧力変調器
４１の電磁石操作部である。
４１の電磁石操作部である。
【００４８】制御装置４２及び４３を弁装置４０と接続
すること又は，別の入力端９を介して，機械的制動圧力
制御装置５又は５，１８と接続することにより，２回路
中継弁装置４４は，弁装置４０により送られる圧力と，
擬械的制動圧力制御装置５又は５，１８により発生され
る圧力により制御される。弁装置４０により発生される
圧力は，操作電磁石へ供給される励磁電流の強さに関係
するから，制御装置４２における２回路中継弁装置４４
の制御はこの励磁電流の強さに関係する。
すること又は，別の入力端９を介して，機械的制動圧力
制御装置５又は５，１８と接続することにより，２回路
中継弁装置４４は，弁装置４０により送られる圧力と，
擬械的制動圧力制御装置５又は５，１８により発生され
る圧力により制御される。弁装置４０により発生される
圧力は，操作電磁石へ供給される励磁電流の強さに関係
するから，制御装置４２における２回路中継弁装置４４
の制御はこの励磁電流の強さに関係する。
【００４９】２回路中継弁装置４４の積み重なる構造様
式のために，弁装置４０及び２回路中継弁装置４４は相
まつて，図１による実施例の制動圧力変調器８と同じ機
能をもたらす。
式のために，弁装置４０及び２回路中継弁装置４４は相
まつて，図１による実施例の制動圧力変調器８と同じ機
能をもたらす。
【００５０】図示されていないやり方で，制動圧力変調
器８を，上述の別の配置でもかつ一般に，場合によつて
は簡単な整合手段により，制動圧力変調器４１と交換す
ることができる。
器８を，上述の別の配置でもかつ一般に，場合によつて
は簡単な整合手段により，制動圧力変調器４１と交換す
ることができる。
【００５１】その他の点では，上記の事柄から異なる事
が生じない限り，一方の実施例についてなされた説明が
他方の実施例について同じに適用され又は準用される。
が生じない限り，一方の実施例についてなされた説明が
他方の実施例について同じに適用され又は準用される。
【００５２】当業者は，本発明の保護範囲が上述の実施
例に論じ尽されておらず，むしろ特徴が請求項に従属す
るすべての構成を含むことを認識している。
例に論じ尽されておらず，むしろ特徴が請求項に従属す
るすべての構成を含むことを認識している。
【図１】牽引車の制動装置の原理図である。
【図２】この制動装置の別の構成の原理図である。
【図３】付随車の制動装置の原理図である。
【図４】制動圧力変調器の別の構成を持つ，図１に対応
する原理図である。
する原理図である。
３，９ 入力端
４ 蓄圧槽５，１８
制動圧力制御装置６
電気部分８，４１ 制動圧力変調
器１０ 信号発信器１１，１９
，３１電子制御装置 １７ 出力端
制動圧力制御装置６
電気部分８，４１ 制動圧力変調
器１０ 信号発信器１１，１９
，３１電子制御装置 １７ 出力端
Claims (11)
- 【請求項１】 制動圧力の供給により操作される少な
くとも１つの制動回路と，冗長制動圧力を送る機械的制
動圧力制御装置（５；５，１８；３３，３４）と，制動
回路に付属して，電磁石で操作される少なくとも１つの
制動圧力変調器（８；４１）及びこの制動圧力変調器（
８；４１）を制御する電子制御装置（１１，１９；３１
，１９）が付属している電気的制動圧力制御装置（６，
８，１１，１９；６，８，１０，１１，１９；６，４１
，１１，１９；６，４１，１０，１１，１９；３０，８
，３１，１９；３０，８，１０，３１，１９）とを持ち
，この制動圧力変調器（８；４１）が一方の入力端（３
）で蓄圧槽（４）と接続され，他方の入力端（９）で機
械的制動圧力制御装置（５；５，１８；３３，３４）と
接続されかつ制動圧力を発生する出力端（１７）で制動
回路と接続されている制動装置において，制動圧力変調
器（８；４１）が，制動圧力を供給される励磁電流の強
さ及び冗長制動圧力の高さに応じて定める，圧力制御さ
れる構造様式であり，電子制御装置（１１，１９；３１
，１９）が，励磁電流の強さを，所要制動圧力を満たす
ために必要な値に設定するように構成されていることを
特徴とする，制動装置。 - 【請求項２】 電子制御装置（１１，１９；３１，１
９）が，励磁電流の強さが所定の目標範囲を出る場合に
警報信号を発信することを特徴とする，請求項１に記載
の制動装置。 - 【請求項３】 制動圧力変調器（４１）が２回路中継
弁装置（４４）と，供給される励磁電流の強さに関係す
る圧力を発生し，この制動圧力変調器の入力端において
，一方の入力端（３）と接続され，電磁石で操作される
弁装置（４０）とから成り，中継弁装置（４４）が一方
の制御装置（４２）において，電磁石で操作される弁装
置（４０）と接続され，他力の制御装置（４３）におい
て他方の入力端（９）と接続され，この中継弁装血の出
力端において出力端１７と接続されかつ蓄圧槽接続部に
おいて一方の入力端（３）と接続されていることを待徴
とする，請求項１又は２に記載の制動装置。 - 【請求項４】 機械的制動圧力制御装置（５；１８）
が保持袈置（１８）を持つており，この保持装置が冗長
制動圧力を所定の保持圧力まで保持することを特徴とす
る，請求項１ないし３のうち１つに記載の制動装置。 - 【請求項５】 保持圧力が，制動圧力変調器（８；４
１）により発生される制動圧力の関数であることを特徴
とする，請求項４に記載の制動装置。 - 【請求項６】 保持圧力が，車両が空である場合に制
動圧力変調器（８；４１）により発生される制動圧力と
精々同じであることを特徴とする，電気的制動圧力制御
装置（６，８，１０，１１，１９）が，荷重に関係する
制動圧力調整器を含んでいる，請求項４又は５に記載の
制動装置。 - 【請求項７】 保持装置（１８）があふれ弁であるこ
とを特徴とする，請求項４又は６に記載の制動装置。 - 【請求項８】 保持装置（１８）が負荷／無負荷弁で
あることを待徴とする，謂求項４ないし６のうち１つに
記載の制動装置。 - 【請求項９】 少なくとも部分制動範囲において所要
制励圧力が冗長制動圧力より大きいことを特徴とする，
請求項１ないし８のうち１つに記載の制動装置。 - 【請求項１０】 制動回路が少なくとも１つの中継弁
（２５；３２）を含んでおり，この中継弁の制御装置へ
，制動圧力変調器（８；４１）により発生される制動圧
力が制御圧力として供給されることを特徴とする，請求
項１ないし９のうち１つに記載の制動装置。 - 【請求項１１】 中継弁（３２）が同時に，ロツク防
止装置の，電磁石で制御される調整弁であることを特徴
とする，請求項１０に記載の制動装置。 【謂求項１２】 請求項１に述べられた種類の付加的
制動圧力変調器（８；４１）が設けられておりかつ付随
車制御弁（１６）の圧力制御装置付加的制動圧力変調器
（８；４１）の出力端（１７）と接続されていることを
特徴とする，圧力で制御される付随車制御弁（１６）を
持つ，請求項１ないし１１のうち１つに記載の制動装置
。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4008601 | 1990-03-17 | ||
| DE4008601.1 | 1990-03-17 | ||
| DE4016463A DE4016463A1 (de) | 1990-03-17 | 1990-05-22 | Bremsanlage mit wenigstens einem bremskreis |
| DE4016463.2 | 1990-05-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228347A true JPH04228347A (ja) | 1992-08-18 |
| JP2757270B2 JP2757270B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=25891242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3123291A Expired - Lifetime JP2757270B2 (ja) | 1990-03-17 | 1991-03-07 | 少なくとも１つの制動回路を持つ制動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5294190A (ja) |
| EP (1) | EP0447750B1 (ja) |
| JP (1) | JP2757270B2 (ja) |
| DE (2) | DE4016463A1 (ja) |
| ES (1) | ES2044622T3 (ja) |
| PL (1) | PL164912B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000185646A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-07-04 | Wabco Gmbh | 統合された加算冗長度を有するブレ―キ値発生器 |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2096213T3 (es) * | 1992-09-03 | 1997-03-01 | Grau Ltd | Sistema de frenado. |
| DE4232492C2 (de) * | 1992-09-28 | 1995-03-30 | Grau Gmbh | Betriebsbremsventil für eine elektrisch oder pneumatisch betätigbare Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs |
| FR2698332B1 (fr) * | 1992-11-26 | 1995-02-03 | Renault | Procédé de commande de la décélération par freinage d'un véhicule routier et véhicule routier en faisant application. |
| DE4242887A1 (de) * | 1992-12-18 | 1994-06-23 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Bremsanlage mit wenigstens einer Bremse |
| FR2701531B1 (fr) † | 1993-02-12 | 1995-04-28 | Alliedsignal Europ Services | Electrovalve pneumatique proportionnelle. |
| US5370449A (en) * | 1993-10-12 | 1994-12-06 | Eaton Corporation | Electrically operated parking brake system |
| WO1995016594A1 (de) * | 1993-12-17 | 1995-06-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektropneumatische bremsanlage für kraftfahrzeuge |
| DE69713750T2 (de) * | 1996-04-17 | 2003-03-13 | Lucas Industries Ltd., Solihull | Verbesserungen in hydraulischen fahrzeug-bremsanlagen mit elektrischer steuerung |
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