JPH042283Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、車輌のブレーキ状態のチエツクを可
能とした車輌用パレツト乗り入れ装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来の車輌用パレツト乗り入れ装置を第１６図
によつて説明すると、上下動自在のリフターａで
水平に支持された駆動ローラコンベヤーｂ上の車
輌用パレツトｃに、車輌ｄを乗り入れて所定の位
置に停止し、車輌ｄのタイヤの位置が規定の位置
となつたことを位置確認用光電スイツチｅによつ
て確認すると、車輌ｄのドライバーは、車輌ｄの
ブレーキやギヤーを操作して車輌ｄが車輌用パレ
ツトｃ上で移動しないようにした後に、車輌ｄか
ら降車している。なお、図中ｇは車輌用パレツト
ｃを固定する可動ストツパーであり、ｆはコンベ
ヤーである。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述の車輌用パレツト乗り入れ
装置では、前記車輌ｄのドライバーが車輌ｄがブ
レーキやギヤーの操作を忘れて降車してしまつた
場合でも、前記駆動ローラコンベヤーｄが水平に
支持されているために、該駆動ローラコンベヤー
ｂ上に於いては、車輌ｄが車輌用パレツトｃ上で
移動するような現象が起こらないので、図示され
ていないアラーム装置が作動するに至らず、ブレ
ーキが効いていない状態の車輌ｄを乗せた車輌用
パレツトｃでも、そのままの状態で下流のコンベ
ヤーｆへ向けて搬送されてしまう。

コンベヤーｆ以降へ搬送されたパレツトｃ上の
前記車輌ｄは、搬送ラインの途中やスタツカーク
レーンでの荷役中に、車輌用パレツトｃ上で移動
して荷姿異常を現出し、種々のトラブルの原因と
なる等の問題がある。

本考案は、上述の実情に鑑み、車輌用パレツト
乗り入れ装置に車輌のブレーキ状態をチエツクし
得る機構を付加し、搬送ラインでのトラブルを未
然に防止し得るようにして、設備の稼働率と作業
の安全性の向上を図ることを目的としてなしたも
のである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案では、車輌用パレツト乗り入れ装置に於
いて、車輌用パレツトと該車輌用パレツトを搬送
する駆動ローラコンベヤーを一体として傾動せし
めるリンク機構と、前記駆動ローラコンベヤーの
傾動ヒンジ側に車輌張り出し検出センサーを設け
ている。

［作用］ 従つて、本考案では、車輌を乗せた車輌用パレ
ツトが下流の搬送ラインへ向けて搬送を開始する
以前に、リンク機構によつて駆動ローラコンベヤ
ーと車輌用パレツトを傾動せしめ、この時に車輌
のブレーキが正常に操作されていなければ、車輌
は自重によつて後退するので、その現象を車輌張
り出し検出センサーで検出することにより、車輌
のブレーキ操作の適否をチエツクし、ブレーキを
補正することも可能となるので、トラブルの発生
を未然に防止し得る。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図〜第１５図は、本考案の一実施例であ
り、第５図は、車輌用パレツト乗り入れ装置（入
荷ステーシヨン）１を含む設備全体の構成を示す
もので、設備の入口に、空パレツト供給機２を中
央に挟んで２台の車輌用乗り入れ装置１を平行に
設け、その下流にターンテーブル３、入荷コンベ
ヤー４を順次に配設し、更に、その後方に環状軌
条１３上を走行する複数の搬送台車５を設置し、
該環状軌条１３に隣接して複数の入庫コンベヤー
６、出庫コンベヤー９を並べて設け、その間にス
タツカークレーン７を走行自在に設置し、該スタ
ツカークレーン７の走行軌条の延長線の両側に多
数の保管棚８を設け、設備の出口側に、前記環状
軌条１３に隣接して２台の出荷コンベヤー１０を
平行に設け、該出荷コンベヤー１０に連続して出
荷ステーシヨン１２を配設し、該出荷ステーシヨ
ン１２の間に空パレツト集積機１１を設置してい
る。

上述のような設備の中に車輌パレツト乗り入れ
装置１は、第１図〜第４図に示す如く、空の車輌
用パレツト１４を空パレツト供給機２から横送り
コンベヤー１５を介して受け入れるために、前記
車輌用パレツト乗り入れ装置１全体を上下動させ
得るリンク機構１６と、車輌用パレツト１４をタ
ーンテーブル３へ移送するための駆動ローラコン
ベヤー１７と、車輌用パレツト１４を車輌用パレ
ツト乗り入れ装置１に固定するための可動式スト
ツパー１８と、前記駆動ローラコンベヤー１７と
前記車輌用パレツト１４を一体として支点Ａを中
心に傾動せしめるため、例えばエアシリンダー２
０等で伸縮するようにしたリンク機構１９を備え
ている。

更に第１０図に示す如く、車輌２１が停止すべ
き定位置を検出する定位置検出センサー２２と、
車輌２１の長手方向前後の所定個所外への張り出
しを検出する車輌張り出し検出センサー２３を、
前記車輌用パレツト乗り入れ装置１に具備してお
り、車輌用パレツト乗り入れ装置１の運転操作
は、第１１図に示す如く車輌用パレツト乗り入れ
装置１の入口側に配設された操作盤２４で行な
う。

なお、車輌用パレツト１４は、第６図〜第８図
に示す如く、車輌ストツパー２５を備えている。

上述の如き構成とした車輌用パレツト乗り入れ
装置１の作用を、第９図〜第１５図により説明す
ると、空パレツト供給機２から横送りコンベヤー
１５を介して供給された空の車輌用パレツト１４
を水平に支持し、可動式ストツパー１８で固定し
た車輌用パレツト乗り入れ装置１の上に、設備の
入口迄自走して来た車輌２１（第９図）が自力で
進入すると、車輌２１の停止位置を規定範囲に揃
えるために、定位置検出センサー２２と車輌張り
出し検出センサー２３が動作し、図示していない
表示装置に、前進、又は後進等の指示が表示され
るので、車輌２１のドライバーは、その指示に従
つて車輌２１を操作して定位置に車輌２１を停止
せしめ（第１０図）、ブレーキ、又はギヤーを操
作した後、車輌２１から離脱し、車輌用パレツト
乗り入れ装置１の外に退避し、操作盤２４の押釦
スイツチを押して搬送開始の指示を行なう。（第
１１図） 図示されていない制御装置には、自動制御のシ
ーケンスが組み込まれており、操作盤からの信号
を受けると、自動運転が開始される。先ずエアシ
リンダー２０が起動してリンク機構１９を作動さ
せ、駆動ローラコンベヤー１７と車輌用パレツト
１４を一体として傾動せしめる。（第１２図） この時に車輌２１のブレーキが正常に操作され
ていなければ、車輌用パレツト１４上の車輌２１
は、自重によつて後退し、その車輌が車輌用パレ
ツト１４にある車輪ストツパー２５に当つた所で
停止するが、該車輌２１の端部は、車輌張り出し
検出センサー２３を遮断した状態となり（第１３
図）、前記制御装置は、アラーム信号を操作盤２
４へ発進してブザー等で警報すると共に、駆動ロ
ーラコンベヤー１７と車輌用パレツト１４を水平
の位置に戻した後、自動運転を中断する。（第１
４図） 車輌２１のドライバーは、再び該車輌２１に乗
り込んでブレーキを正常に操作した後（第１４
図）、車輌２１から離脱し、車輌用パレツト乗り
入れ装置１の外に退避し、再び操作盤２４の押釦
スイツチを押して搬送開始の指示を行なう、前記
制御装置が働いて自動運転が再開され、前述の如
く駆動ローラコンベヤー１７と車輌用パレツト１
４が一体となつて傾動しても、車輌２１が後退し
なければ、そのまま自動運転が継続されて、前記
駆動ローラコンベヤー１７と車輌用パレツト１４
は水平位置に戻され、該車輌用パレツトを固定し
ていた可動式ストツパー１８が外された後、車輌
２１は、車輌用パレツト１４に乗つたまま、前記
駆動ローラコンベヤー１７により、下流のターン
テーブル３以降の搬送ラインへ移送され、入荷コ
ンベヤー４、搬送台車５等を経由して、指定され
た保管棚８に対応する入庫コンベヤー６に送られ
た上、スタツカークレーン７によつて格納され
る。

保管棚８から出庫される車輌２１は、保管棚８
からスタツカークレーン７によつて受け出されて
出庫コンベヤー９に移送され。搬送台車５を経由
して出荷コンベヤー１０から出荷ステーシヨン１
２に搬送され、以後、車輌２１は自走して搬出を
完了し、空となつた車輌用パレツト１４は、空パ
レツト集積機１１によつて集積される。

なお、本考案の実施例では、駆動ローラコンベ
ヤー傾動用リンク機構の動力源として、エアーシ
リンダーを使用した場合について説明したが、油
圧装置その他の動力源を使用することも可能なこ
と、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲で
種々変更を加え得ること等は勿論である。

［考案の効果］ 本考案の車輌用パレツト乗り入れ装置は、上述
のような構成を有するので下記の如く種々の優れ
た効果を奏し得る。

（） 従来の装置を部分的に改良すれば良く、
簡単な機構で、十分の機能が期待できる。

（） 過去のトラブルの原因の大半が排除でき
るので、トラブル件数が大巾に削減される。

（） 設備の入口付近で、トラブル原因の除去
ができるので、作業上安全である。

（） トラブルが激減し、トラブル原因の除去
が安全で迅速にできるので、ダウンタイムが大
巾に削減され、設備の稼働率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の車輌用パレツト乗り入れ装置
の一実施例の説明図、第２図は第１図の−矢
視図、第３図は第１図の−矢視図、第４図は
駆動ローラコンベヤーの傾動説明図、第５図は本
考案の車輌用パレツト乗り入れ装置を含む設備全
体の説明図、第６図は車輌用パレツトの説明図、
第７図は第６図の−矢視図、第８図は第６図
の−矢視図、第９図〜第１５図は本考案の車
輌用パレツト乗り入れ装置の作用説明図、第１６
図は従来の車輌用パレツト乗り入れ装置の説明図
である。 １は車輌用パレツト乗り入れ装置、２は空パレ
ツト供給機、１６はリンク機構、１７は駆動ロー
ラコンベヤー、１８は可動式ストツパー、１９は
リンク機構、２０はエアシリンダー、２１は車
輌、２２は定位置検出センサー、２３は車輌張り
出し検出センサーを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輌用パレツトの乗り入れ装置に於いて、車輌
   用パレツトと該パレツトを搬送する駆動ローラコ
   ンベヤーを一体として傾動せしめるリンク機構
   と、前記駆動ローラコンベヤーの傾動ヒンジ側に
   車輌張り出し検出センサーを設けたことを特徴と
   する車輌用パレツト乗り入れ装置。