JPH042284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、パレツトを使用してパレツトごと
自動車を収納するパレツト式立体駐車場に係り、
詳しくは空パレツトの無駄な運搬をなくして、自
動車の迅速な入出庫を可能としたパレツト式立体
駐車場に関するものである。

〔従来の技術〕

運転者が自動車を車庫本体内の出入口まで運転
すると、その後は自動車だけを自動的に車庫本体
内の駐車棚に収納するようにした機械式の立体駐
車場が知られている。このような自動収納方式の
機械式の立体駐車場として、特殊駐車装置認定基
準は大別して９つの方式のものを認定しており、
これらのうちエレベータスライド方式では、エレ
ベータから自動車を駐車棚に収納する方法として
ドーリ式、コーム式、パズルタワー式およびパレ
ツト式の方法が採用されている。

しかし、ドーリ式は、自動車の前輪または後輪
の特定の１方を台車で持ち上げて牽引する方法
に、前輪駆動車の増加等により実用上問題があ
り、コーム式は、駐車棚側にもコームを設けるの
で棚コストが割高になることや、雨天時に自動車
についた雨水が下段の棚の自動車を汚す等の問題
があり、パズルタワー式は、駐車棚側にコーム状
のパレツトを設けるために棚コストが同様に割高
になることや、各棚から車輪をもつパレツトが走
行することから可動部が多く、故障の確率も高ま
る等の問題がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

一方、パレツト式は、パレツト上に載せた自動
車をパレツトごと移載装置によりエレベータから
駐車棚に移載して、収納するので、上記のような
問題がない。

しかし、パレツト式ではパレツトごと自動車を
駐車棚に収納することから、自動車を入庫する
際、棚から空パレツトを車庫本体内の出入口まで
運搬して、取出してこなくてはならず、また、自
動車を出庫した際、車庫本体内の出入口で自動車
を取り出して空になつた空パレツトを、逆に空の
棚まで運搬して、返納しなければならない。

そのために、自動車の入出庫の際に時間がかか
り、機械式の立体駐車場で最も重要視されるアク
セスタイムにおいて最大の欠点を有する。特に、
機械式の立体駐車場では、入庫の時間帯には入庫
が連続し、出庫の時間帯には出庫が連続するため
に大きな問題となる。

この考案の目的は、上述の現状に鑑み、車庫本
体内の駐車棚へのパレツトごとの収納、取出しに
より自動車を入出庫するに際し、駐車棚からの空
パレツトの出入口への運搬およびその逆の出入口
からの空パレツトの駐車棚への運搬をなくして、
自動車の入出庫を迅速に行なえるようにしたパレ
ツト式立体駐車場を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、パレツト式立体駐車場の車庫本体
と、前記車庫本体への出入路上の地下の立て穴内
に前記出入路上に開口するように設けられた、複
数枚の水平方向のパレツトを前記立て穴内に昇降
自在に収容するための、前記複数枚のパレツトを
支持した昇降自在なパレツト支持手段と、前記支
持手段によつて上昇された最上昇位置のパレツト
を更に上昇させて、前記最上昇位置のパレツトを
前記立て穴の開口面上に位置させるためのパレツ
ト昇降手段と、前記開口面上に位置させたパレツ
ト上に自動車が移動後、前記自動車を載置のパレ
ツトを前記車庫本体側の前記出入路上に送り出す
ためのパレツト送出し手段と、前記車庫本体側の
前記出入路上に設けられた、前記送り出された前
記自動車を載置のパレツトを前記車庫本体まで搬
送するためのパレツト搬送手段とからなることに
特徴を有するものである。

以下、この考案のパレツト式立体駐車場につい
て詳述する。

第１図Ａ〜Ｅはこの考案のパレツト式立体駐車
場での自動車の入庫を示す説明図である。第１図
Ａ〜Ｅに示されるように、この考案のパレツト式
立体駐車場は、車庫本体１と、車庫本体１への出
入路２上の地下に設けられたパレツト払出し装置
３と、車庫本体１側の出入路２上に設けられたパ
レツト搬送手段４とからなつている。車庫本体１
は従来と同様な構造になつている。

この考案のパレツト式立体駐車場では、パレツ
ト払出し装置３によつて出入路２の地下にパレツ
ト５を昇降自在に収容して、自動車６の入庫の際
には、同図Ａに示すように、パレツト５を出入路
２上に払出し、パレツト５上に自動車６が移動
後、同図Ｂに示すように、払出し装置３でパレツ
ト５ごと自動車６を回転して、車庫本体１側の出
入路２上に向け、次いで、自動車６載置のパレツ
ト５を前記出入路２上に送り出させる。そして、
同図Ｃに示すように、出入路２上に送り出された
自動車６を載置のパレツト５を、パレツト搬送手
段４によつて車庫本体１の出入口１ａまで搬送さ
せる。その後は、従来と同様、同図Ｄに示すよう
に、自動車６を載置のパレツト５をエレベータ７
に積載して、空の駐車棚８のところまで運搬し、
次いで、同図Ｅに示すように、パレツト５ごと自
動車６を棚８上に移載させ、収納する。

逆に、自動車６の出庫の際には、従来と同様、
駐車棚８の自動車６をパレツト５ごとエレベータ
７で出入口１ａまで運搬後、上記と逆に搬送手段
４で自動車６を載置のパレツト５を払出し装置３
まで搬送させる。次いで、払出し装置３で自動車
６載置のパレツト５を引取り、パレツト５ごと自
動車６を回転して、一般道路側の出入路２上に向
ける。そして、パレツト５上から自動車６が移動
後、入庫に備えてそのままパレツト５を出入路２
上に待期させ、また次の出庫があるときにはパレ
ツト５を出入路２上の地下に収容する。

パレツト払出し装置３は、第２図に示すよう
に、出入路２上の地下に設けられた、出入路２上
に開口する立ち穴９内に収容されている。払出し
装置３は、立て穴９内に設けられた上面開口の筒
体からなるターンテーブル１０と、ターンテーブ
ル１０内に設けられたパレツト手段１１と、パレ
ツト支授手段１１の上部に設けられたパレツト昇
降・送出し手段１２とからなつている。

ターンテーブル１０は、その胴部外面に環状フ
レーム１３を有しており、立て穴９内の床１４上
に設けられた、胴部外面を取巻く支持台１５上の
受けローラ１６ａおよびガイドローラ１６ｂによ
つて、それぞれ環状フレーム１３の下面および側
面を支持することにより、立て穴５内に回転自在
に設けられている。ターンテーブル１０の開口面
１０ａは、出入路２の上面と同一高さに位置して
いる。ターンテーブル１０の環状フレーム１３に
は周方向に所望角度の２箇所にスプロケツト１３
ａが取付けられており、このスプロケツト１３ａ
と支持台１５上の減速機１８に係合したスプロケ
ツト１８ａとの間に無端ローラチエーン１３ｂを
掛廻して、減速機１８に繋がる旋回用モータ１９
を駆動することにより、ターンテーブル１０を所
望角度、例えば180度回転できるようになつてい
る。

パレツト支持手段１１は、複数枚の水平方向の
パレツト５をターンテーブル１０の胴部内に昇降
自在に収容する。パレツト支持手段１１は、ター
ンテーブル１０の胴部内に設けられた上下方向の
４個の無端チエーン２０からなつており、無端チ
エーン２０は、上下のスプロケツト２１ａ，２１
ｂに掛廻わされ、パレツト５の幅方向および長さ
方向に間隔をあけて位置されている。無端チエー
ン２０同志の間は、その下部の結合フレーム２２
によつて一体に結合されている。無端チエーン２
０の、パレツト５の幅方向に相対する内面側に
は、それぞれパレツト５の数と同数の複数個の爪
２３が互いに上下方向に間隔をあけて同一位置に
設けられており、複数枚のパレツト５は、爪２３
上に１枚ずつ載置される。これら無端チエーン２
０は、下のスプロケツト２１ｂの軸を、ターンテ
ーブル１０の胴部内床上に設けられたチエーン駆
動モータ２４によつてチエーン機構等で駆動する
ことにより昇降し、これによつてパレツト５が昇
降する。なお、パレツト５の数は車庫本体１内の
駐車棚８の数と同数あればよいが、必要に応じて
多くしてもよく、その場合は爪２３の数を増す。

パレツト昇降・送出し手段１２は、送出しロー
ラ２５を含んでなつており、パレツト支持手段１
１の上部にパレツト５の幅方向に間隔をあけて１
対、支持手段１１と独立に支持してターンテーブ
ル１０の胴部内に設けられている。送出しローラ
２５は、第３図に示すように、パレツト５の長手
方向と同方向のローラ受けフレーム２６上に複数
個設けられており、第３図のＡ矢視図を示す第４
図に示されるように、パレツト５側に突出されて
いる。複数個の送出しローラ２５の軸には１本の
無端チエーン２７が掛廻され、またその軸の１つ
にはローラ受けフレーム２６に設けたローラ駆動
モータ２８が取付けられている。複数個の送出し
ローラ２５は、ローラ駆動モータ２８による駆動
により無端チエーン２７を介して回転される。ロ
ーラ受けフレーム２６は、これと同方向のスライ
ドフレーム２９上に複数個の昇降シリンダ３０を
介して昇降自在に支持されており、スライドフレ
ーム２９上に設けた、ローラ受けフレーム２６を
貫通する複数個のガイドバー３１を案内として昇
降する。スライドフレーム２９は、パレツト５の
幅方向と同方向の複数のベースフレーム３２に、
その下面のガイドフレーム片２９ａを係合させ
て、パレツト５の幅方向と同方向に移動自在に設
けられており、複数のベースフレーム３２上に設
けられた押出しシリンダ３３によつて前記方向に
移動される。複数のベースフレーム３２は、パレ
ツト支持手段１１の上部にこれと独立に支持して
設けられている。

パレツト昇降・送出し手段１２は、パレツト支
持手段１１によつて上昇された最上昇位置のパレ
ツト５に対し、先ず、押出しシリンダ３３でスラ
イドフレーム２９を押出し、それ上のローラ受け
フレーム２６の送出しローラ２５をパレツト５の
幅方向端部の下面に位置させる。次いで、昇降シ
リンダ３０でローラ受けフレーム２６を上昇さ
せ、送出しローラ２５でパレツト５を支持させて
更に上昇させ、パレツト５をターンテーブル１０
の開口面１０ａ上に位置させる。これによりパレ
ツト５は、入庫する自動車６の受入れ準備完了の
状態になる。逆に、以上の逆の動作をすることに
より、ターンテーブル１０の開口面１０ａ上に位
置しているパレツト５は、支持手段１１を構成す
る無端チエーン２０の最上昇位置にある爪２３上
に受け渡される。

次に、受入れ準備完了のパレツト５上に自動車
６を移動して運転手が降車後、旋回用モータ１９
でターンテーブル１０を車庫本体１方向へ90度回
転して、パレツト５ごと自動車６を車庫本体１側
の出入路２に向けたのち、パレツト昇降・送出し
手段１２は、ローラ駆動モータ２８で送出しロー
ラ２５を回転して、自動車６を載置のパレツト５
を車庫本体１側の出入路２上に送り出す。逆に、
以上の逆の動作をすることにより、自動車６を載
置のパレツト５は、車庫本体１側の出入路２から
引き取られ、ターンテーブル１０の開口面１０ａ
上に位置される。その後、旋回用モータ１９でタ
ーンテーブル１０を一般道路側の出入路２上方向
へ90度回転して、パレツト５ごと自動車６を前記
出入路２に向ければ、自動車６は運転手が前進に
よつて一般道路へ出すことができる。

パレツト搬送手段４はローラコンベアからなつ
ており、車庫本体１側の出入路２上に設けられて
いる。搬送手段４は入庫の際に自動車６を載置の
パレツト５を、払出し装置３のところから車庫本
体１の出入口１ａまで搬送し、また出庫の際はそ
の逆に搬送する。

以上の実施態様では、パレツト払出し装置３は
ターンテーブル１０を備えた構成として、自動車
６を載置のパレツト５を回転できるようにした
が、周囲のスペースに余裕があり、自動車６を前
進によつてパレツト払出し装置３と一般道路との
間を移動させることができるならば、回転できる
ようにしておかなくともよい。また、パレツト昇
降・送出し手段１２は一体に構成したが、パレツ
ト昇降手段とパレツト送出し手段とに分離して、
別々に構成してもよい。

〔考案の効果〕

この考案は以上のように構成され、従来のパレ
ツト式立体駐車場と異なり、駐車棚からの空パレ
ツトの出入口への運搬およびその逆の出入口から
の空パレツトの駐車棚への運搬がないので、自動
車の入出庫が迅速に行なえる。また、この考案
は、水平方向に移動するエレベータを使用する平
面往復方式のパレツト式立体駐車場にも適用可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｅは、この考案の駐車場での自動車
の入庫を示す説明図、第２図は、第１図Ａ〜Ｅの
駐車場でのパレツト払出し装置を示す垂直断面
図、第３図は、第２図の払出し装置でのパレツト
昇降・送出し手段を示す斜視図、第４図は、第３
図のＡ矢視図である。図面において、 １……車庫本体、１ａ……出入口、２……出入
路、３……払出し装置、４……搬送手段、５……
パレツト、６……自動車、７……エレベータ、８
……駐車棚、９……立て穴、１０……ターンテー
ブル、１０ａ……開口面、１１……支持手段、１
２……昇降・送出し手段、１３……環状フレー
ム、１５……支持台、１６ａ，１６ｂ……ロー
ラ、１９……旋回用モータ、２０……無端チエー
ン、２１ａ，２１ｂ……スプロケツト、２３……
爪、２４……チエーン駆動モータ、２５……送出
しローラ、２６……ローラ受けフレーム、２７…
…無端チエーン、２８……ローラ駆動モータ、２
９……スライドフレーム、３０……昇降シリン
ダ、３２……ベースフレーム、３３……ローラ押
出しシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツト式立体駐車場の車庫本体と、前記車庫
   本体への出入路上の地下の立て穴内に前記出入路
   上に開口するように設けられた、複数枚の水平方
   向のパレツトを前記立て穴内に昇降自在に収容す
   るための、前記複数枚のパレツトを支持した昇降
   自在なパレツト支持手段と、前記支持手段によつ
   て上昇された最上昇位置のパレツトを更に上昇さ
   せて、前記最上昇位置のパレツトを前記立て穴の
   開口面上に位置させるためのパレツト昇降手段
   と、前記開口面上に位置させたパレツト上に自動
   車が移動後、前記自動車を載置のパレツトを前記
   車庫本体側の前記出入路上に送り出すためのパレ
   ツト送出し手段と、前記車庫本体側の出入路上に
   設けられた、前記送り出された前記自動車を載置
   のパレツトを前記車庫本体まで搬送するためのパ
   レツト搬送手段とからなることを特徴とする、パ
   レツト式立体駐車場。