JPH04228925A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JPH04228925A JPH04228925A JP40799290A JP40799290A JPH04228925A JP H04228925 A JPH04228925 A JP H04228925A JP 40799290 A JP40799290 A JP 40799290A JP 40799290 A JP40799290 A JP 40799290A JP H04228925 A JPH04228925 A JP H04228925A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide groove
- joint member
- center
- curvature
- outer joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、等速自在継手に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、一般的なＢＪ型等速自在継手を
示すものである。この等速自在継手は、カップ状で内周
に球面をもつとともに軸方向に円弧状に延び周上に等間
隔に配置された６つの第１案内溝５をもつ外方継手部材
１と、外周に球面をもつとともに軸方向に円弧状に延び
前記第１案内溝５に対応した同数の第２案内溝７をもつ
内方継手部材２と、外内方両継手部材１，２に嵌合され
たケージ３と、前記ケージ３のボール保持窓３ａに保持
されるとともに前記第１案内溝５及び第２案内溝７と係
合したボール４とを備えたものである。
示すものである。この等速自在継手は、カップ状で内周
に球面をもつとともに軸方向に円弧状に延び周上に等間
隔に配置された６つの第１案内溝５をもつ外方継手部材
１と、外周に球面をもつとともに軸方向に円弧状に延び
前記第１案内溝５に対応した同数の第２案内溝７をもつ
内方継手部材２と、外内方両継手部材１，２に嵌合され
たケージ３と、前記ケージ３のボール保持窓３ａに保持
されるとともに前記第１案内溝５及び第２案内溝７と係
合したボール４とを備えたものである。
【０００３】前記第１案内溝５は、前記ボール４の中心
を通る継手中心面Ｌ４と軸線Ｌ３との交点Ｏから外方継
手部材１の開口側にオフセットした軸線Ｌ３上の点Ａを
曲率中心として形成されている。また前記第２案内溝７
は、前記交点Ｏと点Ａとの間の距離と等しい距離だけ交
点Ｏから外方継手部材１の奥側に向かってオフセットし
た軸線Ｌ３上の点Ｂを曲率中心として形成されている。
を通る継手中心面Ｌ４と軸線Ｌ３との交点Ｏから外方継
手部材１の開口側にオフセットした軸線Ｌ３上の点Ａを
曲率中心として形成されている。また前記第２案内溝７
は、前記交点Ｏと点Ａとの間の距離と等しい距離だけ交
点Ｏから外方継手部材１の奥側に向かってオフセットし
た軸線Ｌ３上の点Ｂを曲率中心として形成されている。
【０００４】また、第１案内溝５と第１案内溝５との間
の外方継手部材１の内球面６と、第２案内溝７と第２案
内溝７との間の内方継手部材２の外球面８とは、前記点
Ｏを曲率中心として各々形成されている。
の外方継手部材１の内球面６と、第２案内溝７と第２案
内溝７との間の内方継手部材２の外球面８とは、前記点
Ｏを曲率中心として各々形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、外方
継手部材１の第１案内溝５を形成する曲率中心点Ａは、
外方継手部材１の内球面６を形成する曲率中心点Ｏより
も開口側にオフセットした点である。これら曲率中心点
Ａと点Ｏの曲率半径の差により、外方継手部材１の奥側
では第１案内溝５の深さは浅く形成される。従って、外
方継手部材１と内方継手部材２とが相対的な角度をもち
、外方継手部材１の奥側でボール４が位置して回転トル
クを伝える時、ボール４から加わる負荷により第１案内
溝５のエッジ部分が欠けてしまう虞がある。
継手部材１の第１案内溝５を形成する曲率中心点Ａは、
外方継手部材１の内球面６を形成する曲率中心点Ｏより
も開口側にオフセットした点である。これら曲率中心点
Ａと点Ｏの曲率半径の差により、外方継手部材１の奥側
では第１案内溝５の深さは浅く形成される。従って、外
方継手部材１と内方継手部材２とが相対的な角度をもち
、外方継手部材１の奥側でボール４が位置して回転トル
クを伝える時、ボール４から加わる負荷により第１案内
溝５のエッジ部分が欠けてしまう虞がある。
【０００６】また、内方継手部材２の第２案内溝７を形
成する曲率中心Ｂは、内方継手部材２の外球面８を形成
する曲率中心Ｏよりも奥側にオフセットした点である。 これら曲率中心点Ｂと点Ｏとの曲率半径の差により、外
方継手部材１の開口側では内方継手部材２の径方向の肉
厚は薄く形成される。従って、外方継手部材１と内方継
手部材２とが相対的な角度をもち、外方継手部材１の開
口側でボール４が位置して回転トルクを伝える時、ボー
ル４から加わる負荷により外方継手部材１の開口側の内
方継手部材２が損傷する虞がある。
成する曲率中心Ｂは、内方継手部材２の外球面８を形成
する曲率中心Ｏよりも奥側にオフセットした点である。 これら曲率中心点Ｂと点Ｏとの曲率半径の差により、外
方継手部材１の開口側では内方継手部材２の径方向の肉
厚は薄く形成される。従って、外方継手部材１と内方継
手部材２とが相対的な角度をもち、外方継手部材１の開
口側でボール４が位置して回転トルクを伝える時、ボー
ル４から加わる負荷により外方継手部材１の開口側の内
方継手部材２が損傷する虞がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するために成されたものであり、継手中心面から前
記外方継手部材の開口側にかけての前記第１案内溝は前
記シャフトの軸線と前記継手中心面との交点を曲率中心
とした開口側第１案内溝として形成され、前記継手中心
面から前記外方継手部材の奥側にかけての前記第１案内
溝は前記開口側第１案内溝を形成する曲率中心よりも径
方向外側にオフセットした点を曲率中心とした奥側第１
案内溝として形成され、前記継手中心面から前記外方継
手部材の奥側にかけての前記第２案内溝は前記開口側第
１案内溝を形成する曲率中心から前記シャフトの軸線上
で前記外方継手部材の奥側にオフセットした点を曲率中
心とした奥側第２案内溝として形成され、前記継手中心
面から前記外方継手部材の開口側にかけての前記第２案
内溝は前記奥側第２案内溝の曲率中心から径方向外側に
オフセットした点を曲率中心とした開口側第２案内溝と
して形成されているものである。
解決するために成されたものであり、継手中心面から前
記外方継手部材の開口側にかけての前記第１案内溝は前
記シャフトの軸線と前記継手中心面との交点を曲率中心
とした開口側第１案内溝として形成され、前記継手中心
面から前記外方継手部材の奥側にかけての前記第１案内
溝は前記開口側第１案内溝を形成する曲率中心よりも径
方向外側にオフセットした点を曲率中心とした奥側第１
案内溝として形成され、前記継手中心面から前記外方継
手部材の奥側にかけての前記第２案内溝は前記開口側第
１案内溝を形成する曲率中心から前記シャフトの軸線上
で前記外方継手部材の奥側にオフセットした点を曲率中
心とした奥側第２案内溝として形成され、前記継手中心
面から前記外方継手部材の開口側にかけての前記第２案
内溝は前記奥側第２案内溝の曲率中心から径方向外側に
オフセットした点を曲率中心とした開口側第２案内溝と
して形成されているものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、第１案内溝の奥側には溝深さ
が深い、奥側第１案内溝が形成されている。そのため、
外方継手部材と内方継手部材とが相対的に角度をもち、
奥側第１案内溝にボールが位置して回転トルクを伝える
時であっても、ボールが奥側第１案内溝に乗り上げてそ
の溝のエッジ部分が欠けてしまうことはない。
が深い、奥側第１案内溝が形成されている。そのため、
外方継手部材と内方継手部材とが相対的に角度をもち、
奥側第１案内溝にボールが位置して回転トルクを伝える
時であっても、ボールが奥側第１案内溝に乗り上げてそ
の溝のエッジ部分が欠けてしまうことはない。
【０００９】また第２案内溝の開口側には内方継手部材
の肉厚が厚い、開口側第２案内溝が形成されている。そ
のため、外方継手部材と内方継手部材とが相対的に角度
をもち、開口側第２案内溝側にボールが位置して回転ト
ルクを伝える時であっても、ボールからの負荷により内
方継手部材が損傷することはない。また、外方継手部材
の開口側は、開口第１案内溝により肉厚が厚く形成され
ており、さらに内方継手部材の奥側は、奥側第２案内溝
により肉厚が厚く形成されているため、２軸間で角度を
もって回転トルクを伝達する際で、開口第１案内溝と奥
側第２案内溝との間でボールが係合する時であっても、
ボールの負荷により外方継手部材及び内方継手部材が損
傷することはない。
の肉厚が厚い、開口側第２案内溝が形成されている。そ
のため、外方継手部材と内方継手部材とが相対的に角度
をもち、開口側第２案内溝側にボールが位置して回転ト
ルクを伝える時であっても、ボールからの負荷により内
方継手部材が損傷することはない。また、外方継手部材
の開口側は、開口第１案内溝により肉厚が厚く形成され
ており、さらに内方継手部材の奥側は、奥側第２案内溝
により肉厚が厚く形成されているため、２軸間で角度を
もって回転トルクを伝達する際で、開口第１案内溝と奥
側第２案内溝との間でボールが係合する時であっても、
ボールの負荷により外方継手部材及び内方継手部材が損
傷することはない。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１の３０は被動シャフトを示し、この被動シャフ
ト３０の一端には開口したカップ状の外方継手部材１０
が連結されており、この外方継手部材１０の内周面４３
は被動シャフト３０の軸線Ｌ１上の任意の点ｃを曲率中
心とした凹状の球面に形成されている。この内周面４３
には軸方向に延びる後述の第１案内溝２０が周方向等角
度間隔に６つ形成されている。
る。図１の３０は被動シャフトを示し、この被動シャフ
ト３０の一端には開口したカップ状の外方継手部材１０
が連結されており、この外方継手部材１０の内周面４３
は被動シャフト３０の軸線Ｌ１上の任意の点ｃを曲率中
心とした凹状の球面に形成されている。この内周面４３
には軸方向に延びる後述の第１案内溝２０が周方向等角
度間隔に６つ形成されている。
【００１１】３１は駆動シャフトを示し、この駆動シャ
フト３１の一端には短い円筒状の内方継手部材１１がス
プライン係合している。この内方継手部材１１の外周面
４１を形成する曲率中心は、軸線Ｌ１上で前記点ｃから
開口側にオフセットし、軸線Ｌ１と後述のボール１３の
中心を通る継手中心面Ｌ２との交点ａであり、この曲率
中心点ａにより内方継手部材１１の外周面４１は凸状球
面に形成されている。また、この外周面４１には前記第
１案内溝２０に対応した第２案内溝２３が周方向等角度
間隔に６つ形成されている。
フト３１の一端には短い円筒状の内方継手部材１１がス
プライン係合している。この内方継手部材１１の外周面
４１を形成する曲率中心は、軸線Ｌ１上で前記点ｃから
開口側にオフセットし、軸線Ｌ１と後述のボール１３の
中心を通る継手中心面Ｌ２との交点ａであり、この曲率
中心点ａにより内方継手部材１１の外周面４１は凸状球
面に形成されている。また、この外周面４１には前記第
１案内溝２０に対応した第２案内溝２３が周方向等角度
間隔に６つ形成されている。
【００１２】前記外方継手部材１０の内周面４３と内方
継手部材１１の外周面４１との間には、ケージ１２が嵌
合している。このケージ１２の外周面４２は外方継手部
材１０の前記内周面４３とほぼ同じ曲率で形成され、ケ
ージ１２の内周面４０は内方継手部材１１の前記外周面
４１とほぼ同じ曲率で形成されている。またケージ１２
には周方向に沿って等角度間隔に６個のボール保持窓１
５が形成されており、このボール保持窓１５に前記ボー
ル１３が転動可能に保持されている。
継手部材１１の外周面４１との間には、ケージ１２が嵌
合している。このケージ１２の外周面４２は外方継手部
材１０の前記内周面４３とほぼ同じ曲率で形成され、ケ
ージ１２の内周面４０は内方継手部材１１の前記外周面
４１とほぼ同じ曲率で形成されている。またケージ１２
には周方向に沿って等角度間隔に６個のボール保持窓１
５が形成されており、このボール保持窓１５に前記ボー
ル１３が転動可能に保持されている。
【００１３】前記第１案内溝２０は、継手中心面Ｌ２か
ら開口側に向かって形成された開口側第１案内溝２１と
、継手中心面Ｌ２から奥側に向かって形成された奥側第
１案内溝２２から構成されている。前記開口側第１案内
溝２１は、軸線Ｌ１と継手中心面Ｌ２との交点ａを曲率
中心として形成されており、前記奥側第１案内溝２２は
前記点ａから径方向外側に所定距離オフセットした点ｂ
を曲率中心として形成されている。なお、ボール１３の
転動に支障がないように、開口側第１案内溝２１と奥側
第１案内溝２２とはスムーズにつながっている。
ら開口側に向かって形成された開口側第１案内溝２１と
、継手中心面Ｌ２から奥側に向かって形成された奥側第
１案内溝２２から構成されている。前記開口側第１案内
溝２１は、軸線Ｌ１と継手中心面Ｌ２との交点ａを曲率
中心として形成されており、前記奥側第１案内溝２２は
前記点ａから径方向外側に所定距離オフセットした点ｂ
を曲率中心として形成されている。なお、ボール１３の
転動に支障がないように、開口側第１案内溝２１と奥側
第１案内溝２２とはスムーズにつながっている。
【００１４】前記第２案内溝２３は、継手中心面Ｌ２か
ら開口側に向かって形成された開口側第２案内溝２５と
、継手中心面Ｌ２から奥側に向かって形成された奥側第
２案内溝２４から構成されている。前記開口側第２案内
溝２５は、軸心Ｌｌ上で前記点ａから奥側に向かって所
定距離オフセットした点ｃを曲率中心として形成されて
いる。奥側第２案内溝２４は、前記点ｃから径方向外側
に所定距離オフセットした点ｄを曲率中心として形成さ
れている。なお、ボール１３の転動に支障がないように
、開口側第２案内溝２５と奥側第２案内溝２４とはスム
ーズにつながっている。
ら開口側に向かって形成された開口側第２案内溝２５と
、継手中心面Ｌ２から奥側に向かって形成された奥側第
２案内溝２４から構成されている。前記開口側第２案内
溝２５は、軸心Ｌｌ上で前記点ａから奥側に向かって所
定距離オフセットした点ｃを曲率中心として形成されて
いる。奥側第２案内溝２４は、前記点ｃから径方向外側
に所定距離オフセットした点ｄを曲率中心として形成さ
れている。なお、ボール１３の転動に支障がないように
、開口側第２案内溝２５と奥側第２案内溝２４とはスム
ーズにつながっている。
【００１５】以下、上記した構成に基づき動作について
述べる。駆動シャフト３１と被動シャフト３０が大きな
相対角度をとり、第１案内溝２０の奥側第１案内溝２２
にボール１３が位置し回転トルクを伝達する時、この奥
側第１案内溝２２の溝の深さは深く形成されているので
、ボール１３が奥側第１案内溝２２から乗り上げて、そ
のボール１３の負荷により奥側第１案内溝２２の端部の
エッジ部分が欠けてしまうことはない。
述べる。駆動シャフト３１と被動シャフト３０が大きな
相対角度をとり、第１案内溝２０の奥側第１案内溝２２
にボール１３が位置し回転トルクを伝達する時、この奥
側第１案内溝２２の溝の深さは深く形成されているので
、ボール１３が奥側第１案内溝２２から乗り上げて、そ
のボール１３の負荷により奥側第１案内溝２２の端部の
エッジ部分が欠けてしまうことはない。
【００１６】また、駆動シャフト３１と被動シャフト３
０が大きな相対角度をとり、第２案内溝２３の開口側第
２案内溝２５にボールが位置し回転トルクを伝達する時
、この開口側第２案内溝２５を形成した内方継手部材１
１の肉厚は厚く形成されているため、内方継手部材１１
の強度は保たれているので、ボール１３の負荷により内
方継手部材１１が損傷することはない。
０が大きな相対角度をとり、第２案内溝２３の開口側第
２案内溝２５にボールが位置し回転トルクを伝達する時
、この開口側第２案内溝２５を形成した内方継手部材１
１の肉厚は厚く形成されているため、内方継手部材１１
の強度は保たれているので、ボール１３の負荷により内
方継手部材１１が損傷することはない。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の等速自在継
手は、継手中心面から外方継手部材の奥側にかけての第
１案内溝にて奥側第１案内溝が形成されている。この奥
側第１案内溝によりその溝は深く形成されているため、
奥側第１案内溝にボールが位置して、外方継手部材と内
方継手部材とが相対的に角度をもち回転トルクを伝える
時、ボールが奥側第１案内溝に乗り上げて溝のエッジ部
分が欠けてしまうことはないので、外方継手部材の強度
は向上する。
手は、継手中心面から外方継手部材の奥側にかけての第
１案内溝にて奥側第１案内溝が形成されている。この奥
側第１案内溝によりその溝は深く形成されているため、
奥側第１案内溝にボールが位置して、外方継手部材と内
方継手部材とが相対的に角度をもち回転トルクを伝える
時、ボールが奥側第１案内溝に乗り上げて溝のエッジ部
分が欠けてしまうことはないので、外方継手部材の強度
は向上する。
【００１８】また継手中心面から外方継手部材の開口側
にかけて、従来に比較して溝深さが浅い開口側第２案内
溝が形成されている。この開口側第２案内溝がある部分
の内方継手部材の肉厚は従来と比較して厚く形成されて
いるため、外方継手部材と内方継手部材とが相対的に角
度をもち、開口側第２案内溝にボールが位置して回転ト
ルクを伝える時、ボールからの負荷により内方継手部材
が損傷することはないので、内方継手部材の強度は向上
する。しかも、外方継手部材の開口側は、開口第１案内
溝により従来と同程度の肉厚が形成されており、さらに
内方継手部材の奥側は、奥側第２案内溝により従来と同
程度の肉厚が形成されているため、２軸間で角度をもっ
て回転トルクを伝達する際で、開口第１案内溝と奥側第
２案内溝との間でボールが係合する時であっても、ボー
ルの負荷により外方継手部材及び、内方継手部材が損傷
することはない。
にかけて、従来に比較して溝深さが浅い開口側第２案内
溝が形成されている。この開口側第２案内溝がある部分
の内方継手部材の肉厚は従来と比較して厚く形成されて
いるため、外方継手部材と内方継手部材とが相対的に角
度をもち、開口側第２案内溝にボールが位置して回転ト
ルクを伝える時、ボールからの負荷により内方継手部材
が損傷することはないので、内方継手部材の強度は向上
する。しかも、外方継手部材の開口側は、開口第１案内
溝により従来と同程度の肉厚が形成されており、さらに
内方継手部材の奥側は、奥側第２案内溝により従来と同
程度の肉厚が形成されているため、２軸間で角度をもっ
て回転トルクを伝達する際で、開口第１案内溝と奥側第
２案内溝との間でボールが係合する時であっても、ボー
ルの負荷により外方継手部材及び、内方継手部材が損傷
することはない。
【図１】本発明の実施例を示す等速自在継手の全体図で
ある。
ある。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】従来の等速自在継手の要部拡大図である。
１０ 外方継手部材
１１ 内方継手部材
１２ ケージ
１３ ボール
２０ 第１案内溝
２１ 開口側第１案内溝
２２ 奥側第１案内溝
２３ 第２案内溝
２４ 奥側第２案内溝
２５ 開口側第２案内溝
３０ 被動シャフト
３１ 駆動シャフト
Ｌ１ 軸線
Ｌ２ 継手中心面
Claims (1)
- 【請求項１】 相交わる２つのシャフトの一方に設け
られ一端が開口したカップ状で内周に球面をもつととも
に軸方向に円弧状に延びる複数の第１案内溝をもつ外方
継手部材と、前記２つのシャフトの他方に設けられ外周
に球面をもつとともに軸方向に円弧状に延び前記第１案
内溝に対応した同数の第２案内溝をもつ内方継手部材と
、前記内外方両継手部材に嵌合されたケージと、前記ケ
ージのボール保持窓に保持されるとともに前記第１案内
溝及び第２案内溝と係合したボールとを設けた等速自在
継手において、継手中心面から前記外方継手部材の開口
側にかけての前記第１案内溝は前記シャフトの軸線と前
記継手中心面との交点を曲率中心とした開口側第１案内
溝として形成され、前記継手中心面から前記外方継手部
材の奥側にかけての前記第１案内溝は前記開口側第１案
内溝を形成する曲率中心よりも径方向外側にオフセット
した点を曲率中心とした奥側第１案内溝として形成され
、前記継手中心面から前記外方継手部材の奥側にかけて
の前記第２案内溝は前記開口側第１案内溝を形成する曲
率中心から前記シャフトの軸線上で前記外方継手部材の
奥側にオフセットした点を曲率中心とした奥側第２案内
溝として形成され、前記継手中心面から前記外方継手部
材の開口側にかけての前記第２案内溝は前記奥側第２案
内溝の曲率中心から径方向外側にオフセットした点を曲
率中心とした開口側第２案内溝として形成されているこ
とを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40799290A JPH04228925A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40799290A JPH04228925A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228925A true JPH04228925A (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=18517505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40799290A Pending JPH04228925A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04228925A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002046631A1 (de) * | 2000-12-04 | 2002-06-13 | Gkn Automotive Gmbh | Gleichlauffestgelenk |
| JP2007270997A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
| WO2008072521A1 (ja) | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Ntn Corporation | 等速自在継手 |
| EP1881218A4 (en) * | 2005-05-12 | 2009-03-04 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | UNIVERSAL JOINT WITH CONSTANT SPEED OF FIXED TYPE |
| WO2009150942A1 (ja) | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Ntn株式会社 | 固定型等速自在継手 |
| WO2011065400A1 (ja) | 2009-11-26 | 2011-06-03 | Ntn株式会社 | 固定型等速自在継手 |
| JP2012021546A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP40799290A patent/JPH04228925A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002046631A1 (de) * | 2000-12-04 | 2002-06-13 | Gkn Automotive Gmbh | Gleichlauffestgelenk |
| US7462107B2 (en) | 2000-12-04 | 2008-12-09 | Gkn Driveline International Gmbh | Constant velocity fixed joint |
| US7607985B2 (en) | 2000-12-04 | 2009-10-27 | Gkn Driveline International Gmbh | Constant velocity fixed joint |
| EP1881218A4 (en) * | 2005-05-12 | 2009-03-04 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | UNIVERSAL JOINT WITH CONSTANT SPEED OF FIXED TYPE |
| JP2007270997A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
| WO2008072521A1 (ja) | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Ntn Corporation | 等速自在継手 |
| US8162765B2 (en) | 2006-12-14 | 2012-04-24 | Ntn Corporation | Constant velocity universal joint |
| WO2009150942A1 (ja) | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Ntn株式会社 | 固定型等速自在継手 |
| US8545337B2 (en) | 2008-06-13 | 2013-10-01 | Ntn Corporation | Fixed uniform-motion universal joint |
| WO2011065400A1 (ja) | 2009-11-26 | 2011-06-03 | Ntn株式会社 | 固定型等速自在継手 |
| US8684849B2 (en) | 2009-11-26 | 2014-04-01 | Ntn Corporation | Fixed type constant velocity universal joint |
| JP2012021546A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100504095C (zh) | 等速万向节 | |
| US5167584A (en) | Constant velocity universal joint and a method for making same | |
| US3553979A (en) | Universal joint of uniform speed | |
| GB2339465A (en) | Drive assembly | |
| US4325232A (en) | Constant velocity universal joint | |
| JP2001330052A (ja) | 定速度固定継ぎ手 | |
| US5620389A (en) | Parallel-axis differential | |
| US5782696A (en) | Fixed ball-type homokinetic joint | |
| US6270419B1 (en) | Constant velocity fixed joint with two sets of running grooves extending in opposite directions | |
| CN101410644A (zh) | 固定式等速万向接头 | |
| JP4248924B2 (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JPH09317783A (ja) | 自動車用固定型等速自在継手 | |
| JPH07317791A (ja) | 等速ジョイント | |
| US4083201A (en) | Constant velocity universal joint | |
| JP2010185541A (ja) | ボール型等速ジョイント | |
| WO2003104669A1 (ja) | 等速ジョイント | |
| WO2012008323A1 (ja) | ボール型等速ジョイント | |
| JP2007218353A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| JPH04211726A (ja) | 等速継手装置 | |
| JP3012663B2 (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH0736184Y2 (ja) | 等速自在継手 | |
| EP2592293B1 (en) | Ball type constant velocity joint | |
| JPH083712Y2 (ja) | 等速ジョイント | |
| JP6704268B2 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| JP7760903B2 (ja) | 等速自在継手 |