JPH04228948A - 液圧式制振装置 - Google Patents

液圧式制振装置

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JPH04228948A
JPH04228948A JP3111978A JP11197891A JPH04228948A JP H04228948 A JPH04228948 A JP H04228948A JP 3111978 A JP3111978 A JP 3111978A JP 11197891 A JP11197891 A JP 11197891A JP H04228948 A JPH04228948 A JP H04228948A
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/28—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のシャシと、その
車両の一連のサスペンションまたはエンジンというよう
な、2つの剛性要素の間に、ダンピングと接続および支
持までも目的として挿入される液圧式の制振装置に関す
る。より特定的には、本発明は、それら装置の中でも、
−相互に結合されるべき2つの剛性要素にそれぞれ固定
される2つの剛性のフレームと、−それら2つのフレー
ムを相互に結合して、少なくとも部分的にはそれらフレ
ームと共に、Xの方向に揃った2つのシールされたチャ
ンバーを形成していて、Xの方向に働くエラストマー質
のボディと、−それら2つのチャンバー相互間を連通さ
せる制限された通路と、−それら2つのチャンバーとそ
の制限された通路に充満しているある量の液体とを含ん
で成る制振装置に関する。
【0002】
【従来の技術】そのような装置において一方のフレーム
にXの方向に、懸架された要素の共振によって起る振動
のように、振幅が比較的に大きく(一般に0.5mm 
より大)振動数が比較的に低い(一般に約5〜15Hz
)振動が付与されると、2つのチャンバーの一方のもの
から他方のものへ、そしてまた逆方向に、制限された通
路を経て液体が動かされることになり、このようにして
動かされるある量の液体は、前記の振動が所定の値、す
なわち制限された通路の軸方向長さと断面積の比に対応
する所定の値に達したときには共振することとなり、そ
のような共振が、問題の振動に優れたダンピングを与え
る。
【0003】本発明に関連してさらに特定すれば、上記
の種類の制振装置の中でも、制限された通路が、2つの
チャンバーの間に並列に設けられた2つの通路に分かれ
ていていて、それら通路のうちの一方すなわち第1の通
路の流れ方向の断面積(以下流れ断面積と称す)は不変
であるが、第2の通路の流れ断面積はそれとは異なり、
望ましくはゼロである最小値とある1つの最大値の間で
可変であり、第1の通路の寸法は、第2の通路の流れ断
面積が最小であるときに、この装置が例えば5Hzとい
うような比較的低い周波数F1 に対して最適のダンピ
ングをするように設定されており、第2の通路の寸法は
、その流れ断面積が最大であるときに、この装置が例え
ば約30〜40Hzというような比較的高い振動数F2
 に対して最適のダンピングをするように決定されてい
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記の種類の制振装置
は、第2の通路の最小と最大の流れ断面積にそれぞれが
対応している振動数F1 とF2に対しては、満足すべ
き結果を生む。しかし最適のダンピングが行われる振動
数が2つの値F1 とF2 の間、すなわちこの流れ断
面積の中間の値の場合には、ダンピングは極めて低調に
なり、経験によればある種の振動に対しては不適性にさ
えなってしまうという欠点がある。
【0005】本発明の目的は特にこの欠点を克服するこ
とにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明によ
る制振装置は、2つの互いに結合されるべき剛性要素の
間に挿入され、その各々に固定される2つの剛性のフレ
ームと、それら2つのフレームと互いに結合され、Xの
方向に揃った2つのシールされたチャンバーを少なくと
も部分的に形成しているエラストマー質のボディと、そ
れら2つのチャンバー相互の間を連通する制限された通
路と、それら2つのチャンバーとその制限された通路に
充満しているある量の液体とを含んでおり、前記制限さ
れた通路は、2つのチャンバーの間に並列に設けられた
2つの通路で形成されていて、これら通路のうちの1つ
、すなわち第1の通路の流れ断面積は不変であるが、第
2の通路の流れ断面積はそれとは反対に、望ましくはゼ
ロである最小値とある1つの最大値の間で可変であり、
第1の通路の寸法は、第2の通路の流れ断面積が最小で
あるとき、この装置が比較的低い振動数F1 に対して
最適のダンピングをするように設定されており、第2の
通路の寸法は、その流れ断面積が最大であるときにこの
装置が比較的高い振動数F2 に対して最適のダンピン
グをするように設定されているほかに、本発明の本質的
な特徴として、さらにはじめの2つの通路に並列に設け
られた第3の通路を含み、その流れ断面積は第2の通路
の流れ断面積と同様に可変である、それら3つの通路の
寸法は、この装置が、第2および第3の通路が最高度に
閉じているときには振動数F1 、第2および第3の通
路が最高度に開いているときには振動数F2 、そして
、第3の通路は最高度に開いており第2の通路は最高度
に閉じているとには振動数F1 とF2 の間の範囲内
にある振動数F3 に対して最適のダンピングを行なう
ように設定されて、第2および第3の通路の流れ断面積
の調節は、同一シャフトに固定された2つの回転カムに
よって行われ、このシャフトの角度装置は、ダンピング
されるべき振動数に対応する。
【0007】望ましい実施態様においては、さらに、下
記の構造上の要点、すなわち、−それらのカムの構造は
、それらのカムが第2の通路と第3の通路を完全に閉じ
る角度位置から、それらのカムが固定されているシャフ
トを回して行くと、漸進的に第3の通路がその最大の開
きまで、それに続いて第2の通路がその最大の開きまで
へと、開いて行くように設計されていること、−3つの
通路のうちの少なくとも2つが、同一のオリフィスを通
して一方のチャンバーに開口している共通部を有してい
ること、のうち1つおよび/または他のものが採用され
る必要がある。
【0008】これらの主たる構造上の要点のほかに、本
発明は同時に用いられることが望ましい他の幾つかの構
造上の要点を含むものであり、それらについては以降に
おいてより明瞭に説明する。
【0009】
【実施例】次に、添付の図面を参照して本発明の好適な
実施例について説明するが、本発明がこれに限るもので
はないことはもちろんである。図1は本発明の液圧式制
振装置の一実施例の図2のI−I矢視の断面図、図2は
図1のII−II矢視の断面図、図3はこの装置のシス
テムを示す系統図、図4は説明用グラフである。
【0010】ここに、特定的に示している制振装置は、
直径方向にたわみが起る一種の支持スリーブである。こ
のスリーブは、 −内側の管状の金属製フレーム1と、 −フレーム1を包んでいる回転体である外側の管状の金
属製フレーム2と、 −2つのフレーム1と2を互いに結合させ、それらフレ
ームの間に、Xの方向の直径上で相対向するシールされ
た2つのチャンバーAとBを形成しているエラストマー
質のボディ3を含んでいる。
【0011】内側のフレーム1は、それを貫通して繋が
るピン(不図示)と結合されるためのものであり、外側
のフレーム2は支持体(不図示)に固定されるためのも
のである。そのピンとその支持体とは、制振装置をその
中間に取付けようとする2つの剛体要素にそれぞれに固
定されるが、以降の説明では、それら剛性要素は、車両
のシャシとその車両の内燃機関であるとする。
【0012】2つのチャンバーAとBは狭い通路によっ
て相互に連通しており、それについてはなお以降に説明
する。それら2つのチャンバーとそれら狭い通路で形成
された組合せの空間は液体Lで充満されている。これら
の狭い通路はこの場合3つあって、図1、図2および図
3においてそれぞれ符号4、5、6で示されている。
【0013】これら3つのすべてが、外側においては外
側の管状フレーム2の内面、内側においては1つの円筒
形スリーブの中に形成されている溝によって限界されて
いて、このスリーブ自体は前記フレーム2の中に密着す
るように挿入されており、各々の通路とチャンバーA、
Bの間はスリーブ7の中に形成されている開口つまりオ
リフィス8を経て連通されている。
【0014】第1の通路4は永久的に開いていて、それ
の断面積は不変である。第2の通路5と第3の通路6の
流れ断面積は、それとは異り、回転カム9、10によっ
て変えられるようになっていて、それら回転カムは共に
、フレーム2上に取付けられて、軸線がこのフレームの
軸線と平行している同ーのシャフト11に固定されてい
る。
【0015】カム9、10の各々は、それの角度位置に
対応して、そのカムが組合っている通路5または6を完
全に閉じることもできるし、部分的または完全に開ける
こともできるように取付けられている。これらカム9、
10の設計とそれぞれの角度位置は、これらカムが、シ
ャフト11のある1つの角度位置においては2つの通路
5と6を完全に同時に閉じ、このシャフトをこの位置か
ら回して行くと、通路6が部分的に開きそれから全開へ
と移行し、その次に通路5が部分的に開き、それから全
開へ移行するように選定されている。
【0016】シャフト11の角度位置は、ダンピングさ
れるべき振動数によって位置決めされる1つのアセンブ
リ12によってコントロールされている。このアセンブ
リは、前記の振動数を常時検出し、検出の時点における
2つの通路5と6の開きの程度が、検出された振動数で
起る振動の最適のダンピングに対応する開き度合に正確
に一致するように、シャフト11の角度位置を修正する
ようになっている。
【0017】問題のこのアセンブリは、例えば、ダンピ
ングされることが望まれる振動がこのエンジンの運転に
よって起される振動である場合には、車両の駆動シャフ
トの回転速度を検出するための回転計を含んでいる。以
上説明した3通路型の制振装置は、2つのフレーム1と
2の間にXの方向にあって振動数が、約5Hzである最
小値F1 と約30〜40Hzである最大値F2 の間
にあるような振動をダンピングするのに有効に用いるこ
とができる。
【0018】そのために、第1の通路4は、他の2つの
通路がそれぞれのカムによって閉じられて、この通路だ
けが2つのチャンバーAとBを連絡させているときに、
最適にダンピングされる振動数がF1 に等しくなるよ
うに寸法を決められている。第3の通路6の寸法は、こ
の第3の通路が完全に開いていて第2の通路5は閉じた
ままになっているときに、最適にダンピングされる振動
が、振動数F1 とF2 の間の振動数F3 (前記の
数字的な例に対してならば例えば15Hz)に対応する
振動であるように設定されている。
【0019】最後に、第2の通路5の寸法は、3つの通
路4、5、6が完全に開かれたときに、最適にダンピン
グされる振動が最大の振動数F2 に対応する振動であ
るように設定されている。このような制振装置によれば
、振動数F1 、F2 およびF3 に対応する相異る
3種の振動が極めて良好にダンピングされるし、これら
3つの値の間のすべての振動数に対しても、実際上、同
様のことが言える。
【0020】その結果が図4に略図的に示されている。 この図では、横軸に振動数Fをプロットし、その関数と
してのダンピングの程度Dを縦軸にプロットしたグラフ
が示されている。3つの曲線a、bおよびcは、それぞ
れ、 a)通路4だけが完全に開いていて、通路5と6は完全
に閉じている場合、 b)3つの通路4、5、6が完全に開いている場合、c
)通路4と6が完全に開いていて通路5は完全に閉じて
いる場合、の各場合に対する相異る3種の振動数に関し
ての装置の動作に対応している。
【0021】シャフト11の3つの決まった角度位置に
それぞれが対応している3つの曲線が、3種の振動数F
1 、F2 およびF3のそれぞれにおいて極大値を有
することと、それら以外の振動数の値に対しては制振装
置のダンピングが制限されることが分る。dで示されて
いる曲線は、前述のようにダンピングされるべき振動数
によって自動コントロールされている前記制振装置の作
動に対応しているのであるが、この曲線は第1の近似と
しては水平の直線と見做され得ることが分る。これは、
F1 とF2 の間のすべての振動数に対して得られる
ダンピングの優秀性を示している。
【0022】それと対照的に、本発明の主たる特徴にな
っている第3の通路がないときの同様の装置の動作を表
わす曲線がeであることが分る。この曲線eは、振動数
F1 とF2 でもちろん曲線dと合致するが、中間の
振動数に対してはダンピングがかなり低下していること
を示している。前述したように、相異る3つの通路4、
5および6の寸法は、所定の振動数の関数として決めら
れている。
【0023】それら通路のそれぞれの断面積および/ま
たは角度範囲は一般に異っている。特に、これら通路の
少くとも1つ、一般には第1の通路4は、スリーブ7の
周囲を何回か回って延びていればよい。つまり例えば、
螺旋の幾つかの巻きが次々に並んだもの、または幾つか
の円形部分が端と端で斜めの部分で接続されたもので形
成されていればよい。
【0024】有利な実施例においては、スリーブ7の中
の通路を形成するための深さは相互間で同ーであって相
互に異るのは幅であり、その幅は各通路で全長にわたっ
て一定している。開口8の数を減らし、できればスペー
スを稼ぐために、これら開口のうちの、例えば図3の符
号0で示されたもののような1つが、少くとも2つの通
路のために共通になっていてよく、それら通路はその開
口からある距離のところ(図3の点P)で合体し、その
距離の間がそれら通路に共通な1つの通路部分(OP)
なっていてよい。
【0025】図面においてはなお、 −当然公知であるように、フレーム2とフレーム1を含
んでいるエラストマー質のボディ3の間に形成されてい
る2つのチャンバーAとBは、それぞれ、極めて変形し
やすいベロー(蛇腹状部)31 で部分的に限界されて
いる補正チャンバー型のものと、2つのフレーム1と2
の間でXの方向に荷重を伝達し得る壁体32 で部分的
に限界されており、圧縮と曲げについての弾力性をもっ
て働く作用チャンバー型のものであることと、−ボディ
3は、スリーブ7の軸方向端と外側の管状フレーム2の
内方に曲ったエッジ21 、との間で、軸方向に結合す
るように挿入されている2つの剛性のリング13、14
に接着されていること、が示されている。
【0026】上記の何れの実施例が採用されても、本発
明の液圧式制振装置は、前記により明らかにされた構造
、動作および効果が確保される。明らかなように、その
上、上述のことからも導かれるように、本発明は、ここ
に特定的に示されたその適用の形態や実施例に決して限
定されることはなく、その逆に、そのすべての変形をも
含んでいるのであり、特に言えば、 −液圧式制振装置は、直径方向ではなく軸方向に変形す
るタイプのものであり、この場合2つの剛性のフレーム
は、軸線Xを有するスタッド(植込みボルト状)とリン
グであって、それらフレームは軸線Xを有する切頭円錐
形の弾力性の壁体によって相互に結合されており、その
リングが、シールされた変形しやすいベローと、上記の
2つのフレーム、壁体およびベローによって形成された
ケースの内部を2つの前記チャンバーAとBに分ける中
間仕切壁を担持しており、前記のように制限された通路
が2つのチャンバーAとBの相互間を接続しており、−
制限された通路を形成する部分の数が3つよりも多く、
第1の通路以外の相異る複数の通路が、同一のシャフト
に固定されている複数の回転カムによって、さらに相前
後して調節され得るようになっており、シャフトの一方
の角度位置の端においては前記の1つ以外の複数の通路
のすべてが閉じられ、前記シャフトの他方の角度位置の
端においては前記の1つ以外の複数の通路のすべてが開
かれるものである。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、第3の通
路を設け、第2と第3の通路の断面積をダンプすべき振
動に対応して変化させて共振させることにより、振動の
ダンピングが2点、たとえばF1 とF2 に対しての
みならずその中間の任意の振動数、たとえばF3 に対
しても有効に行なわれる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によって構成された液圧式制振装置の軸
方向すなわち図2のI−I切断面の断面図である。
【図2】本発明によって構成された液圧式制振装置の横
断面すなわち図1のII−II切断面の断面図である。
【図3】この装置の液圧回路とそれを調節する方法を示
す系統図である。
【図4】説明のためのグラフである。
【符号の説明】
1    内側のフレーム 2    外側のフレーム 3    エラストマー質のボディ 4    制限された第1の通路 5    制限された第2の通路 6    制限された第3の通路 7    スリーブ 8    開口(オリフィス) 9、10    回転カム 11    シャフト 12    アセンブリ(シャフト位置決めの)13、
14    剛性のリング

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  2つの剛性要素の間に挿入するための
    制振装置であり、それら2つの互いに結合されるべき剛
    性要素の各々は固定される2つの剛性のフレーム(1、
    2)と、それら2つのフレームと互いに結合され、Xの
    方向に揃った2つのシールされたチャンバー(A、B)
    を、少なくとも部分的に形成しているエラストマー質の
    ボディ(3)と、それら2つのチャンバー相互の間を連
    通する制限された通路と、それら2つのチャンバーとそ
    の制限された通路に充満しているある量の液体とを含ん
    でおり、前記制限された通路は、2つのチャンバーの間
    に並列に設けられた2つの通路(4、5)で形成され、
    これら通路のうちの1つ、すなわち第1の通路(4)の
    流れ方向の断面積は不変であるが、第2の通路(5)の
    流れ方向の断面積はそれとは反対に、望ましくはゼロで
    ある最小値とある1つの最大値の間で可変であり、第1
    の通路の寸法は、第2の通路の流れ方向の断面積が最小
    であるとき、この装置が、比較的低い振動数F1 に対
    して最適のダンピングをするように設定されており、第
    2の通路の寸法は、その流れ方向の断面積が最大である
    ときにこの装置が比較的高い振動数F2 に対して最適
    のダンピングをするように設定されている液圧式制振装
    置において、2つの通路に並列に設けられた第3の通路
    (6)を含み、その流れ方向の断面積は第2の通路の流
    れ方向の断面積と同様に可変であり、それら3つの通路
    の寸法は、この装置が、第2および第3の通路が最高度
    に閉じているときには、振動数F1 、第2および第3
    の通路が最高度に開いているときには振動数F2 、そ
    して、第3の通路が最高度に開いており第2の通路が最
    高度に閉じているときには、振動数F1 とF2 の間
    の範囲内にある振動数F3 に対して最適のダンピング
    を行なうように設定されて、第2および第3の通路の流
    れ方向の断面積の調節は、同一のシャフト(11)に固
    定された2つの回転カム(9、10)によって行われ、
    このシャフトの角度位置は、ダンピングされるべき振動
    数に対応することを特徴とする液圧式制振装置。
  2. 【請求項2】  カム(9、10)の構造は、それらの
    カムが第2の通路(5)と第3の通路(6)を完全に閉
    じる角度位置から、それらのカムが固定されているシャ
    フト(11)を回して行くと、漸進的に第3の通路がそ
    の最大の開きまで、それに続いて第2の通路がその最大
    の開きまでへと開いて行く、請求項1記載の液圧式制振
    装置。
  3. 【請求項3】  振動数F1 とF2 がそれぞれ約5
    Hzと約30〜40Hzである、請求項1記載の液圧式
    制振装置。
  4. 【請求項4】  3つの通路のうちの少なくとも2つ(
    4、6)が、同一のオリフィス(8)を通して一方のチ
    ャンバー(A)に開口している共通の個所を有する、請
    求項1記載の液圧式制振装置。
  5. 【請求項5】  制限された通路を形成している通路の
    数が3つよりも多く、第1のもの以外の複数の通路の開
    きが、同一のシャフトに固定された複数の回転カムによ
    ってさらに連続的に調節可能である、請求項1記載の液
    圧式制振装置。
JP3111978A 1990-05-17 1991-05-16 液圧式制振装置 Expired - Lifetime JP2683167B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9006174 1990-05-17
FR9006174A FR2662224B1 (fr) 1990-05-17 1990-05-17 Perfectionnements apportes aux dispositifs antivibratoires hydrauliques.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04228948A true JPH04228948A (ja) 1992-08-18
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US (1) US5123635A (ja)
EP (1) EP0458679B1 (ja)
JP (1) JP2683167B2 (ja)
DE (1) DE69104549T2 (ja)
ES (1) ES2061203T3 (ja)
FR (1) FR2662224B1 (ja)

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