JPH04229051A - 電動駆動装置 - Google Patents

電動駆動装置

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JPH04229051A
JPH04229051A JP3148328A JP14832891A JPH04229051A JP H04229051 A JPH04229051 A JP H04229051A JP 3148328 A JP3148328 A JP 3148328A JP 14832891 A JP14832891 A JP 14832891A JP H04229051 A JPH04229051 A JP H04229051A
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drive shaft
pole wheel
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electric drive
spacer bush
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JP3148328A
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Schechinger Gerhard
ゲルハルト　シェヒンガー
Weber Matthias
マチアス　ヴェーバー
Hauzeker Walter
ヴァルター　ハウゼッカー
Dreiyer Friedrich-Wilhelm
フリートリッヒ−ヴィルヘルム　ドライアー
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K1/2706—Inner rotors
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    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
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    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に自動車に用いられ
る電動駆動装置であって、コンミテータモータと、駆動
軸とが設けられていて、該駆動軸の回転数および／また
は回転方向を検出する目的で、少なくとも１つのホール
センサと、前記駆動軸に配置された磁性のポールホイー
ルとが協働するようになっている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国実用新案第８８１１９
６６号明細書に基づいて公知の駆動装置は窓昇降機また
はサンルーフ用の電動調節駆動装置として構成されてい
る。駆動装置の回転数と回転方向とを検出するためには
、２つのホールセンサが設けられており、このホールセ
ンサは別個のケーシングに収納された電子モータ制御装
置に信号を送出する。このホールセンサは発生器ホイー
ルと作用接続されており、この発生器ホイールは直接、
駆動軸に装着されている。固い結合を可能にするために
は、駆動軸に、円形とは異なる形状が与えられるか、ま
たは波形溝が設けられる。しかしこのことには、駆動軸
とセンサユニットとを互いに正確に調和させなければな
らないという欠点がある。この場合、センサユニットは
それぞれ所定の駆動装置に対してしか使用することがで
きなくなる。さらに、駆動軸の製造時に付加的なステッ
プが必要となってしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の電動駆動装置を改良して、公知の欠点が
回避されて、センサユニットを種々の軸直径に対して使
用することができ、しかもセンサユニットと駆動軸との
固い結合が容易に得られるような電動駆動装置を提供す
ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、駆動軸にスペーサブッシュが相対
回動不能に装着されており、該スペーサブッシュにポー
ルホイールが押し嵌められているか、または被せ嵌めら
れているようにした。
【０００５】
【発明の効果】本発明による電動駆動装置には、従来の
ものに比べて次のような利点がある。すなわち、センサ
ユニットが、容易に変更可能な形式で種々の軸直径に対
して使用可能となる。センサユニットを固定する目的で
軸自体を特別に準備したり、変化させたりする必要はな
い。単純で廉価な固定形式でセンサユニットを取り付け
ることができる。発生器ホイール、つまりポールホイー
ルが形状接続的にスペーサブッシュに固定されると、位
置固定リングを用いて遊びなしの軸方向位置決めが簡単
に可能となる。発生器ホイールの永久磁石もしくは測定
装置のホールセンサは半径方向または軸方向で配置する
ことができる。これによって、電動駆動装置の構造的な
所与性に合わせた測定装置の簡単な配置調整が可能とな
る。たとえば、測定装置の差込み接続コンタクトを簡単
に種々の方向で配置することができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【０００７】図１に示した電動駆動装置１０はコンミテ
ータモータ１１と、ステータケーシング１２と、少なく
とも１つの永久磁石１３と、駆動軸１４とを有している
。駆動軸１４はコンミテータ１５とアーマチュア１６と
を有しており、このアーマチュアは永久磁石１３の磁界
内で回転することができる。コンミテータ１５に沿って
ブラシ１７が滑動し、このブラシを介して電流がアーマ
チュアコイル（図示しない）にまで流れる。前記ブラシ
１７はブラシホルダ１８に固定されており、このブラシ
ホルダはステータケーシング１２に対して相対回転不能
に電動駆動装置１０に配置されている。ブラシホルダ１
８は、有利には差込接続装置として構成された電気的な
接続部１９を有している。この接続部は部材２０と接触
接続可能である。部材２０を給電導線（図１に示してな
い）に接続させるか、または別のケーシング２７に接続
させる目的で、部材２０には取付け部分２５またはステ
ータケーシング１２から外方に通じた第２の差込接続装
置２８が配置されている。
【０００８】駆動軸１４には、コンミテータ１５と部材
２０との間でインパルス発生装置３０が固定されている
。このインパルス発生装置はホールスイッチ３１と作用
接続されている。ホールスイッチ３１は支持体３２によ
って部材２０と結合されている。インパルス発生装置３
０は駆動軸１４に固く固定されたスペーサブッシュ３３
と、やはりこのスペーサブッシュに相対回動不能に配置
されたポールホイール３４とから成っている。相対回動
不能の配置を得るためには、ポールホイール３４がスペ
ースブッシュ３３に締り嵌めの形で押し嵌められている
か、または接着されている。スペーサブッシュ３３は磁
気回路のための帰路形成リングの役目を有しており、こ
の帰路形成リングは磁界を強めるために役立つ。
【０００９】図２に示した実施例では、ポールホイール
３４ａがスペーサブッシュ３３ａに形状接続的に相対回
動不能に配置されている。このためには、図３と図４に
示したようなスペーサブッシュ３３ａもしくはポールホ
イール３４ａの変化形が使用されると簡単となる。駆動
軸１４の半径方向において形状接続を達成し、ひいては
相対回動不能性を達成するためには、スペーサブッシュ
３３ａがその外周面の一部で平らに面取りされている。 スペースブッシュ３３ａのこのような面取り部３７は、
ポールホイール３４ａの内壁に設けられた平らな面取り
部３８と結合されている。この場合、両面取り部３７，
３８は、ポールホイール３４ａが駆動軸１４の半径方向
において遊びなくスペーサブッシュ３３ａに載着するよ
うに互いに調和されている。さらに、駆動軸１４の軸方
向で見てもポールホイール３４ａがスペーサブッシュ３
３ａに遊びなく位置決めされるようにするためには、位
置固定リング４０が駆動軸１４に組み付けられて、スト
ッパ、たとえばコンミテータ１５にポールホイール３４
ａを圧着している。
【００１０】図１に示した電動駆動装置の構成では、ホ
ールスイッチ３１がポールホイール３４の軸方向で配置
されている。したがって、このホールスイッチは駆動軸
１４に対して平行な線上に位置している。ポールホイー
ル３４はこのポールホイールに公知の形式で配置された
永久磁石４１に基づき、駆動軸１４に対して平行な軸方
向においてホールスイッチに対する磁界配向を有する。 しかし、図５に示したように、ホールスイッチ３１を駆
動軸１４に対して半径方向で配置することも可能である
。この場合には、ホールスイッチが、磁性のポールホイ
ール３４の接線方向の面に対してほぼ平行に位置してお
り、このポールホイールは半径方向に磁界配向を有する
。この磁界配向は再びポールホイール３４の周面に配置
された単数または複数の永久磁石４１によって得ること
ができる。また、１つのホールスイッチ３１だけでなく
、図５に示したように複数の、たとえば２つのホールス
イッチ３１を用いて作動させることも可能である。これ
によって、回転方向を認識しやすくなる。
【００１１】ポールホイールとしては、プラスチックに
結合された磁気粒子４４を有するプラスチック体４３、
いわゆるプラストフェライト（Ｐｌａｓｔｏｆｅｒｒｉ
ｔｅ）を使用することができる。本発明による電動駆動
装置は窓昇降機またはサンルーフのための調節駆動装置
として特に有利に適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動駆動装置の１実施例を示す概
略図である。
【図２】形状接続的に取り付けられたポールホイールを
備えた駆動軸の断面図である。
【図３】図２に示したポールホイールの平面図である。
【図４】図２に示したスペーサブッシュの平面図である
。
【図５】ホールスイッチの半径方向配置を示す概略図で
ある。
【図６】プラスチックに結合された磁気粒子を有するプ
ラスチック製のポールホイールの平面図である。
【符号の説明】
１０　　電動駆動装置、　　１１　　コンミテータモー
タ、　　１２　　ステータケーシング、　　１３　　永
久磁石、　　１４　　駆動軸、　　１５　　コンミテー
タ、　　１６　　アーマチュア、　　１７　　ブラシ、
　　１８　　ブラシホルダ、　　１９　　接続部、　　
２０部材、　　２５　　取付け部分、　　２７　　ケー
シング、　　２８　　差込接続装置、３０　　インパル
ス発生装置、　　３１　　ホールスイッチ、　　３２　
　支持体、　　３３，３３ａ　　スペーサブッシュ、　
　３４，３４ａ　　ポールホイール、　　３７，３８面
取り部、　　４０　　位置固定リング、　　４１　　永
久磁石、　　４３　　プラスチック体、　　４４　　磁
気粒子

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　電動駆動装置（１０）であって、コン
    ミテータモータ（１１）と、駆動軸（１４）とが設けら
    れていて、該駆動軸の回転数および／または回転方向を
    検出する目的で、少なくとも１つのホールセンサ（３１
    ）と、前記駆動軸（１４）に配置された磁性のポールホ
    イール（３４）とが協働するようになっている形式のも
    のにおいて、駆動軸（１４）にスペーサブッシュ（３３
    ）が相対回動不能に装着されており、該スペーサブッシ
    ュ（３３）にポールホイール（３４）が押し嵌められて
    いるか、または被せ嵌められていることを特徴とする電
    動駆動装置。
  2. 【請求項２】　　電動駆動装置（１０）であって、コン
    ミテータモータ（１１）と、駆動軸（１４）とが設けら
    れていて、該駆動軸の回転数および／または回転方向を
    検出する目的で、少なくとも１つのホールセンサ（３１
    ）と、前記駆動軸（１４）に配置された磁性のポールホ
    イール（３４）とが協働するようになっている形式のも
    のにおいて、駆動軸（１４）にスペーサブッシュ（３３
    ）が相対回動不能に装着されており、該スペーサブッシ
    ュ（３３）にポールホイール（３４）が接着されている
    ことを特徴とする電動駆動装置。
  3. 【請求項３】　　電動駆動装置（１０）であって、コン
    ミテータモータ（１１）と、駆動軸（１４）とが設けら
    れていて、該駆動軸の回転数および／または回転方向を
    検出する目的で、少なくとも１つのホールセンサ（３１
    ）と、前記駆動軸（１４）に配置された磁性のポールホ
    イール（３４）とが協働するようになっている形式のも
    のにおいて、駆動軸（１４）にスペーサブッシュ（３３
    ）が相対回動不能に装着されており、該スペーサブッシ
    ュ（３３）にポールホイール（３４）が形状接続的に固
    定されていることを特徴とする電動駆動装置。
  4. 【請求項４】　　スペースブッシュ（３３ａ）が外周面
    に平らな面取り部（３７）を有しており、ポールホイー
    ル（３４）が内周面に、前記スペースブッシュに設けら
    れた平らな面取り部（３７）に接触する平らな面取り部
    （３８）を有している、請求項３記載の電動駆動装置。
  5. 【請求項５】　　ポールホイール（３４ａ）が位置固定
    リング（４０）によって、駆動軸（１４）に対して軸方
    向に向けられた位置に固定されている、請求項３または
    ４記載の電動駆動装置。
  6. 【請求項６】　　ポールホイール（３４ａ）がストッパ
    に接触している、請求項５記載の電動駆動装置。
  7. 【請求項７】　　磁性のポールホイール（３４）が、プ
    ラスチックに結合された磁気粒子を有するプラスチック
    体（４３）から成っている、請求項１から６までのいず
    れか１項記載の電動駆動装置。
  8. 【請求項８】　　ポールホイール（３４）が非磁性の基
    体から成っており、該基体に永久磁石（４１）が挿入さ
    れている、請求項１から６までのいずれか１項記載の電
    動駆動装置。
  9. 【請求項９】　　ホールセンサ（３１）が駆動軸（１４
    ）に対して半径方向で配置されている、請求項１から８
    までのいずれか１項記載の電動駆動装置。
  10. 【請求項１０】　　ホールセンサ（３１）が駆動軸（１
    ４）に対して軸方向で配置されている、請求項１から８
    までのいずれか１項記載の電動駆動装置。
JP3148328A 1990-06-21 1991-06-20 電動駆動装置 Pending JPH04229051A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9006935.8 1990-06-21
DE9006935U DE9006935U1 (de) 1990-06-21 1990-06-21 Elektromotorischer Antrieb

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JPH04229051A true JPH04229051A (ja) 1992-08-18

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ID=6854818

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JP3148328A Pending JPH04229051A (ja) 1990-06-21 1991-06-20 電動駆動装置

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FR (1) FR2663798B1 (ja)

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