JPH04229094A - 電気モーターの回転速度制御装置 - Google Patents
電気モーターの回転速度制御装置Info
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- JPH04229094A JPH04229094A JP3174815A JP17481591A JPH04229094A JP H04229094 A JPH04229094 A JP H04229094A JP 3174815 A JP3174815 A JP 3174815A JP 17481591 A JP17481591 A JP 17481591A JP H04229094 A JPH04229094 A JP H04229094A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気モーター、特に直
流モーター、ステップモーター、ブラシレスモーターの
回転速度制御装置に関するものである。
流モーター、ステップモーター、ブラシレスモーターの
回転速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在では、いろいろなタイプの制御装置
が、電気モーターの回転速度を制御するのに使われてい
る。例えば、直流モーターの場合には、所望速度にあわ
せた信号を入力として受信し、ろ波されたＰＷＭ制御信
号を出力として発生し、モーター制御回路へ供給する装
置がしばしば使用されている。
が、電気モーターの回転速度を制御するのに使われてい
る。例えば、直流モーターの場合には、所望速度にあわ
せた信号を入力として受信し、ろ波されたＰＷＭ制御信
号を出力として発生し、モーター制御回路へ供給する装
置がしばしば使用されている。
【０００３】実際には、これらの従来の装置によって発
生される制御信号は、パルスのシーケンスであり、その
各々が、あらかじめ固定された動作周波数によって決ま
る特定の瞬間に起こるイニシャルフロント（立ち上がり
）とある不定時間の後イニシャルフロントの後に起こる
ファイナルフロント（立ち下がり ）を持っている、ま
たそのパルスは、最小（０、スピード０に等しい）と最
大（固定動作周波数の逆数、連続供給によるモーターの
最高速度に相当している）を変化する幅もしくは持続時
間を持つ。結果として、速度情報が、可変パルス幅にコ
ード化されると、制御信号は、実質的アナログで固定さ
れた周波数信号である。
生される制御信号は、パルスのシーケンスであり、その
各々が、あらかじめ固定された動作周波数によって決ま
る特定の瞬間に起こるイニシャルフロント（立ち上がり
）とある不定時間の後イニシャルフロントの後に起こる
ファイナルフロント（立ち下がり ）を持っている、ま
たそのパルスは、最小（０、スピード０に等しい）と最
大（固定動作周波数の逆数、連続供給によるモーターの
最高速度に相当している）を変化する幅もしくは持続時
間を持つ。結果として、速度情報が、可変パルス幅にコ
ード化されると、制御信号は、実質的アナログで固定さ
れた周波数信号である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種の装置は、使用
するにあたって、かなり高価で高度の技術手段を必要と
する欠点がある。
するにあたって、かなり高価で高度の技術手段を必要と
する欠点がある。
【０００５】電気モーターの回転速度を制御する場合、
振幅変調信号を発生させる装置を使用することも知られ
ている。この種の装置は、ろ波に関するかぎりでは有利
であるが（固定周波数の信号は、事実簡単にろ波できる
）、制御信号が送電線を送らねばならない時に大いに不
利である。何故ならアナログ信号であるため送電線自体
で生じた歪みにも影響されやすいからである。また、こ
の装置は、ステッピングモーターのような他のモーター
の制御に適さない。
振幅変調信号を発生させる装置を使用することも知られ
ている。この種の装置は、ろ波に関するかぎりでは有利
であるが（固定周波数の信号は、事実簡単にろ波できる
）、制御信号が送電線を送らねばならない時に大いに不
利である。何故ならアナログ信号であるため送電線自体
で生じた歪みにも影響されやすいからである。また、こ
の装置は、ステッピングモーターのような他のモーター
の制御に適さない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、既知の
技術に存在する欠点を解決し、特に、実質的に送電線の
歪に影響されず、また少しの修正で違ったタイプのモー
ターを制御できるようにする、電気モーターの回転速度
制御装置を提供する。
技術に存在する欠点を解決し、特に、実質的に送電線の
歪に影響されず、また少しの修正で違ったタイプのモー
ターを制御できるようにする、電気モーターの回転速度
制御装置を提供する。
【０００７】この発明に従うと、電気モーターの制御ユ
ニットを組み込んだ電気モーターの回転速度制御装置は
、所望回転速度にしたがって変えられる周波数の出力信
号を発生するための可変周波数発生器と、制御信号を発
生するように前記可変周波数発生器により制御される復
調手段と、前記制御信号を受けて、それにより電力モー
ターへ選択供給することでモーターを制御する制御ユニ
ットを有する。
ニットを組み込んだ電気モーターの回転速度制御装置は
、所望回転速度にしたがって変えられる周波数の出力信
号を発生するための可変周波数発生器と、制御信号を発
生するように前記可変周波数発生器により制御される復
調手段と、前記制御信号を受けて、それにより電力モー
ターへ選択供給することでモーターを制御する制御ユニ
ットを有する。
【０００８】
【実施例】以下には、この発明の理解をよりよくするた
めに２つの具体例が添付の図に関連した単に非制限的な
例により説明される。
めに２つの具体例が添付の図に関連した単に非制限的な
例により説明される。
【０００９】図１を参照すると、全体的に１で示したこ
の発明による制御装置は、所望回転速度にしたがう可変
周波数を持つ信号Ｓ１ を発生させる可変周波数発生器
２と、信号Ｓ１ を受信する単安定回路のような復調手
段（場合により、光絶縁装置４を挿入することがある）
であって、前もって決められた持続時間とＳ１ に等し
い周波数の出力制御信号Ｓ２ を発生する復調手段３と
、制御信号Ｓ２ に基づいてモーター６への供給を制御
する制御装置（ユニット）５とを有する。
の発明による制御装置は、所望回転速度にしたがう可変
周波数を持つ信号Ｓ１ を発生させる可変周波数発生器
２と、信号Ｓ１ を受信する単安定回路のような復調手
段（場合により、光絶縁装置４を挿入することがある）
であって、前もって決められた持続時間とＳ１ に等し
い周波数の出力制御信号Ｓ２ を発生する復調手段３と
、制御信号Ｓ２ に基づいてモーター６への供給を制御
する制御装置（ユニット）５とを有する。
【００１０】より具体的には、発生器２は、方形波出力
信号Ｓ０ （例えば、１０ＭＨｚの周波数）を発生する
発振器１０を有し、その出力Ｓ０は、プログラム可能な
除算操作器１１に結合され、そして除算操作器１１は、
除数発生器１３が制御入力１２に指示した数値（除数）
によって発振器から供給される信号Ｓ０ の周波数を除
算できるようにしてある。
信号Ｓ０ （例えば、１０ＭＨｚの周波数）を発生する
発振器１０を有し、その出力Ｓ０は、プログラム可能な
除算操作器１１に結合され、そして除算操作器１１は、
除数発生器１３が制御入力１２に指示した数値（除数）
によって発振器から供給される信号Ｓ０ の周波数を除
算できるようにしてある。
【００１１】除数発生器１３は、所望モーター速度に応
じた制御信号Ｖｄによって制御される（例えば、キーボ
ードや同類装置を使って供給する）。除数発生器１３は
、発振器１０が発生した周波数を所望速度にしたがって
どれだけの量（要するに、除数係数）で分割するかを指
示するデジタル出力信号（例えば、９ビット信号）を発
生する。
じた制御信号Ｖｄによって制御される（例えば、キーボ
ードや同類装置を使って供給する）。除数発生器１３は
、発振器１０が発生した周波数を所望速度にしたがって
どれだけの量（要するに、除数係数）で分割するかを指
示するデジタル出力信号（例えば、９ビット信号）を発
生する。
【００１２】信号Ｓ１ は（図２では、この信号は、分
かり易くするために現実に使われる数値よりずっと小さ
い５で分割される。）モーター６の所望回転速度に比例
して変化可能な周波数の方形波形である。一般にＳ１
の周波数は、０Ｈｚから２０ｋＨｚの間を変化し、供給
が０ならモーター速度も０、供給が連続なら最高モータ
ー速度となるようにしてある。（最高速度の場合の除数
は、例えば５００である。）
かり易くするために現実に使われる数値よりずっと小さ
い５で分割される。）モーター６の所望回転速度に比例
して変化可能な周波数の方形波形である。一般にＳ１
の周波数は、０Ｈｚから２０ｋＨｚの間を変化し、供給
が０ならモーター速度も０、供給が連続なら最高モータ
ー速度となるようにしてある。（最高速度の場合の除数
は、例えば５００である。）
【００１３】この信号Ｓ１ は、単安定回路３の入力１
５に伝達され、単安定回路３に可変周波数である信号Ｓ
１ に等しい周波数のパルスシーケンス（したがって、
０Ｈｚと２０ｋＨｚの間を変化する。）を発生させる。 その持続時間 ”Ｔ”は単安定回路自身によって決ま
る。単安定回路３から発生されるパルスのあらかじめ決
められている持続時間は、除算操作器１１から発生され
た最大周波数に応じた周期と等しいものを選ぶ、この例
では、５０マイクロｓｅｃである。
５に伝達され、単安定回路３に可変周波数である信号Ｓ
１ に等しい周波数のパルスシーケンス（したがって、
０Ｈｚと２０ｋＨｚの間を変化する。）を発生させる。 その持続時間 ”Ｔ”は単安定回路自身によって決ま
る。単安定回路３から発生されるパルスのあらかじめ決
められている持続時間は、除算操作器１１から発生され
た最大周波数に応じた周期と等しいものを選ぶ、この例
では、５０マイクロｓｅｃである。
【００１４】実際には、制御ユニット５の入力１６へ伝
達される制御信号Ｓ２ は、０％（Ｓ１ が０周期で単
安定回路が出力パルスを発生していない時）から１００
％（Ｓ１ が最大周期２０ｋＨｚの連続出力信号を発生
し単安定回路３が、連続出力信号を発生時）までに調整
できるデューティサイクルを持つ単安定回路３が、連続
出力信号を発生。デジタルタイプの信号Ｓ２ は、制御
ユニット５を介して異なるタイプの制御モーターとして
直接使用できる。
達される制御信号Ｓ２ は、０％（Ｓ１ が０周期で単
安定回路が出力パルスを発生していない時）から１００
％（Ｓ１ が最大周期２０ｋＨｚの連続出力信号を発生
し単安定回路３が、連続出力信号を発生時）までに調整
できるデューティサイクルを持つ単安定回路３が、連続
出力信号を発生。デジタルタイプの信号Ｓ２ は、制御
ユニット５を介して異なるタイプの制御モーターとして
直接使用できる。
【００１５】制御ユニット５は、制御信号パルスＳ２
が入力１６に現れる度に制御ユニット５を電源Ｖｄｃと
つなぐことでモーター６へ給電する。その結果、制御信
号の周波数を大きくするほど電力をモーターへ供給する
時間が長くなり、結果としてモーターはより早く回転す
るようになる。極限の場合には、制御信号Ｓ２ のデュ
ーティサイクルは１００％（制御信号は、実際は、ひと
つの連続パルスである。）の時、モーターは中断するこ
となく電力を受け最高速度で回転する。
が入力１６に現れる度に制御ユニット５を電源Ｖｄｃと
つなぐことでモーター６へ給電する。その結果、制御信
号の周波数を大きくするほど電力をモーターへ供給する
時間が長くなり、結果としてモーターはより早く回転す
るようになる。極限の場合には、制御信号Ｓ２ のデュ
ーティサイクルは１００％（制御信号は、実際は、ひと
つの連続パルスである。）の時、モーターは中断するこ
となく電力を受け最高速度で回転する。
【００１６】本発明に従って制御信号Ｓ２ を用いると
、違った方法で組み立てられた制御ユニットを直接制御
することも可能となる。例えば、違ったタイプのモータ
ー（直流、ステピングまたは、ブラシレスモーター）は
、制動動作のあるなしにかかわらず制御されるし、第１
、第２、第３象限でも同様である。
、違った方法で組み立てられた制御ユニットを直接制御
することも可能となる。例えば、違ったタイプのモータ
ー（直流、ステピングまたは、ブラシレスモーター）は
、制動動作のあるなしにかかわらず制御されるし、第１
、第２、第３象限でも同様である。
【００１７】図３は、直流モーターが、制動動作なく第
１象限で動作した場合の制御ユニットの具体例である。 この実施例でわかるように、ユニット５は、制御端末で
ある入力１６とつながっているポート２１を持っていて
、制御信号Ｓ２ を受信する、供給電圧Ｖｄｃに接続さ
れている端子２２、インダクタンス２５とコンデンサ２
６からなるＬＣフィルター２４に接続されている端子２
３を持つ制御可能なパワースイッチ２０を組み込んでい
る（例えば、ＭＯＳＦＥＴパワートランジスタ）。詳細
に述べると、インダクタンス２５の第一端子は制御パワ
ースイッチ２０の端子と、他方の端子はモーター６と接
続されている、一方、コンデンサ２６の第１端子は、イ
ンダクタンス２５とモーター６の接続線上で接続されて
いて、他方の端子は、標準電位である地面に接地されて
いる。
１象限で動作した場合の制御ユニットの具体例である。 この実施例でわかるように、ユニット５は、制御端末で
ある入力１６とつながっているポート２１を持っていて
、制御信号Ｓ２ を受信する、供給電圧Ｖｄｃに接続さ
れている端子２２、インダクタンス２５とコンデンサ２
６からなるＬＣフィルター２４に接続されている端子２
３を持つ制御可能なパワースイッチ２０を組み込んでい
る（例えば、ＭＯＳＦＥＴパワートランジスタ）。詳細
に述べると、インダクタンス２５の第一端子は制御パワ
ースイッチ２０の端子と、他方の端子はモーター６と接
続されている、一方、コンデンサ２６の第１端子は、イ
ンダクタンス２５とモーター６の接続線上で接続されて
いて、他方の端子は、標準電位である地面に接地されて
いる。
【００１８】図３の回路の操作は次の通りである。スイ
ッチ２０が、単安定回路３から発生されたパルスをその
制御端子である２１に受信すると、スイッチが閉じられ
、フィルター２４を経由してモーター６を供給電圧Ｖｄ
ｃに接続する。パルスの最後でスイッチ２０は開き、供
給電圧からモーターを分離する。このように単安定回路
３が発生した信号Ｓ２ の周波数（従ってデューティサ
イクル）に依存して、モーターに任意の周波数が与えら
れるとモーターはそれに従った速度で回転する。
ッチ２０が、単安定回路３から発生されたパルスをその
制御端子である２１に受信すると、スイッチが閉じられ
、フィルター２４を経由してモーター６を供給電圧Ｖｄ
ｃに接続する。パルスの最後でスイッチ２０は開き、供
給電圧からモーターを分離する。このように単安定回路
３が発生した信号Ｓ２ の周波数（従ってデューティサ
イクル）に依存して、モーターに任意の周波数が与えら
れるとモーターはそれに従った速度で回転する。
【００１９】図３の回路に従うと、図４（横軸にトルク
値 ｃ を縦軸に回転速度 ｖ を表す）に示され
る通り抵抗負荷Ｒ１ 、Ｒ２ 、Ｒ３ に依存してそれ
ぞれの異なったトルク値を得ることが可能となる。図の
ように対応した回転力／速度を有する異なる動作点（Ａ
、Ｂ、Ｃ）は、モーターに要求したトルク値に従って得
られる。
値 ｃ を縦軸に回転速度 ｖ を表す）に示され
る通り抵抗負荷Ｒ１ 、Ｒ２ 、Ｒ３ に依存してそれ
ぞれの異なったトルク値を得ることが可能となる。図の
ように対応した回転力／速度を有する異なる動作点（Ａ
、Ｂ、Ｃ）は、モーターに要求したトルク値に従って得
られる。
【００２０】図５は、制御ユニット５の他の実施例を表
す。この例では、ユニット５は、制動効果を利用して第
１象限を制御する。詳しく述べると、図５の制御ユニッ
ト５は、第１の制御電力供給スイッチ３０と、スイッチ
３０と反対位相で動作する第２制御電力スイッチ３１と
を有する。ＭＯＳＦＥＴ型パワートランジスタであるス
イッチ３０は、スイッチ２０に類似していて、制御信号
Ｓ２を受信する入力１６と接続されている制御端子３２
と供給電圧Ｖｄｃに接続された端子３３と、モーター６
と接続された端子３４（しかしながらこの場合フィルタ
ーは、設けられていない）から成る。スイッチ３０と反
対位相で作動するスイッチ３１は、制御端子３５に接し
て丸として図５に象徴的に描かれているように、制御端
子３５を経由して制御ユニット５の入力１６と接続され
ていて制御信号Ｓ２ を受信する。スイッチ３１にはま
た、スイッチ３０の端子３４（とモーター６の間）に接
続されている端子３６と接地された末端端子３７がある
。
す。この例では、ユニット５は、制動効果を利用して第
１象限を制御する。詳しく述べると、図５の制御ユニッ
ト５は、第１の制御電力供給スイッチ３０と、スイッチ
３０と反対位相で動作する第２制御電力スイッチ３１と
を有する。ＭＯＳＦＥＴ型パワートランジスタであるス
イッチ３０は、スイッチ２０に類似していて、制御信号
Ｓ２を受信する入力１６と接続されている制御端子３２
と供給電圧Ｖｄｃに接続された端子３３と、モーター６
と接続された端子３４（しかしながらこの場合フィルタ
ーは、設けられていない）から成る。スイッチ３０と反
対位相で作動するスイッチ３１は、制御端子３５に接し
て丸として図５に象徴的に描かれているように、制御端
子３５を経由して制御ユニット５の入力１６と接続され
ていて制御信号Ｓ２ を受信する。スイッチ３１にはま
た、スイッチ３０の端子３４（とモーター６の間）に接
続されている端子３６と接地された末端端子３７がある
。
【００２１】図５の回路の操作は次の通りである。信号
パルスＳ２ が現れるとスイッチ３０が閉じて電圧Ｖｄ
ｃをモーター６と接続する。この段階においてスイッチ
３１は、スイッチ３０と反対位相なので、開いていて何
の変化も示さない。信号パルスＳ２ が終わるとスイッ
チ３０は開き、供給電圧Ｖｄｃとモーターとの接続は切
れ、スイッチ３１が閉じられる、そのためモーターが接
地され、制動効果が現れる。この場合にもまた、制御信
号Ｓ２ の周波数（従って、デューティーサイクル）に
依存したスイッチ３０および３１の開閉時間が与えられ
ると、モーターの回転速度は、その周波数の数値に得ら
れる。
パルスＳ２ が現れるとスイッチ３０が閉じて電圧Ｖｄ
ｃをモーター６と接続する。この段階においてスイッチ
３１は、スイッチ３０と反対位相なので、開いていて何
の変化も示さない。信号パルスＳ２ が終わるとスイッ
チ３０は開き、供給電圧Ｖｄｃとモーターとの接続は切
れ、スイッチ３１が閉じられる、そのためモーターが接
地され、制動効果が現れる。この場合にもまた、制御信
号Ｓ２ の周波数（従って、デューティーサイクル）に
依存したスイッチ３０および３１の開閉時間が与えられ
ると、モーターの回転速度は、その周波数の数値に得ら
れる。
【００２２】図４に類似して横軸に回転力 ｃ、縦軸に
速度 ｖをとって図６の回転力／速度特性が得られる。 この場合には、与えられたある速度に対してひとつのト
ルク値だけを得ることができることが分かる。（この図
において得られた動作点は、Ｅ，Ｆ，Ｇで表してある）
。
速度 ｖをとって図６の回転力／速度特性が得られる。 この場合には、与えられたある速度に対してひとつのト
ルク値だけを得ることができることが分かる。（この図
において得られた動作点は、Ｅ，Ｆ，Ｇで表してある）
。
【００２３】本発明を利用することで、実質的に送電線
の歪に左右されない装置を使って回転速度を調節するこ
とが可能である。実際に、この発明に従うと、他の従来
の装置とは違って、制御ユニットに送られる信号はデジ
タル型で、所望速度のコード化が周波数変調によって得
られかつパルスの長さが固定される（単安定回路３によ
って決められた通り）。結果としてデジタル信号のアナ
ログ変換は、制御ユニットだけで行われ、制御信号は、
コード化された情報の欠損なしに送電線を伝達できる。
の歪に左右されない装置を使って回転速度を調節するこ
とが可能である。実際に、この発明に従うと、他の従来
の装置とは違って、制御ユニットに送られる信号はデジ
タル型で、所望速度のコード化が周波数変調によって得
られかつパルスの長さが固定される（単安定回路３によ
って決められた通り）。結果としてデジタル信号のアナ
ログ変換は、制御ユニットだけで行われ、制御信号は、
コード化された情報の欠損なしに送電線を伝達できる。
【００２４】本発明に従う装置は、図３から図６に示し
た例により説明した通り、その平易な回路（可変周波数
であるためろ波の際に大きな困難があるにもかかわらず
）のために有利であり、他のタイプのモーターにも適応
できるし、制御の異なるタイプにも簡単に適応できる。
た例により説明した通り、その平易な回路（可変周波数
であるためろ波の際に大きな困難があるにもかかわらず
）のために有利であり、他のタイプのモーターにも適応
できるし、制御の異なるタイプにも簡単に適応できる。
【００２５】本発明の装置は、精密かつ正確に速度制御
を行うことを可能にし、また必要ならば、信号の歪みな
しに可変周波数Ｓ１ の信号発生部分（可変周波数発生
器２を含む周波数変調部分）を制御信号発生部分（単安
定回路３を含む復調部分）から切り離すために光絶縁装
置４が取り入れられてもよい（いくつかの用途で、例え
ば安全上の理由で必要とされるように）。
を行うことを可能にし、また必要ならば、信号の歪みな
しに可変周波数Ｓ１ の信号発生部分（可変周波数発生
器２を含む周波数変調部分）を制御信号発生部分（単安
定回路３を含む復調部分）から切り離すために光絶縁装
置４が取り入れられてもよい（いくつかの用途で、例え
ば安全上の理由で必要とされるように）。
【００２６】発明の範囲内における修正と変形でこの発
明通りの具体的な制御装置を作成し得ることは、明白で
ある。特にまた、可変周波数発生器は、異なるタイプの
周波数変調器を使って構成されうるし、あるいは、外部
から入力される所望速度、またはあらかじめプログラム
された操作要求をもとにして、あるいはある時点に生成
される要求に基づいて可変周波数信号を発生するプログ
ラムされたマイクロプロセッサから構成されうるという
ことが強調できる。特に、マイクロプロセッサが設けら
れる場合、これはモーター６の有効な回転速度に関連し
た他の信号を例えば符号器を使って得られるように入力
として受信する、この時回転速度に何か異常が出ると閉
じたループ制御組織を作って補填する。
明通りの具体的な制御装置を作成し得ることは、明白で
ある。特にまた、可変周波数発生器は、異なるタイプの
周波数変調器を使って構成されうるし、あるいは、外部
から入力される所望速度、またはあらかじめプログラム
された操作要求をもとにして、あるいはある時点に生成
される要求に基づいて可変周波数信号を発生するプログ
ラムされたマイクロプロセッサから構成されうるという
ことが強調できる。特に、マイクロプロセッサが設けら
れる場合、これはモーター６の有効な回転速度に関連し
た他の信号を例えば符号器を使って得られるように入力
として受信する、この時回転速度に何か異常が出ると閉
じたループ制御組織を作って補填する。
【００２７】復調手段は、いくつかの適当な方法で設け
られる。例えば、ＰＬＬ回路が単安定回路３の代わりに
設けられてもよい。
られる。例えば、ＰＬＬ回路が単安定回路３の代わりに
設けられてもよい。
【００２８】また、制御パワースイッチは、所望の設計
にそった任意のタイプで良く、特に図５に例文した実施
例の２つのスイッチは、自動的に反対位相機能を備えた
互いに反対タイプであるか、またはインバータが、制御
ユニット５の入力１６と制御端子の１つの間に提供され
ることで同タイプにすることができる。
にそった任意のタイプで良く、特に図５に例文した実施
例の２つのスイッチは、自動的に反対位相機能を備えた
互いに反対タイプであるか、またはインバータが、制御
ユニット５の入力１６と制御端子の１つの間に提供され
ることで同タイプにすることができる。
【００２９】また、すでに述べたように光絶縁装置の使
用してもしなくても良い。またモーター制御ユニットは
異なった方法で使用してもよい。
用してもしなくても良い。またモーター制御ユニットは
異なった方法で使用してもよい。
【図１】本発明による装置の概略ブロック図。
【図２】図１内の若干の信号の時間変化図。
【図３】図１のモーター制御ユニットの第１具体例の全
体的な回路図。
体的な回路図。
【図４】図３の例に従って構成された制御ユニットで得
られる回転力／速度の特性。
られる回転力／速度の特性。
【図５】図１のモーター制御ユニットの第２具体例の全
体的な回路図。
体的な回路図。
【図６】図５の例に従って構成された制御ユニットで得
られる回転力／速度の特性。
られる回転力／速度の特性。
１ 本発明装置全体図
２ 可変周波数発生機
３ 単安定回路
４ 光絶縁体（装置）
５ 制御ユニット
６ 直流電気モーター
１０ 発振器
１１ 除算操作器
１２ 制御入力
１３ 除数発生器
１５ 単安定回路の入力
１６ 制御ユニットの入力
Ｓ０ 発振器からの信号
Ｓ１ 可変周波数発生器から発生される可変周波数
信号Ｓ２ 単安定回路から発生される制御信号Ｖｄ
外部からの制御信号 Ｖｄｃ 供給電圧
信号Ｓ２ 単安定回路から発生される制御信号Ｖｄ
外部からの制御信号 Ｖｄｃ 供給電圧
Claims (9)
- 【請求項１】 電気モーター６を制御するユニット５
を含む電気モーターの回転速度を制御するための装置に
おいては、その中に所望回転速度Ｖｄ に応じて調整可
能な周波数の出力信号Ｓ１ を発生することができる可
変周波数発生器２と制御ユニット５に伝えて前述のモー
ターに選択した電力を供給する制御信号Ｓ２ を発生す
るように前記可変周波数発生器により制御される復調手
段３とを有することを特徴とする電気モーターの回転速
度制御装置。 - 【請求項２】 可変周波数発生器２は、方形波出力信
号Ｓ０ を発生する発振器１０と、入力として方形波出
力信号Ｓ０ と所望速度に応じたデジタル変調信号を受
信し出力として可変周波数信号Ｓ１ を発生するプログ
ラムされた除算操作器１１を組み込んであることを特徴
とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 可変周波数発生器２は、また所望速度
に応じた数値である速度信号Ｖｄ を入力として受信し
、デジタル変調信号を出力として発生する除数発生器１
３を組み込んでいることを特徴とする請求項２に記載の
装置。 - 【請求項４】 復調手段は、あらかじめ決められた幅
のパルスの発生器３を含み、制御信号Ｓ２ は、可変周
波数を有しかつ前記あらかじめ決められた幅のパルスシ
ーケンスをもつことを特徴とする請求項２に記載の装置
。 - 【請求項５】 パルス発生器３は、単安定回路を兼ね
ることを特徴とする請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】 可変周波数発生器２と復調手段３の間
に光絶縁装置４が挿入してあることを特徴とする請求項
１から５のいずれかに記載の装置。 - 【請求項７】 制御ユニット５は、復調手段３の出力
と接続されている第１制御端子２１とパワー供給送電線
Ｖｄｃと接続されている第２制御端子２２とモーター６
と接続されている第３制御端子２３をもつ制御パワース
イッチ２０を具備していることを特徴とする請求項１か
ら６のいずれかに記載の装置。 - 【請求項８】 制御パワースイッチ２０とモーター６
の間に位置するＬＣフィルター２４を取り付けているこ
とを特徴とする請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 制御ユニット５は、復調手段３の出力
に接続されている第１制御端子３２と電力供給送電線Ｖ
ｄｃと接続されている第２制御端子３３とモーター６と
接続されている第３制御端子３４をもつ第１パワースイ
ッチ３０と、復調手段３の出力と接続されているパワー
スイッチ３１の制御端子３５とモーター６と接続されて
いる３１の第２制御端子３６と標準電位線と接続されて
いる３１の第３制御端子３７をもつ第２パワースイッチ
３１を組み込んでおり、しかも、第１パワースイッチは
、第２パワースイッチに対して反対位相の動きをするこ
とを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装置
。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| IT67457A IT1240703B (it) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Dispositivo di controllo della velocita' di rotazione di motori elettrici. |
| IT67457-A/90 | 1990-06-22 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04229094A true JPH04229094A (ja) | 1992-08-18 |
Family
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Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3174815A Pending JPH04229094A (ja) | 1990-06-22 | 1991-06-20 | 電気モーターの回転速度制御装置 |
| JP010925U Pending JPH10202U (ja) | 1990-06-22 | 1997-11-27 | 電気モーターの回転速度制御装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP010925U Pending JPH10202U (ja) | 1990-06-22 | 1997-11-27 | 電気モーターの回転速度制御装置 |
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| EP (1) | EP0465381B1 (ja) |
| JP (2) | JPH04229094A (ja) |
| AT (1) | ATE122185T1 (ja) |
| DE (1) | DE69109380T2 (ja) |
| ES (1) | ES2071269T3 (ja) |
| IT (1) | IT1240703B (ja) |
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| A02 | Decision of refusal |
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