JPH04229729A - 移動局位置通報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は複数台の車輌を管理し
て、人、貨物等の輸送、警察或いは警備会社等のパトロ
ール、配車等の状況を常時指令局で把握し、その車輌の
運行のコントロールを行なう移動局位置通報装置に関す
るもので、移動局としては車輌、船舶等の移動局に限定
されるものではなく、経時的変化に伴ない位置を移動す
るものを対象とするものである。

【０００２】

【従来の技術】この移動局位置通報装置としては、ＡＶ
Ｍ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｍｏｎｉｔ
ｏｒｉｎｇ）方式が公知である。

【０００３】特許公報では、特公平２−２７７１８号公
報で、上記技術をポーリングで具現化する方法が公知と
なっている。

【０００４】即ち、必要なプログラムをあらかじめ記憶
させておく第１記憶回路と、タクシーメータより与えら
れる状態信号及び計数信号を第１記憶回路に記憶されて
いるプログラムに従って営業情報に処理する中央処理部
と、この中央処理部により作成された営業情報を記憶さ
せておくための第２記憶部とを具備し、更に、中央処理
部の指令及び第１記憶回路に記憶させているプログラム
に従って第２記憶回路より転送される営業情報を記録す
るための第３記憶回路を具備するものである。したがっ
て、タクシーメータが扱う営業情報をタクシーメータの
外部に電気的に転送し、記憶することができ、しかも、
法規制による機能変更をタクシーメータに変更を付すこ
となく行なえるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の公報に
掲載された移動局位置通報装置では、タクシーメータの
信号を基準信号としているから、距離及び実車と空車の
情報が主体となり、運転手は日報を付ける必要があった
。また、これらの移動局としてのタクシーの移動状態を
管理することはできなかった。

【０００６】そこで、本発明は移動局の状態管理が人為
的にデータを入力することなくでき、しかも、頻繁に行
なう会話交信に影響を与えることのない移動局位置通報
装置の提供を課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
移動局位置通報装置は、移動局が自局の状態変化を判断
し、その状態データを時刻データと共に記憶しておく状
態変化判別手段と、所定時間間隔毎に移動局が自局の位
置を判別し、その測位データを記憶しておく位置判別手
段とを具備し、指令局の呼掛けに対して、前回の呼掛け
を受けたときから、今回の指令局による呼掛けを受ける
までに状態変化があったときのみ、その間に記憶された
状態データ及びその時刻データを前記指令局に送信し、
状態データがないとき、測位データを送信するものであ
る。

【０００８】請求項２の発明にかかる移動局位置通報装
置は、請求項１の発明と同様に、状態変化判別手段と位
置判別手段と送信手段を具備し、指令局側の記憶手段で
前記測位データ及び状態データを記憶し、必要に応じて
それを出力するものである。請求項３の発明にかかる移
動局位置通報装置は、移動局が自局の状態変化を判断し
、その状態データを時刻データと共に記憶しておく状態
変化判別手段と、所定時間間隔毎に移動局が自局の位置
を判別し、その測位データを時刻データと共に記憶して
おく位置判別手段と、指令局の呼掛けに対して、前回の
呼掛けを受けたときから、今回の指令局による呼掛けを
受けるまでに状態変化があったときのみ、その間に記憶
された状態データ及びその時刻データ及びその間の測位
データを前記指令局に送信し、状態データがないとき、
測位データ及び時刻データのみを送信する送信手段と、
前記時刻データ、測位データ及び状態データを記憶し、
必要に応じてそれを出力する指令局側の記憶手段とを具
備するものである。

【０００９】

【作用】請求項１の発明においては、移動局は自局の状
態変化を判断し、その状態データを時刻データと共に状
態変化判別手段に記憶し、また、所定時間間隔毎に自局
の位置を判別し、その測位データを位置判別手段に記憶
しておく。そして、指令局では各移動局に対してポーリ
ングによる呼掛けを行ない、その呼掛けを受けた移動局
側では、送信手段によって、前回の呼掛けを受けたとき
から、今回の指令局による呼掛けを受けるまでに状態変
化があったときのみ、その間に記憶された状態データ及
びその時刻データを前記指令局に送信し、状態データが
ないとき、測位データを送信する。

【００１０】請求項２の発明においては、移動局は自局
の状態変化を判断し、その状態データを時刻データと共
に状態変化判別手段に記憶し、また、所定時間間隔毎に
自局の位置を判別し、その測位データを位置判別手段に
記憶しておく。そして、指令局では各移動局に対してポ
ーリングによる呼掛けを行ない、その呼掛けを受けた移
動局側では、送信手段によって、前回の呼掛けを受けた
ときから、今回の指令局による呼掛けを受けるまでに状
態変化があったときのみ、その間に記憶された状態デー
タ及びその時刻データを前記指令局に送信し、状態デー
タがないとき、測位データのみを送信する。指令局では
前記送信手段から送出された測位データ及び状態データ
を記憶手段に記憶し、必要に応じてそれを表示手段、プ
リンタ等で出力する。

【００１１】請求項３の発明においては、移動局は自局
の状態変化を判断し、その状態データを時刻データと共
に状態変化判別手段に、また、所定時間間隔毎に自局の
位置を判別し、その測位データを時刻データと共に位置
判別手段に記憶しておく。そして、指令局では各移動局
に対してポーリングによる呼掛けを行ない、その呼掛け
を受けた移動局側では、送信手段によって、前回の呼掛
けを受けたときから、今回の指令局による呼掛けを受け
るまでに状態変化があったときのみ、その間に記憶され
た状態データ及びその時刻データ及びその間の測位デー
タを前記指令局に送信し、状態データがないとき、測位
データ及び時刻データのみを送信し、指令局では前記送
信手段から送出された前記時刻データ、測位データ及び
状態データを記憶手段に記憶し、必要に応じてそれを表
示手段、プリンタ等で出力する。なお、このときのポー
リングは、交信時間間隔を長くしても、その間の時刻デ
ータ、測位データ及び状態データを得ることができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例の移動局位置通報装
置の移動局のブロック図、また、図２は本発明の一実施
例である移動局位置通報装置の指令局側のブロック図、
図３は本発明の一実施例の移動局位置通報装置の移動局
及び指令局の関係を示す概略構成の説明図である。

【００１３】まず、図３を用いて概略構成を説明する。

【００１４】本実施例で説明する測位用人工衛星（以下
、単に、『ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）　』と記す）１１，１２，１３は
、測位用の周波数を出力している人工衛星で、人工衛星
の位置から移動局１４の位置を絶対位置で測定するもの
であり、公知のように、測位データを得るには３台以上
のＧＰＳ１１，１２，１３が使用される。本実施例の車
輌等の移動局１４とは車輌等の移動体が積載している通
信手段で、ＧＰＳ１１，１２，１３の電波を受信し、電
波の伝搬時間から各ＧＰＳ１１，１２，１３と移動局１
４間の距離を求めるものである。各ＧＰＳ１１，１２，
１３は地球を周回する決められた軌道を運行しており、
前記軌道上の各ＧＰＳ１１，１２，１３の位置と距離か
ら地球上の移動局１４の絶対位置を算出して、その位置
を特定するもので、その検出誤差は発明者等の実験によ
れば、１００ｍの範囲内の精度に設定することができる
。前記移動局１４は公知のＧＰＳ受信機２２により位置
を算出し、通常、緯度及び経度データ、即ち、測位デー
タを指令局１５に伝送する。前記指令局１５は、例えば
、地図を表示したＣＲＴまたはパネル等のディスプレー
上に移動局１４の位置を、スーパーインポーズして移動
局１４の運行状態を表示する。なお、前記指令局１５は
無線サービスエリアの大きさ及び形状に応じて指令局１
５を複数配置する場合もある。

【００１５】次に、図１の本実施例である移動局位置通
報装置の移動局１４の構成について説明する。

【００１６】図１において、アンテナ２１はＧＰＳ１１
，１２，１３の電波を受信する。ＧＰＳ受信機２２はＧ
ＰＳ１１，１２，１３の電波から緯度及び経度の位置信
号を得るための測定用の受信機であり、移動局１４の位
置を特定する絶対位置検出手段として動作する。マイク
ロコンピュータからなる制御手段（ＣＰＵ）２３は前記
ＧＰＳ受信機２２の出力から緯度及び経度データ等の測
位データを受信し、無線伝送に適した周波数のディジタ
ル信号、例えば、ＤＴＭＦ（Ｄｕａｌ　Ｔｏｎｅ　Ｍｕ
ｌｔｉＦｒｅｑｕｅｎｃｙ　）信号に変換する緯度・経
度データ変調器等を内蔵する。そして、制御手段２３は
測位データとそのときの時刻データを格納したり、移動
局１４の状態を示す状態データ及び時刻データを格納す
る記憶手段を有している。これらのデータは一時的に記
憶手段に格納し、指令局１５にそれら格納されたデータ
を送信することによって消去される。前記ＧＰＳ受信機
２２の出力の測位データ及び自局データを入力する各種
スイッチ２４及び料金メータ２５は、例えば、移動局１
４がタクシーの場合には、実車または空車の切替スイッ
チ、実車または空車を自己判断するのに使用する後部座
席に配設したシートスイッチ、稼働中の判断に使用する
イグニッションスイッチ、深夜料金適用の判断に使用す
る料金切替スイッチ等を各種スイッチ２４としている。 なお、前記各種スイッチ２４には、移動局１４の号車番
号等の車輌認識データを伝送するためのＩＤコード等を
、別に配設したコード設定用スイッチとして含めること
ができる。また、これら移動局１４の号車番号等の車輌
認識データは、制御手段２３を構成するＲＯＭに書込ん
でおくこともできる。 本実施例においては、ポーリングにより移動局１４の個
別呼掛けを行なうものとし、移動局１４の号車番号等の
車輌認識データの送信を行なわないものとする。

【００１７】このような移動局１４自体の状態データ等
は、制御手段２３でＧＰＳ受信機２２の出力として得た
測位データを一連のディジタル信号とし、測位データに
自局の状態データを付加して一体とし、切替手段２７を
介してトランシーバ２８側に送出し、交信用アンテナ２
９から電磁波として指令局１５に送る。即ち、指令局１
５からのポーリング信号等の呼掛けの指令信号により、
測位データまたは必要に応じて状態データ及びその時刻
データを送出する。または必要に応じて後述する音声交
信を行なう。

【００１８】切替手段２７は送信スイッチ３０の操作に
より、トランシーバ２８とマイク３２またはスピーカ３
１により指令局１５との音声交信を可能とし、また、前
記ＧＰＳ受信機２２の出力としての測位データ、時刻デ
ータ、自局の状態データをトランシーバ２８に送出する
。このとき、トランシーバ２８は交信用アンテナ２９を
介して指令局１５に対して電波を発信する。なお、通常
、前記切換手段２７はトランシーバ２８で受信されたポ
ーリング信号を制御手段２３に導き、そこで自局の呼掛
けに対するポーリング信号の内容を判別している。

【００１９】次に、図２の本実施例である移動局位置通
報装置の指令局１５の構成について説明する。

【００２０】図２において、移動局１４との交信用アン
テナ４１は、図１の移動局１４と同様に、トランシーバ
４０に接続され、トランシーバ４０は切替手段４５を介
して、送信スイッチ４２で切替制御するマイク４３、ス
ピーカ４４を接続している。前記トランシーバ４０は前
記送信スイッチ４２の切替によって、音声で交信するマ
イク４３、スピーカ４４を接続制御する。通常、前記切
替手段４５は前記トランシーバ４０を測位データの送受
信側に接続し、特定の範囲内にいる移動局１４にポーリ
ング信号を送出すべく接続されている。

【００２１】前記切替手段４５は変調・復調器等からな
るモデム４６に接続されている。前記モデム４６はトラ
ンシーバ４０側から得た測位データを、インターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）４７及び主制御手段（ＣＰＵ）４８を介し
て、メモリの測位用データベース５６に格納する。一方
、測位用データベース５６に格納された測位データは表
示用制御手段４９を介して、地図表示用の表示手段Ａ５
１に表示する。このとき、前記表示用制御手段４９は表
示手段Ａ５１の画面の、地図データベース５０から読出
した地図上の位置、換言すれば、移動局１４の緯度及び
経度地点にポーリング対象のＩＤコードと●で表示する
信号に変換する。前記主制御手段４８には、全移動局１
４から収集された測位データ及び時刻データを格納する
測位用データベース５６、全移動局１４から収集された
移動局１４の状態を示す状態データ及び時刻データを格
納する状態用データベース５７を接続している。これら
測位用データベース５６及び状態用データベース５７は
、本実施例の指令局１５側の記憶手段を構成する。更に
、前記主制御手段４８には表示用制御手段４９を介して
、表示手段Ａ５１の画面上に、測位データに基づく地図
を出力表示する地図データを格納しておく地図データベ
ース５０が接続されている。前記表示用制御手段４９に
は、地図表示用の表示手段Ａ５１の他に、車輌の状態を
明示する車輌情報リスト用の表示手段Ｂ５２、車輌の配
車状況を明示する車輌配車リスト用の表示手段Ｃ５３が
接続されている。

【００２２】また、前記主制御手段４８は、測位用デー
タベース５６及び状態用データベース５７から所定の要
件を抽出し、記憶内容をプリンタ５８で出力したり、前
記表示手段Ａ５１、表示手段Ｂ５２、表示手段Ｃ５３で
表示したりし、所定の期間、例えば、一日の勤務時間に
どのように移動したかを明示する所定の時間間隔毎の移
動を仔細に出力することができ、その出力によって運転
手の日報とすることができる。

【００２３】図４は本発明の一実施例の移動局位置通報
装置でプリントアウトしたタクシー日報の事例の説明図
である。

【００２４】特に、本実施例では、測位データから所定
のエリアに『車庫』、『駅名』、『地域名』、需用の多
い『会社名』等を割当て、それによって行先表示してい
る。なお、参考までに直接の地図上の測位データも表示
している。

【００２５】この種の前記表示手段Ａ５１、表示手段Ｂ
５２、表示手段Ｃ５３の表示内容の切替、プリンタ５８
の出力内容の切替等は、操作スイッチ５４によってモー
ド選択される。

【００２６】通常のオート状態で、前記主制御手段４８
は全移動局１４の個々のポーリングを行なって、全移動
局１４の時刻データ及び測位データと必要に応じて状態
データを受信し、それらを測位用データベース５６、状
態用データベース５７に格納する。このとき、前記表示
用制御手段４９は測位データによって表示手段Ａ５１の
画面上に、測位データに基づく地図を地図データベース
５０から読出し、その地図を出力表示し、そこに、全移
動局１４の緯度及び経度地点にポーリング対象のＩＤコ
ードと●をスーパーインポーズする。同時に、表示手段
Ｂ５２で車輌の状態を明示する車輌情報リストを表示し
、表示手段Ｃ５３で顧客に対して配車済のもの及び配車
をこれから行なうもの等の車輌の配車状況を明示する車
輌配車リストを表示する。

【００２７】また、マニュアル状態で、送信スイッチ４
２の切替によって、音声で交信するマイク４３とスピー
カ４４とを交互に接続し、トランシーバ４０を介して移
動局１４と音声で交信する。移動局１４においては送信
スイッチ３０の切替によって、音声で交信するマイク３
２とスピーカ３１とを交互に接続し、トランシーバ２８
を介して指令局１５と音声で交信する。

【００２８】このように構成した本発明の実施例の移動
局位置通報装置は、次のように動作する。

【００２９】図５は本発明の一実施例である移動局位置
通報装置の移動局１４の制御を行なうプログラムのフロ
ーチャートである。

【００３０】まず、ステップＳ１で初期化し、ステップ
Ｓ２で測位データの読込みを行ない、ステップＳ３で各
種スイッチ２４により状態変化が発生したかを判断し、
状態変化が発生していないとき、ステップＳ７でタイマ
をみて、そのタイマが１分間経過しているか判断し、タ
イマが１分間経過していないとき、ステップＳ８でポー
リングによって自局が呼掛けられているか判断し、ポー
リングによって自局が呼掛けられていないと、ステップ
Ｓ２、ステップＳ３、ステップＳ７、ステップＳ８のル
ーチンを繰返し実行する。

【００３１】ステップＳ７でタイマの１分の経過が判断
されると、ステップＳ５でタイマをリセットし、ステッ
プＳ６で制御手段２３内蔵の記憶手段に測位データ及び
時刻データを書込み、前記ステップＳ２からステップＳ
８のルーチンを繰返し実行する。なお、このときのタイ
マの１分の経過は、制御手段２３内蔵の記憶手段に測位
データを書込むタイミングを設定したものであり、この
時限は制御手段２３内蔵の記憶手段のメモリ容量及びそ
の出力の用途によって任意に設定できる。

【００３２】ステップＳ３で各種スイッチ２４により状
態変化が発生したと判断したとき、ステップＳ４で制御
手段２３が内蔵する記憶手段に状態データ及び時刻デー
タを格納する。そして、ステップＳ５でタイマをリセッ
トし、ステップＳ６で制御手段２３が内蔵する記憶手段
に測位データ及び時刻データを書込み、再度、前記ステ
ップＳ２からステップＳ８のルーチンを繰返し実行する
。

【００３３】ステップＳ８でポーリングにより呼掛けを
受けていると判断したとき、ステップＳ９で制御手段２
３が内蔵する記憶手段に状態データを格納しているか判
断し、その記憶手段に状態データを格納していないとき
、ステップＳ１０で測位データとそのときの時刻データ
のみを送信し、記憶手段に状態データを格納していると
き、ステップＳ１１で測位データ及び時刻データに状態
データを付加して送信する。そして、ステップＳ２から
のルーチンを繰返し実行する。

【００３４】図６は本発明の一実施例である移動局位置
通報装置の指令局１５の制御を行なうプログラムのフロ
ーチャートである。

【００３５】ステップＳ３１で初期化を行ない、ステッ
プＳ３２で所定の移動局１４のポーリングを行ない、ス
テップＳ３３で測位データの到来を判断し、測位データ
の到来のとき、ステップＳ３４で測位用データベース５
６に測位データ及びその測位した時刻データを格納し、
ステップＳ３５で状態データの到来を判断し、状態デー
タの到来のとき、ステップＳ３６で状態用データベース
５７に状態データ及び時刻データを格納する。そして、
ステップＳ３７で地図データベース５０から読出した地
図及び地図上の位置にポーリング対象のＩＤコードと●
で表示する信号に変換し、それらを合成する。そして、
ステップＳ３８でプリントアウトが要求されているか判
断し、プリントアウトが要求されていないとき、ステッ
プＳ３９で表示手段Ａ５１、表示手段Ｂ５２、表示手段
Ｃ５３で表示を行ない、また、プリントアウトが要求さ
れているとき、ステップＳ４０でプリンタ５８を使用し
てプリントアウトする。なお、このプリントアウトは、
操作スイッチ５４による所定の条件設定により、その選
択された形態で出力される。

【００３６】図７は本発明の一実施例である移動局位置
通報装置の印字を行なうプログラムのフローチャートで
ある。

【００３７】このプログラムは、操作スイッチ５４によ
り、主制御手段４８に内蔵している印字機能によって独
立処理される。

【００３８】まず、ステップＳ５１で初期化して、ステ
ップＳ５２で操作スイッチ５４により所定の条件設定が
なされているか判断し、所定のプリントアウトの条件が
入力されているとき、ステップＳ５３で格納されている
時刻データ、測位データ及び状態データを読取り、ステ
ップＳ５４でそれを印字し、図４に示す印字出力が得ら
れる。

【００３９】このように、本実施例の移動局位置通報装
置は、移動局１４がステップＳ３で自局の状態変化を判
断し、ステップＳ４でその状態データを時刻データと共
に記憶しておくステップＳ３及びステップＳ４からなる
状態変化判別手段と、ステップＳ７に設定された所定時
間間隔毎に、移動局１４がステップＳ２で自局の位置を
判別し、その測位データをステップＳ６で記憶しておく
ステップＳ２、ステップＳ７、ステップＳ６からなる位
置判別手段と、ステップＳ８で指令局１５の呼掛けが判
断されると、前回の呼掛けを受けたときから、今回の指
令局１５による呼掛けを受けるまでに状態変化があった
ことがステップＳ９で判断されると、ステップＳ１１で
その間に記憶された状態データ及びその時刻データを前
記指令局１５に送信し、ステップＳ９で状態データがな
いと判断されたとき、測位データ及びその時刻データを
送信する送信手段とを具備するものであり、これを請求
項１の発明の実施例とすることができる。

【００４０】したがって、指令局１５のポーリング等に
よる呼掛けに対して、移動局１４に状態変化が発生して
いないときには、その測位データ及び時刻データの送信
となり、その後の状態データの送信を必要としないから
、特定の一つの周波数の電波の割当でも音声による交信
及びデータ伝送を行なうものでは、音声による交信時間
の割合を大きくすることができる。また、特に、本実施
例のように、１分間隔で測位データ及びその測位時の時
刻データを格納しておくものでは、そのポーリングの間
隔を長くすることができる。逆に、ポーリングの間隔を
短くする場合には、測位データと同時に時刻データを格
納する必要がなくなり、測位データに対応する時刻はポ
ーリングの時刻にほぼ等しいとすることができる。即ち
、本発明を実施する場合の送信手段は、指令局の呼掛け
に対して、前回の呼掛けを受けたときから、今回の指令
局による呼掛けを受けるまでに状態変化があったときの
み、その間に記憶された状態データ及びその時刻データ
を前記指令局に送信し、状態データがないとき、測位デ
ータを送信する送信手段であればよい。

【００４１】また、本実施例の移動局位置通報装置は、
移動局１４がステップＳ３で自局の状態変化を判断し、
ステップＳ４でその状態データを時刻データと共に記憶
しておくステップＳ３及びステップＳ４からなる状態変
化判別手段と、ステップＳ７に設定された所定時間間隔
毎に、移動局１４がステップＳ２で自局の位置を判別し
、その測位データをステップＳ６で記憶しておくステッ
プＳ２、ステップＳ７、ステップＳ６からなる位置判別
手段と、ステップＳ８で指令局１５の呼掛けが判断され
ると、前回の呼掛けを受けたときから、今回の指令局１
５による呼掛けを受けるまでに状態変化があったことが
ステップＳ９で判断されると、ステップＳ１１でその間
に記憶された状態データ及びその時刻データを前記指令
局１５に送信し、ステップＳ９で状態データがないと判
断されたとき、測位データ及びその時刻データを送信す
る送信手段と、前記測位データ及び状態データを記憶し
、必要に応じてそれを出力する指令局１５側の測位用デ
ータベース５６及び状態用データベース５７からなる記
憶手段とを具備するものであり、これを請求項２の発明
の実施例とすることができる。

【００４２】したがって、本実施例では、請求項１の発
明の実施例に加えて、指令局１５側の記憶手段によって
、必要な時点で管理すべき移動局１４の出力をＣＲＴ等
のディスプレーで可視的表示またはプリンタ５８等でハ
ードコピーとして出力させることができる。

【００４３】そして、本実施例の移動局位置通報装置は
、移動局１４がステップＳ３で自局の状態変化を判断し
、ステップＳ４でその状態データを時刻データと共に記
憶しておくステップＳ３及びステップＳ４からなる状態
変化判別手段と、ステップＳ７に設定された所定時間間
隔毎に、移動局１４がステップＳ２で自局の位置を判別
し、その測位データをステップＳ６で記憶しておくステ
ップＳ２、ステップＳ７、ステップＳ６からなる位置判
別手段と、ステップＳ８で指令局１５の呼掛けが判断さ
れると、前回の呼掛けを受けたときから、今回の指令局
１５による呼掛けを受けるまでに状態変化があったこと
がステップＳ９で判断されると、ステップＳ１１でその
間に記憶された状態データ及びその時刻データを前記指
令局１５に送信し、ステップＳ９で状態データがないと
判断されたとき、測位データ及びその時刻データのみを
送信する送信手段と、前記時刻データ、測位データ及び
状態データを記憶し、必要に応じてそれを出力する指令
局１５側の測位用データベース５６及び状態用データベ
ース５７からなる記憶手段とを具備するものであり、こ
れを請求項３の発明の実施例とすることができる。

【００４４】したがって、移動局の各種データに時刻デ
ータを付加しているから、指令局１５のポーリング等に
よる呼掛けのタイミング間隔が長くても、移動局１４の
過去の移動追跡が可能となり、特定の一つの周波数の電
波の割当でも音声による交信及びデータ伝送を行なうも
のでは、その間の、音声による交信時間の割合を大きく
することができる。

【００４５】更に、上記実施例の状態変化判別手段に記
憶しておく状態データは、空車または実車のデータと料
金メータのデータとすることができる。この種のもので
は、タクシーの日報と同様の記録を指令局１５側で記録
することができる。

【００４６】ところで、上記実施例の自局の状態変化を
判断し、その状態データを記憶しておく状態変化判別手
段は、自局の状態変化を各種スイッチ２４の変化で判断
するものであるが、本発明を実施する場合には、各種の
センサ、測定器、スイッチを対象とすることができる。

【００４７】また、上記実施例の所定時間間隔毎に自局
の位置を判別し、その測位データを記憶しておく位置判
別手段は、ＧＰＳ受信機２２を使用しているが、本発明
を実施する場合には、衛星以外の電磁波を使用する受信
機、移動局が有する距離計及び方向性判別手段とするこ
とができる。

【００４８】そして、上記実施例の送信手段は制御手段
２３及び切替手段２７及びトランシーバ２８からなるも
のであるが、本発明を実施する場合には、専用の測位デ
ータ及び／または状態データを送信する専用のトランシ
ーバ、または送信機とすることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の移動局
位置通報装置は、移動局は自局の状態変化を判断し、そ
の状態データを時刻データと共に状態変化判別手段に記
憶し、また、所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、そ
の測位データを位置判別手段に記憶しておく。そして、
指令局からの各移動局に対するポーリングによる呼掛け
があったとき、その呼掛けを受けた移動局側では、前回
の呼掛けを受けたときから、今回の指令局による呼掛け
を受けるまでに状態変化があったときのみ、その間に記
憶された状態データ及びその時刻データを前記指令局に
送信し、状態データがないとき、測位データを送信する
ものである。

【００５０】したがって、指令局の呼掛けに対して、移
動局に状態変化が発生していないときには、その測位デ
ータの送信となり、その後の状態データの送信を必要と
しないから、特定の一つの周波数の電波の割当によって
、音声による交信とデータ伝送を行なうものでは、音声
による交信時間の割合を大きくすることができる。

【００５１】請求項２の発明の移動局位置通報装置は、
請求項１の構成に、送信手段から送出された測位データ
及び状態データを指令局側の記憶手段に記憶させるもの
であるから、指令局側で特定の移動局のデータを、必要
に応じて表示手段及び／またはプリンタ等で出力するこ
とができ、移動局の仕事管理を行なうことができる。ま
た、前記記憶手段から状態データ及び測位データ、時刻
データを呼出せば、所定時間間隔毎の移動局の位置及び
そのときの状態が判明するから、特に、記憶手段によっ
て正確な移動局の位置及びそのときの状態が明確にでき
るから、運転手の勤務状態及び交通機関の効率等の検討
資料が得られる。

【００５２】請求項３の発明の移動局位置通報装置は、
移動局は自局の状態変化を判断し、その状態データを時
刻データと共に状態変化判別手段に、また、所定時間間
隔毎に自局の位置を判別し、その測位データを時刻デー
タと共に位置判別手段に記憶しておく。移動局側では各
移動局に対してポーリングによる呼掛けを行なって、前
回の呼掛けを受けたときから、今回の指令局による呼掛
けを受けるまでに状態変化があったときのみ、その間に
記憶された状態データ及びその時刻データ及びその間の
測位データを前記指令局に送信し、状態データがないと
き、測位データ及び時刻データのみを送信し、それを受
信した指令局では、前記送信手段から送出された前記時
刻データ、測位データ及び状態データを記憶手段に記憶
し、必要に応じてそれを表示手段、プリンタ等で出力す
る。

【００５３】したがって、移動局の各種データに時刻デ
ータを付加しているから、指令局のポーリング等による
呼掛けのタイミング間隔に左右され難く、移動局の過去
の移動追跡が可能となり、特定の一つの周波数の電波の
割当でも音声による交信及びデータ伝送を行なうもので
は、その間の、音声による交信時間の割合を大きくする
ことができる。

【００５４】請求項４の発明の移動局位置通報装置は、
状態変化判別手段に記憶しておく状態データは、空車ま
たは実車のデータと料金メータのデータとするものでは
、タクシーの日報と同様の記録を指令局側で記録するこ
とができる。運転手が日報を付ける手間がかからなくな
り、また、金銭の管理が指令局側ででき、金銭問題によ
るトラブルが発生し難くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例の移動局位置通報装置
の移動局のブロック図である。

【図２】図２は本発明の一実施例である移動局位置通報
装置の指令局側のブロック図である。

【図３】図３は本発明の一実施例の移動局位置通報装置
の移動局及び指令局の関係を示す概略構成の説明図であ
る。

【図４】図４は本発明の一実施例の移動局位置通報装置
でプリントアウトしたタクシー日報の事例の説明図であ
る。

【図５】図５は本発明の一実施例である移動局位置通報
装置の移動局の制御を行なうプログラムのフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の一実施例である移動局位置通報
装置の指令局の制御を行なうプログラムのフローチャー
トである。

【図７】図７は本発明の一実施例である移動局位置通報
装置のＲＡＭカードの印字を行なうプログラムのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１４　　　　　　移動局 １５　　　　　　指令局 ２３　　　　　　制御手段 ２８，４０　　　　　　トランシーバ ４８　　　　　　主制御手段 ５１　　　　　　表示手段Ａ ５２　　　　　　表示手段Ｂ ５３　　　　　　表示手段Ｃ ５６　　　　　　測位用データベース ５７　　　　　　状態用データベース ５８　　　　　　プリンタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動局が自局の状態変化を判断し、そ
   の状態データを時刻データと共に記憶しておく状態変化
   判別手段と、所定時間間隔毎に移動局が自局の位置を判
   別し、その測位データを記憶しておく位置判別手段と、
   指令局の呼掛けに対して、前回の呼掛けを受けたときか
   ら、今回の指令局による呼掛けを受けるまでに状態変化
   があったときのみ、その間に記憶された状態データ及び
   その時刻データを前記指令局に送信し、状態データがな
   いとき、測位データを送信する送信手段とを具備するこ
   とを特徴とする移動局位置通報装置。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載の移動局位置通報装置
   の構成に、前記測位データ及び状態データを記憶し、必
   要に応じてそれを出力する指令局側の記憶手段を付加し
   たことを特徴とする移動局位置通報装置。
3. 【請求項３】　　移動局が自局の状態変化を判断し、そ
   の状態データを時刻データと共に記憶しておく状態変化
   判別手段と、所定時間間隔毎に移動局が自局の位置を判
   別し、その測位データを時刻データと共に記憶しておく
   位置判別手段と、指令局の呼掛けに対して、前回の呼掛
   けを受けたときから、今回の指令局による呼掛けを受け
   るまでに状態変化があったときのみ、その間に記憶され
   た状態データ及びその時刻データ及びその間の測位デー
   タを前記指令局に送信し、状態データがないとき、測位
   データ及び時刻データのみを送信する送信手段と、前記
   時刻データ、測位データ及び状態データを記憶し、必要
   に応じてそれを出力する指令局側の記憶手段とを具備す
   ることを特徴とする移動局位置通報装置。
4. 【請求項４】　　状態変化判別手段に記憶しておく状態
   データは、空車または実車のデータと料金メータのデー
   タとしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいず
   れか１つに記載の移動局位置通報装置。