JPH04230478A - 車両用トラクション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用トラクションに関
し、特に、単数または複数のコアエレメントによって数
珠状に保持される複数の横向きのトラックエレメントを
有した無端状の車両用トラクションに関する。また本出
願は、このようなトラックエレメントにも関する。

【０００２】

【発明の開示】本発明によれば、トラックを有する車両
に無端状のトラック部材が設けられ、この車両は、長さ
方向に間隔をおいて横方向に配置された前輪および後輪
を各トラック部材のために備えて、稼働時にはこれら前
輪および後輪によって各トラック部材が支持され、前記
無端状のトラック部材は、それぞれ分離されて横方向に
向けられ、かつそれぞれトレッドを有する複数のトラッ
クエレメントと、前記トラックエレメントを互いに接触
させた状態で数珠状に保持する少なくとも一つのコアエ
レメントとを備え、各トラックエレメントは、稼働時に
横方向に向く両側部に、接触構造部と外側チェック構造
部と内側チェック構造部とを有し、前記接触構造部は、
隣り合うトラックエレメントの接触構造部に接触して、
この隣り合うトラックエレメントが、稼働時に、所定位
置における横方向の軸心まわりに相対的に旋回可能とな
るように構成され、前記外側チェック構造部は、隣り合
うトラックエレメントの外側チェック構造部に接触して
、トラック部材の一部に生じるカーブの半径を、変形を
伴うことなしに、前輪および後輪のまわりにおける仮想
円形トラック部材の半径よりは少なくとも大きい所定の
最大値に制限するように構成され、前記内側チェック構
造部は、隣り合うトラックエレメントの内側チェック構
造部に接触して、トラック部材の一部分のカーブの半径
を、変形を伴うことなしに、一方の輪に支持されたとき
のトラック部材の一部分のカーブ半径に相当する所定最
小値に制限するように構成され、さらに、各トラックエ
レメントは、前記横方向の軸心のための所定位置に対応
するレベルの位置に設けられた、前記コアエレメントの
ための座を有する。

【０００３】コアエレメントは所定の結合反発力を有し
、かつこのコアエレメントは、トラックを有した車両の
重量により稼働時に伸ばされて、長さ方向における少な
くとも両輪どうしの縦方向の間隔よりも短い部分でトラ
ック部材が平坦化されるように、座によって相対的にス
ライド可能に支持される。

【０００４】本発明者は、静止した車両では、トラック
部材のフラッタリングが大きく生じることを発見した。 しかし、移動している車両では、ある限られた程度でし
かフラッタリングが生じない。このようなフラッタリン
グによってエネルギのロスが生じるとすると、移動する
車両においてフラッタリングを制限することが重要にな
る。

【０００５】このようなフラッタリングは、牽引の状態
に比例する。牽引によってコアの延伸が避けられず、こ
の延伸によってフラッタリングの程度が強くなる。この
ようなフラッタリングまたは強められたフラッタリング
によって、轍跡が大きくなり、そしてこの轍跡か大きく
なることにより、トラックの安定性すなわち車両の安定
性が高められるという有益な副次的効果が得られる。

【０００６】実際の具体例ではこのようなフラッタリン
グは１ｍから２ｍの長さにわたって発生する。これに対
し、応力を受けていないときのカーブ半径は、通常直径
１０ｍから１５ｍの円に相当するものとなる。このため
、かかるフラッタリングは、実際上は僅かなものである
に過ぎない。

【０００７】前記カーブの最大半径は、前輪および後輪
のまわりにおける仮想円形トラック部材のカーブの半径
の３倍から４倍までの間の値となる。よって、両輪の軸
どうしの間隔が２ｍである場合には、仮想円形トラック
部材は、約１０ｍから約１５ｍの間の直径を持つにいた
る（両輪の直径は有限であり、またトラック部材の半径
の大きさも有限である）。

【０００８】大部分のトラックエレメントのそれぞれが
少なくとも一つの接触部材を有し、この接触部材は、ト
ラックエレメントのトレッドの動作面に対し直角な軸の
まわりに旋回するための僅かな自由度を少なくとも有し
た状態で、このトラックエレメントに配置され、トラッ
ク部材の長さ方向において、この方向におけるトラック
エレメントの寸法に対応した寸法を有し、かつ、接触構
造部を構成する互いに反対側の側部を有する。

【０００９】少なくとも一つのトラックエレメントにお
ける接触部材が、前記トラックエレメントのトレッドの
作用面に直角な軸のまわりに回転しないように、このト
ラックエレメントにおいて所定の方向に装着されること
で、前記の少なくとも僅かな旋回を行えるように他のト
ラックエレメントに設けられた接触部材が、自ら前記所
定の方向に向いて整列するように構成することができる
。この所定の方向は、接触部材がトラック部材の長さ方
向に対し直角な方向を向いて、互いの接触を行うような
方向であることが好ましい。これにより、稼働時におけ
る接触部材どうしの連結部の整列状態には、確実に乱れ
が生じない。

【００１０】接触部材は、鋼製とすることができ、また
、その両端を精密板抜きにより形成することができる。 もし必要なら、接触部材を、窒化可能な材料のような硬
化可能な材料で形成することができる。こうすると、精
密板抜きの後にその寸法を実質的に変化させることなし
に、その硬度を向上させることができる。本発明者の見
解によれば、通常の使用のためには、接触部材を硬化さ
せる必要はない。精密板抜きした接触部材によって、ト
ラック部材の全長が正確に設定されるので、有利である
。これにより、コアエレメントを所定の特定な長さに設
計しかつ製造することができる。

【００１１】各トラックエレメントは、そのトレッドを
支持するための支持板を有した構成とすることができ、
この支持板は、鋼製で、横方向に向いた両側部を有する
ことで、外側チェック構造部を構成する。各トラックエ
レメントは、ベースと、スペーサを介してベースに取り
付けられたトレッド支持板とを有した開放構造とするこ
とができる。このような開放構造とすると、トラックエ
レメントどうしの間に進入した物がこれらトラックエレ
メントから容易に取り除かれ、もってトラックエレメン
トの中やトラックエレメントどうしの間における異物の
蓄積か防止される。

【００１２】前記前輪および後輪は、それぞれ、外周溝
を有した複合二重輪の形態とすることができ、少なくと
もいくつかのトラックエレメントは、このトラックエレ
メントの横方向における中間部分においてトラックエレ
メントのトレッド面に直角でほぼ反対の方向を向くよう
に配置されて固定された位置決め部材を有し、各位置決
め部材は、両輪の溝に合致する寸法および形状の横向き
側面を有し、かつ、各位置決め部材は、前記内側チェッ
ク構造部を構成する寸法および形状の縦向き側面を有す
ることができる。各位置決め部材は、横方向に外形を見
たときにその先端部の寸法が最小となるようなテーパ状
に形成されて、内側チェック構造部のテーパ表面を構成
し、このテーパ表面は、稼働時に輪体に支持されたとき
に、その径方向に向くように形成された構成とすること
ができる。

【００１３】各トラックエレメントは、第１の側部に突
起を有するとともに、第２の側部に、隣り合うトラック
エレメントの突起に対応したソケットを有し、これら突
起とソケットとは、突起における小部分がソケットに対
し部分的に入り込みおよび抜け出して旋回動作を行うよ
うに配置されかつ形状づけられて、稼働時にトラック部
材が前輪と後輪のまわりを走行してこのトラック部材に
曲げや戻しが作用しているときに、実質的な擦れを生じ
ることなしに旋回動作を行うよう構成され、そして、前
記突起とソケットとは、トラックエレメントを互いに整
列させるように構成されているようにすることができる
。

【００１４】

【実施例】図１において、車両のトラックを構成するト
ラックアッセンブリを、参照番号１０で示す。このトラ
ックアッセンブリ１０は、本発明に基づくトラック部材
１２を有する。このトラック部材１２は、後述する支持
フレームによって回転可能に支持されている。

【００１５】支持フレームは、大まかにいえば、上部お
よび下部の縦梁１４、１６を有している。参照番号１８
で示される駆動輪が、上部および下部の縦梁１４、１６
の後端に固定された固定マウントブロック２０に、回転
可能にマウントされている。梁１４、１６の前端側には
摺動マウントブロック２４が設けられ、この摺動マウン
トブロック２０には、回転自在な前輪２２が回転可能に
マウントされている。ラム２７と共働する調節ねじ２６
によって摺動ブロック２４が固定ブロック２０から遠ざ
かる方向にバイアスされることで、回転自在な前輪２２
が駆動輪１８から縦方向に距離をおかれ、これによって
、後述のようにトラック部材１２に張力が付与される。

【００１６】トラック部材１２は、横方向に向いた複数
のトラックエレメント３２と、無端状の複数のコアエレ
メントとを有し、このコアエレメントは、鋼製のワイヤ
ロープにより形成されて、トラックエレメント３２を数
珠状に互いに接触させて保持する。トラック部材１２は
、以下の説明から明らかなように、駆動輪１８と前輪２
２とにわたって巻き掛けられる補助輪２８が、揺動アー
ムアッセンブリ２９を介して、下部縦梁１６にマウント
されている。上部縦梁１４に固定された油圧式のバイア
ス手段３０が、補助輪２８を、図１に示すような様々な
位置に向けて下向きにバイアスするように構成されてい
る。トラックを備えた車両が鋭く旋回するときには、補
助輪２８は、接地面積を減少するように下向きにバイア
スされる。すなわち、トラック部材１２と支持面との接
触面積を減少させて、旋回の容易化と旋回中におけるト
ラックの磨耗防止とが図られる。

【００１７】図２と図３とを参照して、トラックエレメ
ント３２を詳細に説明する。トラックエレメント３２は
、トラック部材１２の横方向に方向付けられている。よ
って、たとえば、トラックエレメント３２の両端がトラ
ック部材１２の両側部に相当する。

【００１８】アッセンブリの形態のトラックエレメント
３２はベース３４を有し、このベース３４は、この実施
例では、金属鋳物で形成されている。このベース３４は
、トラックエレメント３２の長さ方向に伸びるベッドプ
レート３６を有している。かつ、その幅は、概略トラッ
クエレメントの幅に相当する。しかし、その側部は、隣
接するトラックエレメントのベッドプレートの側部に接
するものではない。この点は後述する。

【００１９】ベッドプレート３６における一方の面は、
使用時に外側の面になるのであるが、この面には、複数
（本実施例では５つ）の円弧状のシート部３８が設けら
れている。各シート部３８は、前記コアエレメントのた
めの円形の座４０の一部を構成している。座４０は、そ
れぞれクッション材料からなる薄層にて覆われている。 この実施例では、金属製の座４０にポリウレタン製の層
５９が接着されている。

【００２０】ベッドプレート３６における他方の面は、
使用時に内側の面になるのであるが、この面には、逆Ｕ
またはＶ字状の周縁部４４を有する位置決め部材４２が
一体に形成されている。周縁部４４は対称形に形成され
、所定の寸法および形状の横向き側部４６を有している
。位置決め部材４２は、内部ガセット４８によって補強
されている。また、外部ガセット４９によっても補強さ
れている。

【００２１】図１において概略的に示された駆動輪１８
と前輪２２とは、並設された一対の空気タイヤを有した
複合構造の輪体にてそれぞれ構成され、両タイヤどうし
の間には、外周溝が形成されている。位置決め部材４２
の横向き側部４６の寸法と形状とは、この外周溝の寸法
と形状とに対応されており、これにより位置決め部材４
２を溝内に収容可能として、トラック部材１２を駆動輪
１８と前輪２２とにおける横方向に位置決めする。

【００２２】図３において、位置決め部材４２は端部１
０２　をも有し、この端部１０２　は、トラック部材１
２の縦方向に面する。図３から判るように、端部１０２
　はテーパ状に傾斜されている。テーパの角度は、近接
するトラックエレメントどうしの間隔と、駆動輪１８お
よび前輪２２の直径とによってあらかじめ設定される。 この点の重要性については、後述する。

【００２３】再び図１を参照すると、駆動輪１８と前輪
２２とには、都合良く３２．１と示された、トラックエ
レメントのための位置が定められている。この位置３２
．１は、各輪において、トラック部材１２が輪体に対し
接線方向となって、この輪体の周囲に掛り始める所を表
している。同様に、各輪において、トラックエレメント
のために３２．２と示された位置は、トラックエレメン
トが輪体から離れ始める位置、すなわちトラックエレメ
ントが輪体に対しまだ接線方向を維持する最後の位置を
表す。このことより、各輪体について、これらの位置３
２．１、３２．２およびこれらの位置どうしの間におけ
るトラックエレメントは、輪体と同心状になる。端部１
０２　のテーパ角度は、隣り合うトラックエレメントの
端部１０２　どうしが接触して、各トラックエレメント
３２が輪体の半径方向に向いた状態となるように、あら
かじめ設定される。図１において、参照番号１０２．１
　は、互いに接触した端部１０２　を示す。前輪２２に
おける正確な位置３２．１と、駆動輪１８における正確
な位置３２．２とは、これら位置どうしの間におけるト
ラック部材の状態、すなわち以下に述べるような平坦化
の程度、によって変化する。駆動輪１８の位置３２．１
と前輪２２の位置３２．２とは、同一のままとなる。

【００２４】輪体どうしの間では、トラックエレメント
は、輪体と同心状とはならず、大きなカーブ半径を有す
るにいたる。よって、この部分では、参照番号１０２．
２　で示すように、端部１０２　は、互いに離れて接触
しない。すなわち、駆動輪１８での位置３２．１と、前
輪２２での位置３２．２との間におけるトラック部材の
部分は、特定の、かつあらかじめ決められたカーブ半径
を有する。この部分では、コアエレメントは、エンジン
トルクや車両の質量によっては、応力あるいは付加的な
応力を受けない。よって、この部分のカーブ半径は、隣
り合うトラックエレメントどうしの縦方向の間隔に関連
した角度の差によって、決定される。この角度の差は、
半径方向すなわち深さ方向におけるソールアッセンブリ
６０と接触ブロック７６との幅の差にもとづいて、現れ
る。このカーブ半径は、駆動輪１８および前輪２２のま
わりにおける仮想的な円形のトラック部材の半径の約３
〜４倍となる。支持表面の上におけるトラック部材の部
分は、このトラック部材の状態、すなわち、コアエレメ
ントがエンジントルクの大きさによって応力を受ける程
度、車両の質量、補助輪２８の圧力などの状態に依存し
た程度で、平坦化される。

【００２５】再び図２および図３において、ベッドプレ
ート３６は、その両端にフランジ５０を有する。ゴムモ
ールド５２は、各フランジ５０と、これに対応する位置
決め部材４２の側部４６との間におけるベッドプレート
３６の内面に装着されて、最終的に接着される。ゴムモ
ールド５２は、ベッドプレート３６に平行な内面５４を
有する。稼働時には、駆動輪１８および前輪２２の空気
タイヤのトレッドが内面５４に接触する。

【００２６】ベッドプレート３６の長さ方向に沿って間
隔をおいた所定位置には、このベッドプレートを貫通す
る開口部５８が設けられ、ナット５６が、開口部５８に
対応して、組み付け後に最終的にゴムモールド５２の内
部に埋め込まれている。

【００２７】トラックエレメント３２の外端にはソール
アッセンブリ６０が設けられており、このソールアッセ
ンブリ６０は、焼入れ鋼からなる支持板６２を有して、
ベッドプレート３６とほぼ平行に配置されている。ソー
ルアッセンブリ６０は、さらに、支持板の外表面に接着
された強化ゴムトレッド６４をも有している。

【００２８】開口部５８に対応した位置において、支持
板６２はねじ孔６６を有している。ソールアッセンブリ
６０は、４つのペデスタル７０からなるスペーサによっ
て、間隔をあけた状態でベッドプレート３６に取付けら
れている。ペデスタル７０は後述する他の構成要素をも
装着しており、この構成要素は、ソールアッセンブリ６
０をベッドプレート３６に固定する前にペデスタル７０
に組み付けられる。

【００２９】各ペデスタル７０は、その一端にねじ部７
１を有し、このねじ部７１は、支持板６２のねじ孔６６
にしっかりとねじ込まれる。ペデスタル７０の他端部に
は、支持板６２に固定された前記一端部から遠ざかる方
向に向いた肩部７２が設けられている。この肩部７２か
ら同心軸７４が形成され、この同心軸７４の先端には、
ねじ部７６ａが形成されている。４つのペデスタル７０
を有したソールアッセンブリ６０は、その同心軸７４が
ベッドプレート３６の開口部５８に通され、そして、ね
じ部７６ａにナット５６がしっかりとねじ止められる。 このようにしっかりと組み立てられたなら、鋼線で強化
されたゴムモールド５２は、ベッドプレート３６に圧縮
状態で装着される。図３にもっとも良く表されているよ
うに、ベッドプレート３６は、ゴムモールド５２の接着
性を向上させるための凹部を形成する側フランジ６８を
有している。

【００３０】各肩部７２には接触ブロック７６が支持さ
れており、この接触ブロック７６は、隙間を保った状態
で同心軸７４を通すための中心開口を有している。各接
触ブロック７６は、焼入れ可能な材料から精密板抜きに
よって製造されるとともに、正確に距離をおいた両端側
部７８を確実に有するように構成されている。

【００３１】各接触ブロック７６とベッドプレート３６
との間には、ガイドプレート８０が設けられている。各
ガイドプレート８０は、軸７４を通すための偏心開口部
を有している。この偏心開口部が設けられたことで、ガ
イドプレート８０の一端は、参照番号８２で示されるノ
ーズの形態となって、接触ブロック７６の対応側部７８
よりも突出する。またガイドプレート８０の他端側８４
は、接触ブロック７６とベッドプレート３６との間に挿
入されて、隣り合うトラックエレメントのガイドプレー
ト８０のノーズ８２が入り込むソケット８６を形成する
。ノーズ８２は、その外面においてテーパおよび丸みが
形成されて、ソケット８６への挿入およびソケット８６
からの引出しの際に擦れが生じないようにされている。 もし必要なら、ガイドプレート８０は、耐磨耗性を有し
かつわずかに可撓性を有した材料、たとえばポリウレタ
ンで形成できる。

【００３２】各ペデスタル７０は、やはりソールアッセ
ンブリ６０から遠ざかる方向に向いた中間肩部８８を有
している。トラックエレメントの端部のペデスタル７０
と、これに隣り合ったトラックエレメントの中央部のペ
デスタル７０との間には、閉鎖板９０が設けられている
。この閉鎖板９０は、その両端に半円形の凹部９２を有
して、この閉鎖板９０をペデスタル７０間に組み込める
ようにされている。同様に、中間部のペデスタル７０ど
うしの間には、半円形の凹部９６を有した閉鎖板９４が
設けられている。

【００３３】閉鎖板９０、９１の内面には、座４０に対
応して、ポリウレタン製の層９８が設けられている。ト
ラックエレメント３２と互いに接触してこれを保持する
コアエレメントは、この実施例では鋼製のワイヤロープ
１００　であり、閉鎖板９０、９４によって座４０に保
持されている。磨耗を防止するために、各ロープとの接
触は、ポリウレタン層５９、９８を介して行われる。各
ロープ１００　はしっかりと保持されているが、曲げや
伸ばしが許容されて、ロープのどの箇所も、輪体の周囲
に沿うとともに、輪体間では真っ直ぐになる。各トラッ
クエレメントへのロープの接触は、主として座４０によ
って行われる。各ロープとそれぞれの座との間には、実
質的なすべり変位は発生しない。このことは座の径方向
位置にもとづいて確実なものとなり、この座は、接触ブ
ロック７６の径方向位置と実質的に同一である。この点
は、以下に述べるさらなる実施例によって強化される。

【００３４】図３において、トレッド６４は両側の側部
１０４　を有し、かつ各側部１０４　よりも径方向内側
の位置において、支持板６２の側部と面一の、わずかに
張り出した部分１０６　を有している。よって、図１に
示すように、異なった輪１８、２２における位置３２．
１と３２．２との中間における位置では、トラックエレ
メントは、参照番号１０４．２　で示されるように、側
部１０４　によって隣り合うトラックエレメントと接触
する。各輪体における位置３２．１と３２．２との間で
は、側部１０４　どうしは、参照番号１０４．１　で示
されるように、わずかに間隔をあけることになる。

【００３５】接触ブロック７６における相互に接触した
側面によって、トラックエレメント３２どうしの間隔が
維持される。各接触側面における径方向に内側の縁部に
よって、トラックエレメントどうしの間で互いに相対的
な旋回を行うための旋回中心軸が設定される。座４０の
レベルは、実質的にこの旋回中心軸のレベルに相当する
。

【００３６】接触ブロック７６は、軸７４によって、回
転可能かつ少なくともわずかに平行移動可能なように隙
間を設けて支持されている。これによって各接触ブロッ
ク７６は、すべてのブロック７６の側部７８の縁部が同
時にその全体で接するようにして、隣り合うブロックど
うしが自ずと整列するように構成されている。これによ
り、接触ブロックの加え合わされた、すなわち累積され
た長さが、内周側におけるケーブル通し部の長さに等し
くなる。

【００３７】本発明の最初の特徴は、トラックエレメン
トが、輪体と同心状態にあるときに、その予め設定され
た形状および寸法によって、そして特に位置決め部材４
２の端部１０２　のテーパによって、径方向に方向付け
られることにある。このことは、トラック部材のトラッ
クエレメントが輪体の周囲に沿って戻り動作を行うとき
に、それらに周方向の間隔を与えるために重要である。

【００３８】本発明の第２の特徴は、トレッド６４の側
部１０４　が輪体どうしの間で互いに接触することで、
トラック部材１２のエレメントが輪１８、２２を離れる
ときに、うるさく接触しないようにすることにある。輪
体どうしの間において、部材１２はカーブして、この部
分においてこの部材を真っ直ぐにしようとする力に抗す
る。これは、支持板６２の張り出した部分１０６　どう
しの距離が接触ブロック７６の両側端部７８どうしの距
離よりもわずかに大きいためである。この傾斜（外側の
扇状部）は、図１において番号１０８　で示されるよう
に、支持面に対しトラック部材１２が入り込むときの角
度を比較的小さくするものであるゆえに、きわめて重要
であると考えられる。これにより大口径の輪体の場合と
同様に機能して、土の上を転がるのが容易になり、もっ
てころがり抵抗が軽減される。もし、輪体間におけるト
ラック部材の底部が単に平坦であったなら、入り込みの
角度は従動側の輪２２の口径によって規定されることに
なる。特に、沈下が生じるような軟らかい土の場合には
、トラック部材が平坦であることによって連続的な「壁
」が発生し、この壁に対して車両押し付け力を作用させ
なければならなず、あるいはこの壁を登らなければなら
いため、大きな回転抵抗が生じる。 本発明によれば、上述のように、大輪体に対応するカー
ブ半径が設定されることになる。

【００３９】両輪１８、２２間を走行するトラック部材
の下部の、地面を噛む部分における梁状の構造が剛性を
発揮し、これによって小さな支持部すなわち車輪を不要
にすることができることが、きわめて重要である。この
ような補助輪によって稼働時に高い圧力ピークが発生し
、これによって、この技術分野の専門家達によってなさ
れた解析から周知のように、土壌に厚密現象が生じる。 本発明のトラック部材では、その走行経路に沿って、ほ
ぼ均一な圧力が作用する。

【００４０】本発明のさらなる特徴は、トラックエレメ
ントがロープ１００　にクランプされておらず、よって
エレメントが自在に関節運動を行い、またエレメントに
は、ロープの駆動シーブと同様の内部応力しか生じない
ことにある。この特徴により、駆動ラインのロスが最小
になる。

【００４１】本発明のさらなる特徴は、各トラックエレ
メントの構成、より詳細にはベース３４へのソールアッ
センブリ６０の装着構造が、軽量で、しかも剛性を有す
るものとなることにある。図示の実施例の構成では、実
質的な変形を生じることなしに、約３６０　ｋＮの力に
耐える。

【００４２】本発明のさらなる特徴は、トラックエレメ
ントどうしの間隔が、精密板抜きによって製造される簡
単な構成のブロック７６どうしの接触によってなされる
ことにある。簡単でしかも比較的安価あり、かつ容易に
しかも精度良く製造できる構成要素が、間隔を規定する
ための手段として利用されるのが有利である。

【００４３】本発明のさらなる特徴は、隣り合うトラッ
クエレメントが、ガイドブロック８０によって整列され
、かつ規制されることにある。鋼のような軽くて率の高
い材料をガイドブロックとして利用するのが有利である
。

【００４４】輪体における空気タイヤ間の溝に位置決め
部材を受け入れることによって、トラック部材を横方向
に位置合わせすることは、多くの点において有利である
。タイヤは、空気式であることから、その底部において
車両の質量により膨らむとともに、トラック部材が走行
する半円状の部分に沿って、トラック部材が伝達する牽
引力により膨らむ。このような膨らみによって、空気式
タイヤどうしの間で位置決め部材が掴まれ、よって、ト
ラック部材が輪１８、２２を通るときのタイヤからトラ
ック部材へのトルクの伝達の向上が達成される。それに
もかかわらず、各輪の残りの部分では、位置決め部材は
自由な状態にあり、溝への入り込みと溝からの引き出し
が容易に行われ、したがってロスが軽減される。この点
において、位置決め部材は、鋼のような滑らかでしかも
剛性のある材料であることが重要であり、これによって
鋼と空気輪のゴムとの間の摩擦係数が低減し、稼働中に
おける入り込みと引き出しの抵抗が小さくなる。

【００４５】トラック要素をうまく設計することにより
軽量構造とすることができ、また、少なくともいくつか
の部品をアルミニウムなどの軽金属や、ポリウレタンの
ような軽量の合成樹脂材料で構成することによっても、
軽量化を図ることができる。たとえば、特に小形の構成
では、ベース３４をアルミニウムあるいはアルミニウム
合金鋳物で形成することができる。その代わりに、ある
いは、それと伴に、質量を軽減するために鋳造時に孔部
あるいは凹部を形成することができる。また支持板６２
は、その内側の露出部に沿い、ペデスタル７０どうしの
間において、質量を軽減するためにの切り欠きを形成す
ることができる。ペデスタル７０は、たとえば合成樹脂
材料を用いるなどして、軽量な構成とすることができる
。もし合成樹脂材料を用いたときには、ペデスタルにね
じ部を設けずに、その代わりに、金属製のスタッドにね
じ合うねじ孔を形成することができる。

【００４６】図２および図３のトラック要素は、たとえ
ば鉄道用の機関車などのように大きな牽引力が要求され
る場合にも適用可能である。この場合には，本発明にも
とづくトラック部材は、この種の車両において一般に用
いられている二重車輪系（ｄｕａｌ　ｗｈｅｅｌ　ｓｙ
ｓｔｅｍ　）に置き換えられる。

【００４７】さらなる利点として、もし単数あるいは少
数のトラック要素が損傷を受けたときには、それらは、
個々にかつ迅速に取り替えることができる。よって、も
し一部分に機械的な損傷が生じた場合には、トラック部
材を交換するする必要はなく、ただ単にそれぞれのトラ
ックエレメントを交換しさえすればよい。さらに、トラ
ックエレメントは、トラック部材を分解したり支持輪か
ら取り除いたりすることなしに、交換することができる
。この利点は、車両が使用される地形や、部分的な損傷
の可能性という点において重要であるとみなされる。 よって、本発明にもとづくトラック部材は、本出願人に
よって知られている一体トラック部材（ｉｎｔｅｇｒａ
ｌ　ｔｒａｃｋ　ｍｅｍｂｅｒｓ）よりも、はるかに優
れた利点を有する。

【００４８】さらなる利点として、支持板６２と閉鎖板
９２、９４との間の空間が、泥や他の不要な物質を取り
除き得る働きをなすという実益を有している。また閉鎖
板９０、９４の幅が実質的に接触ブロック７６の幅より
も小さいため、トラック要素の開放性がさらに向上され
る。この点に関し、また、空気タイヤのトレッドが接触
する駆動面５４と、トレッド６４の作用面との間の空間
がかなり存在することになり、空気タイヤの周囲に、泥
が噛み込んだり、他の不要な物質が入り込んだりするこ
とが防止される。さらに、側部１０４　どうしの接触が
、泥の入り込みに対するシールを形成する。

【００４９】各トラック部材の下側の接触領域における
カーブが大きくなって平坦化することで、牽引効果が増
大する利点がある。このことで、地面に対する牽引粘着
性が増大し、ドローバーにおける牽引力が大きくなる。

【００５０】高速で使用すると、遠心力によってコアエ
レメントが弾性的にひずむ。その延びによって下側にお
けるトラック部材の平坦化が助長され、これにより接触
面積が増大するとともに方向安定性が高まる。

【００５１】好ましい特徴を有した変形実施例であり、
特に農業用トラクタなどの比較的軽度の用途に適したも
のを、図４を参照して説明する。図４の実施例は、多く
の点において、図２および３の実施例と同様あるいは同
一であり、その点については、あらためて詳細には説明
しない。同様の参照番号を同様の部材に付して、両実施
例間の重要な差異のみを強調する。

【００５２】鋳物製のベース３４に代えて、この実施例
２３２　では、ばね鋼からなるベッドプレート２３６　
を含んだ複合ベースを有している。ベッドプレート２３
６　に要求される唯一の作用は、開口部２５８　を穿孔
することにある。軟鋼製のカバープレート２３７　が、
ベッドプレート２３６　の一方の面に接着されて一体に
締結されている。カバープレート２３７　の端部は曲げ
られてフランジ２５２　を形成している。さらに、位置
決め部材２４２　は、カバープレート２３７　に溶接さ
れている。

【００５３】位置決め部材２４２　は軽量構造とされ、
周縁部２４４　の内部に補強ウェブ２４９　を有してい
る。ペデスタル２７０　は、軽量な材料であるのが有利
であり、合成材料さえ可能である。ベース２３４　側の
ペデスタル２７０　の端部は、その内部にねじ孔２５７
　を有し、このねじ孔２５７　にキャップスクリュー２
５６　がねじ込まれている。各キャップスクリュー２５
６　は、ベッドプレート２３６　の開口部２５８　と、
カバープレート２３７　において対応する開口部とを通
る。

【００５４】最も重要な変形は、分離構造のシート部材
２３８　を設けたことで、このシート部材２３８　は、
カバープレート２３７　とは反対側においてベッドプレ
ート２３６　に接合されている。シート部材２３８　は
合成樹脂部材、好ましくは適当な複合材料を含むのが有
利であり、そしてこの複合材料により、コアエレメント
３００　のための座２４０　が設けられる。

【００５５】シート部材２３８　の弾力性を制限するめ
ために、このシート部材が、その合成材料中の一部分の
みに軟鋼や青銅などのような非圧縮性材料からなる帯板
２３９　を有した複合材料にて形成されていることが重
要である。合成部は帯板２３９　に接合され、そしてそ
れが次にベッドプレート２３６　に接合されている。

【００５６】座２４０　の内側レベルが３０１　で示さ
れている。このレベルは、接触ブロック２７６　の内面
のレベルに厳密に一致することが重要である。この点は
、隣り合う接触ブロックどうしをその端部において互い
に接触させるために重要である。隣り合うブロックどう
しは、使用時において、これら端部と接触ブロックの内
面との間の内部コーナーに相当する線、すなわちレベル
３０１　のまわりに旋回する。

【００５７】このことの重要性は、トラックエレメント
どうしの相対的な旋回が、旋回が行われる軸に平行にコ
アエレメントへ引かれる接線に対応した位置における軸
のまわりで行う必要があるということを、本出願人が発
見した点にある。これにより、コアエレメントと各座と
の間で、理論的なネットクリープ（ｎｅｔｔ　ｃｒｅｅ
ｐ）や実質的な実際上のネットクリープ（ｎｅｔｔ　ｃ
ｒｅｅｐ）が生じないことが保証される。所定の累積反
発力となる複数のコアエレメントを有することにより発
揮される固有の反発力を、トラック部材が備えていなけ
ればならないということを、本出願人は認識した。すな
わち、一方では、輪体間（実際上は輪体間における底の
部分である。上側の部分は作用しないからである。）に
おけるトラックエレメントの一部分がカーブしなければ
ならないという要求があり、また他方では、実質的なそ
の長さの部分にわたり限られたフラッタリングしか許さ
れない、すなわち、このような長さの小部分にわたり強
いフラッタリングや屈曲が許されないという要求があり
、上記累積反発力は、これら要求どうしを調和させたも
のに他ならないのである。

【００５８】有限の曲率のカーブが要求される。これは
、図１において参照番号１０８　で示されるように、比
較的わずかな入り込み角度を確保する必要があり、また
上述したような有利さを得る必要があることにもとづく
。 さらに、さらに、轍の長さを制限することによって、補
助輪２８を使用する必要なしに、操縦性が高められる。 しかし最も重要な利点は、補助輪を使用する必要なしに
、両輪１８、２２間に伸びる有効轍長を高めることにあ
る。このことは、本発明によれば、両輪１８、２２間に
おけるトラックエレメントを半剛性ビームの形態とする
ことによって達成される。このことは、トラック部材の
一部分をカーブさせることのみによって達成される。こ
のことによって浮揚性が高められ、そして、平均圧力と
、使用時に車両により支持面に及ぼされる最大圧力とが
減少される。このことは、追従性の高いトラックエレメ
ントが使用され、かつ支持面の圧力が、両輪１８、２２
の下でのみ及ぼされるか、あるいは中間の補助輪の助け
によって及ぼされなければならないという状況とは、正
反対のものである。このような補助輪は、質量を増し、
複雑化を招き、コストが増大し、車両のトラックにおけ
る駆動系のロスをも招く。それによって圧力のピークが
発生し、農業および森林の分野において望ましくない土
壌の厚密が起こる。

【００５９】他方において、両輪１８、２２どうしの中
央で大きな集中が起きないように、底部のカーブの半径
は小さ過ぎてはならない。よって、有効轍を長くするた
めに、ある程度のフラッタリングは有益である。このよ
うに有効轍を長くすることで、上述のように、車両に安
定性を付与することができる。

【００６０】累積反発力を与えることによって緩和され
るさらなる問題点は、トラック部材が、農場における石
や、草原における木の幹などの、比較的小さな突出物上
を走行する場合に生じる。トラック部材に弾性が付与さ
れていない場合には、このような突出物上を通り抜ける
ときに、トラック部材に巨大な集中荷重が生じる。しか
しながら、本実施例では、このような小さな突出物上の
走行を容易にするため短い長さにわたるトラック要素の
変形さえ許容するように、トラック部材の長さ方向にわ
たる累積反発力あるいはその大部分が、一点に集中され
る。この特徴は、コアエレメントを単に座４０、２４０
　に接触させるだけで、これをそれぞれのトラックエレ
メントにはクランプさせないことによって、達成される
。上述の状況のもとでの座に対するトラックエレメント
の相対的な滑りは、まず第一に過大なものではなく、ま
た第二に稀にしか起こらないものである。すなわち、一
つあるいは僅かな数のトラックエレメントに過大な負荷
が掛かるような場合にしか、起こらないものである。さ
らに、このような困難な状況が起こった後には、直ちに
、逆方向への修正滑りの発生が期待される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラック部材の第１実施例を備えたト
ラックアッセンブリの側面図である。

【図２】図１におけるトラックエレメントを拡大して示
す側面図である。

【図３】図２に示す部分の端面図である。

【図４】図２に相当する部分についての本発明の改良実
施例の部分図である。

【符号の説明】

１２　　　　トラック部材 １８　　　　駆動輪 ２２　　　　前輪 ３２　　　　トラックエレメント ４０　　　　座 ４２　　　　位置決め部材 ６０　　　　ソールアッセンブリ ６２　　　　支持板 ７６　　　　接触ブロック ７８　　　　両端側部 ８０　　　　ガイドプレート １００　　　ワイヤロープ １０２　　　端部 １０６　　　張り出した部分

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　トラックを有する車両のための無端状
   のトラック部材を備えるとともに、長さ方向に間隔をお
   いて横方向に配置された前輪および後輪を各トラック部
   材のために備えて、稼働時にはこれら前輪および後輪に
   よって各トラック部材が支持され、前記無端状のトラッ
   ク部材は、それぞれ分離されて横方向に向けられ、かつ
   それぞれトレッドを有する複数のトラックエレメントと
   、前記トラックエレメントを互いに接触させた状態で数
   珠状に保持する少なくとも一つのコアエレメントとを備
   え、各トラックエレメントは、稼働時に横方向に向く両
   側部に、接触構造部と外側チェック構造部と内側チェッ
   ク構造部とを有し、前記接触構造部は、隣り合うトラッ
   クエレメントの接触構造部に接触して、この隣り合うト
   ラックエレメントが、稼働時に、所定位置における横方
   向の軸心まわりに相対的に旋回可能となるように構成さ
   れ、前記外側チェック構造部は、隣り合うトラックエレ
   メントの外側チェック構造部に接触して、トラック部材
   の一部に生じるカーブの半径を、変形を伴うことなしに
   、前輪および後輪のまわりにおける仮想円形トラック部
   材の半径よりは少なくとも大きい所定の最大値に制限す
   るように構成され、前記内側チェック構造部は、隣り合
   うトラックエレメントの内側チェック構造部に接触して
   、トラック部材の一部分のカーブの半径を、変形を伴う
   ことなしに、一方の輪に支持されたときのトラック部材
   の一部分のカーブ半径に相当する所定最小値に制限する
   ように構成され、さらに、各トラックエレメントは、前
   記横方向の軸心のための所定位置に対応するレベルの位
   置に設けられた、前記コアエレメントのための座を有す
   ることを特徴とする車両用トラクション。
2. 【請求項２】　　コアエレメントが所定の結合反発力を
   有し、かつこのコアエレメントは、稼働時におけるトラ
   ックを有した車両の重量により伸ばされて、長さ方向に
   おける少なくとも両輪どうしの縦方向の間隔よりも短い
   部分でトラック部材が平坦化されるように、座によって
   相対的にスライド可能に支持されていることを特徴とす
   る請求項１記載の車両用トラクション。
3. 【請求項３】　　カーブの最大半径が、前記前輪および
   後輪のまわりにおける仮想円形トラック部材のカーブの
   半径の３倍から４倍までの間であることを特徴とする請
   求項１記載の車両用トラクション。
4. 【請求項４】　　大部分のトラックエレメントのそれぞ
   れが少なくとも一つの接触部材を有し、この接触部材は
   、トラックエレメントのトレッドの動作面に対し直角な
   軸のまわりに旋回するための僅かな自由度を少なくとも
   有した状態で、このトラックエレメントに配置され、ト
   ラック部材の長さ方向において、この方向におけるトラ
   ックエレメントの寸法に対応した寸法を有し、かつ、接
   触構造部を構成する互いに反対側の側部を有しているこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両用トラクション。
5. 【請求項５】　　少なくとも一つのトラックエレメント
   における接触部材が、前記トラックエレメントのトレッ
   ドの作用面に直角な軸のまわりに回転しないように、こ
   のトラックエレメントにおいて所定の方向に装着される
   ことで、前記の少なくとも僅かな旋回を行えるように他
   のトラックエレメントに設けられた接触部材が、自ら前
   記所定の方向に向いて整列するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項４記載の車両用トラクション。
6. 【請求項６】　　各トラックエレメントはそのトレッド
   を支持するための支持板を有し、かつ、この支持板は、
   鋼製で、横方向に配置されるとともに前記外側チェック
   構造部を構成する両側部を有することを特徴とする請求
   項４記載の車両用トラクション。
7. 【請求項７】　　各トラックエレメントは開放構造とさ
   れてベースを有し、かつ、トレッドの支持板は、スペー
   サにより距離をおいてベースに取り付けられていること
   を特徴とする請求項６記載の車両用トラクション。
8. 【請求項８】　　前記前輪および後輪は、それぞれ外周
   溝を有した複合二重輪体にて構成され、少なくともいく
   つかのトラックエレメントは、このトラックエレメント
   の横方向における中間部分においてトラックエレメント
   のトレッド面に直角でほぼ反対の方向を向くように配置
   されて固定された位置決め部材を有し、各位置決め部材
   は、両輪の溝に合致する寸法および形状の横向き側面を
   有し、かつ、各位置決め部材は、前記内側チェック構造
   部を構成する寸法および形状の縦向き側面を有すること
   を特徴とする請求項１記載の車両用トラクション。
9. 【請求項９】　　各位置決め部材は、横方向に外形を見
   たときにその先端部の寸法が最小となるようなテーパ状
   に形成されて、内側チェック構造部のテーパ表面を構成
   し、このテーパ表面は、稼働時に輪体に支持されたとき
   に、その径方向に向くように形成されていることを特徴
   とする請求項８記載の車両用トラクション。
10. 【請求項１０】　　各トラックエレメントは、第１の側
    部に突起を有するとともに、第２の側部に、隣り合うト
    ラックエレメントの突起に対応したソケットを有し、こ
    れら突起とソケットとは、突起における小部分がソケッ
    トに対し部分的に入り込みおよび抜け出して旋回動作を
    行うように配置されかつ形状づけられて、稼働時にトラ
    ック部材が前輪と後輪のまわりを走行してこのトラック
    部材に曲げや戻しが作用しているときに、実質的な擦れ
    を生じることなしに旋回動作を行うよう構成され、そし
    て、前記突起とソケットとは、トラックエレメントを互
    いに整列させるように構成されていることを特徴とする
    請求項１記載の車両用トラクション。