JPH04231255A - ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 - Google Patents
ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置Info
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- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
- B60T8/4881—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車に用いられるス
キッドコントロールシステム（ＡＢＳ）とトラクション
コントロールシステム（ＡＳＲ）とを備えたハイドロリ
ック式の２回路ブレーキ装置であって、ブレーキペダル
操作によってブレーキ圧を出力制御するための２つの別
個のブレーキ回路出口を有するマスタブレーキシリンダ
と、該マスタブレーキシリンダに接続されたブレーキ液
容器と、マスタブレーキシリンダの両ブレーキ回路出口
に接続された４通路ハイドロユニットとが設けられてい
て、該４通路ハイドロユニットが、車両ホイールのホイ
ールブレーキシリンダを接続するための２つのブレーキ
回路に分割された４つの出口通路と、ホイールブレーキ
シリンダにホイールスリップに関連したブレーキ圧を出
力制御するための各１つの出口弁に配属された電磁式の
制御弁と、ホイールブレーキシリンダのブレーキ圧低減
時にブレーキ液を戻し搬送するための各１つのブレーキ
回路で働く２つの別個のポンプエレメントとを有してお
り、該ポンプエレメントがそれぞれ入口側で前記制御弁
を介して、１つのブレーキ回路に所属の前記出口通路に
接続可能であって、出口側で同ブレーキ回路に配属され
たマスタブレーキシリンダのブレーキ回路出口と接続さ
れており、さらに前記４通路ハイドロユニットが、ブレ
ーキ圧低減時にブレーキ液を一時的に収容するための各
１つのブレーキ回路に配属された２つの低圧リザーバを
有しており、各低圧リザーバが前記各ポンプエレメント
の入口に接続されており、トラクションコントロール時
にブレーキ供給圧を形成するための補助ハイドロユニッ
トが設けられていて、該補助ハイドロユニットが、入口
側で前記ブレーキ液容器に接続された前チャージポンプ
を有しており、該前チャージポンプがトラクションコン
トロール時に逆止弁を介して、少なくとも１つの駆動ホ
イールを有する各ブレーキ回路にブレーキ液を供給する
ようになっており、さらに前記補助ハイドロユニットが
弁ユニットを有しており、該弁ユニットがトラクション
コントロール時に、少なくとも１つの駆動ホイールを有
するブレーキ回路に配属された戻しフィードポンプの各
ポンプエレメントを出口側でマスタブレーキシリンダと
分断して、圧力制限弁を介して前記ブレーキ液容器に接
続させるようになっている形式のものに関する。
キッドコントロールシステム（ＡＢＳ）とトラクション
コントロールシステム（ＡＳＲ）とを備えたハイドロリ
ック式の２回路ブレーキ装置であって、ブレーキペダル
操作によってブレーキ圧を出力制御するための２つの別
個のブレーキ回路出口を有するマスタブレーキシリンダ
と、該マスタブレーキシリンダに接続されたブレーキ液
容器と、マスタブレーキシリンダの両ブレーキ回路出口
に接続された４通路ハイドロユニットとが設けられてい
て、該４通路ハイドロユニットが、車両ホイールのホイ
ールブレーキシリンダを接続するための２つのブレーキ
回路に分割された４つの出口通路と、ホイールブレーキ
シリンダにホイールスリップに関連したブレーキ圧を出
力制御するための各１つの出口弁に配属された電磁式の
制御弁と、ホイールブレーキシリンダのブレーキ圧低減
時にブレーキ液を戻し搬送するための各１つのブレーキ
回路で働く２つの別個のポンプエレメントとを有してお
り、該ポンプエレメントがそれぞれ入口側で前記制御弁
を介して、１つのブレーキ回路に所属の前記出口通路に
接続可能であって、出口側で同ブレーキ回路に配属され
たマスタブレーキシリンダのブレーキ回路出口と接続さ
れており、さらに前記４通路ハイドロユニットが、ブレ
ーキ圧低減時にブレーキ液を一時的に収容するための各
１つのブレーキ回路に配属された２つの低圧リザーバを
有しており、各低圧リザーバが前記各ポンプエレメント
の入口に接続されており、トラクションコントロール時
にブレーキ供給圧を形成するための補助ハイドロユニッ
トが設けられていて、該補助ハイドロユニットが、入口
側で前記ブレーキ液容器に接続された前チャージポンプ
を有しており、該前チャージポンプがトラクションコン
トロール時に逆止弁を介して、少なくとも１つの駆動ホ
イールを有する各ブレーキ回路にブレーキ液を供給する
ようになっており、さらに前記補助ハイドロユニットが
弁ユニットを有しており、該弁ユニットがトラクション
コントロール時に、少なくとも１つの駆動ホイールを有
するブレーキ回路に配属された戻しフィードポンプの各
ポンプエレメントを出口側でマスタブレーキシリンダと
分断して、圧力制限弁を介して前記ブレーキ液容器に接
続させるようになっている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】前軸／後軸分割式ブレーキ回路または前
後分割式ブレーキ回路を備えたこのような形式の公知の
２回路ブレーキ装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第
３８１６０７３号明細書）では、前チャージポンプの出
口が、駆動ホイールのブレーキ回路において働く戻しフ
ィードポンプのポンプエレメントの入口に接続されてい
る。弁ユニットは３ポート２位置電磁弁を有しており、
この３ポート２位置電磁弁の制御される３つの弁接続部
のうち、第１の弁接続部は前記ポンプエレメントの出口
と接続されていて、第２の弁接続部はマスタブレーキシ
リンダの駆動ホイールのブレーキ回路に配属されたブレ
ーキ回路出口と接続されており、さらに第３の弁接続部
は圧力制限弁を介してブレーキ液容器と接続されている
。前記３ポート２位置電磁弁は、第１の弁接続部が基本
位置において第２の弁接続部と接続されて、トラクショ
ンコントロール（ＡＳＲ機能）時に生ぜしめられる切換
え位置において第３の弁接続部と接続されるように構成
されている。
後分割式ブレーキ回路を備えたこのような形式の公知の
２回路ブレーキ装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第
３８１６０７３号明細書）では、前チャージポンプの出
口が、駆動ホイールのブレーキ回路において働く戻しフ
ィードポンプのポンプエレメントの入口に接続されてい
る。弁ユニットは３ポート２位置電磁弁を有しており、
この３ポート２位置電磁弁の制御される３つの弁接続部
のうち、第１の弁接続部は前記ポンプエレメントの出口
と接続されていて、第２の弁接続部はマスタブレーキシ
リンダの駆動ホイールのブレーキ回路に配属されたブレ
ーキ回路出口と接続されており、さらに第３の弁接続部
は圧力制限弁を介してブレーキ液容器と接続されている
。前記３ポート２位置電磁弁は、第１の弁接続部が基本
位置において第２の弁接続部と接続されて、トラクショ
ンコントロール（ＡＳＲ機能）時に生ぜしめられる切換
え位置において第３の弁接続部と接続されるように構成
されている。
【０００３】トラクションコントロール時では、前チャ
ージポンプが、切り換えられた３ポート２位置電磁弁を
介して、駆動ホイールのブレーキ回路に配属された戻し
フィードポンプのポンプエレメントにブレーキ液を供給
する。このポンプエレメント自体はブレーキトングを当
接させて、それぞれスリップした駆動ホイールを制動す
るためのブレーキ高圧を形成する。
ージポンプが、切り換えられた３ポート２位置電磁弁を
介して、駆動ホイールのブレーキ回路に配属された戻し
フィードポンプのポンプエレメントにブレーキ液を供給
する。このポンプエレメント自体はブレーキトングを当
接させて、それぞれスリップした駆動ホイールを制動す
るためのブレーキ高圧を形成する。
【０００４】このように構成された２回路ブレーキ装置
はブレーキ液の僅かな所要容積しか有しないホイールブ
レーキシリンダに合わせて設計されている。大容積のホ
イールブレーキシリンダの使用時では、この公知の２回
路ブレーキ装置の動力性が極めて不満足なものとなる。 それというのは、ポンプエレメントによって提供される
小さな容積流に基づき、ホイールブレーキシリンダへの
ブレーキ液充填が比較的長くかかってしまい、したがっ
てブレーキトングが、許容不可能な死時間の後でしか、
スリップしている駆動ホイールを制動することができな
いからである。
はブレーキ液の僅かな所要容積しか有しないホイールブ
レーキシリンダに合わせて設計されている。大容積のホ
イールブレーキシリンダの使用時では、この公知の２回
路ブレーキ装置の動力性が極めて不満足なものとなる。 それというのは、ポンプエレメントによって提供される
小さな容積流に基づき、ホイールブレーキシリンダへの
ブレーキ液充填が比較的長くかかってしまい、したがっ
てブレーキトングが、許容不可能な死時間の後でしか、
スリップしている駆動ホイールを制動することができな
いからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の２回路ブレーキ装置を改良して、前記欠
点が回避されて、大容積のホイールブレーキシリンダの
使用時でも動力性が十分となり、ホイールブレーキシリ
ンダへのブレーキ液充填が極めて迅速に行なわれて、ス
リップしている駆動ホイールを迅速に制動することがで
きるような２回路ブレーキ装置を提供することである。
で述べた形式の２回路ブレーキ装置を改良して、前記欠
点が回避されて、大容積のホイールブレーキシリンダの
使用時でも動力性が十分となり、ホイールブレーキシリ
ンダへのブレーキ液充填が極めて迅速に行なわれて、ス
リップしている駆動ホイールを迅速に制動することがで
きるような２回路ブレーキ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、前チャージポンプが、駆動ホイー
ルのホイールブレーキシリンダへの迅速なブレーキ液充
填のために十分な搬送容積を有しており、トラクション
コントロールの少なくとも開始時に、少なくとも１つの
駆動ホイールを有するブレーキ回路に接続された低圧リ
ザーバへのブレーキ液充填を少なくとも部分的に阻止す
る手段が設けられているようにした。
に本発明の構成では、前チャージポンプが、駆動ホイー
ルのホイールブレーキシリンダへの迅速なブレーキ液充
填のために十分な搬送容積を有しており、トラクション
コントロールの少なくとも開始時に、少なくとも１つの
駆動ホイールを有するブレーキ回路に接続された低圧リ
ザーバへのブレーキ液充填を少なくとも部分的に阻止す
る手段が設けられているようにした。
【０００７】
【発明の効果】本発明による２回路ブレーキ装置には従
来のものに比べて次のような利点がある。すなわち、ホ
イールブレーキシリンダ、特に極めて大きなブレーキ液
所要容積を有するようなホイールブレーキシリンダに、
トラクションコントロール運転時に前チャージポンプの
大きな搬送流によって極めて迅速にブレーキ液を充填す
ることができる。迅速なブレーキ圧低減のために必要と
なる低圧リザーバへのブレーキ液充填が少なくとも部分
的に阻止されることに基づき、ホイールブレーキの充填
過程の動力性と前チャージ圧とが著しく改善される。こ
れによって、前チャージポンプの出力性能の一層良好な
利用が得られる。低圧リザーバにブレーキ液が充填され
ないか、または多くとも部分的にしか充填されないこと
は次のような利点をも有する。すなわち、ＡＳＲ機能か
らＡＢＳ運転への移行が著しく迅速に行なわれるように
なる。それというのは、低圧リザーバがブレーキ圧低減
時におけるブレーキ液を収容するための十分な収容容積
をまだ有しているからである。
来のものに比べて次のような利点がある。すなわち、ホ
イールブレーキシリンダ、特に極めて大きなブレーキ液
所要容積を有するようなホイールブレーキシリンダに、
トラクションコントロール運転時に前チャージポンプの
大きな搬送流によって極めて迅速にブレーキ液を充填す
ることができる。迅速なブレーキ圧低減のために必要と
なる低圧リザーバへのブレーキ液充填が少なくとも部分
的に阻止されることに基づき、ホイールブレーキの充填
過程の動力性と前チャージ圧とが著しく改善される。こ
れによって、前チャージポンプの出力性能の一層良好な
利用が得られる。低圧リザーバにブレーキ液が充填され
ないか、または多くとも部分的にしか充填されないこと
は次のような利点をも有する。すなわち、ＡＳＲ機能か
らＡＢＳ運転への移行が著しく迅速に行なわれるように
なる。それというのは、低圧リザーバがブレーキ圧低減
時におけるブレーキ液を収容するための十分な収容容積
をまだ有しているからである。
【０００８】本発明による２回路ブレーキ装置は前軸／
後軸分割式ブレーキ回路にも、対角線分割式ブレーキ回
路にも適している。
後軸分割式ブレーキ回路にも、対角線分割式ブレーキ回
路にも適している。
【０００９】請求項２以下に記載した手段により、請求
項１に記載した２回路ブレーキ装置の有利な改良が可能
となる。
項１に記載した２回路ブレーキ装置の有利な改良が可能
となる。
【００１０】本発明の有利な構成では、前チャージポン
プがトラクションコントロール時に一方では逆止弁を介
して、少なくとも１つの駆動ホイールに配属された戻し
フィードポンプのポンプエレメントを有する各ブレーキ
回路と接続されて、他方では第２の逆止弁を介して、駆
動ホイールのホイールブレーキシリンダのための出口通
路に配属されている制御弁と直接に接続されている。こ
れにより、ホイールブレーキシリンダへのブレーキ液容
量のこのような平行供給に基づき極めて迅速な圧力形性
が達成される。この場合に、ブレーキトングの初期の当
接のために必要なシフト容量は前チャージポンプから直
接ホイールブレーキシリンダに供給されるので、戻しフ
ィードポンプによって搬送される必要はない。
プがトラクションコントロール時に一方では逆止弁を介
して、少なくとも１つの駆動ホイールに配属された戻し
フィードポンプのポンプエレメントを有する各ブレーキ
回路と接続されて、他方では第２の逆止弁を介して、駆
動ホイールのホイールブレーキシリンダのための出口通
路に配属されている制御弁と直接に接続されている。こ
れにより、ホイールブレーキシリンダへのブレーキ液容
量のこのような平行供給に基づき極めて迅速な圧力形性
が達成される。この場合に、ブレーキトングの初期の当
接のために必要なシフト容量は前チャージポンプから直
接ホイールブレーキシリンダに供給されるので、戻しフ
ィードポンプによって搬送される必要はない。
【００１１】本発明の別の有利な構成では、トラクショ
ンコントロールの開始時にリザーバへのブレーキ液充填
を少なくとも部分的に阻止するための手段が、センサを
有しており、このセンサが、少なくとも１つの駆動ホイ
ールを有するブレーキ回路に配属された低圧リザーバの
リザーバピストンの摺動距離を検出するか、またはこの
低圧リザーバのリザーバ圧を検出して、設定値が越えら
れると前チャージポンプを遮断するようになっている。 遮断時間は、低圧リザーバにブレーキ液が部分的にしか
充填されないように設定されており、これによって、同
じくＡＳＲ運転からＡＢＳ運転への一層迅速な移行が可
能となる。
ンコントロールの開始時にリザーバへのブレーキ液充填
を少なくとも部分的に阻止するための手段が、センサを
有しており、このセンサが、少なくとも１つの駆動ホイ
ールを有するブレーキ回路に配属された低圧リザーバの
リザーバピストンの摺動距離を検出するか、またはこの
低圧リザーバのリザーバ圧を検出して、設定値が越えら
れると前チャージポンプを遮断するようになっている。 遮断時間は、低圧リザーバにブレーキ液が部分的にしか
充填されないように設定されており、これによって、同
じくＡＳＲ運転からＡＢＳ運転への一層迅速な移行が可
能となる。
【００１２】本発明のさらに別の有利な構成では、リザ
ーバへのブレーキ液を阻止する手段が逆止弁を有してお
り、この逆止弁が各低圧リザーバと、所属のポンプエレ
メントとの間に、低圧リザーバに向いた遮断方向を有す
るように配置されている。低圧リザーバとポンプエレメ
ントとは少なくとも１つの駆動ホイールを有するブレー
キ回路に所属している。これによって、低圧リザーバが
ＡＳＲ機能の開始時に前チャージポンプから完全に遮断
されており、この前チャージポンプによってブレーキ液
を充填され得ない。すなわち、これによってＡＳＲ運転
時のブレーキ圧形成における改善された動力性と、ＡＳ
Ｒ運転の終了時においても、ＡＢＳ運転への移行時にお
いても迅速な圧力低減が得られる訳である。それという
のは、低圧リザーバがいかなる場合でも完全に空となっ
ているからである。
ーバへのブレーキ液を阻止する手段が逆止弁を有してお
り、この逆止弁が各低圧リザーバと、所属のポンプエレ
メントとの間に、低圧リザーバに向いた遮断方向を有す
るように配置されている。低圧リザーバとポンプエレメ
ントとは少なくとも１つの駆動ホイールを有するブレー
キ回路に所属している。これによって、低圧リザーバが
ＡＳＲ機能の開始時に前チャージポンプから完全に遮断
されており、この前チャージポンプによってブレーキ液
を充填され得ない。すなわち、これによってＡＳＲ運転
時のブレーキ圧形成における改善された動力性と、ＡＳ
Ｒ運転の終了時においても、ＡＢＳ運転への移行時にお
いても迅速な圧力低減が得られる訳である。それという
のは、低圧リザーバがいかなる場合でも完全に空となっ
ているからである。
【００１３】本発明のさらに別の有利な構成では、駆動
ホイールのホイールブレーキシリンダにブレーキ液が最
初に充填された後で前チャージポンプの搬送出力が減じ
られるようになっており、このことは、たとえば前チャ
ージポンプのパルス式の制御によって達成される。ＡＳ
Ｒ機能の開始時では、前チャージポンプの完全な出力性
能が利用され、この完全な出力性能において、前チャー
ジポンプはたとえば約３０ｃｍ３／ｓの搬送流を生ぜし
めて、ホイールブレーキシリンダに直接かつ迅速に約１
０バールのプレロードをかける。約１００ｍｓの時間を
必要とするホイールブレーキシリンダへの最初のブレー
キ液充填後に、前チャージポンプがパルス式の制御によ
ってその搬送出力を減じられる。この場合に生ぜしめら
れる約５ｃｍ３／ｓの搬送流は、戻しフィードポンプへ
の供給には十分となる。前チャージポンプのパルス式の
制御に基づき、この前チャージポンプは連続運転に合わ
せて設計される必要はない。著しく小さなモータを選択
することができ、このことは構成体積も、製造コストを
も節約する。
ホイールのホイールブレーキシリンダにブレーキ液が最
初に充填された後で前チャージポンプの搬送出力が減じ
られるようになっており、このことは、たとえば前チャ
ージポンプのパルス式の制御によって達成される。ＡＳ
Ｒ機能の開始時では、前チャージポンプの完全な出力性
能が利用され、この完全な出力性能において、前チャー
ジポンプはたとえば約３０ｃｍ３／ｓの搬送流を生ぜし
めて、ホイールブレーキシリンダに直接かつ迅速に約１
０バールのプレロードをかける。約１００ｍｓの時間を
必要とするホイールブレーキシリンダへの最初のブレー
キ液充填後に、前チャージポンプがパルス式の制御によ
ってその搬送出力を減じられる。この場合に生ぜしめら
れる約５ｃｍ３／ｓの搬送流は、戻しフィードポンプへ
の供給には十分となる。前チャージポンプのパルス式の
制御に基づき、この前チャージポンプは連続運転に合わ
せて設計される必要はない。著しく小さなモータを選択
することができ、このことは構成体積も、製造コストを
も節約する。
【００１４】本発明のさらに別の有利な構成では、少な
くとも１つの駆動ホイールを有するブレーキ回路に配属
されている戻しフィードポンプの各ポンプエレメントが
、入口側で、逆止弁を有する供給導管を介して、ブレー
キ液容器に接続された前チャージポンプの出口と接続さ
れている。この場合に、リザーバへのブレーキ液充填を
阻止するための手段は各供給導管に配置された切換弁を
有しており、この切換弁はポンプエレメントの入口をそ
の基本位置においては対応する低圧リザーバに接続させ
て、ＡＳＲ運転時に生ぜしめられるその切換え位置にお
いては前チャージポンプに接続させる。このような構成
においては、少なくとも１つの駆動ホイールを有するブ
レーキ回路に配属された低圧リザーバが、トラクション
コントロール全体の期間、対応するブレーキ回路から完
全に遮断されている。ＡＳＲ運転時の圧力低減は直接に
戻しフィードポンプと弁ユニットとを介してブレーキ液
容器に対して行なわれる。これによって、ＡＳＲ運転か
らＡＢＳ運転への極めて迅速な移行が可能となる。それ
というのは、低圧リザーバがＡＢＳ機能の接続時に信頼
性良く空となっているからである。これによって、ＡＢ
Ｓ運転における圧力低減時に、低いホイールブレーキシ
リンダ圧が得られる。前チャージポンプによるブレーキ
液の供給は戻しフィードポンプの対応するポンプエレメ
ントを介してしか行なわれず、付加的に逆止弁を介して
直接制御弁には行なわれない。これにより、逆止弁が故
障した場合に、ブレーキペダル操作によって行なわれる
ブレーキ過程においてマスタブレーキシリンダから供給
されるブレーキ液の一部が前チャージ回路に流出してし
まう危険が取り除かれる。
くとも１つの駆動ホイールを有するブレーキ回路に配属
されている戻しフィードポンプの各ポンプエレメントが
、入口側で、逆止弁を有する供給導管を介して、ブレー
キ液容器に接続された前チャージポンプの出口と接続さ
れている。この場合に、リザーバへのブレーキ液充填を
阻止するための手段は各供給導管に配置された切換弁を
有しており、この切換弁はポンプエレメントの入口をそ
の基本位置においては対応する低圧リザーバに接続させ
て、ＡＳＲ運転時に生ぜしめられるその切換え位置にお
いては前チャージポンプに接続させる。このような構成
においては、少なくとも１つの駆動ホイールを有するブ
レーキ回路に配属された低圧リザーバが、トラクション
コントロール全体の期間、対応するブレーキ回路から完
全に遮断されている。ＡＳＲ運転時の圧力低減は直接に
戻しフィードポンプと弁ユニットとを介してブレーキ液
容器に対して行なわれる。これによって、ＡＳＲ運転か
らＡＢＳ運転への極めて迅速な移行が可能となる。それ
というのは、低圧リザーバがＡＢＳ機能の接続時に信頼
性良く空となっているからである。これによって、ＡＢ
Ｓ運転における圧力低減時に、低いホイールブレーキシ
リンダ圧が得られる。前チャージポンプによるブレーキ
液の供給は戻しフィードポンプの対応するポンプエレメ
ントを介してしか行なわれず、付加的に逆止弁を介して
直接制御弁には行なわれない。これにより、逆止弁が故
障した場合に、ブレーキペダル操作によって行なわれる
ブレーキ過程においてマスタブレーキシリンダから供給
されるブレーキ液の一部が前チャージ回路に流出してし
まう危険が取り除かれる。
【００１５】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
説明する。
【００１６】図１にブロック回路図で示した、乗用車に
用いられる前後分割式または前軸／後軸分割式のブレー
キ回路と、スキッドコントロールシステム（ＡＢＳ）と
、前駆動コントロールシステムとも呼ばれるトラクショ
ンコントロールシステム（ＡＳＲ）とを備えたハイドロ
リック式の２回路ブレーキ装置では、駆動ホイール１１
，１２のホイールブレーキシリンダ１０が、一方のブレ
ーキ回路に配置されていて、駆動されないホイール１３
，１４のホイールブレーキシリンダ１０が他方のブレー
キ回路に配置されている。この場合、一般に駆動ホイー
ル１１，１２は乗用車の後輪である。この２回路ブレー
キ装置には公知の形式でマスタブレーキシリンダ１５が
所属している。このマスタブレーキシリンダは両ブレー
キ回路のそれぞれ１つを接続するための２つの別個のブ
レーキ回路出口１６，１７を有していて、ブレーキ液容
器１８と接続されている。ブレーキペダル１９の操作時
には、等しい大きさのブレーキ圧が両ブレーキ回路出口
１６，１７を介してブレーキ回路に出力制御される。
用いられる前後分割式または前軸／後軸分割式のブレー
キ回路と、スキッドコントロールシステム（ＡＢＳ）と
、前駆動コントロールシステムとも呼ばれるトラクショ
ンコントロールシステム（ＡＳＲ）とを備えたハイドロ
リック式の２回路ブレーキ装置では、駆動ホイール１１
，１２のホイールブレーキシリンダ１０が、一方のブレ
ーキ回路に配置されていて、駆動されないホイール１３
，１４のホイールブレーキシリンダ１０が他方のブレー
キ回路に配置されている。この場合、一般に駆動ホイー
ル１１，１２は乗用車の後輪である。この２回路ブレー
キ装置には公知の形式でマスタブレーキシリンダ１５が
所属している。このマスタブレーキシリンダは両ブレー
キ回路のそれぞれ１つを接続するための２つの別個のブ
レーキ回路出口１６，１７を有していて、ブレーキ液容
器１８と接続されている。ブレーキペダル１９の操作時
には、等しい大きさのブレーキ圧が両ブレーキ回路出口
１６，１７を介してブレーキ回路に出力制御される。
【００１７】図示の２回路ブレーキ装置には、さらに４
通路ハイドロユニット２０が所属しており、この４通路
ハイドロユニットは４つの出口通路２１，２２，２３，
２４と、２つの入口通路２５，２６とを有している。各
出口通路２１，２２，２３，２４には、ホイール１１，
１２，１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０が接
続されている。各出口通路２１，２２，２３，２４には
、ばね戻し位置を有する３ポート３位置電磁弁として構
成された制御弁３１，３２，３３，３４が配属されてい
る。これらの制御弁３１，３２，３３，３４は電子制御
装置（図示しない）によって制御されて、対応するホイ
ールブレーキシリンダ１０にホイールスリップに関連し
たブレーキ圧を形成する。４通路ハイドロユニット２０
の構成要素である戻しフィードポンプ２７は２つのポン
プエレメント２８，２９を有しており、これらのポンプ
エレメントはモータ３５によって一緒に駆動される。 ポンプエレメント２８，２９はブレーキ圧低減時にブレ
ーキ液を戻し搬送するために役立つ。各１つのポンプエ
レメント２８，２９は１つのブレーキ回路において有効
となり、入口側でそれぞれ同じブレーキ回路に配属され
た制御弁３１，３２もしくは３３，３４を介して車両の
ホイール１１，１２，１３，１４に接続可能であって、
出口側で４通路ハイドロユニット２０の入口通路２５も
しくは２６に接続されている。各ポンプエレメント２８
，２９の前後には、ポンプ吸込弁３６とポンプ吐出弁３
７とが配置されている。駆動されないホイール１３，１
４のブレーキ回路に作用するポンプエレメント２８のポ
ンプ吸込弁３６には、低圧リザーバ３８が入口側で直接
に接続されており、それに対して駆動ホイール１１，１
２のブレーキ回路に作用するポンプエレメント２９のポ
ンプ吸込弁３６には、低圧リザーバ３９が、同低圧リザ
ーバ３９に向いた遮断方向を有する逆止弁４１を介して
接続されている。ポンプ吐出弁３７と入口通路２５もし
くは２６との間には、各１つの減衰室３０が位置してい
る。
通路ハイドロユニット２０が所属しており、この４通路
ハイドロユニットは４つの出口通路２１，２２，２３，
２４と、２つの入口通路２５，２６とを有している。各
出口通路２１，２２，２３，２４には、ホイール１１，
１２，１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０が接
続されている。各出口通路２１，２２，２３，２４には
、ばね戻し位置を有する３ポート３位置電磁弁として構
成された制御弁３１，３２，３３，３４が配属されてい
る。これらの制御弁３１，３２，３３，３４は電子制御
装置（図示しない）によって制御されて、対応するホイ
ールブレーキシリンダ１０にホイールスリップに関連し
たブレーキ圧を形成する。４通路ハイドロユニット２０
の構成要素である戻しフィードポンプ２７は２つのポン
プエレメント２８，２９を有しており、これらのポンプ
エレメントはモータ３５によって一緒に駆動される。 ポンプエレメント２８，２９はブレーキ圧低減時にブレ
ーキ液を戻し搬送するために役立つ。各１つのポンプエ
レメント２８，２９は１つのブレーキ回路において有効
となり、入口側でそれぞれ同じブレーキ回路に配属され
た制御弁３１，３２もしくは３３，３４を介して車両の
ホイール１１，１２，１３，１４に接続可能であって、
出口側で４通路ハイドロユニット２０の入口通路２５も
しくは２６に接続されている。各ポンプエレメント２８
，２９の前後には、ポンプ吸込弁３６とポンプ吐出弁３
７とが配置されている。駆動されないホイール１３，１
４のブレーキ回路に作用するポンプエレメント２８のポ
ンプ吸込弁３６には、低圧リザーバ３８が入口側で直接
に接続されており、それに対して駆動ホイール１１，１
２のブレーキ回路に作用するポンプエレメント２９のポ
ンプ吸込弁３６には、低圧リザーバ３９が、同低圧リザ
ーバ３９に向いた遮断方向を有する逆止弁４１を介して
接続されている。ポンプ吐出弁３７と入口通路２５もし
くは２６との間には、各１つの減衰室３０が位置してい
る。
【００１８】制御弁３１，３２，３３，３４はその第１
の弁接続部で、１つのブレーキ回路に配属された入口通
路２５もしくは２６に対になって接続されていて、その
第２の弁接続部でそれぞれ対応する出口通路２１，２２
，２３，２４に接続されており、さらにその第３の弁接
続部でそれぞれ低圧リザーバ３８，３９に接続されてい
るので、それぞれ制御弁３１，３２の第３の弁接続部は
逆止弁４１を介してポンプエレメント２９のポンプ吸込
弁３６と接続されており、制御弁３３，３４の第３の弁
接続部は直接にポンプエレメント２８のポンプ吸込弁３
６と接続されている。制御弁３１，３２，３３，３４は
公知の形式で構成されており、この場合、第１の位置、
つまり励磁されてない基本位置において入口通路２５，
２６から出口通路２１，２２，２３，２４へのスムーズ
な通流が生じ、これによって、マスタブレーキシリンダ
１５から出力制御されたブレーキ圧はホイール１１，１
２，１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０に流入
する。半最大電流での制御弁３１，３２，３３，３４の
励磁によって生ぜしめられる第２の弁中間位置において
は、前記通流が遮断されて、全ての弁接続部が遮断され
ているので、ホイールブレーキシリンダ１０に形成され
たブレーキ圧は一定に保持される。最大電流による弁励
磁によって生ぜしめられる第３の弁終端位置においては
、出口通路２１，２２もしくは２３，２４が、ひいては
ホイール１１，１２，１３，１４のホイールブレーキシ
リンダ１０が、低圧リザーバ３８，３９とポンプエレメ
ント２８，２９の入口とに接続されるので、ブレーキ液
はホイールブレーキシリンダから低圧リザーバ３８，３
９に流出することができ、これによりポンプエレメント
２８，２９によって入口通路２５，２６を介してマスタ
ブレーキシリンダ１５に戻し搬送される。マスタブレー
キシリンダ１５と４通路ハイドロユニット２０とを接続
するためには、４通路ハイドロユニット２０の入口通路
２５が第１の接続導管５１を介してマスタブレーキシリ
ンダ１５のブレーキ回路出口１６に接続されていて、入
口通路２６は第２の接続導管５２を介してマスタブレー
キシリンダ１５のブレーキ回路出口１７に接続されてい
る。
の弁接続部で、１つのブレーキ回路に配属された入口通
路２５もしくは２６に対になって接続されていて、その
第２の弁接続部でそれぞれ対応する出口通路２１，２２
，２３，２４に接続されており、さらにその第３の弁接
続部でそれぞれ低圧リザーバ３８，３９に接続されてい
るので、それぞれ制御弁３１，３２の第３の弁接続部は
逆止弁４１を介してポンプエレメント２９のポンプ吸込
弁３６と接続されており、制御弁３３，３４の第３の弁
接続部は直接にポンプエレメント２８のポンプ吸込弁３
６と接続されている。制御弁３１，３２，３３，３４は
公知の形式で構成されており、この場合、第１の位置、
つまり励磁されてない基本位置において入口通路２５，
２６から出口通路２１，２２，２３，２４へのスムーズ
な通流が生じ、これによって、マスタブレーキシリンダ
１５から出力制御されたブレーキ圧はホイール１１，１
２，１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０に流入
する。半最大電流での制御弁３１，３２，３３，３４の
励磁によって生ぜしめられる第２の弁中間位置において
は、前記通流が遮断されて、全ての弁接続部が遮断され
ているので、ホイールブレーキシリンダ１０に形成され
たブレーキ圧は一定に保持される。最大電流による弁励
磁によって生ぜしめられる第３の弁終端位置においては
、出口通路２１，２２もしくは２３，２４が、ひいては
ホイール１１，１２，１３，１４のホイールブレーキシ
リンダ１０が、低圧リザーバ３８，３９とポンプエレメ
ント２８，２９の入口とに接続されるので、ブレーキ液
はホイールブレーキシリンダから低圧リザーバ３８，３
９に流出することができ、これによりポンプエレメント
２８，２９によって入口通路２５，２６を介してマスタ
ブレーキシリンダ１５に戻し搬送される。マスタブレー
キシリンダ１５と４通路ハイドロユニット２０とを接続
するためには、４通路ハイドロユニット２０の入口通路
２５が第１の接続導管５１を介してマスタブレーキシリ
ンダ１５のブレーキ回路出口１６に接続されていて、入
口通路２６は第２の接続導管５２を介してマスタブレー
キシリンダ１５のブレーキ回路出口１７に接続されてい
る。
【００１９】補助ハイドロユニット４０はトラクション
コントロール（ＡＳＲ）運転時にブレーキ供給圧を形成
するために働く。低圧ポンプとして構成された前チャー
ジポンプ４２は入口側でブレーキ液容器１８と接続され
ていて、出口側で供給導管４３を介して補助ハイドロユ
ニット４０と接続されており、さらに、駆動ホイール１
１，１２のブレーキ回路に配属されたポンプエレメント
２９のポンプ吸込弁３６に接続されている。さらに、補
助ハイドロユニットには弁ユニット４４が所属しており
、この弁ユニットはトラクションコントロール運転（Ａ
ＳＲ運転）時に、駆動ホイール１１，１２のブレーキ回
路に配属されたポンプエレメント２９をマスタブレーキ
シリンダ１５から遮断して、圧力制限弁４５を介してブ
レーキ液容器１８に接続させる。主として弁ユニット４
４は、ばね戻し位置を有する３ポート２位置電磁弁とし
て構成された切換弁４６を有しており、この切換弁はそ
の第１の弁接続部で４通路ハイドロユニット２０の入口
通路２６に接続されていて、その第２の弁接続部でマス
ターブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１７に接
続されており、さらにその第３の弁接続部で圧力制限弁
４５に接続されている。切換弁４６は第１の接続部をそ
の励磁されてない基本位置において第２の接続部と接続
させ、トラクションコントロール運転時に生ぜしめられ
る切換位置において第３の接続部に接続させる。圧力制
限弁４５の出口は直接にブレーキ液容器と接続されてい
るか、またはこの場合のように前チャージポンプ４２の
出口に接続されており、この場合、前チャージポンプ４
２には、ブレーキ液容器１８に向いた開放方向を有する
第２の圧力制限弁４７が平行に接続されている。この第
２の圧力制限弁４７の開放圧は第１の圧力制限弁４５の
開放圧よりも数倍小さい値、たとえば第１の圧力制限弁
４５の２５０バールに対して２０バールに設定されてい
る。
コントロール（ＡＳＲ）運転時にブレーキ供給圧を形成
するために働く。低圧ポンプとして構成された前チャー
ジポンプ４２は入口側でブレーキ液容器１８と接続され
ていて、出口側で供給導管４３を介して補助ハイドロユ
ニット４０と接続されており、さらに、駆動ホイール１
１，１２のブレーキ回路に配属されたポンプエレメント
２９のポンプ吸込弁３６に接続されている。さらに、補
助ハイドロユニットには弁ユニット４４が所属しており
、この弁ユニットはトラクションコントロール運転（Ａ
ＳＲ運転）時に、駆動ホイール１１，１２のブレーキ回
路に配属されたポンプエレメント２９をマスタブレーキ
シリンダ１５から遮断して、圧力制限弁４５を介してブ
レーキ液容器１８に接続させる。主として弁ユニット４
４は、ばね戻し位置を有する３ポート２位置電磁弁とし
て構成された切換弁４６を有しており、この切換弁はそ
の第１の弁接続部で４通路ハイドロユニット２０の入口
通路２６に接続されていて、その第２の弁接続部でマス
ターブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１７に接
続されており、さらにその第３の弁接続部で圧力制限弁
４５に接続されている。切換弁４６は第１の接続部をそ
の励磁されてない基本位置において第２の接続部と接続
させ、トラクションコントロール運転時に生ぜしめられ
る切換位置において第３の接続部に接続させる。圧力制
限弁４５の出口は直接にブレーキ液容器と接続されてい
るか、またはこの場合のように前チャージポンプ４２の
出口に接続されており、この場合、前チャージポンプ４
２には、ブレーキ液容器１８に向いた開放方向を有する
第２の圧力制限弁４７が平行に接続されている。この第
２の圧力制限弁４７の開放圧は第１の圧力制限弁４５の
開放圧よりも数倍小さい値、たとえば第１の圧力制限弁
４５の２５０バールに対して２０バールに設定されてい
る。
【００２０】ＡＳＲ運転におけるブレーキ圧供給の大き
な動力性を得るために、前チャージポンプ４２は駆動ホ
イール１１，１２のホイールブレーキシリンダ１０に対
する迅速な圧力媒体充填のために十分な搬送出力を有し
ているので、前記前チャージポンプは大きな搬送容積を
利用することができる。逆止弁４８を有する供給導管４
３を介して生ぜしめられる前チャージポンプ４２とポン
プエレメント２９のポンプ吸込弁３６との接続に対して
付加的に、前記前チャージポンプ４２はトラクションコ
ントロール時に逆止弁４９を介して直接に駆動ホイール
１１，１２用の制御弁３１，３２の第２の弁接続部に接
続されている。このために逆止弁４９は圧力制限弁４５
に対して平行に、前チャージポンプ４２の出口と３ポー
ト２位置電磁弁として構成された切換弁４６の第３の弁
接続部との間で、この切換弁に向いた通流方向を有する
ように接続されている。したがってＡＳＲ運転時では、
前チャージポンプ４２は圧力媒体を一方では逆止弁４９
と制御弁３１，３２とを介して直接に駆動ホイール１１
，１２のホイールブレーキシリンダ１０に搬送し、他方
では逆止弁４８とポンプ吸込弁３６とを介して戻しフィ
ードポンプ２７のポンプエレメント２９に搬送する。 このポンプエレメント自体は制御弁３１，３２を介して
駆動ホイール１１，１２のホイールブレーキシリンダ１
０に圧力媒体を充填するために働く。前チャージポンプ
４２によって駆動ホイール１１，１２のホイールブレー
キシリンダ１０にブレーキ液を供給することは、ポンプ
エレメント２９の圧力が前チャージポンプ４２によって
形成される圧力よりも大となるまで行なわれる。次いで
逆止弁４９が閉じて、ブレーキ圧はポンプエレメント２
９によってしか調節されなくなる。前チャージポンプ４
２によってポンプエレメント２９にブレーキ液を最適に
供給するためには、供給導管４３が約６〜８ｍｍの直径
を有している。
な動力性を得るために、前チャージポンプ４２は駆動ホ
イール１１，１２のホイールブレーキシリンダ１０に対
する迅速な圧力媒体充填のために十分な搬送出力を有し
ているので、前記前チャージポンプは大きな搬送容積を
利用することができる。逆止弁４８を有する供給導管４
３を介して生ぜしめられる前チャージポンプ４２とポン
プエレメント２９のポンプ吸込弁３６との接続に対して
付加的に、前記前チャージポンプ４２はトラクションコ
ントロール時に逆止弁４９を介して直接に駆動ホイール
１１，１２用の制御弁３１，３２の第２の弁接続部に接
続されている。このために逆止弁４９は圧力制限弁４５
に対して平行に、前チャージポンプ４２の出口と３ポー
ト２位置電磁弁として構成された切換弁４６の第３の弁
接続部との間で、この切換弁に向いた通流方向を有する
ように接続されている。したがってＡＳＲ運転時では、
前チャージポンプ４２は圧力媒体を一方では逆止弁４９
と制御弁３１，３２とを介して直接に駆動ホイール１１
，１２のホイールブレーキシリンダ１０に搬送し、他方
では逆止弁４８とポンプ吸込弁３６とを介して戻しフィ
ードポンプ２７のポンプエレメント２９に搬送する。 このポンプエレメント自体は制御弁３１，３２を介して
駆動ホイール１１，１２のホイールブレーキシリンダ１
０に圧力媒体を充填するために働く。前チャージポンプ
４２によって駆動ホイール１１，１２のホイールブレー
キシリンダ１０にブレーキ液を供給することは、ポンプ
エレメント２９の圧力が前チャージポンプ４２によって
形成される圧力よりも大となるまで行なわれる。次いで
逆止弁４９が閉じて、ブレーキ圧はポンプエレメント２
９によってしか調節されなくなる。前チャージポンプ４
２によってポンプエレメント２９にブレーキ液を最適に
供給するためには、供給導管４３が約６〜８ｍｍの直径
を有している。
【００２１】図１に示したように、弁ユニット４４は付
加的にさらにチャージ弁５０を有していてよく、このチ
ャージ弁は供給導管４３に接続されていて、この供給導
管をブレーキペダル操作時に遮断して、これによって前
チャージポンプ４２を戻しフィードポンプ２７のポンプ
エレメント２９の入口から分断する。チャージ弁５０は
この場合、ばね戻し位置を有する圧力制御される２ポー
ト２位置弁として構成されており、この２ポート２位置
弁のハイドロリック式の制御入口はマスタブレーキシリ
ンダ１５のブレーキ回路出口１７に接続されている。供
給導管４３に位置する逆止弁４８はチャージ弁５０に組
み込まれていると有利であり、この場合、前記逆止弁は
その励磁されてない弁基本位置において、一貫して延び
る供給導管４３に接続されている。ブレーキペダル１９
が操作されるやいなや、マスタブレーキシリンダ１５に
は、チャージ弁５０の切換え、ひいては供給導管４３の
遮断を生ぜしめるようなブレーキ圧が出力制御される。 このチャージ弁５０には、逆止弁４８の故障がＡＢＳ機
能を損なわないという利点がある。
加的にさらにチャージ弁５０を有していてよく、このチ
ャージ弁は供給導管４３に接続されていて、この供給導
管をブレーキペダル操作時に遮断して、これによって前
チャージポンプ４２を戻しフィードポンプ２７のポンプ
エレメント２９の入口から分断する。チャージ弁５０は
この場合、ばね戻し位置を有する圧力制御される２ポー
ト２位置弁として構成されており、この２ポート２位置
弁のハイドロリック式の制御入口はマスタブレーキシリ
ンダ１５のブレーキ回路出口１７に接続されている。供
給導管４３に位置する逆止弁４８はチャージ弁５０に組
み込まれていると有利であり、この場合、前記逆止弁は
その励磁されてない弁基本位置において、一貫して延び
る供給導管４３に接続されている。ブレーキペダル１９
が操作されるやいなや、マスタブレーキシリンダ１５に
は、チャージ弁５０の切換え、ひいては供給導管４３の
遮断を生ぜしめるようなブレーキ圧が出力制御される。 このチャージ弁５０には、逆止弁４８の故障がＡＢＳ機
能を損なわないという利点がある。
【００２２】弁ユニット４４の切換弁４６は電子制御装
置（図示しない）によって制御され、この場合、前記切
換弁は、電子制御装置が駆動ホイール１１，１２のうち
の少なくとも１つの駆動ホイールの駆動スリップをホイ
ールスリップセンサ（図示しなぃ）によって報知される
と切り換えられる。次いで、始動した前チャージポンプ
４２はブレーキ液流を駆動ホイール１１，１２のブレー
キ回路に供給する。このブレーキ液流は一方において逆
止弁４８とポンプ吸込弁３６とを介してポンプエレメン
ト２９に流入し、他方において逆止弁４９と、切換制御
された切換弁４６とを介して直接に制御弁３１，３２に
流入して、この場所から駆動ホイール１１，１２のホイ
ールブレーキシリンダ１０に流入する。これによってホ
イールブレーキシリンダ１０の大きな所要ブレーキ液容
積が極めて迅速に満たされ、ブレーキトングは迅速に当
て付けられる。ポンプエレメント２９によって形成され
た圧力が前チャージポンプ４２の前チャージ圧よりも大
となるやいなや、逆止弁４９を介して行なわれる前チャ
ージポンプ４２からホイールブレーキシリンダ１０への
直接的なブレーキ液供給は終了する。次いで、逆止弁４
９が閉じて、前チャージポンプ４２が駆動ホイール１１
，１２のブレーキ回路から分離される。
置（図示しない）によって制御され、この場合、前記切
換弁は、電子制御装置が駆動ホイール１１，１２のうち
の少なくとも１つの駆動ホイールの駆動スリップをホイ
ールスリップセンサ（図示しなぃ）によって報知される
と切り換えられる。次いで、始動した前チャージポンプ
４２はブレーキ液流を駆動ホイール１１，１２のブレー
キ回路に供給する。このブレーキ液流は一方において逆
止弁４８とポンプ吸込弁３６とを介してポンプエレメン
ト２９に流入し、他方において逆止弁４９と、切換制御
された切換弁４６とを介して直接に制御弁３１，３２に
流入して、この場所から駆動ホイール１１，１２のホイ
ールブレーキシリンダ１０に流入する。これによってホ
イールブレーキシリンダ１０の大きな所要ブレーキ液容
積が極めて迅速に満たされ、ブレーキトングは迅速に当
て付けられる。ポンプエレメント２９によって形成され
た圧力が前チャージポンプ４２の前チャージ圧よりも大
となるやいなや、逆止弁４９を介して行なわれる前チャ
ージポンプ４２からホイールブレーキシリンダ１０への
直接的なブレーキ液供給は終了する。次いで、逆止弁４
９が閉じて、前チャージポンプ４２が駆動ホイール１１
，１２のブレーキ回路から分離される。
【００２３】たとえば駆動ホイール１１だけがスリップ
していると、スリップしてない駆動ホイール１２の制御
弁３２は弁中間位置にシフトされるので、出口通路２２
はブレーキ圧供給から遮断される。他方の制御弁３１を
介してスリップしている駆動ホイール１１のホイールブ
レーキシリンダ１０にブレーキ圧が形成され、これによ
ってこの駆動ホイールは制動される。所要のブレーキ圧
は、制御弁３１の切換によって行なわれる圧力調節によ
って調節される。過剰のブレーキ液は切換弁４６と圧力
制限弁４５と圧力制限弁４７とを介してブレーキ液容器
１８に戻し搬送される。トラクションコントロールの終
了時、つまり駆動スリップがもはや検出されなくなると
、電子制御装置によって制御弁３１は最大電流励磁によ
って生ぜしめられる弁終端位置に切り換えられる。制御
弁３１のこの位置において、ブレーキ液はホイールブレ
ーキシリンダ１０から低圧リザーバ３９に流入する。 この低圧リザーバ３９は完全に空にされているので、ホ
イールブレーキシリンダ１０のブレーキ圧は極めて迅速
に減じられる。ポンプエレメント２９自体は低圧リザー
バ３９から圧力制限弁４５，４７を介してブレーキ液容
器１８にブレーキ液を搬送する。低圧リザーバ３９は空
にされる。このことを確実に行なうためには、圧力制限
弁４７の開放圧と逆止弁４８の圧力降下とから形成され
る差が低圧リザーバ３９の応答圧と、低圧リザーバ３９
をポンプエレメント２９のポンプ吸込弁３６と遮断する
逆止弁４１の圧力降下とから形成される差よりも小とな
るように圧力制限弁４７と逆止弁４８と低圧リザーバ３
９と逆止弁４１とが設計されている。低圧リザーバ３９
が空にされると、制御弁３１も切換弁４６も、その弁基
本位置に戻し切換えされる。両駆動ホイール１１，１２
の駆動スリップ時では、両制御弁３１，３２が、上述し
たようにブレーキ圧調節の目的で弁基本位置と弁中間位
置との間で往復切換えされる。
していると、スリップしてない駆動ホイール１２の制御
弁３２は弁中間位置にシフトされるので、出口通路２２
はブレーキ圧供給から遮断される。他方の制御弁３１を
介してスリップしている駆動ホイール１１のホイールブ
レーキシリンダ１０にブレーキ圧が形成され、これによ
ってこの駆動ホイールは制動される。所要のブレーキ圧
は、制御弁３１の切換によって行なわれる圧力調節によ
って調節される。過剰のブレーキ液は切換弁４６と圧力
制限弁４５と圧力制限弁４７とを介してブレーキ液容器
１８に戻し搬送される。トラクションコントロールの終
了時、つまり駆動スリップがもはや検出されなくなると
、電子制御装置によって制御弁３１は最大電流励磁によ
って生ぜしめられる弁終端位置に切り換えられる。制御
弁３１のこの位置において、ブレーキ液はホイールブレ
ーキシリンダ１０から低圧リザーバ３９に流入する。 この低圧リザーバ３９は完全に空にされているので、ホ
イールブレーキシリンダ１０のブレーキ圧は極めて迅速
に減じられる。ポンプエレメント２９自体は低圧リザー
バ３９から圧力制限弁４５，４７を介してブレーキ液容
器１８にブレーキ液を搬送する。低圧リザーバ３９は空
にされる。このことを確実に行なうためには、圧力制限
弁４７の開放圧と逆止弁４８の圧力降下とから形成され
る差が低圧リザーバ３９の応答圧と、低圧リザーバ３９
をポンプエレメント２９のポンプ吸込弁３６と遮断する
逆止弁４１の圧力降下とから形成される差よりも小とな
るように圧力制限弁４７と逆止弁４８と低圧リザーバ３
９と逆止弁４１とが設計されている。低圧リザーバ３９
が空にされると、制御弁３１も切換弁４６も、その弁基
本位置に戻し切換えされる。両駆動ホイール１１，１２
の駆動スリップ時では、両制御弁３１，３２が、上述し
たようにブレーキ圧調節の目的で弁基本位置と弁中間位
置との間で往復切換えされる。
【００２４】ブレーキペダル操作時では、チャージ弁５
０が切り換えられ、これによって供給導管４３は駆動ホ
イール１１，１２のブレーキ回路と分断される。それと
同時に切換弁４６の場合によって形成されている励磁が
中断されるので、この切換弁はその弁基本位置に戻る。 したがって、ブレーキ過程は常にトラクションコントロ
ールよりも優先される。
０が切り換えられ、これによって供給導管４３は駆動ホ
イール１１，１２のブレーキ回路と分断される。それと
同時に切換弁４６の場合によって形成されている励磁が
中断されるので、この切換弁はその弁基本位置に戻る。 したがって、ブレーキ過程は常にトラクションコントロ
ールよりも優先される。
【００２５】図２のブロック回路図に示した２回路ブレ
ーキ装置は機能と構成の点で上で説明した２回路ブレー
キ装置に相当しているが、ただし、図２に示した２回路
ブレーキ装置は対角線分割式ブレーキ回路に合わせて構
成されている。この場合に各１つの駆動ホイール１１，
１２は２つのブレーキ回路のそれぞれ一方に配置されて
いる。一般に、前記駆動ホイール１１，１２は乗用車の
前輪である。図２に示した２回路ブレーキ装置が図１に
つき説明した２回路ブレーキ装置と一致している場合に
は、同一の構成エレメントが同一の符号を備えている。 異なっている点は、前チャージポンプ４２がこの場合に
は２つの供給導管４３，４３´を介して各１つのポンプ
エレメント２９もしくは２８に接続されていることであ
る。各供給導管４３，４３´には、逆止弁４８，４８´
が配置されている。両低圧リザーバ３９，３８は逆止弁
４１もしくは４１´を介して、対応するポンプエレメン
ト２９もしくは２８のポンプ吸込弁３６と分断されてい
る。弁ユニット４４は２つの切換弁４６，４６´を有し
ており、これらの切換弁は同一形式で、しかもばね戻し
位置を有する３ポート２位置電磁弁として構成されてい
る。切換弁４６，４６´の第１の弁接続部はそれぞれ入
口通路２６もしくは２５と接続されており、第２の弁接
続部はマスタブレーキシリンダ１５の各１つのブレーキ
回路出口１７もしくは１６と接続されており、第３の弁
接続部は圧力制限弁４５の入口と接続されており、前記
圧力制限弁には、同じく逆止弁４９が平行に接続されて
いる。
ーキ装置は機能と構成の点で上で説明した２回路ブレー
キ装置に相当しているが、ただし、図２に示した２回路
ブレーキ装置は対角線分割式ブレーキ回路に合わせて構
成されている。この場合に各１つの駆動ホイール１１，
１２は２つのブレーキ回路のそれぞれ一方に配置されて
いる。一般に、前記駆動ホイール１１，１２は乗用車の
前輪である。図２に示した２回路ブレーキ装置が図１に
つき説明した２回路ブレーキ装置と一致している場合に
は、同一の構成エレメントが同一の符号を備えている。 異なっている点は、前チャージポンプ４２がこの場合に
は２つの供給導管４３，４３´を介して各１つのポンプ
エレメント２９もしくは２８に接続されていることであ
る。各供給導管４３，４３´には、逆止弁４８，４８´
が配置されている。両低圧リザーバ３９，３８は逆止弁
４１もしくは４１´を介して、対応するポンプエレメン
ト２９もしくは２８のポンプ吸込弁３６と分断されてい
る。弁ユニット４４は２つの切換弁４６，４６´を有し
ており、これらの切換弁は同一形式で、しかもばね戻し
位置を有する３ポート２位置電磁弁として構成されてい
る。切換弁４６，４６´の第１の弁接続部はそれぞれ入
口通路２６もしくは２５と接続されており、第２の弁接
続部はマスタブレーキシリンダ１５の各１つのブレーキ
回路出口１７もしくは１６と接続されており、第３の弁
接続部は圧力制限弁４５の入口と接続されており、前記
圧力制限弁には、同じく逆止弁４９が平行に接続されて
いる。
【００２６】対角線分割式ブレーキ回路を有するこのよ
うな２回路ブレーキ装置のトラクションコントロール時
における作用形式は前で説明したものと同じであるが、
この場合には、駆動されないホイール１３，１４の出口
通路２１，２４に配属された制御弁３１，３４がその弁
中間位置に切換制御されるので、駆動されないホイール
１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０はブレーキ
圧供給から遮断されている。制御弁３１，３４のこのよ
うな制御は、制御弁３１，３４の第２の弁接続部が入口
通路２６，２５に接続されるのではなく、直接にマスタ
ブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１７もしくは
１６に接続されると、回避され得る。安全性の理由に基
づいたブレーキペダル操作時にブレーキ回路を前チャー
ジ回路から遮断したい場合には、弁ユニット４４が、同
一形式で構成された２つのチャージ弁５０，５０´を有
していなければならず、この場合、各チャージ弁は両供
給導管４３，４３´に配置されている。同じくハイドロ
リック式に制御される２ポート２位置弁として構成され
た両チャージ弁５０，５０´の制御入口はそれぞれマス
タブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１７もしく
は１６に接続されている。供給導管４３，４３´に接続
された逆止弁４８，４８´は同じく前述したようにチャ
ージ弁５０，５０´に組み込まれていると有利である。 付加的なチャージ弁５０，５０´を設けることは、逆止
弁４８，４８´の故障時に両ブレーキ回路がブレーキ過
程において損なわれないという利点を有している。逆止
弁４８，４８´だけが供給導管４３，４３´に設けられ
ていると、この逆止弁の故障時にブレーキ液がマスタブ
レーキシリンダ１５から前チャージ回路に流出してしま
い、このことはブレーキペダル１９の徐々の不安定を生
ぜしめる。
うな２回路ブレーキ装置のトラクションコントロール時
における作用形式は前で説明したものと同じであるが、
この場合には、駆動されないホイール１３，１４の出口
通路２１，２４に配属された制御弁３１，３４がその弁
中間位置に切換制御されるので、駆動されないホイール
１３，１４のホイールブレーキシリンダ１０はブレーキ
圧供給から遮断されている。制御弁３１，３４のこのよ
うな制御は、制御弁３１，３４の第２の弁接続部が入口
通路２６，２５に接続されるのではなく、直接にマスタ
ブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１７もしくは
１６に接続されると、回避され得る。安全性の理由に基
づいたブレーキペダル操作時にブレーキ回路を前チャー
ジ回路から遮断したい場合には、弁ユニット４４が、同
一形式で構成された２つのチャージ弁５０，５０´を有
していなければならず、この場合、各チャージ弁は両供
給導管４３，４３´に配置されている。同じくハイドロ
リック式に制御される２ポート２位置弁として構成され
た両チャージ弁５０，５０´の制御入口はそれぞれマス
タブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１７もしく
は１６に接続されている。供給導管４３，４３´に接続
された逆止弁４８，４８´は同じく前述したようにチャ
ージ弁５０，５０´に組み込まれていると有利である。 付加的なチャージ弁５０，５０´を設けることは、逆止
弁４８，４８´の故障時に両ブレーキ回路がブレーキ過
程において損なわれないという利点を有している。逆止
弁４８，４８´だけが供給導管４３，４３´に設けられ
ていると、この逆止弁の故障時にブレーキ液がマスタブ
レーキシリンダ１５から前チャージ回路に流出してしま
い、このことはブレーキペダル１９の徐々の不安定を生
ぜしめる。
【００２７】図１および図２に示した２回路ブレーキ装
置では、以下に説明する図３および図４に示した実施例
の場合のように制御弁３１，３２，３３，３４を各１つ
の入口弁と出口弁とから成る組み合わせとして構成する
ことができる。
置では、以下に説明する図３および図４に示した実施例
の場合のように制御弁３１，３２，３３，３４を各１つ
の入口弁と出口弁とから成る組み合わせとして構成する
ことができる。
【００２８】図３にブロック回路図で示した前後分割式
ブレーキ回路とスキッドコントロールシステムとトラク
ションコントロールシステムとを備えた２回路ブレーキ
回路装置の構造は図１につき説明した２回路ブレーキ装
置と十分に一致しているので、同一の構成エレメントは
同じ符号を備えているが、しかし区別するために１００
を加算されている。
ブレーキ回路とスキッドコントロールシステムとトラク
ションコントロールシステムとを備えた２回路ブレーキ
回路装置の構造は図１につき説明した２回路ブレーキ装
置と十分に一致しているので、同一の構成エレメントは
同じ符号を備えているが、しかし区別するために１００
を加算されている。
【００２９】制御弁１３１，１３２，１３３，１３４は
この場合、それぞれ入口弁１５３と出口弁１５４との組
み合わせから成っている。入口弁１５３と出口弁１５４
はばね戻し位置を備えた２ポート２位置電磁弁として構
成されている。各入口弁１５３には、出口通路１２１，
１２２，１２３，１２４に向いた遮断方向を有する逆止
弁１５５が平行に接続されている。入口弁１５３の基本
位置においては、入口通路１２５，１２６から出口通路
１２１，１２２，１２３，１２４へのスムーズな通流が
存在している。出口弁１５４は励磁によって生ぜしめら
れるその作業位置において出口通路１２１，１２２，１
２３，１２４を低圧リザーバ１３８，１３９に接続する
か、もしくは戻しフィードポンプ１２７のポンプエレメ
ント１２８，１２９の入口に接続する。入口弁１５３と
出口弁１５４とが励磁されていないと、対応するホイー
ルブレーキシリンダ１１０にブレーキ圧を形成すること
ができる。入口弁１５３が切り換えられると、ホイール
ブレーキシリンダ１１０は遮断されて、ホイールブレー
キシリンダ１１０内のブレーキ圧は保持される。付加的
に出口弁１５４が励磁されると、ブレーキ液はホイール
ブレーキシリンダ１１０から対応する低圧リザーバ１３
８もしくは１３９に流出し、ホイールブレーキシリンダ
１１０内のブレーキ圧は再び減じられる。
この場合、それぞれ入口弁１５３と出口弁１５４との組
み合わせから成っている。入口弁１５３と出口弁１５４
はばね戻し位置を備えた２ポート２位置電磁弁として構
成されている。各入口弁１５３には、出口通路１２１，
１２２，１２３，１２４に向いた遮断方向を有する逆止
弁１５５が平行に接続されている。入口弁１５３の基本
位置においては、入口通路１２５，１２６から出口通路
１２１，１２２，１２３，１２４へのスムーズな通流が
存在している。出口弁１５４は励磁によって生ぜしめら
れるその作業位置において出口通路１２１，１２２，１
２３，１２４を低圧リザーバ１３８，１３９に接続する
か、もしくは戻しフィードポンプ１２７のポンプエレメ
ント１２８，１２９の入口に接続する。入口弁１５３と
出口弁１５４とが励磁されていないと、対応するホイー
ルブレーキシリンダ１１０にブレーキ圧を形成すること
ができる。入口弁１５３が切り換えられると、ホイール
ブレーキシリンダ１１０は遮断されて、ホイールブレー
キシリンダ１１０内のブレーキ圧は保持される。付加的
に出口弁１５４が励磁されると、ブレーキ液はホイール
ブレーキシリンダ１１０から対応する低圧リザーバ１３
８もしくは１３９に流出し、ホイールブレーキシリンダ
１１０内のブレーキ圧は再び減じられる。
【００３０】補助ハイドロユニット１４０は同じく前チ
ャージポンプ１４２と弁ユニット１４４とから成ってい
る。前チャージポンプ１４２は出口側で一方では逆止弁
１４８を有する供給導管１４３を介して、駆動ホイール
１１１，１１２のブレーキ回路に配属されたポンプエレ
メント１２９のポンプ吸込弁１３６に接続されており、
この場合、低圧リザーバ１３９は、低圧リザーバ１３９
に向いた遮断方向を有する逆止弁１４１を介して同じく
ポンプ吸込弁１３６に接続されている。他方において、
前記前チャージポンプ１４２は逆止弁１４９を介して直
接に入口通路１２６に接続されており、この入口通路は
駆動ホイール１１１，１１２のためのブレーキ回路に所
属している。弁ユニット１４４は接続弁１５６と遮断弁
１５７とを有しており、これらの弁はそれぞればね戻し
位置を有する２ポート２位置電磁弁として構成されてい
る。遮断弁１５７は駆動ホイール１１１，１１２のため
のブレーキ回路の入口通路１２６とマスタブレーキシリ
ンダ１１５のブレーキ回路出口１１７との間の接続導管
１５２に接続されている。励磁時にはこの遮断弁１５７
がこの接続導管を遮断する。遮断弁１５７に対して平行
に、入口通路１２６に向いた通流方向を有する逆止弁１
５８が接続されている。接続弁１５６は戻し流導管１５
９に配置されており、この戻し流導管は低圧リザーバ１
３９をブレーキ液容器１１８に接続している。この場合
に戻し流導管１５９の接続部はブレーキ液容器１１８の
上側に設けられており、それに対して前チャージポンプ
１４２の接続部はブレーキ液容器１１８の下側に配置さ
れている。接続弁１５６はその励磁されてない基本位置
において、戻し流導管１５９を遮断していて、励磁時に
この戻し流導管を開放する。さらに戻し流導管１５９に
は、圧力制限弁１４５が配置されており、しかもこの圧
力制限弁は入口通路１２６と接続弁１５６との間に位置
する導管区分に配置されている。さらに戻し流導管１５
９には、低圧リザーバ１３９が接続されており、しかも
この低圧リザーバ１３９は圧力制限弁１４５と接続弁１
５６との間に位置する導管区分に配置されている。
ャージポンプ１４２と弁ユニット１４４とから成ってい
る。前チャージポンプ１４２は出口側で一方では逆止弁
１４８を有する供給導管１４３を介して、駆動ホイール
１１１，１１２のブレーキ回路に配属されたポンプエレ
メント１２９のポンプ吸込弁１３６に接続されており、
この場合、低圧リザーバ１３９は、低圧リザーバ１３９
に向いた遮断方向を有する逆止弁１４１を介して同じく
ポンプ吸込弁１３６に接続されている。他方において、
前記前チャージポンプ１４２は逆止弁１４９を介して直
接に入口通路１２６に接続されており、この入口通路は
駆動ホイール１１１，１１２のためのブレーキ回路に所
属している。弁ユニット１４４は接続弁１５６と遮断弁
１５７とを有しており、これらの弁はそれぞればね戻し
位置を有する２ポート２位置電磁弁として構成されてい
る。遮断弁１５７は駆動ホイール１１１，１１２のため
のブレーキ回路の入口通路１２６とマスタブレーキシリ
ンダ１１５のブレーキ回路出口１１７との間の接続導管
１５２に接続されている。励磁時にはこの遮断弁１５７
がこの接続導管を遮断する。遮断弁１５７に対して平行
に、入口通路１２６に向いた通流方向を有する逆止弁１
５８が接続されている。接続弁１５６は戻し流導管１５
９に配置されており、この戻し流導管は低圧リザーバ１
３９をブレーキ液容器１１８に接続している。この場合
に戻し流導管１５９の接続部はブレーキ液容器１１８の
上側に設けられており、それに対して前チャージポンプ
１４２の接続部はブレーキ液容器１１８の下側に配置さ
れている。接続弁１５６はその励磁されてない基本位置
において、戻し流導管１５９を遮断していて、励磁時に
この戻し流導管を開放する。さらに戻し流導管１５９に
は、圧力制限弁１４５が配置されており、しかもこの圧
力制限弁は入口通路１２６と接続弁１５６との間に位置
する導管区分に配置されている。さらに戻し流導管１５
９には、低圧リザーバ１３９が接続されており、しかも
この低圧リザーバ１３９は圧力制限弁１４５と接続弁１
５６との間に位置する導管区分に配置されている。
【００３１】ＡＳＲ運転時では、接続弁１５６と遮断弁
１５７とが切り換えられて、前チャージポンプ１４２が
接続される。前チャージポンプ１４２は完全な搬送出力
でブレーキ液をブレーキ液容器１１８から逆止弁１４９
と制御弁１３１，１３２とを介して直接に駆動ホイール
１１１，１１２のホイールブレーキシリンダ１１０に搬
送する。それと同時に戻しフィードポンプ１２７のポン
プエレメント１２９にはブレーキ液が供給され、このポ
ンプエレメントはブレーキ液を減衰室１３０と制御弁１
３１，１３２とを介して同じく駆動ホイール１１１，１
１２のホイールブレーキシリンダ１１０に搬送する。逆
止弁１４１は、前チャージポンプ１４２がブレーキ液を
低圧リザーバ１３９に搬送してしまうことを阻止してい
る。切り換えられた遮断弁１５７は、ポンプエレメント
１２９によって搬送されたブレーキ液がマスタブレーキ
シリンダ１１５に流出してしまうことを阻止している。 過剰のブレーキ液は圧力制限弁１４５と接続弁１５６と
を介してブレーキ液容器１１８に戻し搬送される。
１５７とが切り換えられて、前チャージポンプ１４２が
接続される。前チャージポンプ１４２は完全な搬送出力
でブレーキ液をブレーキ液容器１１８から逆止弁１４９
と制御弁１３１，１３２とを介して直接に駆動ホイール
１１１，１１２のホイールブレーキシリンダ１１０に搬
送する。それと同時に戻しフィードポンプ１２７のポン
プエレメント１２９にはブレーキ液が供給され、このポ
ンプエレメントはブレーキ液を減衰室１３０と制御弁１
３１，１３２とを介して同じく駆動ホイール１１１，１
１２のホイールブレーキシリンダ１１０に搬送する。逆
止弁１４１は、前チャージポンプ１４２がブレーキ液を
低圧リザーバ１３９に搬送してしまうことを阻止してい
る。切り換えられた遮断弁１５７は、ポンプエレメント
１２９によって搬送されたブレーキ液がマスタブレーキ
シリンダ１１５に流出してしまうことを阻止している。 過剰のブレーキ液は圧力制限弁１４５と接続弁１５６と
を介してブレーキ液容器１１８に戻し搬送される。
【００３２】前チャージポンプ１４２の完全な出力性能
はＡＳＲ運転の開始時にしか必要とならない。この場合
、駆動ホイール１１１，１１２がスリップしていると、
この駆動ホイールのホイールブレーキシリンダ１１０は
直接かつ迅速に約１０バールにまで充填される。このた
めには、前チャージポンプ１４２の搬送流が約３０ｃｍ
３／ｓとなる。ホイールブレーキシリンダ１１０がまず
充填された後に、前チャージポンプ１４２の搬送流は戻
し切り換えされ、このことは、前チャージポンプ１４２
がパルス制御されることによって行なわれる。前チャー
ジポンプ１４２の搬送出力は減少し、この場合には僅か
５ｃｍ３／ｓとなる。この搬送流はポンプエレメント１
２９への供給のためには十分である。ポンプエレメント
１２９はこのとき所要ブレーキ圧を形成し、このブレー
キ圧は入口弁１５３および出口弁１５４の切換えに基づ
く圧力調節によって所望の値に調節される。両駆動ホイ
ール１１１，１１２がスリップすると、両ホイールブレ
ーキシリンダ１１０にブレーキ圧が形成される。片方の
駆動ホイール１１１または１１２だけしかスリップして
いないと、スリップしていない方の駆動ホイールは入口
弁１５３の切換えによってブレーキ圧供給から遮断され
る。ＡＳＲ運転の終了時における圧力低減のためには、
制御弁１３１，１３２の入口弁１５３および出口弁１５
４とが切り換えられる。この場合にブレーキ液は駆動ホ
イール１１１，１１２のホイールブレーキシリンダ１１
０から空の低圧リザーバ１３９に流出し、これによって
ホイールブレーキシリンダ１１０内のブレーキ圧は極め
て迅速に減少する。低圧リザーバ１３９は切り換えられ
た接続弁１５６を介して空にされて、ブレーキ液は直接
にブレーキ液容器１１８に流出する。低圧リザーバ１３
９は付加的に逆止弁１４１を介してポンプエレメント１
２９によって空にされ、このポンプエレメントは減衰室
１３０と、戻し流導管１５９に配置された圧力制限弁１
４５と接続弁１５６とを介して搬送量をブレーキ液容器
１１８に戻し搬送する。これによって、場合によっては
続いて行なわれるＡＢＳ運転のために、低圧リザーバ１
３９の完全な収容容積が再び提供されている。
はＡＳＲ運転の開始時にしか必要とならない。この場合
、駆動ホイール１１１，１１２がスリップしていると、
この駆動ホイールのホイールブレーキシリンダ１１０は
直接かつ迅速に約１０バールにまで充填される。このた
めには、前チャージポンプ１４２の搬送流が約３０ｃｍ
３／ｓとなる。ホイールブレーキシリンダ１１０がまず
充填された後に、前チャージポンプ１４２の搬送流は戻
し切り換えされ、このことは、前チャージポンプ１４２
がパルス制御されることによって行なわれる。前チャー
ジポンプ１４２の搬送出力は減少し、この場合には僅か
５ｃｍ３／ｓとなる。この搬送流はポンプエレメント１
２９への供給のためには十分である。ポンプエレメント
１２９はこのとき所要ブレーキ圧を形成し、このブレー
キ圧は入口弁１５３および出口弁１５４の切換えに基づ
く圧力調節によって所望の値に調節される。両駆動ホイ
ール１１１，１１２がスリップすると、両ホイールブレ
ーキシリンダ１１０にブレーキ圧が形成される。片方の
駆動ホイール１１１または１１２だけしかスリップして
いないと、スリップしていない方の駆動ホイールは入口
弁１５３の切換えによってブレーキ圧供給から遮断され
る。ＡＳＲ運転の終了時における圧力低減のためには、
制御弁１３１，１３２の入口弁１５３および出口弁１５
４とが切り換えられる。この場合にブレーキ液は駆動ホ
イール１１１，１１２のホイールブレーキシリンダ１１
０から空の低圧リザーバ１３９に流出し、これによって
ホイールブレーキシリンダ１１０内のブレーキ圧は極め
て迅速に減少する。低圧リザーバ１３９は切り換えられ
た接続弁１５６を介して空にされて、ブレーキ液は直接
にブレーキ液容器１１８に流出する。低圧リザーバ１３
９は付加的に逆止弁１４１を介してポンプエレメント１
２９によって空にされ、このポンプエレメントは減衰室
１３０と、戻し流導管１５９に配置された圧力制限弁１
４５と接続弁１５６とを介して搬送量をブレーキ液容器
１１８に戻し搬送する。これによって、場合によっては
続いて行なわれるＡＢＳ運転のために、低圧リザーバ１
３９の完全な収容容積が再び提供されている。
【００３３】２回路ブレーキ装置の変化形では、低圧リ
ザーバ１３９が供給導管１４３に接続され得る。しかも
この場合にこの低圧リザーバは逆止弁１４８とポンプエ
レメント１２９のポンプ吸込弁１３６との間の導管区分
に接続されている。逆止弁１４１は不要となる。低圧リ
ザーバは通常、ばね負荷されたリザーバピストンを有し
ている。ＡＳＲ制御の開始時に低圧リザーバが前チャー
ジポンプ１４２によって供給導管１４３を介して完全に
チャージされないようにするためには、センサが設けら
れている。このセンサは低圧リザーバのリザーバピスト
ンの摺動距離または低圧リザーバのリザーバ圧を検出し
て、設定値の超過時に前チャージポンプ１４２に遮断信
号を送出する。これによって、各ＡＳＲ運転の開始時に
ホイールブレーキシリンダ１１０が最初に充填される際
に低圧リザーバは部分的にしかブレーキ圧を充填されず
、ＡＢＳ運転への移行時にまだ、ブレーキ圧低減時のブ
レーキ液を収容するための一定の収容容積を有している
。
ザーバ１３９が供給導管１４３に接続され得る。しかも
この場合にこの低圧リザーバは逆止弁１４８とポンプエ
レメント１２９のポンプ吸込弁１３６との間の導管区分
に接続されている。逆止弁１４１は不要となる。低圧リ
ザーバは通常、ばね負荷されたリザーバピストンを有し
ている。ＡＳＲ制御の開始時に低圧リザーバが前チャー
ジポンプ１４２によって供給導管１４３を介して完全に
チャージされないようにするためには、センサが設けら
れている。このセンサは低圧リザーバのリザーバピスト
ンの摺動距離または低圧リザーバのリザーバ圧を検出し
て、設定値の超過時に前チャージポンプ１４２に遮断信
号を送出する。これによって、各ＡＳＲ運転の開始時に
ホイールブレーキシリンダ１１０が最初に充填される際
に低圧リザーバは部分的にしかブレーキ圧を充填されず
、ＡＢＳ運転への移行時にまだ、ブレーキ圧低減時のブ
レーキ液を収容するための一定の収容容積を有している
。
【００３４】図４にブロック回路図で示したスキッドコ
ントロールシステムとトラクションコントロールシステ
ムとを有するハイドロリック式の２回路ブレーキ装置は
図３に示した２回路ブレーキ装置と同一形式に構成され
ているが、対角線分割式ブレーキ回路に適しているとい
う点で異なっている。したがって、同一の構成エレメン
トは同じ符号を備えている。異なるブレーキ回路に所属
する駆動ホイール１１１，１１２のホイールブレーキシ
リンダ１１０は出口通路１２３，１２２に接続されてい
るのに対して、駆動されないホイール１１３，１１４の
ホイールブレーキシリンダ１１０は出口通路１２１，１
２４に接続されている。戻しフィードポンプ１２７の各
ポンプエレメント１２８，１２９は入口側で供給導管１
４３，１４３´を介して前チャージ回路と接続されてお
り、前記供給導管は１つにまとめられて、逆止弁１４８
を介して前チャージポンプ１４２の出口に接続されてい
る。各低圧リザーバ１３８，１３９と、所属のポンプエ
レメント１２８，１２９の入口との間には、低圧リザー
バ１３８，１３９に向いた遮断方向を有する逆止弁１４
１´，１４１が配置されている。各ポンプエレメント１
２８，１２９は出口側で戻し流導管１５９´，１５９を
介してブレーキ液容器１１８と接続されている。各戻し
流導管１５９，１５９´には、圧力制限弁１４５，１４
５´と、弁ユニット１４４の接続弁１５６，１５６´と
が、図３で説明した形式で配置されている。さらに、弁
ユニット１４４は合計２つの遮断弁１５７，１５７´を
有しており、各遮断弁はマスタブレーキシリンダ１１５
のブレーキ回路出口１１７，１１６と、４通路ハイドロ
ユニット１２０の入口通路１２６，１２５との間の接続
導管１５２，１５１に接続されている。各遮断弁１５７
，１５７´には、逆止弁１５８，１５８´が平行に接続
されている。
ントロールシステムとトラクションコントロールシステ
ムとを有するハイドロリック式の２回路ブレーキ装置は
図３に示した２回路ブレーキ装置と同一形式に構成され
ているが、対角線分割式ブレーキ回路に適しているとい
う点で異なっている。したがって、同一の構成エレメン
トは同じ符号を備えている。異なるブレーキ回路に所属
する駆動ホイール１１１，１１２のホイールブレーキシ
リンダ１１０は出口通路１２３，１２２に接続されてい
るのに対して、駆動されないホイール１１３，１１４の
ホイールブレーキシリンダ１１０は出口通路１２１，１
２４に接続されている。戻しフィードポンプ１２７の各
ポンプエレメント１２８，１２９は入口側で供給導管１
４３，１４３´を介して前チャージ回路と接続されてお
り、前記供給導管は１つにまとめられて、逆止弁１４８
を介して前チャージポンプ１４２の出口に接続されてい
る。各低圧リザーバ１３８，１３９と、所属のポンプエ
レメント１２８，１２９の入口との間には、低圧リザー
バ１３８，１３９に向いた遮断方向を有する逆止弁１４
１´，１４１が配置されている。各ポンプエレメント１
２８，１２９は出口側で戻し流導管１５９´，１５９を
介してブレーキ液容器１１８と接続されている。各戻し
流導管１５９，１５９´には、圧力制限弁１４５，１４
５´と、弁ユニット１４４の接続弁１５６，１５６´と
が、図３で説明した形式で配置されている。さらに、弁
ユニット１４４は合計２つの遮断弁１５７，１５７´を
有しており、各遮断弁はマスタブレーキシリンダ１１５
のブレーキ回路出口１１７，１１６と、４通路ハイドロ
ユニット１２０の入口通路１２６，１２５との間の接続
導管１５２，１５１に接続されている。各遮断弁１５７
，１５７´には、逆止弁１５８，１５８´が平行に接続
されている。
【００３５】対角線分割式ブレーキ回路を有する２回路
ブレーキ装置の作用形式は図３に示した前後分割式ブレ
ーキ回路を有する２回路ブレーキ装置とほぼ同じである
が、この場合には、駆動されないホイール１１３，１１
４のホイールブレーキシリンダ１１０にＡＳＲ運転時に
ブレーキ圧が供給されないようにするために、ＡＳＲ運
転時に駆動されないホイール１１３，１１４の入口弁１
５３が全ＡＳＲ機能の間、その遮断位置にシフトされな
ければならない。このために必要となる制御弁１３１，
１３４の入口弁１５３の制御は、前記両入口弁が入口側
で４通路ハイドロユニット１２０の入口通路１２６，１
２５と分断されて、マスタブレーキシリンダ１１５の対
応するブレーキ回路出口１１７もしくは１１６と直接に
接続されると回避することができる。
ブレーキ装置の作用形式は図３に示した前後分割式ブレ
ーキ回路を有する２回路ブレーキ装置とほぼ同じである
が、この場合には、駆動されないホイール１１３，１１
４のホイールブレーキシリンダ１１０にＡＳＲ運転時に
ブレーキ圧が供給されないようにするために、ＡＳＲ運
転時に駆動されないホイール１１３，１１４の入口弁１
５３が全ＡＳＲ機能の間、その遮断位置にシフトされな
ければならない。このために必要となる制御弁１３１，
１３４の入口弁１５３の制御は、前記両入口弁が入口側
で４通路ハイドロユニット１２０の入口通路１２６，１
２５と分断されて、マスタブレーキシリンダ１１５の対
応するブレーキ回路出口１１７もしくは１１６と直接に
接続されると回避することができる。
【００３６】図５にブロック回路図で示した前軸／後軸
分割式ブレーキ回路を有するハイドロリック式の２回路
ブレーキ装置においては、図１に示した２回路ブレーキ
装置と一致している構成エレメントは同じ符号を有して
いるが、ただし区別するために２００だけ加算されてい
る。４通路ハイドロユニット２２０は図１に示したもの
と同じ構造を有しているが、しかしこの場合に駆動ホイ
ール２１１，２１２のブレーキ回路に接続されている低
圧リザーバ２３９は逆止弁を介してではなく、切換弁２
６０を介してポンプエレメント２２９のポンプ吸込弁２
３６に接続されている。切換弁２６０はばね戻し位置を
有する３ポート２位置電磁弁として構成されており、こ
の場合、その第１の弁接続部はポンプ吸込弁２３６と接
続されていて、その第２の弁接続部は低圧リザーバ２３
９と接続されており、さらにその第３の弁接続部は前チ
ャージポンプ２４２に通じた供給導管２４３と接続され
ている。この供給導管は逆止弁２４９を有している。ポ
ンプ吐出弁２３７は出口側で入口通路２２６を介して直
接に圧力制限弁２４５の入口に接続されており、この圧
力制限弁は出口側でブレーキ液容器２１８に接続されて
いる。この場合に圧力制限弁１２４５の出口は直接にブ
レーキ液容器１１８に接続されていてもよいし、または
この場合のように逆止弁２４９の出口に接続されていて
もよく、この場合、逆止弁２４９と前チャージポンプ２
４２との直列接続には別の圧力制限弁２４７が平行に接
続されている。
分割式ブレーキ回路を有するハイドロリック式の２回路
ブレーキ装置においては、図１に示した２回路ブレーキ
装置と一致している構成エレメントは同じ符号を有して
いるが、ただし区別するために２００だけ加算されてい
る。４通路ハイドロユニット２２０は図１に示したもの
と同じ構造を有しているが、しかしこの場合に駆動ホイ
ール２１１，２１２のブレーキ回路に接続されている低
圧リザーバ２３９は逆止弁を介してではなく、切換弁２
６０を介してポンプエレメント２２９のポンプ吸込弁２
３６に接続されている。切換弁２６０はばね戻し位置を
有する３ポート２位置電磁弁として構成されており、こ
の場合、その第１の弁接続部はポンプ吸込弁２３６と接
続されていて、その第２の弁接続部は低圧リザーバ２３
９と接続されており、さらにその第３の弁接続部は前チ
ャージポンプ２４２に通じた供給導管２４３と接続され
ている。この供給導管は逆止弁２４９を有している。ポ
ンプ吐出弁２３７は出口側で入口通路２２６を介して直
接に圧力制限弁２４５の入口に接続されており、この圧
力制限弁は出口側でブレーキ液容器２１８に接続されて
いる。この場合に圧力制限弁１２４５の出口は直接にブ
レーキ液容器１１８に接続されていてもよいし、または
この場合のように逆止弁２４９の出口に接続されていて
もよく、この場合、逆止弁２４９と前チャージポンプ２
４２との直列接続には別の圧力制限弁２４７が平行に接
続されている。
【００３７】弁ユニット２４４は遮断弁２６１を有して
おり、この遮断弁はばね戻し位置を有する２ポート２位
置電磁弁として構成されていて、駆動ホイール２１１，
２１２のブレーキ回路に所属するブレーキ回路出口２１
７と４通路ハイドロユニット２２０の入口通路２２６と
の間の接続導管２５２に配置されている。遮断弁２６１
はその基本位置において接続導管２５２を開放し、トラ
クションコントロール時に生ぜしめられる切換え位置に
おいて前記接続通路を遮断する。同じくトラクションコ
ントロール時に制御される切換弁２６０はその励磁され
てない基本位置において、ポンプ吸込弁２３６に接続さ
れた第１の弁接続部を第２の弁接続部と接続させて、ひ
いては低圧リザーバ２３９と接続させ、さらに前記第１
の接続部をその切換え位置において第３の弁接続部と接
続させて、ひいては供給導管２４３と接続させる。
おり、この遮断弁はばね戻し位置を有する２ポート２位
置電磁弁として構成されていて、駆動ホイール２１１，
２１２のブレーキ回路に所属するブレーキ回路出口２１
７と４通路ハイドロユニット２２０の入口通路２２６と
の間の接続導管２５２に配置されている。遮断弁２６１
はその基本位置において接続導管２５２を開放し、トラ
クションコントロール時に生ぜしめられる切換え位置に
おいて前記接続通路を遮断する。同じくトラクションコ
ントロール時に制御される切換弁２６０はその励磁され
てない基本位置において、ポンプ吸込弁２３６に接続さ
れた第１の弁接続部を第２の弁接続部と接続させて、ひ
いては低圧リザーバ２３９と接続させ、さらに前記第１
の接続部をその切換え位置において第３の弁接続部と接
続させて、ひいては供給導管２４３と接続させる。
【００３８】ＡＳＲ機能においては、切換弁２６０と遮
断弁２６１とがその切換え位置に切換え制御される。こ
れによって、駆動ホイール２１１，２１２のブレーキ回
路は遮断弁２６１によってマスタブレーキシリンダ２１
５から分断されて、切換弁２６０によって前チャージ回
路に接続される。始動した前チャージポンプ２４２はポ
ンプエレメント２２９のポンプ吸込弁２３６とポンプ吐
出弁２３７とを介して、駆動スリップを有する駆動ホイ
ール２１１，２１２のホイールブレーキシリンダ２１０
にブレーキ液を充填する。この場合にホイールシリンダ
２１０内の１０バールの圧力形性が得られる。ポンプエ
レメント２２９の始動はこの過程のためには必要でない
が、しかし充填過程の動力性を得るためには有効となる
ので、戻しフィードポンプ２２７は前チャージポンプ２
４２と共に接続される。汎用の形式で、制御弁２３１，
２３２のその基本位置と中間位置との間での往復切換え
によって得られるスリップした駆動ホイール２１１，２
１２のホイールブレーキシリンダ２１０内での圧力調節
に基づき、スリップした駆動ホイール２１１，２１２が
制動されるようなブレーキ圧が形成される。全ＡＳＲ運
転の間に、低圧リザーバ２３９は切換弁２６０によって
ブレーキ回路から遮断されて、したがってブレーキ圧を
供給されない。これによって、ＡＢＳ運転への移行時に
は、常に空の低圧リザーバ２３９が提供されており、こ
のことはＡＳＲ機能からＡＢＳ機能への極めて迅速な移
行を可能にする。ＡＢＳ機能においては、さらに圧力低
減時に極めて低いホイールブレーキシリンダ圧が得られ
る。
断弁２６１とがその切換え位置に切換え制御される。こ
れによって、駆動ホイール２１１，２１２のブレーキ回
路は遮断弁２６１によってマスタブレーキシリンダ２１
５から分断されて、切換弁２６０によって前チャージ回
路に接続される。始動した前チャージポンプ２４２はポ
ンプエレメント２２９のポンプ吸込弁２３６とポンプ吐
出弁２３７とを介して、駆動スリップを有する駆動ホイ
ール２１１，２１２のホイールブレーキシリンダ２１０
にブレーキ液を充填する。この場合にホイールシリンダ
２１０内の１０バールの圧力形性が得られる。ポンプエ
レメント２２９の始動はこの過程のためには必要でない
が、しかし充填過程の動力性を得るためには有効となる
ので、戻しフィードポンプ２２７は前チャージポンプ２
４２と共に接続される。汎用の形式で、制御弁２３１，
２３２のその基本位置と中間位置との間での往復切換え
によって得られるスリップした駆動ホイール２１１，２
１２のホイールブレーキシリンダ２１０内での圧力調節
に基づき、スリップした駆動ホイール２１１，２１２が
制動されるようなブレーキ圧が形成される。全ＡＳＲ運
転の間に、低圧リザーバ２３９は切換弁２６０によって
ブレーキ回路から遮断されて、したがってブレーキ圧を
供給されない。これによって、ＡＢＳ運転への移行時に
は、常に空の低圧リザーバ２３９が提供されており、こ
のことはＡＳＲ機能からＡＢＳ機能への極めて迅速な移
行を可能にする。ＡＢＳ機能においては、さらに圧力低
減時に極めて低いホイールブレーキシリンダ圧が得られ
る。
【００３９】ＡＳＲ運転の終了時における圧力低減は前
で説明した２回路ブレーキ装置とは異なり、低圧リザー
バ２３９を介するのではなく、終端位置に切り換えられ
た制御弁２３１，２３２を介して直接に前チャージ回路
に行なわれる。この場合、ブレーキ液は制御された切換
弁２６０と圧力制限弁２４７とを介してブレーキ液容器
２１８に戻る。付加的に、圧力制御弁２４７を橋絡する
２ポート２位置電磁弁２６２を接続することができる。
で説明した２回路ブレーキ装置とは異なり、低圧リザー
バ２３９を介するのではなく、終端位置に切り換えられ
た制御弁２３１，２３２を介して直接に前チャージ回路
に行なわれる。この場合、ブレーキ液は制御された切換
弁２６０と圧力制限弁２４７とを介してブレーキ液容器
２１８に戻る。付加的に、圧力制御弁２４７を橋絡する
２ポート２位置電磁弁２６２を接続することができる。
【００４０】図６にブロック回路図で示した２回路ブレ
ーキ装置は図５に示した２回路ブレーキ装置とほぼ一致
しているが、しかしこの２回路ブレーキ装置は前後分割
式ブレーキ回路の代わりに対角線分割式ブレーキ回路を
有している。駆動ホイール２１１，２１２が異なるブレ
ーキ回路に所属しているので、各ブレーキ回路には切換
弁２６０，２６０´が配属されている。この切換弁は対
応するポンプエレメント２２９もしくは２２８のポンプ
吸込弁２３６を各低圧リザーバ２３９もしくは２３８と
接続させて、その切換え位置において各１つの供給導管
２４３もしくは２４３´に接続させる。両供給導管２４
３，２４３´はまとめられて、一緒に逆止弁２４９を介
して前チャージポンプ２４２の出口に案内されている。 両ポンプエレメント２２８，２２９のポンプ吐出弁２３
７は入口通路２２５，２２６を経てそれぞれ別個の戻し
流導管２５９´，２５９を介して逆止弁２４９の出口と
接続されている。しかし、両戻し流導管２５９，２５９
´は直接ブレーキ液容器２１８に通じていてもよい。各
戻し流導管２５９，２５９´には、圧力制限弁２４５，
２４５´が配置されている。弁ユニット２４４は２つの
遮断弁２６１，２６１´を有しており、各遮断弁はマス
タブレーキシリンダ２１５のブレーキ回路出口２１７，
２１６と、４通路ハイドロユニット２２０の入口通路２
２６，２２５との間の接続導管２５２もしくは２５１に
配置されている。
ーキ装置は図５に示した２回路ブレーキ装置とほぼ一致
しているが、しかしこの２回路ブレーキ装置は前後分割
式ブレーキ回路の代わりに対角線分割式ブレーキ回路を
有している。駆動ホイール２１１，２１２が異なるブレ
ーキ回路に所属しているので、各ブレーキ回路には切換
弁２６０，２６０´が配属されている。この切換弁は対
応するポンプエレメント２２９もしくは２２８のポンプ
吸込弁２３６を各低圧リザーバ２３９もしくは２３８と
接続させて、その切換え位置において各１つの供給導管
２４３もしくは２４３´に接続させる。両供給導管２４
３，２４３´はまとめられて、一緒に逆止弁２４９を介
して前チャージポンプ２４２の出口に案内されている。 両ポンプエレメント２２８，２２９のポンプ吐出弁２３
７は入口通路２２５，２２６を経てそれぞれ別個の戻し
流導管２５９´，２５９を介して逆止弁２４９の出口と
接続されている。しかし、両戻し流導管２５９，２５９
´は直接ブレーキ液容器２１８に通じていてもよい。各
戻し流導管２５９，２５９´には、圧力制限弁２４５，
２４５´が配置されている。弁ユニット２４４は２つの
遮断弁２６１，２６１´を有しており、各遮断弁はマス
タブレーキシリンダ２１５のブレーキ回路出口２１７，
２１６と、４通路ハイドロユニット２２０の入口通路２
２６，２２５との間の接続導管２５２もしくは２５１に
配置されている。
【００４１】この２回路ブレーキ装置の作用形式は図５
につき説明したものとほぼ同じであるが、しかしこの場
合には、ＡＳＲ運転時に、駆動されないホイール２１３
，２１４に配属された制御弁２３１，２３４がその中間
位置に切り換えられるので、この駆動されないホイール
２１３，２１４のホイールブレーキシリンダ２１０はブ
レーキ圧供給から遮断されている。制御弁２３１，２３
４のこのような切換えを回避したい場合には、制御弁２
３１，２３４が入口通路２２６，２２５と分断されて、
マスタブレーキシリンダ２１５のブレーキ回路出口２１
７，２１６に直接に接続されなければならない。
につき説明したものとほぼ同じであるが、しかしこの場
合には、ＡＳＲ運転時に、駆動されないホイール２１３
，２１４に配属された制御弁２３１，２３４がその中間
位置に切り換えられるので、この駆動されないホイール
２１３，２１４のホイールブレーキシリンダ２１０はブ
レーキ圧供給から遮断されている。制御弁２３１，２３
４のこのような切換えを回避したい場合には、制御弁２
３１，２３４が入口通路２２６，２２５と分断されて、
マスタブレーキシリンダ２１５のブレーキ回路出口２１
７，２１６に直接に接続されなければならない。
【図１】本発明による２回路ブレーキ装置の第１実施例
を前後分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図である
。
を前後分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図である
。
【図２】本発明による２回路ブレーキ装置の第１実施例
を対角線分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図であ
る。
を対角線分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図であ
る。
【図３】本発明による２回路ブレーキ装置の第２実施例
を前後分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図である
。
を前後分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図である
。
【図４】本発明による２回路ブレーキ装置の第２実施例
を対角線分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図であ
る。
を対角線分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図であ
る。
【図５】本発明による２回路ブレーキ装置の第３実施例
を前後分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図である
。
を前後分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図である
。
【図６】本発明による２回路ブレーキ装置の第３実施例
を対角線分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図であ
る。
を対角線分割式ブレーキ回路で示すブロック回路図であ
る。
１０ホイールブレーキシリンダ、 １１，１２ 駆
動ホイール、 １３，１４ホイール、 １５ マ
スタブレーキシリンダ、 １６，１７ ブレーキ回
路出口、１８ ブレーキ液容器、 １９ ブレー
キペダル、 ２０ ４通路ハイドロユニット、
２１，２２，２３，２４ 出口通路、 ２５，２６
入口通路、２７ 戻しフィードポンプ、 ２８
，２９ ポンプエレメント、 ３０ 減衰室、
３１，３２，３３，３４ 制御弁、 ３５ モ
ータ、 ３６ ポンプ吸込弁、 ３７ ポンプ
吐出弁、 ３８，３９ 低圧リザーバ、 ４０
補助ハイドロユニット、 ４１，４１´ 逆止弁
、 ４２ 前チャージポンプ、 ４３，４３´
供給導管、 ４４ 弁ユニット、 ４５ 圧
力制限弁、 ４６，４６´切換弁、 ４７ 圧力
制限弁、 ４８，４８´，４９ 逆止弁、 ５０
，５０´チャージ弁、 １１０ ホイールブレーキ
シリンダ、 １１１，１１２ 駆動ホイール、
１１５ マスタブレーキシリンダ、 １１７ ブ
レーキ回路出口、１１８ ブレーキ液容器、 １２
１，１２２，１２３，１２４ 出口通路、１２５，１
２６ 入口通路、 １２７ 戻しフィードポンプ
、 １２８，１２９ポンプエレメント、 １３０
減衰室、 １３１，１３２，１３３，１３４制御弁
、 １３６ ポンプ吸込弁、 １３８，１３９
低圧リザーバ、 １４０補助ハイドロユニット、
１４１，１４１´ 逆止弁、 １４２ 前チャ
ージポンプ、 １４３，１４３´ 供給導管、
１４４ 弁ユニット、 １４５，１４５´ 圧力
制限弁、 １４８，１４８´ 逆止弁、 １４９
逆止弁、 １５２ 接続導管、 １５３入口
弁、 １５４ 出口弁、 １５５ 逆止弁、
１５６，１５６´ 接続弁、１５７，１５７´
遮断弁、 １５８，１５８´逆止弁、 １５９，１
５９´ 戻し流導管、 ２１１，２１２ 駆動ホ
イール、２１３，２１４ ホイール、 ２１５
マスタブレーキシリンダ、 ２１６，２１７ ブレ
ーキ回路出口、 ２１８ ブレーキ液容器、 ２
２０ ４通路ハイドロユニット、 ２２５，２２６
入口通路、 ２２７ 戻しフィードポンプ、２２８
，２２９ ポンプエレメント、 ２３１，２３２，
２３３，２３４ 制御弁、 ２３６ ポンプ吸込
弁、 ２３７ ポンプ吐出弁、 ２３８，２３９
低圧リザーバ、 ２４２ 前チャージポンプ、
２４３，２４３´ 供給導管、２４４ 弁ユニット
、 ２４５，２４５´ 圧力制限弁、 ２４７
圧力制限弁、 ２４９ 逆止弁、 ２５１，２
５２接続導管、 ２５９，２５９´ 戻し流導管、
２６０，２６０´ 切換弁、 ２６１，２６１
´ 遮断弁、 ２６２ ２ポート２位置電磁弁
動ホイール、 １３，１４ホイール、 １５ マ
スタブレーキシリンダ、 １６，１７ ブレーキ回
路出口、１８ ブレーキ液容器、 １９ ブレー
キペダル、 ２０ ４通路ハイドロユニット、
２１，２２，２３，２４ 出口通路、 ２５，２６
入口通路、２７ 戻しフィードポンプ、 ２８
，２９ ポンプエレメント、 ３０ 減衰室、
３１，３２，３３，３４ 制御弁、 ３５ モ
ータ、 ３６ ポンプ吸込弁、 ３７ ポンプ
吐出弁、 ３８，３９ 低圧リザーバ、 ４０
補助ハイドロユニット、 ４１，４１´ 逆止弁
、 ４２ 前チャージポンプ、 ４３，４３´
供給導管、 ４４ 弁ユニット、 ４５ 圧
力制限弁、 ４６，４６´切換弁、 ４７ 圧力
制限弁、 ４８，４８´，４９ 逆止弁、 ５０
，５０´チャージ弁、 １１０ ホイールブレーキ
シリンダ、 １１１，１１２ 駆動ホイール、
１１５ マスタブレーキシリンダ、 １１７ ブ
レーキ回路出口、１１８ ブレーキ液容器、 １２
１，１２２，１２３，１２４ 出口通路、１２５，１
２６ 入口通路、 １２７ 戻しフィードポンプ
、 １２８，１２９ポンプエレメント、 １３０
減衰室、 １３１，１３２，１３３，１３４制御弁
、 １３６ ポンプ吸込弁、 １３８，１３９
低圧リザーバ、 １４０補助ハイドロユニット、
１４１，１４１´ 逆止弁、 １４２ 前チャ
ージポンプ、 １４３，１４３´ 供給導管、
１４４ 弁ユニット、 １４５，１４５´ 圧力
制限弁、 １４８，１４８´ 逆止弁、 １４９
逆止弁、 １５２ 接続導管、 １５３入口
弁、 １５４ 出口弁、 １５５ 逆止弁、
１５６，１５６´ 接続弁、１５７，１５７´
遮断弁、 １５８，１５８´逆止弁、 １５９，１
５９´ 戻し流導管、 ２１１，２１２ 駆動ホ
イール、２１３，２１４ ホイール、 ２１５
マスタブレーキシリンダ、 ２１６，２１７ ブレ
ーキ回路出口、 ２１８ ブレーキ液容器、 ２
２０ ４通路ハイドロユニット、 ２２５，２２６
入口通路、 ２２７ 戻しフィードポンプ、２２８
，２２９ ポンプエレメント、 ２３１，２３２，
２３３，２３４ 制御弁、 ２３６ ポンプ吸込
弁、 ２３７ ポンプ吐出弁、 ２３８，２３９
低圧リザーバ、 ２４２ 前チャージポンプ、
２４３，２４３´ 供給導管、２４４ 弁ユニット
、 ２４５，２４５´ 圧力制限弁、 ２４７
圧力制限弁、 ２４９ 逆止弁、 ２５１，２
５２接続導管、 ２５９，２５９´ 戻し流導管、
２６０，２６０´ 切換弁、 ２６１，２６１
´ 遮断弁、 ２６２ ２ポート２位置電磁弁
Claims (23)
- 【請求項１】 自動車に用いられるスキッドコントロ
ールシステムとトラクションコントロールシステムとを
備えたハイドロリック式の２回路ブレーキ装置であって
、ブレーキペダル操作によってブレーキ圧を出力制御す
るための２つの別個のブレーキ回路出口を有するマスタ
ブレーキシリンダと、該マスタブレーキシリンダに接続
されたブレーキ液容器と、マスタブレーキシリンダの両
ブレーキ回路出口に接続された４通路ハイドロユニット
とが設けられていて、該４通路ハイドロユニットが、車
両ホイールのホイールブレーキシリンダを接続するため
の２つのブレーキ回路に分割された４つの出口通路と、
ホイールブレーキシリンダにホイールスリップに関連し
たブレーキ圧を出力制御するための各１つの出口弁に配
属された電磁式の制御弁と、ホイールブレーキシリンダ
のブレーキ圧低減時にブレーキ液を戻し搬送するための
各１つのブレーキ回路で働く２つの別個のポンプエレメ
ントとを有しており、該ポンプエレメントがそれぞれ入
口側で前記制御弁を介して、１つのブレーキ回路に所属
の前記出口通路に接続可能であって、出口側で同ブレー
キ回路に配属されたマスタブレーキシリンダのブレーキ
回路出口と接続されており、さらに前記４通路ハイドロ
ユニットが、ブレーキ圧低減時にブレーキ液を一時的に
収容するための各１つのブレーキ回路に配属された２つ
の低圧リザーバを有しており、各低圧リザーバが前記各
ポンプエレメントの入口に接続されており、トラクショ
ンコントロール時にブレーキ供給圧を形成するための補
助ハイドロユニットが設けられていて、該補助ハイドロ
ユニットが、入口側で前記ブレーキ液容器に接続された
前チャージポンプを有しており、該前チャージポンプが
トラクションコントロール時に逆止弁を介して、少なく
とも１つの駆動ホイールを有する各ブレーキ回路にブレ
ーキ液を供給するようになっており、さらに前記補助ハ
イドロユニットが弁ユニットを有しており、該弁ユニッ
トがトラクションコントロール時に、少なくとも１つの
駆動ホイールを有するブレーキ回路に配属された戻しフ
ィードポンプの各ポンプエレメントを出口側でマスタブ
レーキシリンダと分断して、圧力制限弁を介して前記ブ
レーキ液容器に接続させるようになっている形式のもの
において、前チャージポンプ（４２；１４２；２４２）
が、駆動ホイール（１１，１２；１１１，１１２；２１
１，２１２）のホイールブレーキシリンダ（１０；１１
０；２１０）への迅速なブレーキ液充填のために十分な
搬送容積を有しており、トラクションコントロールの少
なくとも開始時に、少なくとも１つの駆動ホイール（１
１，１２；１１１，１１２；２１１，２１２）を有する
ブレーキ回路に接続された低圧リザーバ（３８，３９；
１３８，１３９；２３８，２３９）へのブレーキ液充填
を少なくとも部分的に阻止する手段が設けられているこ
とを特徴とする、ハイドロリック式の２回路ブレーキ装
置。 - 【請求項２】 前チャージポンプ（４２；１４２）が
トラクションコントロール時に一方では逆止弁（４８；
４８，４８´；１４８）を介して、少なくとも１つの駆
動ホイール（１１，１２；１１１，１１２）を有する各
１つのブレーキ回路に配属された戻しフィードポンプ（
２７；１２７）のポンプエレメント（２８；２８，２９
；１２８，１２９）と接続されていて、他方では第２の
逆止弁（４９；１４９）を介して制御弁（３１，３２；
３２，３３；１３１，１３２；１３２，１３３）と接続
されており、該制御弁が駆動ホイール（１１，１２；１
１１，１１２）のホイールブレーキシリンダ（１０；１
１０）のための出口通路（２１，２２；２２，２３；１
２１，１２２；１２２，１２３）に配属されている、請
求項１記載の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項３】 低圧リザーバへのブレーキ液充填を少
なくとも部分的に阻止するための手段がセンサを有して
おり、該センサが低圧リザーバのリザーバピストンの摺
動距離を検出するか、または低圧リザーバのリザーバ圧
を検出して、設定値が越えられると前チャージポンプ（
１４２）を遮断するようになっている、請求項２記載の
２回路ブレーキ装置。 - 【請求項４】 低圧リザーバへのブレーキ液充填を阻
止するための手段が逆止弁（４１´；４１´；１４１，
１４１´）を有しており、該逆止弁が各低圧リザーバ（
３８，３９；１３８，１３９）と、所属のポンプエレメ
ント（２８，２９；１２８，１２９）との間に、前記低
圧リザーバ（３８，３９；１３８，１３９）に向いた遮
断方向を有するように配置されており、前記ポンプエレ
メントと前記低圧リザーバとが、少なくとも１つの駆動
ホイール（１１，１２；１１１，１１２）を有するブレ
ーキ回路に配属されている、請求項２記載の２回路ブレ
ーキ装置。 - 【請求項５】 トラクションコントロール時に駆動ホ
イール（１１１，１１２）のホイールブレーキシリンダ
（１１０）に最初にブレーキ液が充填された後に、前チ
ャージポンプ（１４２）のパルス式の制御によって該前
チャージポンプ（１４２）の搬送出力が減じられるよう
になっている、請求項１から４までのいずれか１項記載
の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項６】 少なくとも１つの駆動ホイール（１１
，１２）を有するブレーキ回路に配属された各ポンプエ
レメント（２９；２８，２９）が入口側で供給導管（４
３；４３，４３´）を介して前チャージポンプ（４２）
と接続されており、各供給導管（４３；４３，４３´）
に第１の逆止弁（４８；４８，４８´）が接続されてお
り、弁ユニット（４４）が少なくとも１つの切換弁（４
６；４６，４６´）を有しており、該切換弁（４６；４
６，４６´）が、少なくとも１つの駆動ホイール（１１
，１２）を有するブレーキ回路に配属された各ポンプエ
レメント（２９，２８）と、マスタブレーキシリンダ（
１５）との間の接続導管（５２，５１）に配置されてお
り、前記切換弁（４６；４６，４６´）の制御される３
つの弁接続部のうち、それぞれ第１の弁接続部が一方で
はポンプエレメント（２９；２９，２８）の出口と接続
されていて、他方では駆動ホイール（１１，１２）のホ
イールブレーキシリンダ（１０）のための出口通路（２
１，２２；２２，２３）に配属された制御弁（３１，３
２；３２，３３）と接続されており、第２の弁接続部が
マスタブレーキシリンダ（１５）のブレーキ回路出口（
１７，１６）と接続されており、第３の弁接続部が圧力
制限弁（４５）の入口と接続されており、該圧力制限弁
が出口側でブレーキ液容器（１８）と接続されており、
前記切換弁（４６；４６，４６´）の第１の弁接続部が
弁基本位置において第２の弁接続部と接続されて、トラ
クションコントロール時に生ぜしめられる切換え位置に
おいて第３の弁接続部と接続されるように前記切換弁が
構成されており、該切換弁（４６；４６，４６´）に向
いた通流方向を有する第２の逆止弁（４９）が前記圧力
制限弁（４５）に平行に接続されている、請求項４また
は５記載の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項７】 弁ユニット（４４）が少なくとも１つ
のチャージ弁（５０；５０，５０´）を有しており、該
チャージ弁が、前チャージポンプ（４２）に対する少な
くとも１つの駆動ホイール（１１，１２）を有するブレ
ーキ回路に配属されたポンプエレメント（２９；２９，
２８）の供給導管（４３；４３，４３´）に配置されて
いて、ブレーキペダル操作によって生ぜしめられるその
切換え位置において前記供給導管（４３；４３，４３´
）を遮断するようになっている、請求項６記載の２回路
ブレーキ装置。 - 【請求項８】 各供給導管（４３；４３，４３´）に
設けられた逆止弁（４８；４８，４８´）がチャージ弁
（５０；５０，５０´）に一体に組み込まれていて、前
記逆止弁がその弁基本位置においてのみ前記供給導管（
４３；４３，４３´）に位置している、請求項７記載の
２回路ブレーキ装置。 - 【請求項９】 前記チャージ弁（５０；５０，５０´
）がばね戻し位置を有する圧力制御される２ポート２位
置弁として構成されており、該２ポート２位置弁のハイ
ドロリック式の制御入口がマスタブレーキシリンダ（１
５）のブレーキ回路出口（１７；１７，１６）に接続さ
れている、請求項７または８記載の２回路ブレーキ装置
。 - 【請求項１０】 前記圧力制限弁（４５）が出口側で
前チャージポンプ（４２）の出口に接続されており、該
前チャージポンプ（４２）に、ブレーキ液容器（１８）
に向いた開放方向と、前記第１の圧力制限弁（４５）に
比べて著しく低い開放圧とを有する第２の圧力制限弁（
４７）が平行に接続されている、請求項６から９までの
いずれか１項記載の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項１１】 前記第２の圧力制限弁（４７）の開
放圧と、前記第１の逆止弁（４８；４８´，４８）での
圧力降下との間の差が、低圧リザーバ（３９；３８，３
９）の応答圧と、該低圧リザーバ（３９；３８，３９）
とポンプエレメント（２９；２８，２９）との間に配置
された逆止弁（４１；４１´，４１）での圧力降下との
間の差よりも小さくなるように前記第２の圧力制限弁（
４７）と、前記第１の逆止弁（４９）と、対応する低圧
リザーバ（３９；３８，３９）と、該低圧リザーバ（３
９；３８，３９）とポンプエレメント（２９；２８，２
９）との間に配置された逆止弁（４１；４１´，４１）
とが設定されている、請求項１０記載の２回路ブレーキ
装置。 - 【請求項１２】 各供給導管（４３；４３，４３´）
が約６〜８ｍｍの直径を有している、請求項６から１１
までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項１３】 少なくとも１つの駆動ホイール（１
１１，１１２）を有するブレーキ回路に配属された戻し
フィードポンプ（１２７）の各ポンプエレメント（１２
９；１２９，１２８）が入口側で、前記第１の逆止弁（
１４８）を有する供給導管（１４３；１４３，１４３´
）を介して前チャージポンプ（１４２）の出口と接続さ
れており、駆動ホイール（１１１，１１２）のホイール
ブレーキシリンダ（１１０）のための出口通路（１２１
，１２２；１２２，１２３）に配属された各制御弁（１
３１，１３２；１３２，１３３）が、該制御弁（１３１
，１３２；１３２，１３３）に向いた通流方向を有する
第２の逆止弁（１４９）を介して前チャージポンプ（１
４２）の出口と接続されており、弁ユニット（１４４）
が少なくとも１つの接続弁（１５６；１５６，１５６´
）と少なくとも１つの遮断弁（１５７；１５７，１５７
´）とを有しており、該遮断弁（１５７；１５７´）が
、少なくとも１つの駆動ホイール（１１１，１１２）を
有するブレーキ回路に配属された戻しフィードポンプ（
１２７）の各ポンプエレメント（１２９；１２９，１２
８）とマスタブレーキシリンダ（１１５）のブレーキ回
路出口（１１７；１１７，１１６）との間の接続導管（
１５２；１５２，１５１）に配置されていて、トラクシ
ョンコントロール時に生ぜしめられるその切換え位置に
おいて前記接続導管（１５２；１５２，１５１）を遮断
するようになっており、少なくとも１つの駆動ホイール
（１１１，１１２）を有するブレーキ回路に配属された
戻しフィードポンプ（１２７）の各ポンプエレメント（
１２９；１２９，１２８）が出口側で戻し流導管（１５
９；１５９，１５９´）を介してブレーキ液容器（１１
８）と接続されており、各戻し流導管（１５９；１５９
，１５９´）に圧力制限弁（１４５；１４５，１４５´
）が配置されており、該圧力制限弁（１４５；１４５，
１４５´）とブレーキ液容器（１１８）との間で各戻し
流導管（１５９；１５９，１５９´）に接続弁（１５４
６；１５６，１５６´）が接続されており、該接続弁が
トラクションコントロール時に生ぜしめられるその切換
え位置において、通常は遮断されている前記戻し流導管
（１５９；１５９，１５９´）を開放するようになって
いる、請求項４または５記載の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項１４】 各遮断弁（１５７；１５７，１５７
´）に、マスタブレーキシリンダ（１１５）に向いた遮
断方向を有する逆止弁（１５８；１５８，１５８´）が
平行に接続されている、請求項１３記載の２回路ブレー
キ装置。 - 【請求項１５】 前記接続弁（１５６；１５６，１５
６´）と前記遮断弁（１５７；１５７，１５７´）とが
、ばね戻し位置を有する２ポート２位置電磁弁として構
成されている、請求項１３または１４記載の２回路ブレ
ーキ装置。 - 【請求項１６】 前チャージポンプ（１４２）に別の
圧力制限弁（１４７）が平行に接続されている、請求項
１３から１５までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ
装置。 - 【請求項１７】 前チャージポンプ（１４２）の接続
部がブレーキ液容器（１１８）の下部に配置されており
、戻し流導管（１５９；１５９，１５９´）の接続部が
ブレーキ液容器（１１８）の上部に配置されている、請
求項１３から１６までのいずれか１項記載の２回路ブレ
ーキ装置。 - 【請求項１８】 少なくとも１つの駆動ホイール（２
１１，２１２）を有するブレーキ回路に配属された戻し
フィードポンプ（２２７）の各ポンプエレメント（２２
９；２２９，２２８）が入口側で、第１の逆止弁（２４
９）を有する供給導管（２４３；２４３，２４３´）を
介して前チャージポンプ（２４２）の出口と接続されて
おり、リザーバへのブレーキ液充填を阻止するための手
段が、各供給導管（２４３；２４３，２４３´）に配置
された少なくとも１つの切換弁（２６０；２６０，２６
０´）を有しており、該切換弁がポンプエレメント（２
２９；２２９，２２８）の出口をその基本位置において
対応する低圧リザーバ（２３９；２３９，２３８）に接
続させて、トラクションコントロール時に生ぜしめられ
るその切換え位置において前チャージポンプ（２４２）
に接続させるようになっている、請求項１記載の２回路
ブレーキ装置。 - 【請求項１９】 少なくとも１つの駆動ホイール（２
１１，２１２）を有するブレーキ回路に配属された各ポ
ンプエレメント（２２９；２２９，２２８）が出口側で
戻し流導管（２５９；２５９，２５９´）を介してブレ
ーキ液容器（２１８）に接続されており、各戻し流導管
（２５９；２５９，２５９´）に 圧力制限弁（２４５
；２４５，２４５´）が配置されており、弁ユニット（
２４４）が少なくとも１つの遮断弁（２６１；２６１，
２６１´）を有しており、該遮断弁（２６１；２６１，
２６１´）が、少なくとも１つの駆動ホイール（２１１
，２１２）を有するブレーキ回路に配属されたポンプエ
レメント（２２９；２２９，２２８）と、マスタブレー
キシリンダ（２１５）との間の接続導管（２１７；２１
７，２１６）に配置されていて、トラクションコントロ
ール時に生ぜしめられるその切換え位置において前記接
続導管（２５２；２５２，２５１）を遮断するようにな
っている、請求項１８記載の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項２０】 切換弁（２６０；２６０，２６０´
）が、ばね戻し位置を有する３ポート２位置電磁弁とし
て構成されている、請求項１８または１９記載の２回路
ブレーキ装置。 - 【請求項２１】 遮断弁（２６１；２６１，２６１´
）が、ばね戻し位置を有する電磁式またはハイドロリッ
ク式の２ポート２位置弁として構成されている、請求項
１８から２０までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ
装置。 - 【請求項２２】 各戻し流導管（２５９；２５９，２
５９´）が第１の逆止弁（２４９）を介して前チャージ
ポンプ（２４２）の出口と接続されており、前記逆止弁
（２４９）と前チャージポンプ（２４２）との直列接続
に対して平行に、ブレーキ液容器（２１８）に向いた開
放方向と、圧力制限弁（２４５；２４５，２４５´）に
比べて著しく低い開放圧力とを有する別の圧力制限弁（
２４７）が位置している、請求項１９から２１までのい
ずれか１項記載の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項２３】 前記別の圧力制限弁（２４７）に２
ポート２位置電磁弁（２６２）が平行に接続されていて
、該２ポート２位置電磁弁が、その切換え位置において
前記圧力制限弁（２４７）を橋絡するようになっている
、請求項２２記載の２回路ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
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