JPH0423128B2 - - Google Patents

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JPH0423128B2
JPH0423128B2 JP60007339A JP733985A JPH0423128B2 JP H0423128 B2 JPH0423128 B2 JP H0423128B2 JP 60007339 A JP60007339 A JP 60007339A JP 733985 A JP733985 A JP 733985A JP H0423128 B2 JPH0423128 B2 JP H0423128B2
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JP
Japan
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control
exhaust
switching
inlet
duct
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JP60007339A
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JPS60234102A (ja
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Buteiyu Danieru
Nikora Misheru
Jurian Danieru
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RA TEREMEKANITSUKU EREKUTORITSUKU SA
Original Assignee
RA TEREMEKANITSUKU EREKUTORITSUKU SA
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Publication date
Application filed by RA TEREMEKANITSUKU EREKUTORITSUKU SA filed Critical RA TEREMEKANITSUKU EREKUTORITSUKU SA
Publication of JPS60234102A publication Critical patent/JPS60234102A/ja
Publication of JPH0423128B2 publication Critical patent/JPH0423128B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202Externally-operated valves mounted in or on the actuator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1433End caps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/004Fluid pressure supply failure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/008Reduction of noise or vibration

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空気シリンダを停止させるようにし
た空気シリンダ用非常排気装置及び空気設備装置
に関する。
従来技術 かかる非常排気装置は、空気分配器に直接また
は間接接続される加圧流体供給入口、シリンダの
室に接続される流体出口、及び、制御入口を備
え、制御入口が制御流体圧力を受け入れ、制御流
体圧力が内側スイツチ手段に作用し流体出口を大
気その他に接続するようにしたものが知られてい
る。
このような非常排気装置は、たとえば危険の発
生時にシリンダのピストン棒の移動を停止させる
ため、またはこのシリンダのピストン棒を手動で
作動できるようにし検査または調節作業を行うた
め、すべての空気設備装置に使用される。
上記排気可能性を得るように、単安定3/2分配
器を非常排気装置として使用するシリンダ用の急
速排気回路は周知である。たとえば、第6図に示
される空気設備装置1において、3/2分配器の非
常排気装置4は、圧縮空気源2に接続されている
入口、空気を供給ダクト5へ送る出口及び非常時
に空気を排気する排気口Aを有している。長い供
給ダクト5はそのいくつかの地点で、分配器8に
接続されている。分配器8は、シリンダ11の室
に空気を供給する。
非常排気装置4はシリンダ11の室と圧縮空気
源2との間に設けられ、それで制御流体圧力の存
在時はすなわち通常はシリンダ11の室が分配器
8に接続されるが、第6図に示すように、この制
御流体圧力の不在時、すなわち非常時は室が供給
ダクト5を介し排気口Aに接続され、それで圧縮
空気源2からのダクトは密閉される。
このような非常排気装置4の取付け及び使用
は、一方で、かなりの時間を有し、他方で、組立
てが面倒になるという欠点がある。すなわち非常
排気装置4を有していない空気設備装置の取付け
が終了し完成した後、この3/2分配器の非常排気
装置4をシリンダの近くに設けることは、この目
的のために設計されていない部材を積み重ねるこ
とになるので、空気設備装置の使用者には煩雑で
ある。
シリンダを瞬時に停止することや、これを手で
作動させることは、損害、故障の原因となる危険
を減らす上で必要なことである。
空気シリンダが中立位置でのみ停止できるの
は、ピストンの2面に加えられる圧力が同時に減
圧後消失する場合である。
各シリンダは流体をダクトから供給され、これ
らダクトは遠く離れた圧縮空気源及び排気マニホ
ルドに接続されているので、ダクトを中断しかつ
流体を排気することによつてシリンダを急速に空
にしまたは排気することが難しい場合がある。
よくある場合であるが、空気が1つ以上の流量
制御手段を介してシリンダから分配器へ逃げる場
合、シリンダの両室から対称的に流体を排気させ
るのは難しい。この場合、ピストンの各室の圧縮
空気は異なる割合で逃げるので、3/2分配器の非
常排気装置4が開放された後でもピストンの移動
を長引かせる差圧がピストンに加え続ける。
3/2分配器の非常排気装置4を使用して各々が
シリンダと連動する空気設備装置の場合、多数の
非常排気装置の加圧供給ダクトを非常排気し大気
に通気するとき、空気源の上流から加圧流体の取
入れを瞬時に中断しかつ加圧供給ダクトを大気に
開放するためには、非常排気装置が空気源の近傍
すなわち上流に設けられているので、常に、加圧
供給ダクトの長さ、分配器及び限流器による排気
の遅れを考慮しなければならない。
発明が解決しようとする課題 本発明は、空気シリンダ内の含有空気を早急に
排気させることができる空気設備装置及び急速排
気に適した空気シリンダ用の簡素、安価かつコン
パクトな排気装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明の空気設備装置は、シリンダ本体内にお
いてピストンにより仕切られ少なくとも1つの室
を有するシリンダと流体を供給する供給ダクト及
び制御流体圧力を伝達する制御ダクトを含み前記
室への流体の供給及び排気を選択的に制御する流
体制御手段とからなり、前記流体制御手段は切換
弁装置を備え、前記切換弁装置は、圧縮流体源に
接続された切換入口、前記供給ダクトに接続され
た切換出口、前記制御ダクトに接続された切換制
御入口、及び切換排気口を有し、かつ前記切換制
御入口における制御流体圧力があるとき前記切換
入口及び前記切換出口間を連通し、一方、制御流
体圧力が消失したとき前記切換入口を閉塞し前記
切換出口及び前記切換排気口間を連通する、シリ
ンダを停止させる空気設備装置であつて、前記供
給ダクトに接続された外側入口と、室に接続され
た接続ダクトと、前記制御ダクトに接続された排
気制御入口と、排気口と、前記外側入口及び前記
接続ダクトに常時連通した内側溝と、前記排気口
及び前記内側溝に連通したバイパス通路と、前記
排気制御入口に連通した内側ハウジング内に配置
され制御流体圧力に応じて移動し前記バイパス通
路及び前記内側溝間の開閉を制御する制御排気弁
体とを有し、前記制御排気弁体は、排気制御入口
における制御流体圧力があるときこれに押圧され
バイパス通路及び前記内側溝間を遮断し、一方、
制御流体圧力が消失したとき室から逃げる流体に
より押圧されバイパス通路及び前記内側溝間を開
放する非常排気装置を備えたことを特徴とする。
本発明の非常排気装置は、一方端にて供給ダク
トに接続される外側入口が設けられ、他方端にて
前記外側入口に連通し中空部の伸長方向に垂直に
延在する貫通孔が設けられた筒状の本体と、前記
貫通孔に気密的に嵌合されかつ前記貫通孔に連通
する内側溝を有し、一方端にてシリンダ本体に気
密的に螺合され前記内側溝に連通する接続ダクト
を形成するねじ部分が設けられ、他方端にて前記
内側溝に連通するハウジングが設けられた多角形
頭部を有した筒状の中空ボルトと、前記ハウジン
グ内に間隔を置いて配置されて前記ハウジングと
共に排気口、オリフイス及びバイパス通路を画定
し、一方端にて制御ダクトに接続される前記排気
制御入口が設けられ、他方端にて前記排気制御入
口に連通し前記制御排気弁体を摺動自在でかつ前
記オリフイスに当接自在に収容する内側ハウジン
グが設けられた筒状の回転片と、からなることを
特徴とする。本発明のさらなる空気設備装置はこ
の非常排気装置を上記の空気設備装置に適用した
ことを特徴とする。
作 用 本発明によれば、この非常排気装置はシリンダ
本体に直接ねじ込まれる中空ボルトの固定手段を
有し、供給ダクト並びに排気口へと連通するオリ
フイスへ接続される内側溝を備え、オリフイス
は、排気制御入口の圧力による密閉力が加えられ
ると制御排気弁体により密閉され、このオリフイ
スは、制御圧力及び供給圧力が同時に消失したと
き室から排気される流体によつて開放されるの
で、上記目的は達成される。
非常排気装置は、供給回路のダクトが流体を早
急変位させる口径を有しないとき、分配器がシリ
ンダから離れているとき、シリンダの移動を加速
する調速器度がすでにシリンダと分配器間に設け
られているときなどに使用される。この空気設備
装置において、シリンダに接近配設された非常排
気装置は、切換弁装置が切換わるとすぐに、シリ
ンダの室を排気口に直結し流体を排気口だけでな
く供給ダクトへも排気する。これら非常排気装置
に制御排気弁体は、大気と連通するオリフイスに
対向して設けられた弁体であつてシリンダが排気
されるときシリンダの流体により加圧または引き
上げられる。
実施例 本発明の装置を添付図面により説明する。
第1a図に示される設備装置1において、圧縮
空気源2はダクト3を介して空気分離スイツチ4
に接続されている。ここで空気分離スイツチ4は
切換弁装置であつて、切換入口2a、切換出口4
a、切換制御入口6及び切換排気口Aを有してい
る。図において、この空気切換弁装置4は通過状
態で示され、圧縮空気源2からの圧縮空気を空気
切換弁装置4の切換出口4aから供給ダクト5に
流通させる。制御空気源Pから制御ダクト27を
介して圧力“P”の制御流体圧力が切換弁装置4
の切換制御入口6に加えられると(第1b図参
照、非通過状態)、維持された切換弁装置4の通
過状態は、供給ダクト5が切換排気口Aへ切換わ
り供給ダクト5を大気に開口する。
長い供給ダクト5はそのいくつかの地点で、分
配器8,9に接続され、分配器8,9が排気マニ
ホルド10に接続されている。これら分配器のう
ち第1分配器8は、空気を第1シリンダ11に供
給する。それでこのシリンダ11のピストンの移
動速度は、圧縮空気源2からの圧力により移動さ
れる荷重14の特性によつて決定される。
第2分配器9は、供給ダクト15,16により
第2シリンダ17に接続されている。第2分配器
9及び第2シリンダ17間の供給ダクト15,1
6にはそれぞれ調速器18,19が設けられ、調
速器18,19の各々は、たとえば一方弁20と
これに並列に設けられた少なくとも1つのたとえ
ば可調節くびれ21を備える。
このような調速器の機能は、流体を分配器から
シリンダへ支障なく移動させ、またはシリンダか
ら分配器へ逃げる流体をある程度減速して、移動
させる。
第1a図に示す分配器の状態において、ピスト
ンが左へ移動しようとしているのは流体が右室2
2内に侵入するからである。
シリンダの左室23及び(または)右室22と
調速器18及び(または)19との間において、
本発明による排気装置24,24′がシリンダに
直接設けられている。この排気装置の内部構造は
以下で説明される。排気装置の機能は、夫々室2
3,22を、能動状態(通常時)では夫々調速器
18,19へ、受動状態(排気時)では大気に開
口する夫々排気口25,25′へ接続することで
ある。従つて、室23と排気装置との間の第1a
図に示す接続ダクト15′は、材料状態が許すだ
け短かくする。第1a図に示される排気装置24
の能動状態は、排気制御入口26に圧力“P”の
制御流体圧力を加えることにより得られ、この圧
力は切換弁装置の切換制御入口6に接続された制
御ダクト27により伝達される。
設備装置が普通に稼動していると、シリンダ1
7に属するピストンの移動速度は、荷重28の性
質によるだけでなく、各室より来て排気マニホル
ド10に向う流体に通過くびれを課する調速器1
8,19によつて決定される。
設備装置に事故が発生した場合や、設備装置へ
の供給を中断しなければならない場合には、制御
ダクト27の制御圧力“P”が中断され、たとえ
ば、図示せざる緊急空気ストツプスイツチを使用
することによつて、切換弁装置4により供給ダク
ト5を大気に開放する。第1分配器8、切換弁装
置4及びシリンダ11を排気状態にすると、シリ
ンダ11までの供給ダクトの長さが短いので、室
をきわめて迅速に排気しピストンの移動は実際上
瞬時に停止する。
他方、切換弁装置から遠く離れているシリンダ
17の作動を試験する場合、本発明の排気装置2
4のない場合、一方で供給ダクト5における圧力
損の存在のため、他方で調速器18,19の存在
のため、切換弁装置4を介しての大気への供給ダ
クト5の開放だけでは、対応ピストンを瞬時に停
止させるには十分でない。事実、まれなケースで
はあるが、室22に密閉される流体が室23内に
存在する値よりもかなり大きい値に圧縮されて、
出行程及び戻り行程におけるシリンダ速度がそれ
ぞれ異なるため、圧力が同じ値を保ちつつ減少し
なければ、供給ダクトが大気に開放された後の圧
力差のためピストンは、停止せずに移動し続ける
ことになる。
24,24′等の排気装置をシリンダの両入口
に直接設けることにより、供給ダクト5及び室2
2,23から大気への短接続が同時かつ瞬時に得
られ、その結果、制御流体圧力“P”の圧力が消
失するときの位置でピストンは実際上瞬時に停止
することになる(第1b図参照)。
さらに、シリンダの早ドレイン状態では、たと
えば、ピストン棒29が手動されるとき調速器2
0,21を介しての室22,23内の空気流を減
速させず、このピストン棒が占める位置の調節ま
たは点検を行うことができ、一方で室への吸引を
非戻り弁の通過方向に行い、他方で他の室からの
排気が大気へ直接おこなえる。
上述した設備装置の排気装置を含む空気回路
は、流量調整器を1個使用した場合、流量調整器
のない場合、及び一方または両供給ダクト15,
16の長さが異なり供給ダクト5及びマニホルド
10に加わる固有圧力損失によりシリンダの排気
率を実質的に減ずるような場合でも、その効果を
何等失わない。
第1実施例による排気装置24は、第2図に特
に示され、接続ダクト15′の長さをできるだけ
短かくするようにされ、制御排気弁体30が、空
気シリンダ17のシリンダ壁32に直結された配
向可能な接続部31と組合わされている。
この配向可能な接続部31は、本体33及び中
空ボルト37からなり、本体33は軸線XX′上に
伸長する貫通孔34と軸線YY′上に伸長する垂直
孔35とを有する。垂直孔35貫通孔34と内方
にて連通している。本体33は、図示せざる調速
器18を分配器9まで間に設けた場合も含めて、
供給ダクト15または15″と連通する外向きの
外側入口36を有する。貫通孔34には中空ボル
ト37が貫通し、この中空ボルトはシール38,
39を介しこの貫通孔34と気密的に封止され協
同している。中空ボルト37の一端40には、た
とえばシール45またはテーパ付ねじ部分41が
設けられ、シリンダ壁部32の対応ねじ部分42
と気密的に封止され協同する。一方、中空ボルト
37の対向端43にはたとえば多角形の締付け頭
部44が設けられている。軸線XX′上に伸長する
中空ボルト37の内側溝46は開口47により、
本体33(貫通孔34)と中空ボルト37と間に
形成された環状スペース48に接続されている。
ねじ部分41に対向するこの内側溝46区域はオ
リフイス49を介し円筒形のハウジング50a,
50bに開放している。この円筒形のハウジング
は頭部44に形成され、回転片51を受け入れ
る。この回転片51は内側ハウジング52を有し
ている。この内側ハウジング52は、オリフイス
49に対向して設けられ、内側ハウジング52内
でXX′軸方向に摺動する制御排気弁体30を受け
入れる。制御排気弁体30はオリフイス49に当
接し内側溝46を閉弁する。回転片51は、その
外面がハウジング50aに対し平行に離間し、回
転片51の軸線をXX′と同軸にするように円筒形
ハウジング50b内に中心を置く固定用半径方向
延長部54を有する(第3図)。
円筒形ハウジング50aの底部及び回転片51
間の第1環状スペース55と、円筒形ハウジング
50a及び回転片51間の第2環状スペース56
とにより、半径方向延長部間に設けた半径方向ス
ペース57及び排気口63(排気口25)を介し
てオリフイス49を大気に開放する。すなわち、
第1環状スペース55と、第2環状スペース56
と、半径方向スペース57とが、急速排気のため
のバイパス通路を形成する。
内側ハウジング52に対向する回転片51区域
には、内側ハウジング52に接続されかつ第1a
図に示す排気制御入口26を具体化する小さい配
向可能なコネクタ60を受け入れる第2ハウジン
グ58が設けられている。このコネクタ60は、
たとえば可撓性プラスチツク製チユーブである外
側の制御ダクト27に接続される。
急速排気装置の作動特性は、室23内の夫々ダ
クト27,15,15″内の圧力の有無より選択
される構成に従い、また、オリフイス49と内側
ハウジング52の直径比に従う。
もつとも、室23の充填中、制御ダクト27内
の圧力が室23内の圧力と等しいと仮定すれば、
オリフイス49は、内側ハウジング52に対しこ
のオリフイスの直径よりも大きい直径を選ぶこと
により密閉でき、また第1図に示すばね49aの
ように内側ハウジング52内の制御排気弁体30
にばね(図示せず)を設けても密閉できるので、
排気装置は従来の接続部のように作動する。
上記概説した作動原理により、供給ダクト1
5,15″への流体の供給が中断された場合、及
び制御ダクト27内の圧力が同時に中断された場
合、室23内の流体は、制御排気弁体30がその
弁座となるオリフイス49から上がり開放される
ことによりスペース55,56,57を介して大
気へ排気される。
排気中の流体音の強さと、環状スペース55,
56及び57を介して排気装置中への異物の進入
とを減ずるため、排気流体のきわめて低い圧力損
を有するフイルタ61がスペースに設けられる。
この圧力損が小さければ、環状保護弁62をフイ
ルタと交換してよくかつ半径方向スペース57の
排気口63の上方に配設される。弾性箔で形成さ
れる環状保護弁62は、回転弁51の外周溝64
に固定され、頭部44の周部65を弾性的に押圧
しかつ、排気流体がこれを持ち上げるように設け
られている。
第2図に示す実施例における制御排気弁体30
は、内側ハウジング52内において自身の弾性ス
カートだけに案内され上下自在である。他の実施
例として制御排気弁を、内側溝46内で移動でき
るクロス形状(十字形状)断面を有する棒56を
弁体に固定しこれにより案内される制御排気弁体
30′としてもよい(第4図参照)。
なお、装置の外寸を減ずるため、適数個のこれ
ら要素をなるべく中空ボルト37の棒67に配設
してもよく。コンパクト性とは別に、たとえば、
制御排気弁体30を頭部44の高さで軸方向に設
ければ、装置の利益は同じままである。ボルト頭
部はねじ部分を有する区域に対向する区域として
理解されねばならない。
第5図に示す第2実施例において、排気装置7
0は、本体72と、曲り接続部71を取り付ける
固定ボルト73とを有する。曲り接続部71は、
たとえば一方流量調整器100,101を含む。
本体72は、突片72′にこれを貫通する軸線
XX′を有する貫通孔74と、軸線XX′に垂直な軸
線YY′を有する垂直孔110とを有する。垂直孔
110は、貫通孔74に開口しかつオリフイス7
6を介し、外部と連通する同心ハウジング77に
開口する。
この同心ハウジング77内において、円筒形状
の回転片79は、たとえば、同心ハウジング77
の内面及びこの円筒形状通路81,91の外面8
0に付設される半径方向突起89によつて、固定
される。
この回転片は内端85を有し、この端部は同心
ハウジングの底部78から離れかつ、弾性的な制
御排気弁84を封止、摺動状に収容した円筒形状
の内側ハウジング83を有する。
回転片79の内側溝82は内側ハウジング83
と、たとえば可撓性ダクトである制御ダクト27
を受け入れる対向端90に取付けられる早ばめ空
気コネクタ86とに連通する。
貫通孔74には、XX′軸線と同心な内側溝11
1を有する固定用の中空ボルト73が貫通してい
る。貫通孔74と面削りボルトの外面との間にあ
る環状スペース96と開口95を介し連通する溝
はその第1上端にねじ部分92を有する。
中空ボルト73は、たとえば締付け具を受け入
れる6角面93を有する上頭部94と、ねじ部分
98を有する端部99とを有する。端部99の内
面103は、供給ダクト15または15″と連通
する上向きの外側入口を形成する。
97′,97″等のシールを介在したため、中空
ボルト73はシリンダ17の壁部32の開口に封
止状に締付けられる。垂直孔110及び中空ボル
ト73の内側溝111は、排気装置の内側溝75
の夫々部分75′,75″を画定する。
15″,15′及び26で示す点は第1a図の点
に相当し、かつ、夫々、供給ダクト、接続ダクト
及び排気制御入口に相当する。
従来の曲げ接続部71それ自身は、中空接続ボ
ルト71′を、中空ボルト73のねじ部分92に
ねじ込まれ封止状に固定される。
現在、これら接続部は、調節用ノブ102によ
り調節される流量調整器101と一方弁100と
を有ている。
供給ダクト112はこの接続部に点15で接続
され、この点は第1a図に示す点に相当し、従つ
て空気分配器9から圧力を供給される。
前述の実施例のように、通路81,91と排気
部89との間にフイルタ62′が配設され、変形
例において、排気部89は前述の実施例のよう
に、62と同様な可撓環状部分により保護され
る。
第2実施例の作動は前述の実施例と同一で、す
なわち、制御流体圧力が点26に加わると、ハウ
ジング83の直径はオリフイスの直径に対し十分
大きく選択されているため、制御排気弁84はオ
リフイス76を閉じ、オリフイス区域にわたり加
えられる制御流体圧力に耐える。
ついで、15に加えられた圧力は一方弁100
を介し移動し点15″,15′を通過しシリンダに
供給される、シリンダのピストンの移動を逆にす
るため、点15を排気部に接続すると、シリンダ
室は調速器101、及び点15′,15″を介し空
になる。
シリンダ室内の流体は調速器を介し急速に逃げ
ないので、または供給ダクト112及びその延長
部における圧力損があるので、点26に存在する
制御流体圧力及び点15に存在する圧力が同時に
消失すれば、その圧力は制御排気弁84を引き上
げる(右移動)ため、このシリンダ室を最短絡に
設けられた排気口25を介して大気に開放する。
発明の効果 以上のように、本発明によれば、上記したシリ
ンダを停止させる空気設備装置において、供給ダ
クトに接続された外側入口と、室に接続された接
続ダクトと、制御ダクトに接続された排気制御入
口と、排気口と、外側入口及び接続ダクトに常時
連通した内側溝と、排気口及び内側溝に連通した
バイパス通路と、排気制御入口に連通した内側ハ
ウジング内に配置され制御流体圧力に応じて移動
しバイパス通路及び内側溝間の開閉を制御する制
御排気弁体とを有し、制御排気弁体は、排気制御
入口における制御流体圧力があるときこれに押圧
されバイパス通路及び内側溝間を遮断し、一方、
制御流体圧力が消失したとき室から逃げる流体に
より押圧されバイパス通路及び内側溝間を開放す
る非常排気装置を備えたので、シリンダ内を急速
排気ができる。さらに、非常排気装置を、外側入
口を備える本体と、排気制御入口、排気口、バイ
パス通路、内側溝及び制御排気弁体を備える中空
ボルト及び回転片とから構成するので、空気設備
装置に後付け可能で小型化される。
【図面の簡単な説明】
第1a図は通常の作動態様にある本発明の排気
装置を使用する空気設備装置の概略線図、第1b
図は非常時における第1a図の各部材の一部を示
す概略線図、第2図は排気装置の第1実施例の正
面断面図、第3図は第2図の平面QQ′について破
断した断面図、第4図は第2図に使用した弁の他
の実施例を例示す概略断面図、第5図は排気装置
の第2実施例の正面断面図、第6図は従来の空気
設備装置の概略線図を示す。 主要部分の符号の説明、1……空気設備装置、
2……圧縮空気源、2a……切換入口、5,1
5,16……供給ダクト、27……制御ダクト、
4……切換弁装置、4a……切換出口4、6……
切換制御入口、A……切換排気口、8,9……分
配器、11,17……シリンダ、15′……接続
ダクト、18,19……調速器、20……一方
弁、24,70……排気装置、25,63……排
気口、26……排気制御入口、30……制御排気
弁体、36……外側入口、37,73……ボル
ト、46……内側溝、49……オリフイス、52
……内側ハウジング、60……コネクタ、61…
…フイルタ、62……保護弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 シリンダ本体内においてピストンにより仕切
    られ少なくとも1つの室を有するシリンダと流体
    を供給する供給ダクト及び制御流体圧力を伝達す
    る制御ダクトを含み前記室への流体の供給及び排
    気を選択的に制御する流体制御手段とからなり、
    前記流体制御手段は切換弁装置を備え、前記切換
    弁装置は、圧縮流体源に接続された切換入口、前
    記供給ダクトに接続された切換出口、前記制御ダ
    クトに接続された切換制御入口、及び切換排気口
    を有し、かつ前記切換制御入口における制御流体
    圧力があるとき前記切換入口及び前記切換出口間
    を連通し、一方、制御流体圧力が消失したとき前
    記切換入口を閉塞し前記切換出口及び前記切換排
    気口間を連通する、シリンダを停止させる空気設
    備装置であつて、 前記供給ダクトに接続された外側入口と、前記
    室に接続された接続ダクトと、前記制御ダクトに
    接続された排気制御入口と、排気口と、前記外側
    入口及び前記接続ダクトに常時連通した内側溝
    と、前記排気口及び前記内側溝に連通したバイパ
    ス通路と、前記排気制御入口に連通した内側ハウ
    ジング内に配置され制御流体圧力に応じて移動し
    前記バイパス通路及び前記内側溝間の開閉を制御
    する制御排気弁体とを有し、前記制御排気弁体
    は、排気制御入口における制御流体圧力があると
    きこれに押圧され前記バイパス通路及び前記内側
    溝間を遮断し、一方、制御流体圧力が消失したと
    き前記室から逃げる流体により押圧され前記バイ
    パス通路及び前記内側溝間を開放する非常排気装
    置を備えたことを特徴とする空気設備装置。 2 シリンダ本体内においてピストンにより仕切
    られ少なくとも1つの室を有するシリンダと流体
    を供給する供給ダクト及び制御流体圧力を伝達す
    る制御ダクトを含み前記室への流体の供給及び排
    気を選択的に制御する流体制御手段とからなり、
    前記流体制御手段は切換弁装置を備え、前記切換
    弁装置は、圧縮流体源に接続された切換入口、前
    記供給ダクトに接続された切換出口、前記制御ダ
    クトに接続された切換制御入口、及び切換排気口
    を有し、かつ前記切換制御入口における制御流体
    圧力があるとき前記切換入口及び前記切換出口間
    を連通し、一方、制御流体圧力が消失したとき前
    記切換入口を閉塞し前記切換出口及び前記切換排
    気口間を連通する、シリンダを停止させる空気設
    備装置であつて、 前記供給ダクトに接続された外側入口と、前記
    室に接続された接続ダクトと、前記制御ダクトに
    接続された排気制御入口と、排気口と、前記外側
    入口及び前記接続ダクトに常時連通した内側溝
    と、前記排気口及び前記内側溝に連通したバイパ
    ス通路と、前記排気制御入口に連通した内側ハウ
    ジング内に配置され制御流体圧力に応じて移動し
    前記バイパス通路及び前記内側溝間の開閉を制御
    する制御排気弁体とを有し、前記制御排気弁体
    は、排気制御入口における制御流体圧力があると
    きこれに押圧され前記バイパス通路及び前記内側
    溝間を遮断し、一方、制御流体圧力が消失したと
    き前記室から逃げる流体により押圧され前記バイ
    パス通路及び前記内側溝間を開放する非常排気装
    置を備え、 前記非常排気装置は、 一方端にて前記外側入口が設けられ、他方端に
    て前記外側入口に連通し前記シリンダ本体の伸長
    方向に垂直に延在する貫通孔が設けられ、前記シ
    リンダ本体に平行に伸長して配置された筒状の本
    体と、 前記貫通孔に気密的に嵌合されかつ前記貫通孔
    に連通する前記内側溝を有し、一方端にて前記シ
    リンダ本体に気密的に螺合され前記内側溝に連通
    する前記接続ダクトを形成するねじ部分が設けら
    れ、他方端にて前記内側溝に連通するハウジング
    が設けられた多角形頭部を有した筒状の中空ボル
    トと、 前記ハウジング内に間隔を置いて配置されて前
    記ハウジングと共に前記排気口、オリフイス及び
    前記バイパス通路を画定し、一方端にて前記排気
    制御入口が設けられ、他方端にて前記排気制御入
    口に連通し前記制御排気弁体を摺動自在でかつ前
    記オリフイスに当接自在に収容する前記内側ハウ
    ジングが設けられた筒状の回転片と、からなるこ
    とを特徴とする空気設備装置。 3 一方端にて供給ダクトに接続される外側入口
    が設けられ、他方端にて前記外側入口に連通し中
    空部の伸長方向に垂直に延在する貫通孔が設けら
    れた筒状の本体と、 前記貫通孔に気密的に嵌合されかつ前記貫通孔
    に連通する内側溝を有し、一方端にてシリンダ本
    体に気密的に螺合され前記内側溝に連通する接続
    ダクトを形成するねじ部分が設けられ、他方端に
    て前記内側溝に連通するハウジングが設けられた
    多角形頭部を有した筒状の中空ボルトと、 前記ハウジング内に間隔を置いて配置されて前
    記ハウジングと共に排気口、オリフイス及びバイ
    パス通路を画定し、一方端にて制御ダクトに接続
    される前記排気制御入口が設けられ、他方端にて
    前記排気制御入口に連通し前記制御排気弁体を摺
    動自在でかつ前記オリフイスに当接自在に収容す
    る内側ハウジングが設けられた筒状の回転片と、
    からなることを特徴とする空気設備装置。
JP60007339A 1984-01-17 1985-01-17 空気シリンダを停止させる非常排気装置及び空気設備装置 Granted JPS60234102A (ja)

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FR84000652 1984-01-17

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US4690035A (en) 1987-09-01
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