JPH042313B2 - - Google Patents
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- JPH042313B2 JPH042313B2 JP58146284A JP14628483A JPH042313B2 JP H042313 B2 JPH042313 B2 JP H042313B2 JP 58146284 A JP58146284 A JP 58146284A JP 14628483 A JP14628483 A JP 14628483A JP H042313 B2 JPH042313 B2 JP H042313B2
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- Japan
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- nip
- holding
- conveyor belt
- conveyor
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 13
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
- B07C5/14—Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
- B07C5/065—Sorting according to size measured mechanically with multiple measuring appliances adjusted according to different standards, for example length or thickness, which detect the shape of an object so that if it conforms to the standard set by the measuring appliance, it is removed from the conveyor, e.g. by means of a number of differently calibrated openings
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
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- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は広くは物品を大きさによつて分類する
装置の分野に関する。更に詳しくは、本発明は木
製品製造の分野及び木ストランドを長さによつて
分類する装置及び方法に関する。
装置の分野に関する。更に詳しくは、本発明は木
製品製造の分野及び木ストランドを長さによつて
分類する装置及び方法に関する。
多数の型式の分類装置が過去には物体を大きさ
によつて分類するために使われてきた。従来の分
類装置は一般に特定の大きさの物体を可動物体の
流路から落すことによつて作用する。この流路か
ら取出されるべき物体の選別は種々の手法によつ
て、例えば、物体を測定し且つこの物体を流路か
ら落すゲート又はドアの開閉を制御するセンサー
によつて、又は特定の大きさの物体を流路から落
すような寸法の種々の大きさの孔の上を物体を通
すことによつて達成される。
によつて分類するために使われてきた。従来の分
類装置は一般に特定の大きさの物体を可動物体の
流路から落すことによつて作用する。この流路か
ら取出されるべき物体の選別は種々の手法によつ
て、例えば、物体を測定し且つこの物体を流路か
ら落すゲート又はドアの開閉を制御するセンサー
によつて、又は特定の大きさの物体を流路から落
すような寸法の種々の大きさの孔の上を物体を通
すことによつて達成される。
米国特許第3080052号はセンサーを利用する分
類装置の一例を示す。センサーは横方向に動く材
木の通路に置かれている。このセンサーは材木の
幅、長さ、厚さ又は等級のどちらかを測定する。
このセンサーが選ばれるべき特定の幅、長さ、厚
さ又は等級をもつた材木片を測定したとき、セン
サーはこの特定の材木片が通過するゲートを開
く。
類装置の一例を示す。センサーは横方向に動く材
木の通路に置かれている。このセンサーは材木の
幅、長さ、厚さ又は等級のどちらかを測定する。
このセンサーが選ばれるべき特定の幅、長さ、厚
さ又は等級をもつた材木片を測定したとき、セン
サーはこの特定の材木片が通過するゲートを開
く。
米国特許第2662640号、第3106291号、第
3150022号及び第3469690号は物体が流路にある大
きさを定められた孔を通して落すことによつて選
別される分類装置を開示する。第3469690号特許
は物体、特に切丸太から切り出した木のビレツト
を長さによつて分類するための装置及び方法を開
示する。この装置はビレツトを一連の間隔を置い
たコンベヤべルトの上を運搬する。コンベヤべル
ト間の間隔は引き続くベルトの対の間で次第に増
加する。保持ローラは各コンベヤの入口及び排出
端の離れた位置に吊されている。コンベヤべルト
の排出端の保持ローラは明らかにコンベヤのこの
排出端の上を通るビレツトにある量の支持を与え
るが、しかしこれらのローラはビレツトが水平か
ら離れて下に落ちるのを許す。もしビレツトが連
続するコンベヤべルトに進められるべきならば、
そのビレツトはその連続するコンベヤべルトの上
方に傾斜した走行面と接触するようになる。コン
ベヤべルトの上方に傾斜した走行面はビレツトを
水平位置まで上げ、そこでそれは次にこの連続す
るコンベヤべルトの水平走行面の上のある距離に
位置する保持ローラと接触するようになる。分類
装置を通る物体のそのような非水平な流れは、特
に比較的高速の分類が要求されるとき、望ましく
ない。もし、コンベヤが比較的高速で運転する
と、下方に落ちる物体は連続するコンベヤの上方
に傾斜した走行面を強い力で打ち、多分損傷を起
すか又はベルト破損に寄与するだろう。
3150022号及び第3469690号は物体が流路にある大
きさを定められた孔を通して落すことによつて選
別される分類装置を開示する。第3469690号特許
は物体、特に切丸太から切り出した木のビレツト
を長さによつて分類するための装置及び方法を開
示する。この装置はビレツトを一連の間隔を置い
たコンベヤべルトの上を運搬する。コンベヤべル
ト間の間隔は引き続くベルトの対の間で次第に増
加する。保持ローラは各コンベヤの入口及び排出
端の離れた位置に吊されている。コンベヤべルト
の排出端の保持ローラは明らかにコンベヤのこの
排出端の上を通るビレツトにある量の支持を与え
るが、しかしこれらのローラはビレツトが水平か
ら離れて下に落ちるのを許す。もしビレツトが連
続するコンベヤべルトに進められるべきならば、
そのビレツトはその連続するコンベヤべルトの上
方に傾斜した走行面と接触するようになる。コン
ベヤべルトの上方に傾斜した走行面はビレツトを
水平位置まで上げ、そこでそれは次にこの連続す
るコンベヤべルトの水平走行面の上のある距離に
位置する保持ローラと接触するようになる。分類
装置を通る物体のそのような非水平な流れは、特
に比較的高速の分類が要求されるとき、望ましく
ない。もし、コンベヤが比較的高速で運転する
と、下方に落ちる物体は連続するコンベヤの上方
に傾斜した走行面を強い力で打ち、多分損傷を起
すか又はベルト破損に寄与するだろう。
最近、長く比較的薄い木のストランドからその
ストランドを接着剤で塗り、そのストランドを木
材製品の長手寸法の寸方に並べて配列し、そして
配列したストランドを加圧することによつて構造
用木製品を製造するための方法が開発されてい
る。この手法によつて、高強度の大きい木製品を
作ることができる。そのような方法は例の米国特
許第4061819号に開示されている。この製造方法
では、中でもストランドの長さが長ければ長い程
最終製品の性質を強化するので、比較的薄い木ス
トランドが長さによつて分類されるのが望まし
い。この木製品を作るためには多数の木ストラン
ドが要求されるので、迅速にこの木ストランドを
長さによつて分類する方法及び装置の必要性があ
る。本方法及び装置はこの必要性を満すために開
発された。
ストランドを接着剤で塗り、そのストランドを木
材製品の長手寸法の寸方に並べて配列し、そして
配列したストランドを加圧することによつて構造
用木製品を製造するための方法が開発されてい
る。この手法によつて、高強度の大きい木製品を
作ることができる。そのような方法は例の米国特
許第4061819号に開示されている。この製造方法
では、中でもストランドの長さが長ければ長い程
最終製品の性質を強化するので、比較的薄い木ス
トランドが長さによつて分類されるのが望まし
い。この木製品を作るためには多数の木ストラン
ドが要求されるので、迅速にこの木ストランドを
長さによつて分類する方法及び装置の必要性があ
る。本方法及び装置はこの必要性を満すために開
発された。
本発明は様々な長さの細長い物品を予め選ばれ
た長さに等しいか又はそれ以上の長さの所望の物
品と予め選ばれた長さより短い長さの望まない物
品に分類するための装置に向けられている。この
装置はその上走行面の上に複数の細長い物品を乗
せて運ぶための第1コンベヤ装置を含む。駆動装
置はこのコンベヤ装置を上走行面がこのコンベヤ
装置の排出端の方え動く方向に駆動し、それによ
つて細長い物品を排出端を通過させる。この排出
端に隣接する保持装置はこの細長い物品を実質的
に排出端のすぐ前で上走行面が動く平面に保持す
る。つかみ装置はコンベヤ装置の排出端から排出
する所望の細長い物品の先端をつかみ且つこれら
の細長い物品が保持装置によつて解放されてから
細長い物品をこの保持装置から離れる方向に動か
す。このつかみ装置は保持装置からある距離離れ
て配置されてそれらの間に隙間を形成する。この
隙間は所望の細長い物品が保持装置による解放の
前につかみ装置によつてつかまれ且つ望まない細
長い物品はそれらがこの保持装置によつて解放さ
れるときつかみ装置によつてつかまれずにこの隙
間の中に落ちるような長さを有する。
た長さに等しいか又はそれ以上の長さの所望の物
品と予め選ばれた長さより短い長さの望まない物
品に分類するための装置に向けられている。この
装置はその上走行面の上に複数の細長い物品を乗
せて運ぶための第1コンベヤ装置を含む。駆動装
置はこのコンベヤ装置を上走行面がこのコンベヤ
装置の排出端の方え動く方向に駆動し、それによ
つて細長い物品を排出端を通過させる。この排出
端に隣接する保持装置はこの細長い物品を実質的
に排出端のすぐ前で上走行面が動く平面に保持す
る。つかみ装置はコンベヤ装置の排出端から排出
する所望の細長い物品の先端をつかみ且つこれら
の細長い物品が保持装置によつて解放されてから
細長い物品をこの保持装置から離れる方向に動か
す。このつかみ装置は保持装置からある距離離れ
て配置されてそれらの間に隙間を形成する。この
隙間は所望の細長い物品が保持装置による解放の
前につかみ装置によつてつかまれ且つ望まない細
長い物品はそれらがこの保持装置によつて解放さ
れるときつかみ装置によつてつかまれずにこの隙
間の中に落ちるような長さを有する。
ある好ましい実施例に於いては、第2コンベヤ
装置が所望の物品を保持装置から離れるように運
搬する。つかみ装置は第2コンベヤ装置の支持ロ
ーラとこの支持ローラの上のつかみローラを含み
所望の細長い物品をつかむためのニツプを形成す
る。駆動装置はこの第2コンベヤ装置を動かし且
つ所望の細長い物品を保持装置から離れるように
動かすため保持ローラを回転する。この保持装置
はコンベヤ装置の排出端にある支持ローラの上に
配置された保持ローラを含むのが好ましい。望ま
ない細長い物品は収集ビン等の中へ落ちる。
装置が所望の物品を保持装置から離れるように運
搬する。つかみ装置は第2コンベヤ装置の支持ロ
ーラとこの支持ローラの上のつかみローラを含み
所望の細長い物品をつかむためのニツプを形成す
る。駆動装置はこの第2コンベヤ装置を動かし且
つ所望の細長い物品を保持装置から離れるように
動かすため保持ローラを回転する。この保持装置
はコンベヤ装置の排出端にある支持ローラの上に
配置された保持ローラを含むのが好ましい。望ま
ない細長い物品は収集ビン等の中へ落ちる。
説明の容易さのために、コンベヤ装置は、本発
明の実施に当つて好ましい形であるコンベヤべル
トと称する。しかし、コンベヤチエーン等も使え
ることは理解されるべきである。いくらか似たこ
とで、本明細書では所望の物品、望まない物品と
称しているが、両方の物品とも有用でありうるこ
とは理解されるべきである。
明の実施に当つて好ましい形であるコンベヤべル
トと称する。しかし、コンベヤチエーン等も使え
ることは理解されるべきである。いくらか似たこ
とで、本明細書では所望の物品、望まない物品と
称しているが、両方の物品とも有用でありうるこ
とは理解されるべきである。
本発明は又様々な長さの木ストランドを予め選
ばれた長さに等しいか又はそれ以上の長さの所望
のストランドと予め選ばれた長さより短い長さの
望まないストランドに分類するための方法にも向
けられている。この方法は、複数の様々な長さの
木ストランドを可動コンベヤべルトの上走行面の
上にこのストランドの長手方向の寸法をコンベヤ
べルトの運動方向の約60°以内の角度で配置する
工程、このコンベヤべルトの上走行面をその排出
端の方へ動かしそしてストランドをこのコンベヤ
べルトの排出端へ運ぶためのコンベヤべルトを駆
動する工程、ストランドが保持装置を通過するま
でこれらのストランドをそれらがコンベヤべルト
の排出端を通過するときこの保持装置で排出端に
隣接した領域でコンベヤべルトの上走行面が移動
する平面に連続的に保持する工程、所望のストラ
ンドの先端を第1コンベヤべルトの端からある距
離離れて位置するつかみ装置で所望のストランド
の後端が保持装置によつて解放される前につかむ
工程、この保持装置とつかみ装置の間に隙間を作
る工程、望まないストランドをこの保持装置とつ
かみ装置の間の隙間に落す工程、及び、所望のス
トランドをこの保持装置から離れるように運搬す
る工程を含む。
ばれた長さに等しいか又はそれ以上の長さの所望
のストランドと予め選ばれた長さより短い長さの
望まないストランドに分類するための方法にも向
けられている。この方法は、複数の様々な長さの
木ストランドを可動コンベヤべルトの上走行面の
上にこのストランドの長手方向の寸法をコンベヤ
べルトの運動方向の約60°以内の角度で配置する
工程、このコンベヤべルトの上走行面をその排出
端の方へ動かしそしてストランドをこのコンベヤ
べルトの排出端へ運ぶためのコンベヤべルトを駆
動する工程、ストランドが保持装置を通過するま
でこれらのストランドをそれらがコンベヤべルト
の排出端を通過するときこの保持装置で排出端に
隣接した領域でコンベヤべルトの上走行面が移動
する平面に連続的に保持する工程、所望のストラ
ンドの先端を第1コンベヤべルトの端からある距
離離れて位置するつかみ装置で所望のストランド
の後端が保持装置によつて解放される前につかむ
工程、この保持装置とつかみ装置の間に隙間を作
る工程、望まないストランドをこの保持装置とつ
かみ装置の間の隙間に落す工程、及び、所望のス
トランドをこの保持装置から離れるように運搬す
る工程を含む。
本発明は多数の木ストランドを比較的高速で分
類できる利点を有する。隣接するストランドの先
端が揃えられる必要も、いかなるストランドもコ
ンベヤ上でそれに先行するストランドのすぐ後に
置かねばならないこともない。このコンベヤべル
トは、例えば、1分間3mと60mの間の線速度で
駆動することができ且つ1秒間に約50ストランド
までが分類できる。
類できる利点を有する。隣接するストランドの先
端が揃えられる必要も、いかなるストランドもコ
ンベヤ上でそれに先行するストランドのすぐ後に
置かねばならないこともない。このコンベヤべル
トは、例えば、1分間3mと60mの間の線速度で
駆動することができ且つ1秒間に約50ストランド
までが分類できる。
ストランドが第1コンベヤべルトの運動方向に
対してある角度で引き渡されるとき、この第1コ
ンベヤべルトとつかみローラの間の隙間はストラ
ンドの与えられた所望の長さに対し短くすること
ができる。ストランドを運動方向に対しある角
度、例えば45°に配置することによつて、ストラ
ンドはコンベヤの上で分離しようとし、従つて長
いストランドによつて短いストランドが隙間を横
切つて運ばれる傾向は小さくなる。
対してある角度で引き渡されるとき、この第1コ
ンベヤべルトとつかみローラの間の隙間はストラ
ンドの与えられた所望の長さに対し短くすること
ができる。ストランドを運動方向に対しある角
度、例えば45°に配置することによつて、ストラ
ンドはコンベヤの上で分離しようとし、従つて長
いストランドによつて短いストランドが隙間を横
切つて運ばれる傾向は小さくなる。
第1コンベヤべルトの排出端の保持ローラと支
持ローラはストランドをこの第1コンベヤべルト
の上走行面の平面とほゞ整列して保持する。第2
コンベヤべルトの入口端のつかみローラと支持ロ
ーラのニツプも又この平面に整列される。所望の
ストランドはこのようにして隙間を通る直線通路
を追従し、従つてこの隙間を横切るために附加的
な下方又は上方の運動は必要ない。
持ローラはストランドをこの第1コンベヤべルト
の上走行面の平面とほゞ整列して保持する。第2
コンベヤべルトの入口端のつかみローラと支持ロ
ーラのニツプも又この平面に整列される。所望の
ストランドはこのようにして隙間を通る直線通路
を追従し、従つてこの隙間を横切るために附加的
な下方又は上方の運動は必要ない。
本発明を特徴づける種々の利点や新規な特色は
これに添付しこの一部をなす特許請求の範囲に詳
細に指摘されている。しかし、本発明、その使用
によつて得られるその利点及び目的のより良い理
解のために、この更に他の部分を形成する図面及
び本発明の実施例が説明されている添付の説明方
法を参照すべきである。
これに添付しこの一部をなす特許請求の範囲に詳
細に指摘されている。しかし、本発明、その使用
によつて得られるその利点及び目的のより良い理
解のために、この更に他の部分を形成する図面及
び本発明の実施例が説明されている添付の説明方
法を参照すべきである。
第1図を参照すると、全体が10で指示されて
いる本発明による分類装置が図示されている。分
類装置10は、第1コンベヤべルト12、第2コ
ンベヤべルト14、コンベヤべルト12の排出端
18に位置する保持装置16、及びコンベヤべル
ト14の入口端22に隣接して位置するつかみ装
置20を含む。配置機構は第1コンベヤべルト1
2の上の位置に24として略図で図示されてい
る。
いる本発明による分類装置が図示されている。分
類装置10は、第1コンベヤべルト12、第2コ
ンベヤべルト14、コンベヤべルト12の排出端
18に位置する保持装置16、及びコンベヤべル
ト14の入口端22に隣接して位置するつかみ装
置20を含む。配置機構は第1コンベヤべルト1
2の上の位置に24として略図で図示されてい
る。
配置機構24は細長い物品26を上走行面28
の運動方向に対してある角度でコンベヤべルト1
2の上走行面28上に置く。上走行面28の運動
方向は矢印30で図示されている。物品26は方
向30に対し約30°から約60°の角度で置かれるの
が好ましく、最も好ましいのは約45°である。機
構24は適当な型式のコンベヤなら何でもよく、
例えば別のコンベヤべルト又は下方に傾斜したト
ラフでもよい。別の実施例では、細長い物品はコ
ンベヤべルト12上にこのベルト12の運動方向
にほゞ平行に置かれてもよい。もし望むなら、そ
のような細長い物品は排出端がベルト12の幅を
横切つて前後に動くコンベヤから配置されてもよ
い。
の運動方向に対してある角度でコンベヤべルト1
2の上走行面28上に置く。上走行面28の運動
方向は矢印30で図示されている。物品26は方
向30に対し約30°から約60°の角度で置かれるの
が好ましく、最も好ましいのは約45°である。機
構24は適当な型式のコンベヤなら何でもよく、
例えば別のコンベヤべルト又は下方に傾斜したト
ラフでもよい。別の実施例では、細長い物品はコ
ンベヤべルト12上にこのベルト12の運動方向
にほゞ平行に置かれてもよい。もし望むなら、そ
のような細長い物品は排出端がベルト12の幅を
横切つて前後に動くコンベヤから配置されてもよ
い。
細長い物品26は種々の長さがある。本発明の
好ましい形での細長い物品26は、高強度木製品
の製造工程で使用されるべき比較的薄い木のスト
ランドである。
好ましい形での細長い物品26は、高強度木製品
の製造工程で使用されるべき比較的薄い木のスト
ランドである。
コンベヤべルト12は支持ローラ32,34の
周に巻かれ且つ支持されている。支持ローラ32
は排出端18に位置する。第1図は略図であり従
つて実際にはベルト12はもつと多くのローラの
周に配置されてもよいことは認識されるべきであ
る。更に、コンベヤの上走行面は、例えば、それ
を平面の上を走らせることによつて支えることも
できる。第1図にローラ34として示すローラの
一つはコンベヤべルト12を30の方向に動かす
駆動モータ36に結合されている。このようにし
て、細長い物品26はコンベヤべルト12の排出
端18に運搬される。
周に巻かれ且つ支持されている。支持ローラ32
は排出端18に位置する。第1図は略図であり従
つて実際にはベルト12はもつと多くのローラの
周に配置されてもよいことは認識されるべきであ
る。更に、コンベヤの上走行面は、例えば、それ
を平面の上を走らせることによつて支えることも
できる。第1図にローラ34として示すローラの
一つはコンベヤべルト12を30の方向に動かす
駆動モータ36に結合されている。このようにし
て、細長い物品26はコンベヤべルト12の排出
端18に運搬される。
保持ローラ38はローラ32の周に回転可能に
且つそれと平行に支持されている。ローラ38は
支持ローラ32の最上部に沿つて軸受で保持され
て第1ニツプ40を形成する。細長い物品26が
排出端18を通るとき、それらはニツプ40を通
過し且つローラ32,38の間に排出端18とす
ぐ隣接する上走行面と28ほゞ同じ平面内に保持
される。この物品26はほゞそれらがニツプ40
から解放されるまでこの整列された位置に連続的
に保持される。ローラ32,38はこのようにし
て、細長い物品26が排出端18を通るとき、そ
れらを上走行面28の面と整列して保持するため
の装置16として機能する。ローラ38の重量は
物品26を上走行面28の平面に整列して保持す
るために必要な力を与えるかもしれない。木のス
トランドに対し、ローラ38の重量は一般に十分
な力を与える。もしある物品26に対し特別な力
が必要ならば、ニツプに必要な力を与えるため普
通の偏倚機構をローラ38に結合することができ
る。
且つそれと平行に支持されている。ローラ38は
支持ローラ32の最上部に沿つて軸受で保持され
て第1ニツプ40を形成する。細長い物品26が
排出端18を通るとき、それらはニツプ40を通
過し且つローラ32,38の間に排出端18とす
ぐ隣接する上走行面と28ほゞ同じ平面内に保持
される。この物品26はほゞそれらがニツプ40
から解放されるまでこの整列された位置に連続的
に保持される。ローラ32,38はこのようにし
て、細長い物品26が排出端18を通るとき、そ
れらを上走行面28の面と整列して保持するため
の装置16として機能する。ローラ38の重量は
物品26を上走行面28の平面に整列して保持す
るために必要な力を与えるかもしれない。木のス
トランドに対し、ローラ38の重量は一般に十分
な力を与える。もしある物品26に対し特別な力
が必要ならば、ニツプに必要な力を与えるため普
通の偏倚機構をローラ38に結合することができ
る。
第2コンベヤべルト14は一対の支持ローラ5
4,56の周に巻かれて略図で示されている。
4,56の周に巻かれて略図で示されている。
ローラ56は駆動モータ58によつて回転され
コンベヤべルト14の上走行面60を矢印62の
方向に動かし且つコンベヤべルト14の入口端2
2のローラ54を回転させる。つかみローラ44
はローラ54の周にそれと平行に回転可能に支持
される。ローラ44はローラ44に限定された量
の垂直運動を可能とする軸受で保持される。図示
のように、この軸受はローラ44が支持ローラ5
4の最上部に沿つてコンベヤべルト14と接触し
且つその上に自由にもたれて第2ニツプ46を形
成するように配置されている。つかみ装置20は
このようにしてローラ44,54によつて形成さ
れる。
コンベヤべルト14の上走行面60を矢印62の
方向に動かし且つコンベヤべルト14の入口端2
2のローラ54を回転させる。つかみローラ44
はローラ54の周にそれと平行に回転可能に支持
される。ローラ44はローラ44に限定された量
の垂直運動を可能とする軸受で保持される。図示
のように、この軸受はローラ44が支持ローラ5
4の最上部に沿つてコンベヤべルト14と接触し
且つその上に自由にもたれて第2ニツプ46を形
成するように配置されている。つかみ装置20は
このようにしてローラ44,54によつて形成さ
れる。
入口端22とローラ44,54はローラ38,
32から離れてそれらの間に隙間50を形成す
る。隙間50の長さは、物品がコンベヤべルト1
2上を所定の角度、例えば45°で運ばれるとき、
予め選ばれた長さと等しいか又は大きい長さの所
望の細長い物品26aがニツプ40から放される
前にその前端がニツプ46につかまれるように選
ばれている。予め選ばれた長さより短い長さの望
まない細長い物品26bはニツプ40から放され
る前にニツプ46につかまれることはなく、それ
で隙間50を通つて落ちるだろう。収集ビン52
は望まない細長い物品26bを受けるため隙間5
0の下に置かれている。もし望むなら、物品26
bを装置10の外に運ぶためビン52に関連して
又はその代用にコンベヤを使つてもよい。
32から離れてそれらの間に隙間50を形成す
る。隙間50の長さは、物品がコンベヤべルト1
2上を所定の角度、例えば45°で運ばれるとき、
予め選ばれた長さと等しいか又は大きい長さの所
望の細長い物品26aがニツプ40から放される
前にその前端がニツプ46につかまれるように選
ばれている。予め選ばれた長さより短い長さの望
まない細長い物品26bはニツプ40から放され
る前にニツプ46につかまれることはなく、それ
で隙間50を通つて落ちるだろう。収集ビン52
は望まない細長い物品26bを受けるため隙間5
0の下に置かれている。もし望むなら、物品26
bを装置10の外に運ぶためビン52に関連して
又はその代用にコンベヤを使つてもよい。
ニツプ46はニツプ40及び上走行面28と平
面と整列されている。ニツプ40の中の物品26
に対するローラ38の圧力がこの物品26をこの
平面に整列して保持するので、所望の細長い物品
26aは上走行面28の平面から実質的に外れて
動くことなくニツプ46へのまつすぐな移行を経
験する。ローラ44はコンベヤべルト14の上面
の上に自由にもたれて、ニツプ40から物品26
aの後端が放されてからその重量で物品26aを
上走行面28の平面と整列して保持する力を与え
ることができる。ローラ38と同様、もし特別の
力が必要なら、偏倚機構をローラ44に取付ける
ことかできる。
面と整列されている。ニツプ40の中の物品26
に対するローラ38の圧力がこの物品26をこの
平面に整列して保持するので、所望の細長い物品
26aは上走行面28の平面から実質的に外れて
動くことなくニツプ46へのまつすぐな移行を経
験する。ローラ44はコンベヤべルト14の上面
の上に自由にもたれて、ニツプ40から物品26
aの後端が放されてからその重量で物品26aを
上走行面28の平面と整列して保持する力を与え
ることができる。ローラ38と同様、もし特別の
力が必要なら、偏倚機構をローラ44に取付ける
ことかできる。
所望の細長い物品26aがニツプ46を出ると
き、それらはコンベヤべルト14の上走行面60
に支えられる。もし望むなら、コンベヤべルト1
4上である角度の細長い物品はベルト24と同じ
方向に動く他のベルト(図示せず)上に落され、
この細長い物品が再びそのようなベルトの運動方
向と本質的に直角であるようにできる。もしその
ような移行がなされるなら、この物品の付加ベル
トへの規律正しい移行を助けるためローラ56の
上にニツプローラを置くことができる。
き、それらはコンベヤべルト14の上走行面60
に支えられる。もし望むなら、コンベヤべルト1
4上である角度の細長い物品はベルト24と同じ
方向に動く他のベルト(図示せず)上に落され、
この細長い物品が再びそのようなベルトの運動方
向と本質的に直角であるようにできる。もしその
ような移行がなされるなら、この物品の付加ベル
トへの規律正しい移行を助けるためローラ56の
上にニツプローラを置くことができる。
上記の議論は所望のニツプ力を与える可動ロー
ラに関するが、圧縮できる表面層(例えばゴム)
をもつた固定ローラも使うことができる。圧縮で
きる表面層をもつた可動ローラも、勿論、望むな
ら使うことができる。ニツプ40及び/又は46
を形成するローラは物品がこのニツプを通らない
ときは接触している必要がないことは明らかであ
る。これらのローラはそれらの間に常に適当な大
きさのみぞ穴があるように配置することができ
る。
ラに関するが、圧縮できる表面層(例えばゴム)
をもつた固定ローラも使うことができる。圧縮で
きる表面層をもつた可動ローラも、勿論、望むな
ら使うことができる。ニツプ40及び/又は46
を形成するローラは物品がこのニツプを通らない
ときは接触している必要がないことは明らかであ
る。これらのローラはそれらの間に常に適当な大
きさのみぞ穴があるように配置することができ
る。
本発明による木ストランドを分類するための方
法は以下のように作用する。以下の説明で細長い
物品26は木ストランドと称する。木ストランド
という用語は、参考に組み入れた米国特許第
4061819号に開示されているような木製品製造方
法に使用できる材料は何でも包括する意図であ
る。
法は以下のように作用する。以下の説明で細長い
物品26は木ストランドと称する。木ストランド
という用語は、参考に組み入れた米国特許第
4061819号に開示されているような木製品製造方
法に使用できる材料は何でも包括する意図であ
る。
様々な長さの木ストランド26は第1コンベヤ
べルト12の上走行面28上に、運動方向30に
対しある角度、好ましくは45°に、機構24によ
つて置かれる。ベルト12は上走行面28によつ
てストランド26が排出端18を通過するように
運ばれるように駆動される。ストランド26はそ
れらが排出端18を通るときローラ32,38に
よつて、排出端18に隣接する領域で、上走行面
28が動く平面とほゞ整列されて連続的に保持さ
れる。予め選ばれた長さと等しいか又はそれより
大きい長さの所望のストランド26aの前端はそ
れらがローラ32,38のニツプ40から放され
る前にローラ44,54の間のニツプ46につか
まれる。このストランド26aはその後更なる処
理のため第1コンベヤべルト12から離れ第2コ
ンベヤべルト14の上走行面60へ動かされる。
予め選ばれた長さより短い長さの望まないストラ
ンド26bはローラ44,54の間のニツプ46
につかまらず隙間50を通り収集ビン52の中へ
落ちる。
べルト12の上走行面28上に、運動方向30に
対しある角度、好ましくは45°に、機構24によ
つて置かれる。ベルト12は上走行面28によつ
てストランド26が排出端18を通過するように
運ばれるように駆動される。ストランド26はそ
れらが排出端18を通るときローラ32,38に
よつて、排出端18に隣接する領域で、上走行面
28が動く平面とほゞ整列されて連続的に保持さ
れる。予め選ばれた長さと等しいか又はそれより
大きい長さの所望のストランド26aの前端はそ
れらがローラ32,38のニツプ40から放され
る前にローラ44,54の間のニツプ46につか
まれる。このストランド26aはその後更なる処
理のため第1コンベヤべルト12から離れ第2コ
ンベヤべルト14の上走行面60へ動かされる。
予め選ばれた長さより短い長さの望まないストラ
ンド26bはローラ44,54の間のニツプ46
につかまらず隙間50を通り収集ビン52の中へ
落ちる。
本発明の多数の特色及び利点を、本発明の構造
及び作用の詳細と共に、前記の説明に示し且つそ
の新規な特徴を添付の特許請求の範囲で指摘し
た。しかし、この説明は例示にすぎず、詳細に
は、特に形状、大きさ及び部品の配列に関する事
柄では、本発明の原理の範囲で、添付の特許請求
の範囲が表現された用語の広い一般的意味によつ
て示される全範囲まで、変更がなされてもよい。
及び作用の詳細と共に、前記の説明に示し且つそ
の新規な特徴を添付の特許請求の範囲で指摘し
た。しかし、この説明は例示にすぎず、詳細に
は、特に形状、大きさ及び部品の配列に関する事
柄では、本発明の原理の範囲で、添付の特許請求
の範囲が表現された用語の広い一般的意味によつ
て示される全範囲まで、変更がなされてもよい。
本図面は本発明による分類装置の斜視図であ
る。 10……分類装置、12……第1コンベヤべル
ト、14……第2コンベヤべルト、16……保持
装置、18……排出端、20……つかみ装置、2
2……入口端、24……配置機構、26……細長
い物品、26a……所望の細長い物品、26b…
…望まない細長い物品、28……上走行面、30
……運動方向、32,34……支持ローラ、36
……駆動装置、38……保持ローラ、40……ニ
ツプ、44……つかみローラ、46……ニツプ、
50……隙間、52……収集ビン、54,56…
…支持ローラ、58……駆動装置、60……上走
行面、62……運動方向。
る。 10……分類装置、12……第1コンベヤべル
ト、14……第2コンベヤべルト、16……保持
装置、18……排出端、20……つかみ装置、2
2……入口端、24……配置機構、26……細長
い物品、26a……所望の細長い物品、26b…
…望まない細長い物品、28……上走行面、30
……運動方向、32,34……支持ローラ、36
……駆動装置、38……保持ローラ、40……ニ
ツプ、44……つかみローラ、46……ニツプ、
50……隙間、52……収集ビン、54,56…
…支持ローラ、58……駆動装置、60……上走
行面、62……運動方向。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 様々な長さの薄くて細長い物品を予め選ばれ
た長さに等しいか又はそれ以上の長さの所望の物
品と予め選ばれた長さより短い長さの望まない物
品に分類するための装置であつて、 様々の長さを持つ複数の薄くて細長い物品を運
ぶためのコンベヤ装置で、排出端と、これらの細
長い物品を乗せて該排出端の方へ運ぶ上走行面と
を有するコンベヤ装置、 これらの細長い物品を該排出端を通過して運搬
するため該上走行面を該排出端の方へ動かす方向
に該コンベヤ装置を駆動するための駆動装置、 該排出端のすぐ前で実質的に該上走行面が動く
平面にこれらの細長い物品を連続的に保持するた
めの該排出端に隣接した保持装置、 細長い物品を前記コンベヤ装置の上に該コンベ
ヤ装置の運動方向に対して約30°から約60°の角度
で配置するための配置装置、並びに これらの細長い物品が該保持装置によつて該平
面に保持されている間に該コンベヤ装置の該排出
端から排出する細長い物品の先端をつかむため及
びこれらの細長い物品が該保持装置によつて解放
されてから細長い物品を該保持装置から離れる方
向に動かすためのつかみ装置を含み、該つかみ装
置が該保持装置からある距離離れて配置されてそ
れらの間に〓間を形成し、該〓間が予め選ばれた
長さに等しいか又はそれ以上の長さの所望の物品
は該保持装置による解放の前に該つかみ装置によ
つてつかまれ且つ予め選ばれた長さより短い長さ
の望まない物品はそれらが該保持装置によつて解
放されるとき該つかみ装置によつてつかまれず該
〓間の中に落ちるような長さを有することを特徴
とする分類装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の装置に於いて、
前記つかみ装置が所望の細長い物品とそれらの前
記保持装置による解放の前に接触し且つつかむた
めの上及び下接触部材を含む分類装置。 3 特許請求の範囲第2項記載の装置に於いて、
前記接触部材が所望の細長い物品をつかむための
ニツプを形成する一対のつかみローラ、及び所望
の細長い物品を前記保持装置から離れるように動
かすため少なくとも該つかみローラの一つを駆動
するための駆動装置を含む分類装置。 4 特許請求の範囲第2項記載の装置に於いて、
前記保持装置が前記排出端を通る細長い物品を保
持するためのニツプを形成する一対の保持ローラ
を含む分類装置。 5 特許請求の範囲第4項記載の装置に於いて、
前記つかみローラのニツプ及び前記保持ローラの
ニツプが前記排出端にすぐ隣接した前記上走行面
が動く平面と整列され且つ所望の細長い物品が該
平面から実質的に外れて動くことなく所望の細長
い物品の先端がつかみローラのニツプにつかまれ
るように保持ローラと該つかみローラが協同する
分類装置。 6 特許請求の範囲第3項記載の装置に於いて、
前記つかみローラの一つ及び前記保持ローラの一
つが偏倚されている分類装置。 7 特許請求の範囲第3項記載の装置に於いて、
前記コンベヤ装置が第1コンベヤ装置であり、更
に所望の細長い物品を前記つかみローラから離れ
るように運搬するための第2コンベヤ装置を含む
分類装置。 8 特許請求の範囲第7項記載の装置に於いて、
前記第2コンベヤ装置が複数の支持ローラの周に
巻かれ、該支持ローラの一つが前記つかみローラ
の一つである分類装置。 9 特許請求の範囲第1項記載の装置に於いて、
前記保持装置が前記コンベヤ装置の排出端を通る
細長い物品を保持するためのニツプを形成する一
対の保持ローラを含む分類装置。 10 特許請求の範囲第9項記載の装置に於い
て、前記コンベヤ装置が複数の支持ローラの周に
巻かれ、該支持ローラの一つが前記排出端に位置
し且つ前記保持ローラの一つである分類装置。 11 特許請求の範囲第1項記載の装置に於い
て、前記〓間を通つて落ちる望まない細長い物品
を収集するための該〓間の下に配置される収集装
置を含む分類装置。 12 特許請求の範囲第1項記載の装置に於い
て、前記細長い物品が薄い木ストランドである分
類装置。 13 様々な長さの薄くて細長い物品を予め選ば
れた長さに等しいか又はそれ以上の長さの所望の
物品と予め選ばれた長さより短い長さの望まない
物品に分類するための装置であつて、 複数の第1支持ローラの周に巻かれ、該第1支
持ローラの一つが位置する排出端と細長い物品を
乗せて運ぶ上走行面を有する、様々な長さを持つ
複数の細長い物品を運ぶための運搬ベルト装置、 細長い物品を該排出端を通過して運ぶため該上
走行面を該排出端の方に動かす方向に該運搬ベル
ト装置を駆動するための駆動装置、 該排出端の該第1支持ローラの上に配置され該
第1支持ローラとの間に第1ニツプを形成して、
細長い物品が該第1ニツプを通過するとき該第1
ニツプを通過する細長い物品を実質的に該運搬ベ
ルト装置の上走行面と整列された平面に保持する
保持ローラ、 細長い物品を前記運搬ベルト装置の上走行面上
に該運搬ベルト装置の運動方向に対して約30°か
ら約60°の角度で配置するための配置装置、 複数の第2支持ローラの周に巻かれたコンベヤ
べルトで、該コンベヤべルトが該運搬ベルト装置
の排出端から離れた位置に入口端を有し、該第2
支持ローラの一つが該入口端に位置し、該コンベ
ヤべルトが該コンベヤべルトの入口端の領域で該
運搬ベルト装置の上走行面の該平面に整列された
上走行面を有するコンベヤべルト、 入口端の該第2支持ローラの上に配置された該
第1ニツプから排出される細長い物品の先端をつ
かむため該第2支持ローラとの間に第2ニツプを
形成するつかみローラ、 該コンベヤべルトの上走行面を該〓間から、離
れる方向に動かすため及び該コンベヤべルトの入
口端に位置する該第2支持ローラを回転するため
の駆動装置、並びに 望まない細長い物品を収集するため該〓間の下
に位置する収集器を含み、 該〓間は予め選ばれた長さに等しいか又はそれ
以上の長さの所望の細長い物品が該第1ニツプか
ら解放される前に該第2ニツプにつかまれ、且つ
予め選ばれた長さより短い長さの望まない物品は
〓間から落ちるような大きさであり、該保持ロー
ラは所望の物品が該第2ニツプにつかまれるまで
所望の細長い物品を実質的に該平面に連続的に保
持するため該運搬ベルト装置の該排出端に隣接し
た該第1支持ローラと協同することを特徴とする
分類装置。 14 特許請求の範囲第13項記載の装置に於い
て、前記保持ローラが、前記排出端の前記第1支
持ローラの上の位置で且つそれと整列して、所望
の物品を前記平面に連続的に保持するに十分な力
で該運搬ベルト装置と接触する分類装置。 15 特許請求の範囲第14項記載の装置に於い
て、前記つかみローラが、前記入口端の前記第2
支持ローラの上の位置で且つそれと整列して、所
望の物品が前記第1ニツプから解放されてから所
望の物品を該平面に保持するに十分な力で前記コ
ンベヤべルトと接触する分類装置。 16 特許請求の範囲第13項記載の装置に於い
て、前記細長い物品が、薄い木ストランドである
分類装置。 17 様々な長さの薄い木ストランドを予め選ば
れた長さに等しいか又はそれ以上の長さの所望の
ストランドと予め選ばれた長さより短い長さの望
まないストランドに分類する方法であつて、 複数の様々な長さの木ストランドを可動コンベ
ヤ装置の上走行面の上にこのストランドの長手方
向の寸法をコンベヤ装置の運動方向の約30°から
約60°の角度で配置する工程、 この上走行面をコンベヤ装置の排出端の方へ動
かしそしてストランドをこのコンベヤ装置の排出
端へ運ぶためにコンベヤ装置を駆動する工程、 ストランドが保持装置によつて解放されるまで
これらのストランドをそれらがコンベヤ装置の排
出端を通過するときこの保持装置で排出端に隣接
した領域でコンベヤ装置の上走行面が移動する平
面に連続的に保持する工程、 予め選ばれた長さに等しいか又はそれ以上の長
さの所望のストランドの先端をコンベヤ装置の端
からある距離離れて位置するつかみ装置で所望の
ストランドの後端が保持装置によつて解放される
前につかむ工程、 該保持装置と該つかみ装置の間に〓間を形成す
る工程、 予め選ばれた長さより短い長さの望まないスト
ランドを保持装置とつかみ装置の間の〓間の中に
落す工程、及び、 所望のストランドを該保持装置から離れるよう
に運搬する工程を含むことを特徴とする分類方
法。 18 特許請求の範囲第17項記載の方法に於い
て、ストランドを前記平面に連続的に保持する工
程が、コンベヤ装置に、コンベヤ装置の排出端の
コンベヤ装置の支持ローラの上に位置し且つ長手
方向に整列された保持ローラで、所望のストラン
ドがつかみ装置によつてつかまれるまで所望のス
トランドを実質的に該平面に連続的に保持するに
十分な力で接触する工程を含む分類方法。 19 様々な長さの薄い木ストランドを予め選ば
れた長さに等しいか又はそれ以上の長さの所望の
ストランドと予め選ばれた長さより短い長さの望
まないストランドに分類する方法であつて、 複数の様々な長さの薄い木ストランドを可動第
1コンベヤベルトの上走行面の上にこのストラン
ドの長手方向を第1コンベヤべルトの運動方向に
対して約30°から約60°の角度で配置する工程、 この上走行面をコンベヤベルトの排出端の方へ
動かしそしてストランドをこのコンベヤべルトの
排出端へ運ぶためにこの第1コンベヤべルトを駆
動する工程、 ストランドを、それらが排出端を通過すると
き、排出端で第1コンベヤべルトが巻かれた支持
ローラと該支持ローラの上の保持ローラの間の第
1ニツプの中に、排出端に隣接した領域でコンベ
ヤべルトの上走行面が移動する平面に、ストラン
ドが該第1ニツプを通過するまで連続的に保持す
る工程、 予め選ばれた長さに等しいか又はそれ以上の長
さの所望のストランドの先端を該第1ニツプから
ある距離離れて位置する一対のつかみローラの間
に形成された第2ニツプの中に所望のストランド
の後端が該第1ニツプを離れる前につかむ工程、 該第1ニツプ及び該第2ニツプの間に〓間を形
成する工程、 予め選ばれた長さより短い長さの望まないスト
ランドを該〓間の中に落とす工程、及び 所望のストランドを該第1ニツプから離れるよ
うに運搬する工程を含むことを特徴とする分類方
法。 20 特許請求の範囲第19項記載の方法に於い
て、所望のストランドを前記第1ニツプから離れ
るように運搬する工程が所望のストランドを第2
コンベヤべルト上で運ぶ工程を含み、且つ前記つ
かみローラの最初のものがこの第2コンベヤべル
トの入口端に位置する該第2コンベヤべルトの支
持ローラである分類方法。 21 特許請求の範囲第20項記載の方法に於い
て、ストランドを連続的に保持する工程が、第1
コンベヤべルトのその排出端に、前記保持ローラ
で、所望のストランドが前記第2ニツプによつて
つかまれるまで所望のストランドを実質的に該平
面に連続的に保持するに十分な力で接触する工程
を含む分類方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/406,768 US4546886A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Method and apparatus for sorting elongate articles |
| US406768 | 1989-09-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990683A JPS5990683A (ja) | 1984-05-25 |
| JPH042313B2 true JPH042313B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=23609384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146284A Granted JPS5990683A (ja) | 1982-08-10 | 1983-08-10 | 細長い物品を分類するための装置及び方法 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4546886A (ja) |
| EP (1) | EP0102771B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5990683A (ja) |
| KR (1) | KR840005674A (ja) |
| AT (1) | ATE35230T1 (ja) |
| AU (1) | AU1786983A (ja) |
| BR (1) | BR8304303A (ja) |
| CA (1) | CA1206440A (ja) |
| DD (1) | DD211963A5 (ja) |
| DE (2) | DE3377113D1 (ja) |
| FI (1) | FI832857A7 (ja) |
| NO (1) | NO832864L (ja) |
| ZA (1) | ZA835769B (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2163974A (en) * | 1984-06-13 | 1986-03-12 | Mmd Design & Consult | Separation apparatus |
| US4792881A (en) * | 1985-02-07 | 1988-12-20 | Haworth, Inc. | Work surface with power and communication module |
| US4654756A (en) * | 1985-02-07 | 1987-03-31 | Haworth, Inc. | Work surface with power and communication module |
| NL8501251A (nl) * | 1985-05-02 | 1986-12-01 | Backus Sormac | Sorteerinrichting. |
| JPH067833Y2 (ja) * | 1987-05-07 | 1994-03-02 | 佐藤農機株式会社 | さやいんげん等の細長状野菜選別装置 |
| JPH0356303Y2 (ja) * | 1987-09-17 | 1991-12-17 | ||
| CA2022900A1 (en) * | 1990-07-23 | 1992-01-24 | Macmillan Bloedel Limited | System for oriented strand layup |
| US5228947A (en) * | 1990-07-23 | 1993-07-20 | Trus Joist Macmillan, A Limited Partnership | Microwave curing system |
| DE4035960A1 (de) * | 1990-11-12 | 1992-05-14 | Lindemann Maschfab Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum trennen unterschiedlich grosser gemischbestandteile eines feststoffgemisches |
| IT1262167B (it) * | 1993-07-29 | 1996-06-19 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di eliminazione barre corte |
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| US20070151662A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Huber Engineered Woods L.L.C. | Integrated process for simultaneous manufacture of oriented strand lumber and board products |
| US20070170100A1 (en) * | 2006-01-17 | 2007-07-26 | Rogan Stephen P | Conveyor system for separating scrap components |
| US8368749B2 (en) * | 2006-03-27 | 2013-02-05 | Ge Inspection Technologies Lp | Article inspection apparatus |
| MY166934A (en) * | 2009-12-21 | 2018-07-24 | Nestec Sa | Apparatus and method for manoeuvring products |
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