JPH042314B2 - - Google Patents
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- JPH042314B2 JPH042314B2 JP11081582A JP11081582A JPH042314B2 JP H042314 B2 JPH042314 B2 JP H042314B2 JP 11081582 A JP11081582 A JP 11081582A JP 11081582 A JP11081582 A JP 11081582A JP H042314 B2 JPH042314 B2 JP H042314B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、米粒その他粒状の被選別原料中の
不良品を排除する色彩選別機に関する。
不良品を排除する色彩選別機に関する。
従来の色彩選別機としては、例えば第１図及び
第２図に示すようなものがある。即ち、この色彩
選別機１は、主に被選別原料〔以下単に原料〕２
を投入するインレツトホツパ３、流量の調整及び
平均化を行なう電磁フイーダ〔搬送機〕４、原料
を落下させる樋状の第１シユート５、検査・選別
用のランプハウス部６、良品取出し用の第２シユ
ート７等より構成される。ランプハウス部６の内
面は白色に塗られ、内部にはランプ８、光学的検
出手段としてのフオトセンサ９、高速空気銃とし
てのエジエクタ１０、良品、不良品判定のための
基準色判定用のバツクグランド１１等が設けてあ
る。尚１２は装置全体の動作を電子的に制御する
コントロールボツクスである。
第２図に示すようなものがある。即ち、この色彩
選別機１は、主に被選別原料〔以下単に原料〕２
を投入するインレツトホツパ３、流量の調整及び
平均化を行なう電磁フイーダ〔搬送機〕４、原料
を落下させる樋状の第１シユート５、検査・選別
用のランプハウス部６、良品取出し用の第２シユ
ート７等より構成される。ランプハウス部６の内
面は白色に塗られ、内部にはランプ８、光学的検
出手段としてのフオトセンサ９、高速空気銃とし
てのエジエクタ１０、良品、不良品判定のための
基準色判定用のバツクグランド１１等が設けてあ
る。尚１２は装置全体の動作を電子的に制御する
コントロールボツクスである。
このような従来の色彩選別機１では、先ず原料
２はインレツトポツパ３に投入され、次に電磁フ
イーダ４にて所定の速度で第１シユート５に供給
される。原料２は第１シユート５を滑り落ち、次
第に加速されつつフオトセンサ９とバツクグラン
ド１１の間を通抜けて第２シユート７方向へ進む
落下流Ｆとなる。ランプハウス部６内のランプ８
は落下している原料２を照明しており、原料２の
前後両面からの反射光をフオトセンサ９は各々感
知し、コントロールボツクス１２内の電子回路が
バツクグランド１１の基準色と比較して原料２の
良否を判定するようにしている。判定の結果、不
良品と判断された原料２内の粒体２ａに対しては
エジエクタ１０より圧縮空気が吹付けられ、この
不良品としての粒体２ａは原料２の落下流Ｆ外へ
吹飛ばされ、不良品取出口１３から取出される。
一方良品と判定された粒体２ｂはそのままエジエ
クタ１０の前方を通過し、第２シユート７より取
出されるものである。
２はインレツトポツパ３に投入され、次に電磁フ
イーダ４にて所定の速度で第１シユート５に供給
される。原料２は第１シユート５を滑り落ち、次
第に加速されつつフオトセンサ９とバツクグラン
ド１１の間を通抜けて第２シユート７方向へ進む
落下流Ｆとなる。ランプハウス部６内のランプ８
は落下している原料２を照明しており、原料２の
前後両面からの反射光をフオトセンサ９は各々感
知し、コントロールボツクス１２内の電子回路が
バツクグランド１１の基準色と比較して原料２の
良否を判定するようにしている。判定の結果、不
良品と判断された原料２内の粒体２ａに対しては
エジエクタ１０より圧縮空気が吹付けられ、この
不良品としての粒体２ａは原料２の落下流Ｆ外へ
吹飛ばされ、不良品取出口１３から取出される。
一方良品と判定された粒体２ｂはそのままエジエ
クタ１０の前方を通過し、第２シユート７より取
出されるものである。
しかしながら、このような従来の色彩選別機１
にあつては、不良品としての粒体２ａを原料２の
落下流Ｆ外へ排除するために圧縮空気を用いるエ
ジエクタ１０を採用しており、このエジエクタ１
０の単位時間当りに於ける作動可能回数が、光学
的検出手段としてのフオトセンサ９の単位時間当
りにおける検出可能回数に比べ相当少ない、即ち
エジエクタ１０の応答速度が遅いために、不良被
選別原料を見逃がしてしまうこともあり、１回の
選別作業に於ける選別効率をあまり大きくするこ
とができなかつた。また、エジエクタ１０から吹
出す圧縮空気中に水分が含まれることがあり、こ
の含有水分を原料２が吸収して変質してしまうこ
とがあるということもあつた。
にあつては、不良品としての粒体２ａを原料２の
落下流Ｆ外へ排除するために圧縮空気を用いるエ
ジエクタ１０を採用しており、このエジエクタ１
０の単位時間当りに於ける作動可能回数が、光学
的検出手段としてのフオトセンサ９の単位時間当
りにおける検出可能回数に比べ相当少ない、即ち
エジエクタ１０の応答速度が遅いために、不良被
選別原料を見逃がしてしまうこともあり、１回の
選別作業に於ける選別効率をあまり大きくするこ
とができなかつた。また、エジエクタ１０から吹
出す圧縮空気中に水分が含まれることがあり、こ
の含有水分を原料２が吸収して変質してしまうこ
とがあるということもあつた。
そこで、本出願人は静電場を利用して色彩選別
する技術を別途出願したが、この発明は更にその
選別効率の向上を意図して開発されたものであつ
て、具体的には粒状の被選別原料の落下流中から
不良被選別原料を検出する光学的検出手段と、こ
の光学的検出手段と連動して放電し不良被選別原
料を帯電させる複数の針状放電極と、該針状放電
極と対峙して静電場を形成し、帯電した不良被選
別原料を吸引しては落下流外へ排除する板状電極
とを備え、不良被選別原料を検出しては落下流外
へ排除する色彩選別機に於いて、 上記落下流には、その流れの幅方向で列毎に区
画する隔壁を臨ませ、夫々の隔壁間に、上記針状
放電極と、板状電極とを各々設けて隔壁間毎に静
電場を選択的に形成自在とした色彩選別機を提供
せんとするものである。
する技術を別途出願したが、この発明は更にその
選別効率の向上を意図して開発されたものであつ
て、具体的には粒状の被選別原料の落下流中から
不良被選別原料を検出する光学的検出手段と、こ
の光学的検出手段と連動して放電し不良被選別原
料を帯電させる複数の針状放電極と、該針状放電
極と対峙して静電場を形成し、帯電した不良被選
別原料を吸引しては落下流外へ排除する板状電極
とを備え、不良被選別原料を検出しては落下流外
へ排除する色彩選別機に於いて、 上記落下流には、その流れの幅方向で列毎に区
画する隔壁を臨ませ、夫々の隔壁間に、上記針状
放電極と、板状電極とを各々設けて隔壁間毎に静
電場を選択的に形成自在とした色彩選別機を提供
せんとするものである。
以下、この発明の詳細を図面に基づいて説明す
る。尚、以下の説明に於いては、従来と同一乃至
類似の部分には同一の符号を付して、重複する説
明は省略する。
る。尚、以下の説明に於いては、従来と同一乃至
類似の部分には同一の符号を付して、重複する説
明は省略する。
第３図〜第６図は、この発明の一実施例を示す
図である。まず構成を説明すると、フイーダ４の
端部には、原料２を１粒宛通過を許すことによ
り、原料２が略直線状に列をなして落下するよう
にした通路部Ｔが複数設けてあり、原料２は、略
整列した状態で自由落下し落下流Ｆとなつてラン
プハウス部６内へ進入するようになつている。ラ
ンプハウス部６の内部には、光学的検出手段とし
てのイメージセンサ２０と、落下流Ｆをその流れ
の幅方向Ｗで原料２の列毎に区画する複数の隔壁
２１とが配されている。この隔壁２１の存在がこ
の発明の大きな特色であり、そして夫々の隔壁２
１間には、イメージセンサ２０による不良の粒体
２ａの検出に連動して放電し、該不良の粒体２ａ
を帯電させる針状放電極２２と及び帯電した不良
の粒体２ａを吸引して落下流Ｆ外へ排除せしめる
べく上記針状放電極２２に対峙させた板状電極２
３とが各々設けられている。そして、これら針状
放電極２２と板状電極２３とは、コントロールボ
ツクス１２を介してイメージセンサ２０と連動
し、針状放電極２２に対して放電用の高電圧を印
加する高圧電源２４へと接続されており、針状放
電極２２の放電によつて複数の隔壁２１間毎に選
択的に静電場Ｓを形成できるようになつている。
図である。まず構成を説明すると、フイーダ４の
端部には、原料２を１粒宛通過を許すことによ
り、原料２が略直線状に列をなして落下するよう
にした通路部Ｔが複数設けてあり、原料２は、略
整列した状態で自由落下し落下流Ｆとなつてラン
プハウス部６内へ進入するようになつている。ラ
ンプハウス部６の内部には、光学的検出手段とし
てのイメージセンサ２０と、落下流Ｆをその流れ
の幅方向Ｗで原料２の列毎に区画する複数の隔壁
２１とが配されている。この隔壁２１の存在がこ
の発明の大きな特色であり、そして夫々の隔壁２
１間には、イメージセンサ２０による不良の粒体
２ａの検出に連動して放電し、該不良の粒体２ａ
を帯電させる針状放電極２２と及び帯電した不良
の粒体２ａを吸引して落下流Ｆ外へ排除せしめる
べく上記針状放電極２２に対峙させた板状電極２
３とが各々設けられている。そして、これら針状
放電極２２と板状電極２３とは、コントロールボ
ツクス１２を介してイメージセンサ２０と連動
し、針状放電極２２に対して放電用の高電圧を印
加する高圧電源２４へと接続されており、針状放
電極２２の放電によつて複数の隔壁２１間毎に選
択的に静電場Ｓを形成できるようになつている。
イメージセンサ２０は、例えば光電子用半導体
素子〔CCD〕を用いた光電管若しくは光電子増
倍管を備えCCDイメージセンサと呼ばれるもの
で、原料２の「色」を感知し、コントロールボツ
クス１２によつて落下流Ｆ中の不良の粒体２ａを
検出させるものである。このイメージセンサ２０
による不良の粒体２ａの検出は、第６図に示すよ
うに落下流Ｆの幅方向Ｗに於いて、検出ゾーンＺ
に入る複数の原料２〔以下被検出原料群Ａとい
う〕を対象として行なわれるようになつている。
尚、このイメージセンサ２０による感知作動周期
は、数ｍsecという極短時間の周期で行われる。
素子〔CCD〕を用いた光電管若しくは光電子増
倍管を備えCCDイメージセンサと呼ばれるもの
で、原料２の「色」を感知し、コントロールボツ
クス１２によつて落下流Ｆ中の不良の粒体２ａを
検出させるものである。このイメージセンサ２０
による不良の粒体２ａの検出は、第６図に示すよ
うに落下流Ｆの幅方向Ｗに於いて、検出ゾーンＺ
に入る複数の原料２〔以下被検出原料群Ａとい
う〕を対象として行なわれるようになつている。
尚、このイメージセンサ２０による感知作動周期
は、数ｍsecという極短時間の周期で行われる。
隔壁２１は、イメージセンサ２０の下流側にて
落下流Ｆに臨ませられており、これら隔壁２１間
は、各々落下する原料２の列が１列通過するよう
になつている。また、この隔壁２１は帯電防止性
を有する導電性の樹脂材を用いており、針状放電
極２２と板状電極２３とが隔壁２１間毎に形成す
る静電場Ｓの影響を、他の隔壁２１間に及ばぬよ
う区画している。
落下流Ｆに臨ませられており、これら隔壁２１間
は、各々落下する原料２の列が１列通過するよう
になつている。また、この隔壁２１は帯電防止性
を有する導電性の樹脂材を用いており、針状放電
極２２と板状電極２３とが隔壁２１間毎に形成す
る静電場Ｓの影響を、他の隔壁２１間に及ばぬよ
う区画している。
夫々の隔壁２１間に設けられた針状放電極２２
は、隔壁２１に取付けられた絶縁体壁２５によつ
て保持されており、イメージセンサ２０による不
良の粒体２ａの検出と連動して高圧電源２４から
の高電圧の印加により瞬間的に、不良の粒体２ａ
を帯電させるものである。この高圧電源２４から
の印加は、コントロールボツクス１２の制御によ
り、不良の粒体２ａが通過せんとする隔壁２１間
に設けられている針状放電極２２に対してのみ、
不良の粒体２ａが隔壁２１間に進入すると同時に
行われるようになつている。即ち被検出原料群Ａ
中で良品と判定された粒体２ｂが通過せんとする
隔壁２１間に設けられている針状放電極２２に対
しては印加せず、良品の粒体２ｂはそのまま隔壁
２１間を通過するようにしてある。
は、隔壁２１に取付けられた絶縁体壁２５によつ
て保持されており、イメージセンサ２０による不
良の粒体２ａの検出と連動して高圧電源２４から
の高電圧の印加により瞬間的に、不良の粒体２ａ
を帯電させるものである。この高圧電源２４から
の印加は、コントロールボツクス１２の制御によ
り、不良の粒体２ａが通過せんとする隔壁２１間
に設けられている針状放電極２２に対してのみ、
不良の粒体２ａが隔壁２１間に進入すると同時に
行われるようになつている。即ち被検出原料群Ａ
中で良品と判定された粒体２ｂが通過せんとする
隔壁２１間に設けられている針状放電極２２に対
しては印加せず、良品の粒体２ｂはそのまま隔壁
２１間を通過するようにしてある。
板状電極２３は、上記の如く針状放電極２２と
対峙しており、針状放電極２２の放電によつて帯
電せしめられた不良の粒体２ａを、この板状電極
２３が吸引して落下流Ｆ外へ排除せしめるべく落
下方向を変えるようになつている。また、板状電
極２３は、隔壁２１と同様に帯電防止性を有する
導電性の樹脂材を用いており、針状放電極２２の
放電によつて静電気を帯びることがないように
し、塵や糠等の付着を極力防止してある。
対峙しており、針状放電極２２の放電によつて帯
電せしめられた不良の粒体２ａを、この板状電極
２３が吸引して落下流Ｆ外へ排除せしめるべく落
下方向を変えるようになつている。また、板状電
極２３は、隔壁２１と同様に帯電防止性を有する
導電性の樹脂材を用いており、針状放電極２２の
放電によつて静電気を帯びることがないように
し、塵や糠等の付着を極力防止してある。
次に作用を説明する。
電磁フイーダ４の通路部Ｔを通つて落下流Ｆと
なつた原料２は、ランプハウス部６の内部へと自
由落下してゆく。原料２がランプハウス部６内へ
進入すると、イメージセンサ２０は、被検出原料
群Ａ中の原料２の「色」を感知し、感知信号をコ
ントロールボツクス１２へ出力する。
なつた原料２は、ランプハウス部６の内部へと自
由落下してゆく。原料２がランプハウス部６内へ
進入すると、イメージセンサ２０は、被検出原料
群Ａ中の原料２の「色」を感知し、感知信号をコ
ントロールボツクス１２へ出力する。
コントロールボツクス１２は、イメージセンサ
２０からの感知信号を受けると、被検出原料群Ａ
が隔壁２１間に至るまでに、該被検出原料群Ａ中
に不良の粒体２ａが存在するか否かを判定する。
そして、不良の粒体２ａがあつた場合には、高圧
電源２４を駆動し、検出された不良の粒体２ａが
通過せんとする隔壁２１間に設けられている針状
放電極２２に高電圧を選択的に印加させる。する
と選択された針状放電極２２が放電し、不良の粒
体２ａを帯電させる。この針状放電極２２の放電
と同時に該針状放電極２２が設けられている隔壁
２１間には静電場Ｓが瞬間的に形成され、帯電し
た不良の粒体２ａは板状電極２３側へと吸引さ
れ、落下方向が変わつて落下流Ｆ外へと排除され
る。そして、この排除された不良の粒体２ａは、
不良品取出口１３から取出され、一方、良品と判
定された粒体２ｂは、そのまま自由落下を続け、
第２シユート７より取出される。
２０からの感知信号を受けると、被検出原料群Ａ
が隔壁２１間に至るまでに、該被検出原料群Ａ中
に不良の粒体２ａが存在するか否かを判定する。
そして、不良の粒体２ａがあつた場合には、高圧
電源２４を駆動し、検出された不良の粒体２ａが
通過せんとする隔壁２１間に設けられている針状
放電極２２に高電圧を選択的に印加させる。する
と選択された針状放電極２２が放電し、不良の粒
体２ａを帯電させる。この針状放電極２２の放電
と同時に該針状放電極２２が設けられている隔壁
２１間には静電場Ｓが瞬間的に形成され、帯電し
た不良の粒体２ａは板状電極２３側へと吸引さ
れ、落下方向が変わつて落下流Ｆ外へと排除され
る。そして、この排除された不良の粒体２ａは、
不良品取出口１３から取出され、一方、良品と判
定された粒体２ｂは、そのまま自由落下を続け、
第２シユート７より取出される。
図示の例に於いては、４列の落下流F1，F2，
F3，F4があり、検出ゾーンＺ内に於ける被検出
原料群Ａ中には、今F2，F3の落下流にのみ不良
の粒体２ａが存在し、隔壁２１にあつては落下流
F2，F3のみに相応する針状放電極２２及び板状
電極２３が機能し、その隔壁２１間に静電場Ｓを
第６図の如く形成し、不良の粒体２ａを落下流
F2，F3より夫々排除している。
F3，F4があり、検出ゾーンＺ内に於ける被検出
原料群Ａ中には、今F2，F3の落下流にのみ不良
の粒体２ａが存在し、隔壁２１にあつては落下流
F2，F3のみに相応する針状放電極２２及び板状
電極２３が機能し、その隔壁２１間に静電場Ｓを
第６図の如く形成し、不良の粒体２ａを落下流
F2，F3より夫々排除している。
この発明は、以上説明してきたように構成した
ことにより、不良被選別原料の排除が電気的処理
によつて行われ、１回の選別処理行程に於ける不
良被選別原料の排除可能回数を大幅に上昇させる
ことは勿論、その流れの幅方向で落下流毎に区画
する隔壁間に進入した正に排除すべき被選別原料
のみを針状放電極の放電により帯電させて板状電
極にて吸引・排除させるようにしたので、良品、
不良品とり混ぜて検出ゾーン内にある被検出原料
群全体を排除することなく、被検出原料群の中か
ら不良品である被選別原料のみを排除できるの
で、正確で高効率且つ歩留りの高い選別を行うこ
とができるようになり、選別機能を大幅に上昇さ
せ得るという効果が得られる。無論圧縮空気を用
いないので被選別原料が水分を吸収するというこ
とも起り得ず、水分による変質が生じないという
効果や、更に被選別原料を隔壁間に落下、進入さ
せるだけで、正確に不良被選別原料のみを排除で
きるようになるため、従来に於いて同等の効果を
得ようとする場合に必要であつた多数本のシユー
トが不要となり、その分装置の小型化が図れると
いう効果も得られる。
ことにより、不良被選別原料の排除が電気的処理
によつて行われ、１回の選別処理行程に於ける不
良被選別原料の排除可能回数を大幅に上昇させる
ことは勿論、その流れの幅方向で落下流毎に区画
する隔壁間に進入した正に排除すべき被選別原料
のみを針状放電極の放電により帯電させて板状電
極にて吸引・排除させるようにしたので、良品、
不良品とり混ぜて検出ゾーン内にある被検出原料
群全体を排除することなく、被検出原料群の中か
ら不良品である被選別原料のみを排除できるの
で、正確で高効率且つ歩留りの高い選別を行うこ
とができるようになり、選別機能を大幅に上昇さ
せ得るという効果が得られる。無論圧縮空気を用
いないので被選別原料が水分を吸収するというこ
とも起り得ず、水分による変質が生じないという
効果や、更に被選別原料を隔壁間に落下、進入さ
せるだけで、正確に不良被選別原料のみを排除で
きるようになるため、従来に於いて同等の効果を
得ようとする場合に必要であつた多数本のシユー
トが不要となり、その分装置の小型化が図れると
いう効果も得られる。
第１図は、従来の色彩選別機を示す概略斜視
図、第２図は、第１図中の要部拡大説明図、第３
図は、この発明の一実施例を示す第２図相当の要
部拡大説明図、第４図は、第３図に示す実施例に
於ける不良被選別原料の排除状態を示す斜視説明
図、第５図は、イメージセンサによる被選別原料
の感知を示す拡大説明図、そして、第６図は、第
４図中の矢示方向から見た不良被選別原料の吸
引状態を示す拡大説明図である。 １……色彩選別機、２……被選別原料、２ａ…
…不良の粒体、５……シユート、２０……イメー
ジセンサ〔光学的検出手段〕、２１……隔壁、２
２……針状放電極、２３……板状電極、Ｆ……落
下流、Ｓ……静電場。
図、第２図は、第１図中の要部拡大説明図、第３
図は、この発明の一実施例を示す第２図相当の要
部拡大説明図、第４図は、第３図に示す実施例に
於ける不良被選別原料の排除状態を示す斜視説明
図、第５図は、イメージセンサによる被選別原料
の感知を示す拡大説明図、そして、第６図は、第
４図中の矢示方向から見た不良被選別原料の吸
引状態を示す拡大説明図である。 １……色彩選別機、２……被選別原料、２ａ…
…不良の粒体、５……シユート、２０……イメー
ジセンサ〔光学的検出手段〕、２１……隔壁、２
２……針状放電極、２３……板状電極、Ｆ……落
下流、Ｓ……静電場。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 粒状の被選別原料の落下流中から不良被選別
原料を検出する光学的検出手段と、この光学的検
出手段と連動して放電し不良被選別原料を帯電さ
せる複数の針状放電極と、該針状放電極と対峙し
て静電場を形成し、帯電した不良被選別原料を吸
引しては落下流外へ排除する板状電極とを備え、
不良被選別原料を検出しては落下流外へ排除する
色彩選別機に於いて、 上記落下流には、その流れの幅方向で列毎に区
画する隔壁を臨ませ、夫々の隔壁間に、上記針状
放電極と、板状電極とを各々設けて隔壁間毎に静
電場を選択的に形成自在としたことを特徴とする
色彩選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11081582A JPS593228A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 色彩選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11081582A JPS593228A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 色彩選別機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593228A JPS593228A (ja) | 1984-01-09 |
| JPH042314B2 true JPH042314B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=14545355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11081582A Granted JPS593228A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 色彩選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593228A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204526A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-10 | Satake Eng Co Ltd | 色彩選別機の自動調光装置 |
| JPS61212734A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Satake Eng Co Ltd | 色彩選別機の自動調光装置 |
| JPH07104208B2 (ja) * | 1985-05-22 | 1995-11-13 | 株式会社佐竹製作所 | 色彩による粒子の選別機 |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11081582A patent/JPS593228A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS593228A (ja) | 1984-01-09 |
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