JPH04231646A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

エンジンの燃料制御装置

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JPH04231646A
JPH04231646A JP41633290A JP41633290A JPH04231646A JP H04231646 A JPH04231646 A JP H04231646A JP 41633290 A JP41633290 A JP 41633290A JP 41633290 A JP41633290 A JP 41633290A JP H04231646 A JPH04231646 A JP H04231646A
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JP
Japan
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injection
engine
injection amount
divided
fuel
Prior art date
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Application number
JP41633290A
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English (en)
Inventor
Tatsuhiro Kihara
木原 龍博
Seiji Yashiki
屋敷 誠二
Yuji Matsuno
松野 祐司
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はエンジンの燃料制御装置
に関し、特に少なくとも始動ゾーンにおいて燃料を分割
噴射するものに関する。
【0002】
【従来の技術】最近、エンジンの燃料制御装置として、
冷間時における始動性を向上するため、スタータモータ
を駆動している間であってエンジン回転数が500rp
m以下の始動ゾーンにおいて、各気筒の各行程毎の1行
程分の要求噴射量を複数に分割して噴射し、燃料の微粒
化を促進するようにしたものが採用されつつある(実開
昭60−159847号公報参照)。
【0003】通常、上記エンジンの燃料制御装置では、
インジェクタへの駆動パルスのパルスON時間Tonと
パルスOFF時間Toffとを所定の値(例えば、To
n=4msec、Toff=8msec)に夫々固定的
に設定し、分割噴射量の合計が要求噴射量に略等しくな
るまでインジェクタへ駆動パルスを出力するように構成
されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記燃料制御装置では
、パルスON時間とパルスOFF時間とが固定的に設定
されているので、要求噴射量が大きくなる冷間始動時に
おいて、エンジン回転数が大きくなって1行程時間が短
くなると、1行程時間内に要求噴射量に応じた分割回数
だけ燃料を分割噴射出来ないことがあり、分割噴射出来
ない分だけ混合気がリーンになって始動性が低下する。 しかも、エンジン回転数が小さいときには1行程時間が
長くなるのに、1行程時間の1部の時間内で分割噴射が
完了するので、分割回数を増やして燃料の微粒化を促進
する余地がまだかなり残っている。一方、完爆直前の1
行程時間内に要求噴射量の最大値に相当する燃料を分割
噴射出来るように、パルスON時間とパルスOFF時間
とを設定し、始動ゾーン全域に亙って確実に要求噴射量
に相当する燃料を分割噴射出来るようにすることも可能
であるが、この場合パルスON時間が長くなって分割回
数が少なくなり、燃料の微粒化が大幅に低下する。
【0005】本発明の目的は、1行程当たりの分割回数
が極力大きくなるように分割噴射量を設定し、燃料の微
粒化を促進してエンジンの始動性を向上し得るエンジン
の燃料制御装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1に係るエンジン
の燃料制御装置は、図8の機能ブロック図に示すように
、各気筒の各行程毎の1行程分の要求噴射量を決定する
燃料噴射量制御手段と、上記要求噴射量を複数回に分割
して噴射するときの1噴射分の分割噴射量を求める分割
噴射量演算手段とを備え、少なくともエンジンが始動す
るまでの始動ゾーン内において要求噴射量を複数回に分
けて上記分割噴射量ずつ分割噴射するエンジンの燃料制
御装置において、エンジン回転数を検出する回転数検出
手段を設け、上記分割噴射量演算手段は、回転数検出手
段と燃料噴射量制御手段からの出力を受けて、1行程当
たりの分割回数が極力大きくなるような分割噴射量を設
定するように構成されているものである。
【0007】請求項2に係るエンジンの燃料制御装置は
、請求項1に係るエンジンの燃料制御装置において、上
記分割噴射量演算手段は、上記要求噴射量に相当する合
計噴射時間を求め、上記エンジン回転数で決まる1行程
時間から合計噴射時間を差し引いた合計噴射休止時間を
分割噴射の噴射パルスのパルスOFF時間の所定下限値
で除算して最大分割回数を決定し、合計噴射時間を最大
分割回数で等分割して分割噴射量を決定するように構成
されているものである。
【0008】請求項3に係るエンジンの燃料制御装置は
、請求項2に係るエンジンの燃料制御装置において、上
記分割噴射量演算手段は、エンジン回転数が所定回転以
上に移行したときには、上記最大分割回数よりも小さな
分割噴射回数となり且つエンジン回転数の増加に応じて
分割噴射回数が小さくなるような所定の特性で分割噴射
回数を設定するように構成されているものである。
【0009】
【作用】請求項1に係るエンジンの燃料制御装置におい
ては、少なくともエンジンが始動するまでの始動ゾーン
内において、分割噴射量を求める分割噴射量演算手段が
、1行程分の要求噴射量を決定する燃料噴射量制御手段
とエンジン回転数を検出する回転数検出手段からの出力
を受けて、1行程当たりの分割回数が極力大きくなるよ
うな分割噴射量を設定するので、エンジン回転数が大き
くなって1行程時間が短くなっても、要求噴射量に相当
する燃料を確実に分割噴射することが出来、しかも始動
ゾーンの全域に亙って1行程当たりの分割回数を極力大
きく出来、燃料の微粒化を促進して始動性を格段に向上
出来る。
【0010】請求項2に係るエンジンの燃料制御装置に
おいては、基本的に請求項1と同様の作用が得られる。 加えて、分割噴射量演算手段により、要求噴射量に相当
する合計噴射時間を求め、エンジン回転数で決まる1行
程時間から合計噴射時間を差し引いた合計噴射休止時間
を分割噴射の噴射パルスのパルスOFF時間の所定下限
値で除算して最大分割回数を決定し、合計噴射時間を最
大分割回数で等分割して分割噴射量を決定することによ
り、1行程当たりの分割回数が極力大きくなるような分
割噴射量を求めることが出来る。
【0011】請求項3に係るエンジンの燃料制御装置に
おいては、基本的に請求項2と同様の作用が得られる。 加えて、エンジン回転数が所定回転以上に移行してエン
ジンの機械効率が高くなり実際の要求噴射量が演算して
求めた要求噴射量よりも少なくなった場合では、分割噴
射回数が分割噴射量演算手段により、最大分割回数より
も小さな分割噴射回数で且つエンジン回転数の増加に応
じて分割噴射回数が小さくなるような所定の特性に設定
されるので、実際の要求噴射量に即した燃料を供給出来
、混合気のリッチ化を防止出来る。
【0012】
【発明の効果】請求項1に係るエンジンの燃料制御装置
によれば、上記作用の項で詳述したように、要求噴射量
に相当する燃料を確実に分割噴射することが出来、しか
も始動ゾーンの全域に亙って1行程当たりの分割回数を
極力大きく出来、燃料の微粒化を促進して始動性を格段
に向上出来る。
【0013】請求項2に係るエンジンの燃料制御装置に
よれば、請求項1と同様の効果が得られる。加えて、分
割噴射量演算手段により、噴射パルスのパルスOFF時
間の所定下限値を確保しながら1行程当たりの分割回数
が極力大きくなるような分割噴射量を容易に求めること
が出来る。
【0014】請求項3に係るエンジンの燃料制御装置に
おいては、請求項2と同様の効果が得られる。加えて、
エンジン回転数が所定回転以上に移行してエンジンの機
械効率が高くなったときには、実際の要求噴射量に即し
た燃料を供給出来、混合気のリッチ化を防止して燃焼性
の向上を図ることが出来る。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図7に基づい
て説明する。本実施例は、自動車用の直列4気筒エンジ
ンの燃料制御装置に本発明を適用した場合のものである
【0016】図1において、エンジンEのシリンダブロ
ック1、シリンダヘッド2、クランク軸3、コンロッド
4、ピストン5、吸気ポート6、吸気弁7、吸気通路8
、排気ポート9、排気弁10、排気通路11及び動弁機
構12などは既存周知の構成のものと同様のものなので
それらの構造について詳しい説明は省略する。上記吸気
通路8には、上流側からエアクリーナ15、エアフロー
メータ16、ターボ過給機17のコンプレッサ18、イ
ンタークーラ20、スロットル弁21、サージタンク2
2が設けられ、スロットル弁21をバイパスするバイパ
ス通路27にはデューティーソレノイド式のISC弁(
アイドルスピードコントール弁)28が介設され、吸気
通路8の下流部を構成する吸気マニホールドの4つの分
岐吸気管の下流端部には吸気ポート6へ向けて燃料を噴
射するインジェクタ23が夫々装着されている。
【0017】排気通路11の途中部にはターボ過給機1
7のタービン19が設けられるとともに、タービン19
をバイパスするウェストゲート通路24が設けられ、ウ
ェストゲート通路24はダイヤフラム式のアクチュエー
タ25aで駆動されるウェストゲート弁25により開閉
され、このアクチュエータ25aの吸気圧作動室にはコ
ンプレッサ18の下流側の吸気圧が導入され、吸気圧が
所定圧以上になるとウェストゲート弁25が開作動され
るようになっている。
【0018】ディストリビュータ30はイグニッション
ユニット31に電気的に接続されるとともに、ディスト
リビュータ30の回転軸30aはクランク軸3が2回転
する毎に1回転するように図示外の機構を介してクラン
ク軸3に連結され、回転軸30aには1対のタイミング
ロータが固定され、ディストリビュータ30には一方の
タイミングロータを介して回転軸30aの回転速度を検
出する電磁ピックアップ式のクランク角センサ32と、
他方のタイミングロータを介して基準気筒(例えば、第
1気筒)の吸気TDCのタイミングを検出する電磁ピッ
クアップ式の基準クランク角センサ33とが設けられて
いる。
【0019】上記エンジンEを制御する為のコントロー
ルユニット40が設けられ、コントロールユニット40
には、吸入空気量を検出するエアフローメータ16と、
スロットル弁21の開度を検出するスロットル開度セン
サ34と、ウォータジャケット内の冷却水水温を検出す
る水温センサ36と、クランク角センサ32及び基準ク
ランク角センサ33と、スタータスイッチ35とその他
図示外の種々のセンサ類とスイッチ類からの信号が入力
され、コントロールユニット40からはイグニションユ
ニット31とインジェクタ23とISC弁28などへ駆
動信号が出力される。
【0020】上記コントロールユニット40は、マイク
ロコンピュータを主体として構成されるとともに、エア
フローメータ16からの吸入空気量信号とスロットル開
度センサ34からのスロットル開度信号などの種々のア
ナログ信号をA/D変換するためのA/D変換器と、4
個のインジェクタ23のための4つの駆動回路、イグニ
ションユニット31のための駆動回路とISC弁28の
ための駆動回路などを備え、ROMには点火時期制御の
制御プログラム及びこれに付随するマップと、後述の燃
料制御の制御プログラム及びこれに付随するマップと、
その他種々の制御プログラムが予め入力格納されている
。尚、点火時期制御は既存周知のものなのでその詳しい
説明は省略する。
【0021】ここで、本願の燃料制御装置は、エンジン
が始動するまでの始動ゾーン内において、1行程当たり
の分割回数が極力大きくなるような分割噴射量を設定し
、分割噴射による燃料の微粒化を最大限促進させて始動
性を向上するものである。
【0022】次に、上記燃料制御のルーチンについて図
2〜図6を参照しながら説明する。尚、図中Si(i=
1、2、3、・・・)は各ステップを示すものである。
【0023】イグニションキーが投入されるとこの制御
が開始され、必要な初期設定が実行された後、クランク
角センサ32からのクランク角信号が読込まれ、これを
用いてエンジン回転数Neが演算されるとともに、水温
センサ36からの水温信号とスタータスイッチ35から
のスイッチ信号が読込まれる(S1)。次に、スタータ
スイッチ35がONか否かが判定され(S2)、Noの
場合にはエンジン回転数NeがNe=0か否かが判定さ
れ(S3)、スタータスイッチ35がOFF状態でエン
ジンEが停止している場合にはS1〜S3が繰返される
【0024】スタータスイッチ35がON操作されると
、エンジン回転数NeがNe≦500rpmか否かが判
定され(S4)、エンジン回転数NeがNe≦500r
pmの場合には始動ゾーンなので、4つの気筒のうちの
何れかの気筒が圧縮TDCになっているか否かが判定さ
れる(S5)。そして、S1・S2・S4・S5が繰返
されて何れかの気筒が圧縮TDCになると、最大分割回
数N及びインジェクタ23の駆動パルスのパルスON時
間Tonを演算するため後述の分割回数演算処理のサブ
ルーチンが実行され(S6)、次に実際に分割噴射を行
うため後述の分割噴射処理のサブルーチンが実行される
(S7)。
【0025】こうして、S1・S2・S4〜S7が繰返
され、ある程度エンジン回転数Neが高くなってスター
タスイッチ35がOFF操作されると、始動ゾーンから
通常ゾーンへ移行して通常の燃料制御が実行され(S8
)、吸入空気量に応じて燃料噴射量が演算され、所定の
タイミングで燃料が噴射される。尚、この通常の燃料制
御は既存周知のものなのでその詳細な説明は省略する。
【0026】次に、上記分割回数演算処理のサブルーチ
ンについて、図2(b)のフローチャートを参照しなが
ら説明する。先ず、要求噴射量Tpが冷却水水温をパラ
メータとするマップから演算され(S11)、要求噴射
量Tpを噴射するのに必要な合計噴射時間Tが噴射量を
パラメータとするインジェクタ23の特性図から演算さ
れ(S12)、クランク軸3が2回転するのに必要な1
行程時間Tc(msec)が現在のエンジン回転数Ne
を用いたTc=2×60×1000/Neの式で演算さ
れ(S13)、最大分割回数NがN=(K×Tc−T)
/Toffの式から演算される(S14)。
【0027】尚、Toffはインジェクタ23の駆動パ
ルスのパルスOFF時間の所定下限値であり、インジェ
クタ23の特性を考慮しつつ次回の噴射のために必要な
最低限の準備時間として設定されたもので、例えば、T
off=8msecに設定される。Kは1行程時間Tc
内に分割噴射がある程度余裕をもって行えるようにする
ための定数であり、例えば、K=0.9に設定される。 最大分割回数Nは端数を切り捨てた自然数に設定される
。次に、駆動パルスのパルスON時間TonがTon=
T/Nの式で演算される(S15)。尚、パルスON時
間Ton<2msec以下になると、インジェクタ23
の特性が不安定になることに鑑みて、Ton<2mse
cになった場合にはTon=2msecに設定し、最大
分割回数NがN=T/Tonの式で再度演算される。 尚、最大分割回数Nを決定する際、噴射パルスの無効時
間を考慮してNを決定することも有り得る。
【0028】次に、分割噴射処理のサブルーチンについ
て図4のフローチャートを参照しながら説明する。先ず
、第1気筒が圧縮TDCか否かが判定され(S21)、
Yesの場合には第1気筒のインジェクタ23を駆動す
るための噴射制御のサブルーチンに最大分割回数N及び
パルスON時間Tonが出力される(S22)。 第1気筒が圧縮TDCでない場合には、第2気筒が圧縮
TDCか否かが判定され(S23)、Yesの場合には
第2気筒のインジェクタ23を駆動するための噴射制御
のサブルーチンに対して最大分割回数N及びパルスON
時間Tonが出力される(S24)。第2気筒が圧縮T
DCでない場合には、第3気筒が圧縮TDCか否かが判
定され(S25)、Yesの場合には第3気筒のインジ
ェクタ23を駆動するための噴射制御のサブルーチンに
対して最大分割回数N及びパルスON時間Tonが出力
され(S26)、Noの場合には第4気筒のインジェク
タ23を駆動するための噴射制御のサブルーチンに対し
て最大分割回数N及びパルスON時間Tonが出力され
る(S27)。
【0029】次に、上記噴射制御のサブルーチンについ
て図5のフローチャートを参照しながら説明する。尚、
各気筒のインジェクタ23を駆動するための噴射制御は
同様の構成なので第1気筒のインジェクタ23を駆動す
るための噴射制御について説明する。このサブルーチン
が開始されると、カウンタIがリセットされ(S31)
、駆動パルスのパルスON時間TonとパルスOFF時
間Toffとに基づいて第1気筒のインジェクタ23の
1回分の分割噴射が実行され(S32)、カウンタIが
インクリメントされ(S33)、カウンタIがI=Nか
否かつまり最大分割回数N回だけ分割噴射が実行された
か否かが判定され(S34)、カウンタIがI=Nにな
るまで分割噴射が実行される。
【0030】次に、上記燃料制御装置の作用について図
6の線図を参照しながら説明する。尚、この線図は合計
噴射時間Tが例えばT=130msecの場合のもので
ある。噴射に要する時間〔N×(Ton+Toff)〕
がエンジン回転数Neが大きくなるに従って小さく設定
され、1行程時間Tc内で分割噴射が行われるので、エ
ンジン回転数Ne=0〜500rpmの領域においてエ
ンジンEに対して要求噴射量Tpに相当する燃料を確実
に供給することが出来、1行程時間Tcが短くなること
により要求噴射量の全部を噴射出来なくなって、混合気
がリーンになり始動性が低下するのを確実に防止出来る
。しかも、最大分割噴射回数Nが極力大きくなるように
パルスON時間Tonが設定されるので、燃料の微粒化
が促進されて始動性が大幅に改善されていることが判る
【0031】尚、エンジン回転数Neが高くなるとエン
ジンEの機械効率も高くなることから、上記分割回数演
算処理のサブルーチンを部分的に変更し、エンジン回転
数Neが所定回転数(例えば、300rpm)以上のと
きには、図3に破線Aで示すように、最大分割回数を前
記のように演算して求めた最大分割回数Nよりも少なく
して混合気がリッチになることを防止するようにしても
よい。即ち、図7に示すように、S15にてパルスON
時間Tonを演算した後、エンジン回転数NeがNe≧
300rpmか否かを判定し(S41)、Yesの場合
には最大分割回数Nよりも小さな分割噴射回数N1を設
定し(S42)、最大分割回数Nに分割噴射回数N1を
セットする(S43)。尚、本実施例では、4気筒直列
エンジンに本発明を適用したが、6気筒直列エンジンや
V型6気筒エンジンに対しても本発明を同様に適用する
ことが出来る。尚、本実施例では、エンジン始動時に燃
料を分割噴射するようにした燃料噴射装置に本発明を適
用したが、他の運転領域において分割噴射するようにし
た燃料噴射装置に対しても本発明を同様に適用出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】エンジンの制御系の全体構成図である。
【図2】燃料制御のメインルーチンのフローチャートで
ある。
【図3】分割回数演算処理のサブルーチンのフローチャ
ートである。
【図4】分割噴射処理のサブルーチンのフローチャート
である。
【図5】噴射制御のサブルーチンのフローチャートであ
る。
【図6】分割噴射の特性図である。
【図7】分割回数演算処理の変形例に係るルーチンのフ
ローチャートである。
【図8】発明の構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
E    エンジン 23    インジェクタ 32    クランク角センサ 36    水温センサ 40    コントロールユニット

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  各気筒の各行程毎の1行程分の要求噴
    射量を決定する燃料噴射量制御手段と、上記要求噴射量
    を複数回に分割して噴射するときの1噴射分の分割噴射
    量を求める分割噴射量演算手段とを備え、少なくともエ
    ンジンが始動するまでの始動ゾーン内において要求噴射
    量を複数回に分けて上記分割噴射量ずつ分割噴射するエ
    ンジンの燃料制御装置において、エンジン回転数を検出
    する回転数検出手段を設け、上記分割噴射量演算手段は
    、回転数検出手段と燃料噴射量制御手段からの出力を受
    けて、1行程当たりの分割回数が極力大きくなるような
    分割噴射量を設定するように構成されていることを特徴
    とするエンジンの燃料制御装置。
  2. 【請求項2】  上記分割噴射量演算手段は、上記要求
    噴射量に相当する合計噴射時間を求め、上記エンジン回
    転数で決まる1行程時間から合計噴射時間を差し引いた
    合計噴射休止時間を分割噴射の噴射パルスのパルスOF
    F時間の所定下限値で除算して最大分割回数を決定し、
    合計噴射時間を最大分割回数で等分割して分割噴射量を
    決定するように構成されていることを特徴とするエンジ
    ンの燃料制御装置。
  3. 【請求項3】  上記分割噴射量演算手段は、エンジン
    回転数が所定回転以上に移行したときには、上記最大分
    割回数よりも小さな分割噴射回数となり且つエンジン回
    転数の増加に応じて分割噴射回数が小さくなるような所
    定の特性で分割噴射回数を設定するように構成されてい
    ることを特徴とする請求項2に記載のエンジンの燃料制
    御装置。
JP41633290A 1990-12-27 1990-12-27 エンジンの燃料制御装置 Pending JPH04231646A (ja)

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