JPH04231650A - 内燃機関の回転数の電子測定装置及びこの装置による機関監視方法 - Google Patents
内燃機関の回転数の電子測定装置及びこの装置による機関監視方法Info
- Publication number
- JPH04231650A JPH04231650A JP3218159A JP21815991A JPH04231650A JP H04231650 A JPH04231650 A JP H04231650A JP 3218159 A JP3218159 A JP 3218159A JP 21815991 A JP21815991 A JP 21815991A JP H04231650 A JPH04231650 A JP H04231650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational speed
- sensor
- instantaneous
- computer
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 13
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，クランク軸と共に回転
する部分にある基準標識及び測定ピツチ標識の通過を検
出するセンサとタイマとに接続されて回転数を計算する
計算機を有する，内燃機関の回転数の電子測定装置に関
する。
する部分にある基準標識及び測定ピツチ標識の通過を検
出するセンサとタイマとに接続されて回転数を計算する
計算機を有する，内燃機関の回転数の電子測定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置は，燃料の分配，点火時
点の決定及び機関の他の制御の実施のために使用される
。これらの制御にとつて最も重要な情報は機関の瞬間回
転数についての情報である。ここで回転数とは，機関の
個々の回転中に生ずる角速度又は周速度を意昧する。 この周速度は特に小さい回転質量を持つ内燃機関特にシ
リンダ数の少ない小容積機関において，点火後における
燃焼ガスの膨張及び点火前における燃焼ガスの圧縮のた
め比較的大きく変化し，低い回転数及び高い機関負荷に
おいて変動が量大になる。更に不規則な燃焼又は故意の
失火及び個々の回転中の燃料噴射の場台，数回転にわた
つて回転数変動がおこる。これらの変動は，最初にあげ
た種類の公知の装置では充分精確には求められないので
，所望の実時間制御は行われない。
点の決定及び機関の他の制御の実施のために使用される
。これらの制御にとつて最も重要な情報は機関の瞬間回
転数についての情報である。ここで回転数とは，機関の
個々の回転中に生ずる角速度又は周速度を意昧する。 この周速度は特に小さい回転質量を持つ内燃機関特にシ
リンダ数の少ない小容積機関において，点火後における
燃焼ガスの膨張及び点火前における燃焼ガスの圧縮のた
め比較的大きく変化し，低い回転数及び高い機関負荷に
おいて変動が量大になる。更に不規則な燃焼又は故意の
失火及び個々の回転中の燃料噴射の場台，数回転にわた
つて回転数変動がおこる。これらの変動は，最初にあげ
た種類の公知の装置では充分精確には求められないので
，所望の実時間制御は行われない。
【０００３】量初にあげた種類の装置では，回転数測定
のためクランク軸の回転時間又は回転数が検出される。 第１の変形例では，原理的には一定の計算周波数を持つ
計数器が設けられて，回転部分にある基準標識を介して
制御されるか又は読出され，従つて基準標識の反覆時間
を検出する。周速度を求めるため，クランク軸と共に回
転する部分例えば簡単な構造の回転発信器円板にあつて
測定ピツチを形成する周囲標識が設けられ，タイマ装置
を介してゲート時間が規定され，センサの所を通過する
測定ピツチ標識の数がこのゲート時間中に計数され，こ
の数がクランク軸の平均周速度又は角速度に比例してい
るが，周速度の前述した変動を検出できず，評価するこ
ともできない。各回転についての測定値を記憶し，次の
回転についての測定値と比較して，回転数変化を検出す
ることも，ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４２１６
４０号明細書から公知であり，ここでは回転数変化が検
出されるけれども，この検出は後になつて行われるので
，適時に制御へ介入できない。
のためクランク軸の回転時間又は回転数が検出される。 第１の変形例では，原理的には一定の計算周波数を持つ
計数器が設けられて，回転部分にある基準標識を介して
制御されるか又は読出され，従つて基準標識の反覆時間
を検出する。周速度を求めるため，クランク軸と共に回
転する部分例えば簡単な構造の回転発信器円板にあつて
測定ピツチを形成する周囲標識が設けられ，タイマ装置
を介してゲート時間が規定され，センサの所を通過する
測定ピツチ標識の数がこのゲート時間中に計数され，こ
の数がクランク軸の平均周速度又は角速度に比例してい
るが，周速度の前述した変動を検出できず，評価するこ
ともできない。各回転についての測定値を記憶し，次の
回転についての測定値と比較して，回転数変化を検出す
ることも，ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４２１６
４０号明細書から公知であり，ここでは回転数変化が検
出されるけれども，この検出は後になつて行われるので
，適時に制御へ介入できない。
【０００４】個々の制御標識又は歯について修正表を計
算機に記憶し，個々の標識の通過の際計算機により測定
値に適当な修正信号を作用させ，計算機を介して修正さ
れる信号に従つて，制御円板又は制御歯車が実際に精確
なピツチを持つているかのように，測定を行うことによ
つて，制御円板又は制御歯車のピツチ精度を補償するこ
とは，英国特許出願公告第２１９８２４１号明細書から
公知である。円板又は歯車の多量生産の際，一致する修
正値が与えられているので，固定的にプログラミングさ
れた修正表を計算機に設けることができるものと仮定し
ている。
算機に記憶し，個々の標識の通過の際計算機により測定
値に適当な修正信号を作用させ，計算機を介して修正さ
れる信号に従つて，制御円板又は制御歯車が実際に精確
なピツチを持つているかのように，測定を行うことによ
つて，制御円板又は制御歯車のピツチ精度を補償するこ
とは，英国特許出願公告第２１９８２４１号明細書から
公知である。円板又は歯車の多量生産の際，一致する修
正値が与えられているので，固定的にプログラミングさ
れた修正表を計算機に設けることができるものと仮定し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、１回
転内でも，特に制御にとつて危険な回転の個所において
回転数の変化を検出し，電子制御装置を介して内燃機関
の一層精確な制御をその運転状態にも関係して可能にす
る，最初にあげた種類の装置とこの装置による機関監視
方法とを提供することである。
転内でも，特に制御にとつて危険な回転の個所において
回転数の変化を検出し，電子制御装置を介して内燃機関
の一層精確な制御をその運転状態にも関係して可能にす
る，最初にあげた種類の装置とこの装置による機関監視
方法とを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明による装置では，基準標識及び測定ピツチ標識の
通過を検出する別々のセンサが設けられ，測定ピツチ標
識用センサが計数器を制御し， 計数器の計数状態が
タイマ及び基準標識センサを介して制御されて，１回転
中に複数回計算機へ読出し可能であり，計算機が瞬間計
数状態から差形成により瞬間回転速度を計算し，瞬間機
関負荷用センサが計算機に接続され，計算機用に所定の
限界値を持つ判断論理回路が設けられ，機関負荷又は機
関負荷変化が所定の限界値以上である場合計算機が，回
転数又は回転速度の値又は所定の回転角範囲にある回転
速度変化の値を少数の計数状態特に１回転中又は１回転
の一部中に読出される計数状態から計算し，機関負荷が
所定の限界値以下の場合計算機が，複数回転中に読出さ
れる計数状態から回転数を計算する。
本発明による装置では，基準標識及び測定ピツチ標識の
通過を検出する別々のセンサが設けられ，測定ピツチ標
識用センサが計数器を制御し， 計数器の計数状態が
タイマ及び基準標識センサを介して制御されて，１回転
中に複数回計算機へ読出し可能であり，計算機が瞬間計
数状態から差形成により瞬間回転速度を計算し，瞬間機
関負荷用センサが計算機に接続され，計算機用に所定の
限界値を持つ判断論理回路が設けられ，機関負荷又は機
関負荷変化が所定の限界値以上である場合計算機が，回
転数又は回転速度の値又は所定の回転角範囲にある回転
速度変化の値を少数の計数状態特に１回転中又は１回転
の一部中に読出される計数状態から計算し，機関負荷が
所定の限界値以下の場合計算機が，複数回転中に読出さ
れる計数状態から回転数を計算する。
【０００７】この装置により機関を監視する方法では，
回転毎に回転速度の複数の部分値を所定の回転角にわた
つて測定値から計算し，これらの計算された値を判断論
理回路による規定に関係して論理結合して，１回転又は
複数回転内の回転速度変化についての情報値を得る。
回転毎に回転速度の複数の部分値を所定の回転角にわた
つて測定値から計算し，これらの計算された値を判断論
理回路による規定に関係して論理結合して，１回転又は
複数回転内の回転速度変化についての情報値を得る。
【０００８】
【発明の効果】こうして瞬間速度に比例する測定が行わ
れる。基準標識センサを介する付加的な制御により，ど
んな範囲例えば点火時点からどんな角度離れた所で速度
測定が行われるかを決定でき，その際大体において差形
成しか行われないので，計算機状のモジユールで実現で
きる簡単な計算論理回路しか必要でない。判断論理回路
により，大きい回転数変動の範囲，例えば全負荷での機
関の運転及び機関の大きい負荷変化では，１回転中１回
又は少数回の個別測定から回転数が求められる。なぜな
らばこれらの運転では，負荷により生ずる周速度の変化
は，点火及び圧縮のため不均一性による変化より大きく
，これに反しほぼ不変な平均負荷での連続運転では，後
者の回転数変動を複数回転にわたつて求めて考慮するこ
とができるからである。更に判断論理回路を持つ本発明
の装置によつて，制御の振動を生ずる可能性のある機関
の行過ぎ制御が回避される。更に２つの最後の値の特定
の差以上では短時間検出に切換えると，回転数測定値か
ら直接誘導される信号を介しても判断論理回路を制御す
ることができる。
れる。基準標識センサを介する付加的な制御により，ど
んな範囲例えば点火時点からどんな角度離れた所で速度
測定が行われるかを決定でき，その際大体において差形
成しか行われないので，計算機状のモジユールで実現で
きる簡単な計算論理回路しか必要でない。判断論理回路
により，大きい回転数変動の範囲，例えば全負荷での機
関の運転及び機関の大きい負荷変化では，１回転中１回
又は少数回の個別測定から回転数が求められる。なぜな
らばこれらの運転では，負荷により生ずる周速度の変化
は，点火及び圧縮のため不均一性による変化より大きく
，これに反しほぼ不変な平均負荷での連続運転では，後
者の回転数変動を複数回転にわたつて求めて考慮するこ
とができるからである。更に判断論理回路を持つ本発明
の装置によつて，制御の振動を生ずる可能性のある機関
の行過ぎ制御が回避される。更に２つの最後の値の特定
の差以上では短時間検出に切換えると，回転数測定値か
ら直接誘導される信号を介しても判断論理回路を制御す
ることができる。
【０００９】本発明のそれ以上の詳細及び利点は，図面
に示す実施例の以下の説明から明らかになる。
に示す実施例の以下の説明から明らかになる。
【００１０】
【実施例】内燃機関のクランク軸又はクランク軸と共に
回転する軸又はクランク軸により駆動される固有の駆動
軸１上に，実施例では２つの測定円板２，３があり，そ
の一方２は少なくとも１つの基準標識４を持ち，他方３
は測定ピツチ５を形成する標識を持つている。基準標識
４及び測定ピツチ５は，それぞれ少なくとも１つのセン
サ６及び７により走査可能で，この走査は公知のように
光電，磁気，誘導，容量又は静電走査原理に従つて行う
ことができ，基準標識４又は測定ピツチ５の個別増分の
通過の際，対応するセンサ６又は７にそれぞれ電気信号
が発生される。基準標識４は，例えば内燃機関のピスト
ンの上死点において，センサ６に通過信号を発生する。 すべてのピストンの上死点に対して同じような標識を設
けることができる。
回転する軸又はクランク軸により駆動される固有の駆動
軸１上に，実施例では２つの測定円板２，３があり，そ
の一方２は少なくとも１つの基準標識４を持ち，他方３
は測定ピツチ５を形成する標識を持つている。基準標識
４及び測定ピツチ５は，それぞれ少なくとも１つのセン
サ６及び７により走査可能で，この走査は公知のように
光電，磁気，誘導，容量又は静電走査原理に従つて行う
ことができ，基準標識４又は測定ピツチ５の個別増分の
通過の際，対応するセンサ６又は７にそれぞれ電気信号
が発生される。基準標識４は，例えば内燃機関のピスト
ンの上死点において，センサ６に通過信号を発生する。 すべてのピストンの上死点に対して同じような標識を設
けることができる。
【００１１】センサ６，７には評価回路８，９が接続さ
れて，特に走査信号がアナログ信号として得られる時，
これらの走査信号を計算機１０又は計算器１１で処理可
能なデイジタル形式にする。センサ６は評価回路８を介
して直接計算機１０に接続され，これに反しセンサ７は
評価回路９を介してデイジタル計数器１１を制御し，こ
の計数器１１が計算機１０に接続されている。
れて，特に走査信号がアナログ信号として得られる時，
これらの走査信号を計算機１０又は計算器１１で処理可
能なデイジタル形式にする。センサ６は評価回路８を介
して直接計算機１０に接続され，これに反しセンサ７は
評価回路９を介してデイジタル計数器１１を制御し，こ
の計数器１１が計算機１０に接続されている。
【００１２】計算機１０にはタイマ１２と負荷センサ１
３が接続され，負荷センサ１３には評価回路１４及びＡ
／Ｄ変換器１５が付属している。負荷センサ１３は例え
ば機関の絞り弁の位置又は吸気管の空気流量従つて瞬間
機関負荷を検出でき，Ａ／Ｄ変換器１５を介して負荷変
化に相当する信号を供給するため，評価回路１４におい
て負荷センサ１３からの測定信号の差形成を行うことが
できる。タイマ１２は任意形タイマとして構成でき，そ
の分割回路は特定のクロツク時間を規定又は予め選択す
るために使用することができる。
３が接続され，負荷センサ１３には評価回路１４及びＡ
／Ｄ変換器１５が付属している。負荷センサ１３は例え
ば機関の絞り弁の位置又は吸気管の空気流量従つて瞬間
機関負荷を検出でき，Ａ／Ｄ変換器１５を介して負荷変
化に相当する信号を供給するため，評価回路１４におい
て負荷センサ１３からの測定信号の差形成を行うことが
できる。タイマ１２は任意形タイマとして構成でき，そ
の分割回路は特定のクロツク時間を規定又は予め選択す
るために使用することができる。
【００１３】検出される信号の可能な評価方式を図２に
ついて説明する。クランク軸の１回転中に基準標識４が
センサ６を通過する際，計算機１０は上死点ＯＴ又は点
火時点への到達を示す信号をセンサ６から受ける。更に
軸１の回転の際センサ７が測定ピツチ５を走査すること
により，連続して測定信号が発生されて，計数器１１で
計数される。タイマ１２を介して計算機１０が駆動され
，その制御プログラムに基いて測定期間Ａ，Ｂ，Ｃを決
定する。図２には上死点ＯＴ，下死点ＵＴ，及びクラン
ク軸回転中に任意形タイマ１２から到来する時間信号Ｔ
１，Ｔ２・・・Ｔ１３が示されている。さて計算機１０
は，測定期間の始めと終りにのみ計数器１１の計数状態
を読出するようにプログラミングでき，従つて例えば上
死点後に生ずる最初の時間信号Ｔ１において計数状態を
求めて記憶し，測定期間Ａの終りの時点Ｔ２に再び計数
状態を求めて，前に記憶されている計数状態を今求めら
れた値から差引き，これにより形成されて部分範囲であ
る測定期間Ａにおける周速度に比例する差を記憶するよ
うに，プログラミングされている。引続く測定を測定期
間Ｂ及びＣにおいて行うことができる。計算機１０はタ
イマ１２から時間信号を得ると共に，基準標識４及びセ
ンサ６を介して位置信号を得るので，１回転中における
回転数変化従つて測定時点Ｔ１等の変化の際も，クラン
ク軸のほほ同じ回転角範囲で速度測定を行うことができ
る。測定期間Ａ，Ｂ及びＣの部分測定値は計算機１０に
記憶されて処理され，設けられている判断論理回路は，
負荷センサ１３を介して検出される機関負荷又は変化速
度に関して，場合によつては別の判断基準に基いて，例
えは基準標識４（上死点）がセンサ６を通過する度数の
計数により容易に求められる基本回転数に基くか，又は
測定されて計算される回転数に基いて，計算機１０から
出力１６を介して機関制御装置及び／又は測定兼表示装
置へ与えられる信号が１回転中の測定値から求められる
か数回転の測定値から平均値として求められるかを決定
する。
ついて説明する。クランク軸の１回転中に基準標識４が
センサ６を通過する際，計算機１０は上死点ＯＴ又は点
火時点への到達を示す信号をセンサ６から受ける。更に
軸１の回転の際センサ７が測定ピツチ５を走査すること
により，連続して測定信号が発生されて，計数器１１で
計数される。タイマ１２を介して計算機１０が駆動され
，その制御プログラムに基いて測定期間Ａ，Ｂ，Ｃを決
定する。図２には上死点ＯＴ，下死点ＵＴ，及びクラン
ク軸回転中に任意形タイマ１２から到来する時間信号Ｔ
１，Ｔ２・・・Ｔ１３が示されている。さて計算機１０
は，測定期間の始めと終りにのみ計数器１１の計数状態
を読出するようにプログラミングでき，従つて例えば上
死点後に生ずる最初の時間信号Ｔ１において計数状態を
求めて記憶し，測定期間Ａの終りの時点Ｔ２に再び計数
状態を求めて，前に記憶されている計数状態を今求めら
れた値から差引き，これにより形成されて部分範囲であ
る測定期間Ａにおける周速度に比例する差を記憶するよ
うに，プログラミングされている。引続く測定を測定期
間Ｂ及びＣにおいて行うことができる。計算機１０はタ
イマ１２から時間信号を得ると共に，基準標識４及びセ
ンサ６を介して位置信号を得るので，１回転中における
回転数変化従つて測定時点Ｔ１等の変化の際も，クラン
ク軸のほほ同じ回転角範囲で速度測定を行うことができ
る。測定期間Ａ，Ｂ及びＣの部分測定値は計算機１０に
記憶されて処理され，設けられている判断論理回路は，
負荷センサ１３を介して検出される機関負荷又は変化速
度に関して，場合によつては別の判断基準に基いて，例
えは基準標識４（上死点）がセンサ６を通過する度数の
計数により容易に求められる基本回転数に基くか，又は
測定されて計算される回転数に基いて，計算機１０から
出力１６を介して機関制御装置及び／又は測定兼表示装
置へ与えられる信号が１回転中の測定値から求められる
か数回転の測定値から平均値として求められるかを決定
する。
【００１４】本発明の範囲内で種々の変形が可能である
。１つの可能性によれば，タイマ１２の分割回路を介し
て，所定のクロツク時間を回転数に関係して変化でき，
このクロツク時間はもちろん計算の際考慮される。 更にセンサ６の信号を適当な変換後計数器１１の始動信
号及びリセツト信号として使用でき，最後に，基準標識
４及び測定ピツチ５を共通な担体に設け，この担体をセ
ンサ６及び７により２つのトラツクで走査することも直
ちに可能である。
。１つの可能性によれば，タイマ１２の分割回路を介し
て，所定のクロツク時間を回転数に関係して変化でき，
このクロツク時間はもちろん計算の際考慮される。 更にセンサ６の信号を適当な変換後計数器１１の始動信
号及びリセツト信号として使用でき，最後に，基準標識
４及び測定ピツチ５を共通な担体に設け，この担体をセ
ンサ６及び７により２つのトラツクで走査することも直
ちに可能である。
【図１】本発明による装置のブロツク図である。
【図２】機関の１回転の際読出し点及び他の特性点を記
入した円線図である。
入した円線図である。
１ 軸
２，３ 測定円板
４ 基準標識
５ 測定ピツチ標識６，７，１
３ センサ １０ 計算機 １１ ２４ １２ タイマ
３ センサ １０ 計算機 １１ ２４ １２ タイマ
Claims (2)
- 【請求項１】 クランク軸と共に回転する部分にある
基準標識及び測定ピツチ標識の通過を検出するセンサと
タイマとに接続されて回転数を計算する計算機を有する
ものにおいて，基準標識（４）及び測定ピツチ標識（５
）の通過を検出する別々のセンサ（６，７）が設けられ
，測定ピツチ標識（５）用センサ（７）が計数器（１１
）を制御し， 計数器の計数状態がタイマ（１２）及
び基準標識センサ（６）を介して制御されて，１回転中
に複数回計算機（１０）へ読出し可能であり，計算機（
１０）が瞬間計数状態から差形成により瞬間回転速度を
計算し，瞬間機関負荷用センサ（１３）が計算機（１０
）に接続され，計算機用に所定の限界値を持つ判断論理
回路が設けられ，機関負荷又は機関負荷変化が所定の限
界値以上である場合計算機（１０）が，回転数又は回転
速度の値又は所定の回転角範囲にある回転速度変化の値
を少数の計数状態から計算し，機関負荷が所定の限界値
以下の場合計算機（１０）が，複数回転中に読出される
計数状態から回転数を計算することを特徴とする，内燃
機関の回転数の電子測定装置。 - 【請求項２】 １回転毎に回転速度の複数の部分値を
所定の回転角にわたつて測定値から計算し，これらの計
算された値を判断論理回路による規定に関係して論理結
合して，１回転又は複数回転内の回転速度変化について
の情報値を得ることを特徴とする，請求項１に記載の装
置による機関監視方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0113990A AT396406B (de) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | Vorrichtung zur elektronischen messung der drehzahl von verbrennungskraftmaschinen |
| AT1139/90 | 1990-05-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231650A true JPH04231650A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=3507445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3218159A Pending JPH04231650A (ja) | 1990-05-23 | 1991-05-22 | 内燃機関の回転数の電子測定装置及びこの装置による機関監視方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5305220A (ja) |
| EP (1) | EP0458775B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04231650A (ja) |
| AT (1) | AT396406B (ja) |
| DE (1) | DE59101220D1 (ja) |
| ES (1) | ES2052357T3 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4221891C2 (de) * | 1992-07-03 | 1995-10-19 | Audi Ag | Verfahren zur Korrektur von Winkelfehlern an einem Geberrad bei der Bestimmung der Momentandrehzahl eines rotierenden Körpers |
| AUPN010194A0 (en) * | 1994-12-19 | 1995-01-19 | Deguara, Pierre | Timing device |
| US5559705A (en) * | 1995-02-03 | 1996-09-24 | Motorola, Inc. | Adaptive profile correction for rotating position encoders in reciprocating engines |
| JP3904621B2 (ja) * | 1995-08-29 | 2007-04-11 | 三菱電機株式会社 | クランク角センサの異常検出装置 |
| GB2309518B (en) * | 1996-01-26 | 1999-12-15 | Asahi Optical Co Ltd | Encoder for detecting forward/reverse rotation |
| US5821531A (en) * | 1996-01-26 | 1998-10-13 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Dual sensor encoder for detecting forward/reverse rotation having light modulating patterns with a predetermined phase different |
| US6035826A (en) * | 1997-09-30 | 2000-03-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Crank angle detecting apparatus of internal combustion engine |
| JP4167324B2 (ja) * | 1998-06-26 | 2008-10-15 | 本田技研工業株式会社 | エンジン回転数算出装置 |
| JP3916376B2 (ja) | 2000-06-15 | 2007-05-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両用内燃機関のブリーザ構造 |
| JP2002257841A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの回転速度検出装置 |
| JP4626564B2 (ja) * | 2006-05-10 | 2011-02-09 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
| US8447469B2 (en) | 2008-09-08 | 2013-05-21 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering system control methods |
| CN101907633B (zh) * | 2010-06-29 | 2012-05-02 | 浙江大学 | 一种高分辨率转速测量装置 |
| ITVI20110022A1 (it) | 2011-02-10 | 2012-08-11 | Athena Evolution Srl | Metodo per la regolazione della potenza erogata da un motore a due o a quattro tempi in risposta ad un evento anomalo, programma di elaborazione atto ad eseguire il suddetto metodo e centralina per l'attuazione del suddetto programma di elaborazione |
| CA2940490C (en) * | 2014-03-04 | 2022-07-12 | Universal Robots A/S | Safety system for industrial robot |
| CN109085374B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-06-16 | 江苏科技大学 | 基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置及其测速方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3690306A (en) * | 1970-04-01 | 1972-09-12 | Nippon Denso Co | Fluidic control system of fuel injection device for internal combustion engines |
| US3969614A (en) * | 1973-12-12 | 1976-07-13 | Ford Motor Company | Method and apparatus for engine control |
| US4016753A (en) * | 1976-05-07 | 1977-04-12 | United Technologies Corporation | Sub-cyclic speed and cyclic time measurements for internal combustion engine horsepower indication |
| JPS5459510A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-14 | Hitachi Ltd | Electronic type engine controller |
| JPS5578150A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas return control device for internal conbustion engine |
| US4301678A (en) * | 1979-12-20 | 1981-11-24 | United Technologies Corporation | Relative power contribution of an internal combustion engine |
| JPS59141750A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-08-14 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用回転速度デ−タ発生装置 |
| DE3421640A1 (de) * | 1983-06-10 | 1985-01-31 | Diesel Kiki Co. Ltd., Tokio/Tokyo | Einrichtung zum feststellen des aenderungswertes in der drehzahl eines verbrennungsmotors |
| US4649881A (en) * | 1983-08-17 | 1987-03-17 | Electromotive, Inc. | Precision distributorless ignition control system for internal combustion engines |
| US4697561A (en) * | 1985-04-15 | 1987-10-06 | Purdue Research Foundation | On-line engine torque and torque fluctuation measurement for engine control utilizing crankshaft speed fluctuations |
| JP2554480B2 (ja) * | 1986-11-07 | 1996-11-13 | 株式会社 ゼクセル | 時間測定装置 |
-
1990
- 1990-05-23 AT AT0113990A patent/AT396406B/de not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-05-14 ES ES91890103T patent/ES2052357T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-14 DE DE91890103T patent/DE59101220D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-14 EP EP91890103A patent/EP0458775B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-17 US US07/702,073 patent/US5305220A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-22 JP JP3218159A patent/JPH04231650A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0458775A3 (en) | 1992-03-18 |
| US5305220A (en) | 1994-04-19 |
| EP0458775B1 (de) | 1994-03-23 |
| AT396406B (de) | 1993-09-27 |
| EP0458775A2 (de) | 1991-11-27 |
| ATA113990A (de) | 1992-12-15 |
| ES2052357T3 (es) | 1994-07-01 |
| DE59101220D1 (de) | 1994-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5377535A (en) | Method for identifying and correcting errors in time measurements on rotating shafts | |
| US5428991A (en) | Process for adapting mechanical tolerances of a pick-up wheel | |
| US6732713B1 (en) | Crank angle detection apparatus | |
| US5117681A (en) | Correction of systematic position-sensing errors in internal combustion engines | |
| JPS6111440A (ja) | 内燃機関の出力変動測定方法 | |
| US4055995A (en) | Engine air-in-fuel diagnostics | |
| US5305220A (en) | Apparatus for electronically measuring the speed of internal combustion engines and method of operating such apparatus in monitoring an internal combustion engine | |
| JPH01240754A (ja) | エンジン空気流量の測定方法及び装置 | |
| US5440921A (en) | Device for detecting misfire of internal combustion engine | |
| JPS6367145B2 (ja) | ||
| US4055993A (en) | Sub-cyclic measurement of speed of an internal combustion engine | |
| RU99108635A (ru) | Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и экспертная система для его осуществления | |
| JPH0470570B2 (ja) | ||
| US4061025A (en) | Speed-related indication comparisons in internal combustion engine diagnostics | |
| US4016753A (en) | Sub-cyclic speed and cyclic time measurements for internal combustion engine horsepower indication | |
| US6615644B2 (en) | Method for correcting the signal of a camshaft position sensor | |
| GB2159955A (en) | Electronic speed measurement of a reciprocating internal-combustion engine | |
| JP2682212B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| US6411917B1 (en) | Engine speed calculating apparatus | |
| US6142011A (en) | Method for adapting mechanical tolerances when performing time measurements on rotating shafts | |
| US20060070430A1 (en) | Method for measuring the rotational speed of a crankshaft | |
| GB2343955A (en) | Detecting tooth spacing errors of a toothed wheel for an internal combustion engine | |
| JP2658675B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP3346138B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH04140450A (ja) | 内燃機関の燃料調量および／または点火角度を制御および／または調整するための装置 |