JPH04231752A - ５シリンダ列型内燃機関における二次のモーメント補償装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、均一な点火順序１−２
−４−５−３を備えた５シリンダ列型内燃機関における
二次のモーメント補償装置であって、クランク軸の両端
部の範囲に互いに逆向きの第１のバランスウエイトと第
２のバランスウエイトとが設けられており、該バランス
ウエイトのバランス軸が、クランク軸に対して平行に位
置していて、クランク軸と回転モーメント接続的に結合
されており、バランスウエイトが互いに逆向きに、クラ
ンク軸の回転数の２倍の回転数で回転し、この場合両第
１のバランスウエイトが、クランク軸の第１のクランク
ピンからクランク軸のクランクスターに向かって見た場
合に、等しい方向に方向付けられているが、１８０°＋
φの角度だけ内燃機関の回転方向において第１のクラン
クピンに対して回動させられており、両第２のバランス
ウエイトが、クランク軸の他方の端部において１８０°
だけ第１のバランスウエイトに対してずらされている形
式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｐｒｏｆ．Ｄｒ．Ｉｎｇ．Ｈｕｓｓｍａ
ｎｎ著の“Ｕｍｄｒｕｃｋ　ｚｕｒ　Ｖｏｒｌｅｓｕｎ
ｇ　Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｄｙｎａｍｉｋ”に基づいて、
一次、二次及びより高次の自由な慣性モーメントを補償
するための教えが公知である。この教えによれば、偶数
のシリンダ数と均一な点火順序とを備えた機関では、自
由な慣性モーメントは消滅している。これに対して、奇
数のシリンダ数と均一な点火順序とを備えた機関では、
モーメントの補償が必要である。このことは、二次の自
由な慣性モーメントを補償するために、クランク軸に対
して平行に位置している２つのバランス軸を設けて、両
バランス軸を互いに逆向きにクランク軸の回転数の２倍
の回転数で回転させることによって、行うことができる
。バランス軸はその両自由端部に、互いに１８０°だけ
ずらされているバランスウエイトを有している。互いに
逆向きに回転するバランス軸の、クランク軸に対する位
相位置を維持するために、両バランス軸の回転モーメン
ト接続的な駆動が、強制的にクランク軸によって行われ
ねばならない。そしてクランク軸のクランクスターの方
向で見て、片側の、出発位置において互いに平行に位置
しているバランスウエイトは、クランク軸の第１のクラ
ンクピンに対して１８０°＋φの角度だけずらされるべ
きである。この場合第１のクランクピンというのは、ク
ランク軸の、フライホイールとは反対側の端部に位置し
ているクランクピンのことである。バランス軸の位置に
ついては、このバランス軸がクランク軸に対して平行に
配置されねばならないというこのが述べられている。米
国特許第３６６７３１７号明細書には、二次の慣性力を
補償するために、クランクアームによって歯車を介して
駆動される互いに逆向きのバランスウエイトを設けるこ
とが提案されている。そしてこの場合バランスウエイト
の駆動は、図示された４シリンダ内燃機関では、対称平
面に隣接したクランクアームによって行われる。このよ
うな補償装置は、慣性力しか補償することができない。 つまり横方向軸線を中心にした慣性モーメントは、この
ような構成においては補償することができない。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６１５
６９５号には、クランク軸の回転数の２倍の回転数で互
いに逆向きに回転する２つのバランス軸を、オイルパン
に支承することが開示されている。この場合バランス軸
は、クランク軸に対して平行に位置しており、このクラ
ンク軸によって、該クランク軸に対する位相位置及び回
転数を維持するために、クランクアームを介して歯環と
該歯環に噛み合っている歯車とを用いて駆動される。歯
環はまず初め歯車を介して第１のバランス軸を駆動し、
そこから別の歯車を介して第２のバランス軸を駆動する
。歯環とバランス軸の歯車との間における伝達比は、１
：２である。この場合における内燃機関は４シリンダ内
燃機関であるので、この場合公知のように慣性モーメン
トが発生することはなく、慣性力だけが発生する。この
場合二次の慣性力を完全に消滅させるために、バランス
ウエイトはバランス軸の片側だけにおいて対称平面に位
置するように配置されている。このような装置の欠点は
、オイルパンにおける支承形式が、可能な限り正確に維
持されねばならないピニオンと歯車との間の軸間隔に関
して大きな問題を提供することにある。通常、クランク
ケーシングとオイルパンフランジとの間におけるシール
は、弾性的なパッキンを用いて行われるが、しかしなが
らこのようなパッキンは、どうしても軸間隔の変化を生
ぜしめていまう。このような支承形式は、バランス軸と
バランスウエイトとの支承が機関の他のエレメントにお
いては不可能である場合における非常解決手段である。

【０００４】５シリンダ列型内燃機関は、クランク軸が
長手方向において非対称的に配置されていることに基づ
いて、一次及び二次の自由な慣性モーメントを有してい
る。外方に向かって作用しかつ回転数の二乗で上昇する
この負荷は、機関懸架装置によって吸収されねばならな
い。周囲に対する不都合な影響は、一般に、内燃機関と
基礎との間に介在している弾性的なエレメントによって
回避される。これらを適当に調和させることによって、
発生した力を機関の慣性質量によって十分に吸収するこ
とができる。基礎に対する発生した力の影響を減じるこ
の作用は、臨界値を上回った調和時につまりｎｅｒｒ／
ｎｅ＞ルート２の時に初めて生じ、この作用は、運転振
動数ｎｅｒｒが振動するシステムの固有振動数ｎｅから
離れていればいるほど、つまり運転ポイントと共鳴箇所
との間における間隔が大きくなればなるほど、より効果
的になる。

【０００５】基礎負荷について述べれば、つまり弾性的
な支承形式及び場合によっては適合させられた緩衝形式
によって、５シリンダ内燃機関の特性を支配することが
可能である。しかしながら発生力は、主として機関ブロ
ックと該機関ブロックに一体に組み込まれた伝動装置と
によって吸収され、そのうちの数分の一だけが基礎によ
って吸収されるので、そこには大きな負荷が発生し、こ
の負荷によって特に、振動するシステムの柔らかい箇所
である、機関と伝動装置との間における結合箇所におい
て変形が生じる。このシステムは、（弾性的な支承形式
に比べて）高い固有振動数を有していることにより、臨
界値未満で運転されるので、許容不能な負荷を回避する
ためには共振箇所に対して所定のセーフティ間隔を維持
することが不可欠である。５シリンダ内燃機関における
二次の慣性モーメントに基づいて、スペースが狭く設定
されており、しかも、比較的重い伝動装置を伴って出力
の上昇は、固有振動数を降下させ、この結果より高い固
有形状振幅が生ぜしめられる。

【０００６】この固有形状振幅によって、カルダン軸の
長さ補償部における大きな軸方向運動が生ぜしめられ、
これによって、高い回転モーメントが発生した場合、か
なり大きな軸方向力が生じ、不快な軸方向振動のみなら
ず、伝動装置の軸受が損傷することもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題は
、冒頭に述べた形式の二次のモーメント補償装置を改良
して、所与の内燃機関においてもクランクケーシングを
著しく変化させることなしに、クランクケーシングに配
置することができるバランス軸の有利な配置形式を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、第１のバランスウエイト及び第２
のバランスウエイトの駆動が、クランクピンから数える
と、クランク軸の第３のクランクアームと第８のクラン
クアームとによってそれぞれ行われ、第１のバランスウ
エイトと第２のバランスウエイトとがそれぞれ、バラン
ス軸を用いて片持ち式に軸受ケーシングにおいて支承さ
れており、該軸受ケーシングが、クランクケーシングと
結合されていて、クランク軸と第１のバランスウエイト
との間における回転モーメント接続を生ぜしめるために
、第３のクランクアームに第１の歯環が設けられており
、該歯環が歯車と噛み合っていて、該歯車がさらにバラ
ンス軸の歯車と噛み合っており、クランク軸と第２のバ
ランスウエイトとの間における回転モーメント接続を生
ぜしめるために、第８のクランクアームに第２の歯環が
設けられており、該歯環が歯車と噛み合っていて、該歯
車がさらにバランス軸の歯車と噛み合っており、第１の
バランスウエイトが一平面において、第３のクランクア
ームに隣接した第１の軸受箇所の下に配置されていて、
第２のバランスウエイトが、第８のクランクアームに隣
接した第２の軸受箇所の下に配置されており、クランク
軸を中心にした回転モーメントを補償するために、バラ
ンス軸が等しい値ｅだけかつ等しい方向で、クランク軸
の中心線に対して側方にずらされている。

【０００９】

【発明の効果】本発明のように構成されていると、クラ
ンク軸の第３のクランクアームと第８のクランクアーム
とを用いてバランス軸を駆動すること並びに、バランス
ウエイトが隣接した軸受箇所の下の一平面に配置されて
いることによって、クランクケーシングを著しく変化さ
せることなしに、所与の５シリンダ列型内燃機関のクラ
ンクケーシングにバランスウエイトを取り付けることが
可能である。それというのは、これらのバランスウエイ
トは、クランク軸の残りのクランクアームに配置された
一次のバランスウエイトの邪魔にならないからである。 バランスウエイトは、通常汎用のように、共通のバラン
ス軸に配置されているのではなく、各バランス軸はそれ
自体直接軸受ケーシングを用いてクランクケーシングに
おいて、クランク軸の軸受箇所の下に支承されており、
この場合軸受ケーシングはクランクケーシングと堅く結
合されている。このように構成されていることによって
、クランク軸とバランスウエイトの回転軸線との間にお
ける軸間隔を問題なく維持することができる。もし連続
したバランス軸が、回転するクランク軸の一次のバラン
スウエイト及びクランクピンの邪魔になると、所与の内
燃機関のクランクケーシングにおける直接的な取付けは
不可能になる。

【００１０】本発明によるモーメント補償装置の有利な
構成は、請求項２に記載されている。

【００１１】クランク軸とバランスウエイトとの間にお
ける位相位置を正確に選択することによって、二次の慣
性モーメントを消滅させることができる。

【００１２】

【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。

【００１３】図１には、均一な点火順序を備えた５シリ
ンダ列型内燃機関のクランク軸が示されている。このク
ランク軸６は、均一にずらされたクランクピン１〜５を
有している。このクランクスターの場合点火は１−２−
４−５−３の順序で行われる。クランクピン１〜５の数
は、クランク軸６の、フライホイール６ａとは反対の側
から数えたものである。二次の質量モーメントを補償す
るために、軸受箇所７，８の下でクランクピン１と２と
の間及びクランクピン４と５との間にはそれぞれ、第１
のバランスウエイト８ａ，８ｂ及び第２のバランスウエ
イト９ａ，９ｂが設けられている。

【００１４】これらのバランスウエイトの駆動は、それ
ぞれクランク軸６の第３のクランクアーム１０ａ及び第
８のクランクアーム１１ａと結合されている第１の歯環
１０及び第２の歯環１１によって行われる。

【００１５】本発明によればこの場合第１のバランスウ
エイト８ａ，８ｂは、第３のクランクアーム１０ａに配
置されている第１の歯環１０によって駆動され、第２の
バランスウエイト９ａ，９ｂは、第８のクランクアーム
１１ａに配置されている第２の歯環１１によって駆動さ
れる。これらのクランクアームは、それ自体として一次
のバランスウエイトを有していない。バランスウエイト
８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂは、歯環１０，１１によって
歯車１２〜１５を介して駆動される（これらの歯環及び
歯車は図３〜図５に詳しく示されている）。バランスウ
エイト８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂはバランス軸１６〜１
９を介して片持ち式に軸受ケーシング（図示せず）にお
いて案内されており、この軸受ケーシングは、同様に図
示されていない内燃機関のクランクケーシングと結合さ
れている。

【００１６】バランスウエイト８ａ，８ｂ及び９ａ，９
ｂとクランク軸６との配属関係は、図２に側面図で示さ
れている。第１の歯環１０はクランクピン１と２との間
における第３のクランクアーム１０ａに配置されている
。この第１の歯環は歯車１２とバランス軸１６とを介し
てバランスウエイト８ａを駆動する。この場合バランス
ウエイト８ａは軸受箇所７の下に位置している。同一平
面に位置しているバランスウエイト８ｂは歯車１２によ
って、該歯車と噛み合っている歯車１３（図４参照）を
介して駆動される。

【００１７】第２のバランスウエイト９ａ，９ｂは、ク
ランクピン４と５との間における第８のクランクアーム
１１ａに配置された第２の歯環１１によって駆動される
。この第２のバランスウエイトは歯車１４とバランス軸
１８とを介してバランスウエイト９ａを駆動する。バラ
ンスウエイト９ａは同一平面において軸受箇所８の下に
位置している。同一平面に位置しているバランスウエイ
ト９ｂは、歯車１４によって、該歯車と噛み合っている
歯車１５（図５参照）を介して駆動される。

【００１８】バランスウエイト８ａ，８ｂ及び９ａ，９
ｂが互いに１８０°ずらされて配置されていることによ
って、クランク軸６の横方向軸を中心にしたモーメント
が生ぜしめられる。

【００１９】図３には、バランス軸１６〜１９とバラン
スウエイト８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂとを備えたクラン
ク軸６が下から見た図で示されている。クランク軸６の
第３のクランクアームに配置された第１の歯環１０は、
歯車１２，１３を介して第１のバランスウエイト８ａ，
８ｂを駆動し、この第１のバランスウエイトは、バラン
ス軸１６，１７を介して支承されている。第１のバラン
スウエイト８ａ，８ｂのバランス軸１６，１７は本発明
によれば、クランク軸６の中心線に対して値ｅだけずら
されている。この場合バランス軸１６〜１９は右に向か
ってずらされていても、左に向かってずらされていても
よく、この場合重要なことは、バランス軸がすべて等し
い側にむかってずらされていることだけである。

【００２０】第２のバランスウエイト９ａ，９ｂのバラ
ンス軸１８，１９はクランク軸６の中心線に対して、等
しい値ｅだけかつ等しい側にずらされている。

【００２１】このずれによって本発明によれば、バラン
スウエイト８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂの慣性力によって
生じる、クランク軸６の中心線を中心にした回転モーメ
ントが回避される。それというのは、慣性力は等しい値
を有しているが、しかしながら回転モーメントは、力の
逆向きの符号と等しいずれｅとに基づいて消滅するから
である。

【００２２】図４には、第１のバランスウエイト８ａ，
８ｂを備えたクランクスターが第１のクランクピン１に
向かった方向で見た図で示されている。第１のクランク
ピン１はクランクスターの図示の位置では、内燃機関の
クランク軸の回転方向とは逆向きに、このクランクピン
の上死点位置に対して値φ＝９°だけ回動させられてい
る。その他のクランクピン２〜５は、既に冒頭で述べた
ように、等しいずれを有している。

【００２３】第１のバランスウエイト８ａ，８ｂは第１
の歯環１０によって、歯車１２，１３とバランス軸１６
，１７を介して駆動される。この場合歯環１０はまず初
め歯車１２を駆動し、この歯車は歯車１３と噛み合って
いる。歯環１０と歯車１２，１３との間の伝達比は、１
：２に選択されているので、バランスウエイト８ａ，８
ｂは互いに逆向きにクランク軸の２倍の回転数で回転す
る。

【００２４】バランス軸１６，１７は図示の実施例では
、値ｅだけ右に向かってずらされていて、図示の位置に
おいてクランク軸の中心線に対して、右に向かった回転
モーメントを生ぜしめる。この回転モーメントはしかし
ながら、図５から分かるように、バランスウエイト９ａ
，９ｂの回転モーメントによって相殺される。

【００２５】図５には、第２のバランスウエイト９ａ，
９ｂを備えたクランクスターが同様に第１のクランクピ
ン１に向かった方向で見た図で示されている。第２のバ
ランスウエイトは、第８のクランクアーム１１（図２）
に位置している第２の歯環１１によって駆動される。第
２の歯環１１はまず初め、バランスウエイト９ａと回動
不能に結合されているバランス軸１８の歯車１４と噛み
合っている。歯車１４はさらに歯車１５を介してバラン
ス軸１９を駆動し、このバランス軸は第２のバランスウ
エイト９ｂと回動不能に結合されている。バランス軸１
８，１９はバランス軸１６，１７と同様に、値ｅだけ右
に向かってずらされている。図４を参照しながら既に述
べたように、この処置によって、クランク軸の中心線を
中心にした回転モーメントが回避される。図４及び図５
について述べた値ｅのずれは、もちろん左に向かって行
われていてもよく、この場合に重要なことは、第１のバ
ランスウエイト８ａ，８ｂと第２のバランスウエイト９
ａ，９ｂとが等しい値だけ等しい方向にずらされている
ことだけである。

【００２６】図６には、バランス軸の支承形式と、クラ
ンクケーシング２０における該バランス軸の固定形式と
の構造的な解決策が示されている。支承形式の例として
ここではバランスウエイト８ａ，８ｂが選択されている
。両バランスウエイト８ａ，８ｂは、軸受ケーシング２
１において案内されており、この軸受ケーシングは４つ
のねじ２２を用いて、直接クランクケーシング２０に固
定されている。バランスウエイトの駆動は、既に述べた
ように歯環１０によって行われ、この歯環は図１及び図
２に示されているように、第３のクランクアーム１０ａ
に配置されていて、歯車１２と噛み合っている。この歯
車がバランス軸１６を介してバランスウエイト８ａを駆
動するのに対して、歯車１２と噛み合っている歯車１３
によっては、所属のバランスウエイト８ｂを備えた互い
に平行に位置しているバランス軸１７が駆動される。

【００２７】図７には、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿っ
て断面して軸受ケーシング２１におけるバランスウエイ
ト８ａの案内形式が示されている。バランスウエイト８
ａは、バランス軸１６と共にユニットを形成している一
方の半部２５と、歯車１２と共にユニットを形成してい
る他方の半部２６とに分けられている。歯車１２を備え
た半部２６は、バランス軸１６に差し嵌められていて、
収縮結合によって回動不能に結合される。歯車１２の駆
動は、第３のクランクアーム１０ａに差し嵌められてい
て該クランクアームと回動不能に結合されている歯環１
０によって行われる。両半部２５，２６の質量分割は次
のように設定されていることが望ましい。すなわちこの
場合、慣性力が二次の慣性モーメントの一方の半部を相
殺するのに対して、図示されていない他方の側の慣性モ
ーメントが二次の慣性モーメントの他方の半部を相殺す
るように、質量中心点が機関の対称平面から離されてい
ると有利である。半部２６内を延びているバランス軸１
６の潤滑は、機関の潤滑オイル回路に接続されている導
管２８によって引き受けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バランス軸及び該バランス軸に回動不能に結合
されたバランスウエイトに対するクランク軸の対応配置
形式を示す斜視図である。

【図２】バランス軸及び該バランス軸に結合されたバラ
ンスウエイトの駆動装置を備えたクランク軸を示す側面
図である。

【図３】クランク軸を、互いに平行に配置されたバラン
ス軸と共に下から見て示す図である。

【図４】対称的な５つのクランクピンと第１のバランス
ウエイトとを備えたクランクスターを示す端面図である
。

【図５】対称的な５つのクランクピンと第２のバランス
ウエイトとを備えたクランクスターを示す端面図である
。

【図６】クランクケーシングにおけるバランスウエイト
の支承形式を示す正面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って断面してバラ
ンスウエイトの構成及び該バランスウエイトの支承形式
を示す断面図である。

【符号の説明】

１〜５　　クランクピン、　　６　　クランク軸、　　
６ａ　　フライホイール、　　７，８軸受箇所、　　８
ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ　　バランスウエイト、１０，１
１　　歯環、１０ａ，１１ａ　　クランクアーム、　　
１２〜１５　　歯車、　　１６〜１９バランス軸、　　
２０　　クランクケーシング、　　２１　　軸受ケーシ
ング、　　２２ねじ、　　２５，２６　　半部、　　２
８　　導管

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　均一な点火順序１−２−４−５−３を
   備えた５シリンダ列型内燃機関における二次のモーメン
   ト補償装置であって、クランク軸の両端部の範囲に互い
   に逆向きの第１のバランスウエイトと第２のバランスウ
   エイトとが設けられており、該バランスウエイトのバラ
   ンス軸が、クランク軸に対して平行に位置していて、ク
   ランク軸と回転モーメント接続的に結合されており、バ
   ランスウエイトが互いに逆向きに、クランク軸の回転数
   の２倍の回転数で回転し、この場合両第１のバランスウ
   エイトが、クランク軸の第１のクランクピンからクラン
   ク軸のクランクスターに向かって見た場合に、等しい方
   向に方向付けられているが、１８０°＋φの角度だけ内
   燃機関の回転方向において第１のクランクピンに対して
   回動させられており、両第２のバランスウエイトが、ク
   ランク軸の他方の端部において１８０°だけ第１のバラ
   ンスウエイトに対してずらされている形式のものにおい
   て、第１のバランスウエイト（８ａ，８ｂ）及び第２の
   バランスウエイト（９ａ，９ｂ）の駆動が、クランクピ
   ン（１）から数えると、クランク軸（６）の第３のクラ
   ンクアーム（１０ａ）と第８のクランクアーム（１０ｂ
   ）とによってそれぞれ行われ、第１のバランスウエイト
   （８ａ，８ｂ）と第２のバランスウエイト（９ａ，９ｂ
   ）とがそれぞれ、バランス軸（１６，１７；１８，１９
   ）を用いて片持ち式に軸受ケーシング（２１）において
   支承されており、該軸受ケーシングが、クランクケーシ
   ング（２０）と結合されていて、クランク軸（６）と第
   １のバランスウエイト（８ａ，８ｂ）との間における回
   転モーメント接続を生ぜしめるために、第３のクランク
   アーム（１０ａ）に第１の歯環（１０）が設けられてお
   り、該歯環が歯車（１２）と噛み合っていて、該歯車が
   さらにバランス軸（１６，１７）の歯車（１３）と噛み
   合っており、クランク軸（６）と第２のバランスウエイ
   ト（９ａ，９ｂ）との間における回転モーメント接続を
   生ぜしめるために、第８のクランクアーム（１１ａ）に
   第２の歯環（１１）が設けられており、該歯環が歯車（
   １４）と噛み合っていて、該歯車がさらにバランス軸（
   １８，１９）の歯車（１５）と噛み合っており、第１の
   バランスウエイト（８ａ，８ｂ）が一平面において、第
   ３のクランクアーム（１０ａ）に隣接した第１の軸受箇
   所（７）の下に配置されていて、第２のバランスウエイ
   ト（９ａ，９ｂ）が、第８のクランクアーム（１１ａ）
   に隣接した第２の軸受箇所（８）の下に配置されており
   、クランク軸（６）を中心にした回転モーメントを補償
   するために、バランス軸（１６〜１９）が等しい値ｅだ
   けかつ等しい方向で、クランク軸（６）の中心線に対し
   て側方にずらされていることを特徴とする、５シリンダ
   列型内燃機関における二次のモーメント補償装置。
2. 【請求項２】　　角度φが、点火・上死点の手前９°で
   ある、請求項１６〜１９記載のモーメント補償装置。
3. 【請求項３】　　バランス軸（１６，１７；１８，１９
   ）をそれぞれ軸受箇所（７；８）の下における一平面に
   おいて支承するために、軸受ケーシング（２１）が、ね
   じ（２２）を用いてクランクケーシング（２０）の側部
   に固定されており、この場合各バランスウエイト（８ａ
   ，８ｂ）がそれぞれ、２つの部分から構成されていて、
   質量中心点が次のように、すなわち、一方のバランスウ
   エイト（８ａ，８ｂ）の慣性力と他方のバランスウエイ
   ト（９ａ，９ｂ）の慣性力との力対が、二次の慣性モー
   メントを消滅させるように、配置されており、この場合
   バランスウエイトの一方の半部（２５）がバランス軸（
   １６）と共にユニットを形成していて、バランスウエイ
   トの他方の半部（２６）が、歯車（１２）と共に構成ユ
   ニットを形成していて、バランス軸と回動不能に固定さ
   れている、請求項１又は２記載のモーメント補償装置。