JPH0423208U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、本考案のワーク把持装置
の一実施例をそれぞれ示し、第１図は側面断面図
、第２図は正面図、第３図は第１図における−
断面図、第４図は第３図における−断面図
を示す。 図において、Ａ……ワーク把持装置、Ｗ……ワ
ーク、２……ワーク端押圧手段、３……旋回中心
位置決め手段、４……突出部押圧手段、５……旋
回方向位置決め手段、１０１……主軸、１０２…
…チヤツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外周部に、放射状に、かつ、角度毎に形成され
   る突出部を有するワークを加工するため、ワーク
   の位置決めおよび把持を行うワーク把持装置であ
   つて、 主軸台に回転自在に軸承される主軸端に設けら
   れるチヤツクと、 このチヤツクに径方向に開閉自在に設けられる
   一対の把持爪と、 前記チヤツクに取り付けられ、ワークを載置す
   るための位置決めとなる固定基準面を、前記把持
   爪の移動方向に直行する面として形成された基準
   ブロツクと、 この基準ブロツクに、前記主軸軸線上を通る、
   前記把持爪の移動方向と平行な方向に、出没自在
   に設けられ、前記ワークの基準部と係合してワー
   クの位置決めを行う旋回中心位置決め手段と、 前記一対の把持爪のうち前記基準ブロツクと対
   向する側の一方の把持爪に設けられ、この把持爪
   の閉動作で前記基準ブロツクに前記ブロツクを押
   圧・把持するワーク端押圧手段と、 前記基準ブロツクに、前記旋回中心位置決め手
   段に対して所定位置に設けられ、前記旋回中心位
   置決め手段と連動し、前記ワークの突出部と係合
   して前記ワークの基準部回り方向の位置決めを行
   う旋回方向位置決め手段と、 前記一方の把持爪に、前記旋回方向位置決め手
   段に対向して設けられ、この把持爪の閉動作で、
   前記旋回方向位置決め手段との間で前記ワークを
   押圧する突出部押圧手段とからなり、 前記一方の把持爪の動作で、前記各手段を同時
   に作用させ、ワークを位置決めすると同時に把持
   することを特徴とするワーク把持装置。