JPH04232122A - 車両の可動部材の駆動装置 - Google Patents

車両の可動部材の駆動装置

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JPH04232122A
JPH04232122A JP3170209A JP17020991A JPH04232122A JP H04232122 A JPH04232122 A JP H04232122A JP 3170209 A JP3170209 A JP 3170209A JP 17020991 A JP17020991 A JP 17020991A JP H04232122 A JPH04232122 A JP H04232122A
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、従動シャフトに設けて
あり可動部材に駆動結合された駆動ピニオンに減速歯車
装置を介して結合された電動機と、可動部材の少なくと
も1つの所定位置において電動機を停止する電動機制御
用スイッチ装置とを有する。終点位置の間で可動な車両
部材、特に車両ルーフカバーの駆動装置であって、スイ
ッチ装置の作動のため、終点位置の間で部材を移動する
際に偏心歯車装置を介して360 ゜よりも小さい角度
だけ回転される切換歯車が設けてあり、偏心歯車装置が
、減速歯車装置および偏心歯車装置の共通シャフトと同
軸の内側歯列を備えた外側歯車と、外側歯列を備え外側
歯車と噛合う内側歯車とを有し、上記内側歯車が、外側
歯車よりも少なくとも1つだけ少ない歯を有し、内側歯
車と偏心器との相対回転運動のため、シャフトに空転し
ないよう結合された偏心器に軸支してある形式のものに
関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】この種の
公知の駆動装置の場合 (DE3230065C2 、
DE3316653C2 およびDE3335407C
2)、偏心歯車装置の外側歯車が、歯車装置のハウジン
グ部材に固定 (特に、形成) されている。 偏心器を回転すると、内側歯車が外側歯車に対して回転
される。この回転時に、切換歯車は、内側歯車を回転で
きるよう内側歯車に固定され外側歯車の半径方向スリッ
トに係合するピンを介して駆動される。歯車装置の当該
のハウジング部材と外側歯車とを一体に結合すれば、上
記ハウジング部材と外側歯車との組合せは、比較的高価
な精密構造部材をなす。歯車装置のハウジング部材およ
び外側歯車を別個の構造部材として作製した場合、全体
として多部材から成り比較的煩瑣な組立操作を必要とす
る駆動装置が得られる。
【0003】車両ルーフの可動カバーの別の公知の駆動
装置の場合 (DE−GM7629034 およびDE
3030642C2)  偏心歯車装置の代わりに多段
切換変速装置を設ける。しかしながら、この目的に適し
た多段切換変速装置は、高精密で高価な構造部材を必要
とする。変速装置は公差に敏感である。更に、運転中、
歯の急激な係合によって、望ましくない騒音が生ずる。
【0004】本発明の課題は、比較的少数の比較的簡単
な部材から構成でき、騒音なく作動する冒頭に述べた種
類の車両の可動部材の駆動装置を創生することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題は、冒頭に述べ
た種類の駆動装置から出発して、本発明に基づき、外側
歯車に対する内側歯車の回転運動を阻止し、シャフト軸
線と好ましくは直角に交差する移動軸線に沿って往復運
動自在なよう内側歯車を案内し、外側歯車を切換歯車に
空転しないよう結合することによって、解決される。
【0006】
【作用】運転時に、電動機22を始動し、かくして、軸
線50のまわりに偏心器42を回転すると、内側歯車4
3は、移動軸線49に沿って往復運動すると同時に、案
内ボルト47のまわりに揺動運動を行なう。かくして、
カム歯車39をなす外側歯車44は、内側歯車43およ
び外側歯車44の歯列46,45 の歯数に依存する比
でウオーム歯車25の回転運動に対して減速された回転
運動を軸線50のまわりに行なう。好ましくはマイクロ
スイッチとして構成されたスイッチ33,34 は、極
めて確実に、特に騒音を生ずることなく作動される。
【0007】
【実施例】図示の好ましい実施例を参照して以下に本発
明を詳細に説明する。図1、図2に示した車両スライド
ルーフは、カバー10を有し、このカバーは、閉鎖位置
では、固定ルーフ面12に構成されたルーフ開口部11
を閉鎖する。カバー10は、両側で前部カバー支持部材
13および後部カバー支持部材14に支持される。カバ
ー支持部材13,14 は、それぞれルーフに固定の縦
ガイド17に車両縦方向へ可動に案内された前部スライ
ダ15および後部スライダ16に枢着してある。この場
合、左右の後部スライダ16には、駆動ケーブル18 
(好ましくは、ネジケーブル) が作用する。駆動ケー
ブル18は、概ねで示した駆動装置21の駆動ピニオン
20 (図4)と共働する。
【0008】駆動ピニオン20は、減速歯車装置23を
介して電動機22によって駆動される。減速装置23に
は、電動機22によって、好ましくは直接に、駆動され
るウオームシャフト24およびウオームシャフト24と
噛合うウオーム歯車25が含まれる。図示の実施例の場
合、ウオーム歯車25は、駆動ピニオン20に空転しな
いよう結合され駆動装置21の従動シャフトを形成する
シャフト26に空転しないよう結合されている。シャフ
ト26は、軸受ブッシュ27,28 を介して、カップ
状ハウジング部分30および蓋状ハウジング部分31か
ら成る歯車装置ハウジング29に回転自在に軸支してあ
る。電動機22の公知の構造の給電回路 (図示してな
い)には、作動素子35,36 を備え上下に配置した
2つのスイッチ33,34 を含むスイッチ装置32が
設けてある。作動素子35,36 は、それぞれ、カム
歯車39として構成された切換歯車の外周面に軸線方向
へ相互にずらして設けた2つのカム軌道37,38 と
共働し、かくして、カバーは、1つまたは別の終点位置
に達すると(図1,図2)、自動的に停止される。
【0009】カバー10が1つの終点位置から別の終点
位置に移行する際、ウオーム歯車25は複数の回転を行
なう。従って、ウオーム歯車25の各回転位置は、カバ
ー位置を明確に把持するのに適さない。このような明確
な関連性を得るため、ウオーム歯車25またはシャフト
26とカム歯車39との間には、カバー10が1つの終
点位置から別の終点位置に移動する際にカム歯車39が
 360゜よりも小さい角度だけ回転されるよう設計さ
れた偏心歯車装置40が設けてある。
【0010】偏心歯車装置40には、シャフト26、偏
心器42、内側歯車43および外側歯車44が含まれる
。偏心器42は、ウオーム歯車25およびシャフト26
に空転しないよう結合されている。図4の実施例の場合
、偏心器42はウオーム歯車25に形成されている。偏
心器42には、リング状内側歯車43が回転自在に軸支
されている。外側歯車44は、カム歯車39に空転しな
いよう結合されている。即ち、図示の実施例の場合、外
側歯車44が同時にカム歯車39を形成する。外側歯車
44は、シャフト26に回転自在に軸支してあり、シャ
フト26と同軸の内側歯列45を備えている。内側歯車
43は、外側歯車44の内側歯列45の歯数よりも少な
くとも1つだけ少ない(好ましくは、丁度1つだけ少な
い)歯数を有し内側歯列45と噛合う外側歯列46を有
する。
【0011】ハウジング部分31の歯車装置40に向く
外面から、案内ボルト47がシャフト26に平行に突出
している。案内ボルト47は、内側歯車43の歯列46
内に半径方向へ構成された半径方向開口48内に突出す
る。かくして、外側歯車44に対する内側歯車43の回
転運動が阻止される。しかしながら、内側歯車43は、
図示の実施例の場合はシャフト26の軸線50 (図4
)と直角に交差する移動軸線49 (図3)に沿って往
復運動できる。ハウジング部分31が鋳造部材である場
合は、案内ボルト47を同時に上記鋳造部材に接合鋳造
するのが好ましい。
【0012】図3、図4の実施例の場合、偏心歯車装置
40は、ウオーム歯車25の駆動ピニオン20とは逆の
側に設けてあるが、図5の実施例の場合は、偏心歯車装
置40は、軸線方向へ見て、駆動ピニオン20とウオー
ム歯車25との間に設けてある。従って、案内ボルト4
7は、ハウジング部分30に、例えば、鋳造によって取
付けられる。図6に、図3、図4に対応する解決法を示
した。この場合、しかしながら、偏心器42は、ウオー
ム歯車25とは別個の構造部材として構成されている。 この場合、ウオーム歯車25および偏心器42は、キイ
51によってシャフト26に空転しないよう結合される
【0013】本発明の枠内において、設計変更が可能で
ある。例えば、案内ボルト47を内側歯車43に固定し
、半径方向開口48をハウジング部分31 (図4)ま
たはハウジング30 (図5)に構成することもできる
。カム歯車39は、場合によっては、スイッチ装置32
の補助スイッチと共働する別のカム軌道を備えることが
できる。スイッチ装置32のスイッチ33,34 は、
図3,図4,図5に示した如く、上下に配置する必要は
なく、カム歯車39の円周方向へ相互に離隔して設ける
ことができる。
【0014】図7〜図10の実施例の場合、半径方向開
口48’は、外側歯列46内ではなく外側歯列46外に
半径方向外方へ開放したスリットとして設けてある。内
側歯車43には、このために、半径方向開口48’を有
し、外側歯列46から半径方向外方へ突出する部材52
が一体に形成してある。偏心歯車装置40の外側歯車4
4は、切換歯車39’を形成し、少なくとも1つの永久
磁石53 (例えば、磁石リング)を有する。この永久
磁石は、切換歯車39’の所定角度位置においてスイッ
チ装置32を作動するため、磁場に感ずる少なくとも1
つの不動のセンサ(例えば、ホールセンサ)と共働する
よう磁化されている。より多数の角度位置を検知するた
め、対応して複数の磁石および関連のホールセンサを設
けることができる。
【0015】図11の実施例の場合も、内側歯車43に
は、外側歯列46から半径方向外方へ突出する部材52
が一体に結合されている。上記部材52には外側歯列4
6の半径方向外側に、長穴の形の半径方向開口48” 
が設けてある。車両スライドルーフを参照して説明した
が、駆動装置は、チルトルーフ、スライドチルトルーフ
、スポイラルーフ、換気ルーフ、スラット形ルーフ等に
も適する。 更に、窓の昇降機、シートまたは車両の別の可動部材と
組合わせて使用できる。
【0016】本発明に係る駆動装置によれば、簡単な歯
車装置ハウジングを使用できる。特に、歯車装置のハウ
ジング部分に外側歯車を形成する必要はなく、あるいは
、この種のハウジング部分を外側歯車に固定する必要は
ない。本発明の実施例の場合、外側歯車自体が切換歯車
を形成する。内側歯車を案内するため、内側歯車の半径
方向開口に抜差自在に係合する少なくとも1つの不動の
案内ボルトを設けることができる。この場合、案内ボル
トは、歯車装置ハウジング部分に取付けるのが合目的的
であり、特に鋳造部材として構成された歯車装置ハウジ
ング部分に接続するのが合目的的である。
【0017】半径方向開口は、内側歯車の歯列内にまた
は上記歯列から半径方向外方へ突出する部分に構成でき
、後者の場合、長穴または半径方向外方へ開放したスリ
ットの形を取ることができる。外側歯車の歯数が、内側
歯車の歯車よりも1つだけ多ければ合目的的である。 かくして、組立時に内側歯車および外側歯車を差込む際
の相互配列角度に関係なく、切換歯車をスイッチ装置に
正しく関連させることができる。
【0018】減速歯車装置は、電動機によって駆動され
るウオームシャフトと、減速装置および偏心歯車装置の
共通シャフトに空転しないよう設置、結合され上記ウオ
ームシャフトと噛合うウオーム歯車とを有することがで
きる。この場合、偏心器をウオーム歯車に形成すれば、
必要な構造部材の総数を特に少なくできる。減速装置お
よび偏心歯車装置の共通シャフトは、同時に、駆動ピニ
オンを支持する駆動シャフトを形成する。かくして、装
置全体の組込スペースは、特に小さく、部材の数は、更
に減少される。
【0019】切換歯車は、カム歯車として構成でき、軸
線方向へ相互にずらしてあって、例えば、車両ルーフの
カバーを双方の端部位置において停止するため、スイッ
チ装置の1つのスイッチとそれぞれ共働する複数のカム
軌道を備えることができる。しかしながら、スイッチ装
置の作動のため磁場に感ずる少なくとも1つのセンサ(
好ましくは、ホールセンサ)と共働する少なくとも1つ
の永久磁石を切換歯車に設置することもできる。
【0020】内側歯車および外側歯車を少なくともほぼ
等しい熱膨脹係数を有する材料から作製するのが好まし
い。かくして、特に大きい温度範囲内で駆動装置の完璧
な作動が保証される。
【0021】
【発明の効果】本発明に係る駆動装置によれば、簡単な
歯車ハウジングを使用でき、特に歯車装置のハウジング
部分に外側歯車を形成する必要はなく、あるいはこの種
のハウジング部分を外側歯車に固定する必要はない。従
って比較的少数の比較的簡単な部材で構成でき、騒音な
く作動する冒頭で述べた種類の車両の可動部材の駆動装
置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】カバーが閉鎖位置にある場合の車両スライドル
ーフの略縦断面図。
【図2】カバーが開放位置にある場合の図1に対応する
断面図。
【図3】図1、図2の車両ルーフの駆動装置の図4の線
III−IIIに沿う拡大断面図。
【図4】図3の線IV−IVに沿う駆動装置の断面図。
【図5】駆動装置の別の実施例の図4と同様の断面図。
【図6】駆動装置の更に別の実施例の部分断面図。
【図7】駆動装置の更に別の実施例の平面図。
【図8】図7の線VIII−VIIIに沿う断面図。
【図9】図7、図8の装置の内側歯車の平面図。
【図10】図9のX−Xに沿う断面図。
【図11】内側歯車の別の実施例の平面図。
【符号の説明】
10  カバー 12  ルーフ面 13  前部カバー支持部材 14  後部カバー支持部材 20  ピニオン 21  駆動装置 22  電動機 24  ウオームシャフト 25  ウオーム歯車 26  シャフト (従動シャフト) 29  歯車装
置ハウジング部分 32  スイッチ装置 39  カム歯車 (切換歯車)  40  偏心歯車装置 42  偏心器 43  内側歯車 44  外側歯車 47  案内ボルト 49  移動軸線 50  軸線

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  従動シャフトに設けてあり可動部材に
    駆動結合された駆動ピニオンに変速装置を介して結合さ
    れた電動機と、可動部材の少なくとも1つの所定位置に
    おいて電動機を停止する電動機制御用スイッチ装置とを
    有する終点位置の間で可動な車両部材(車両ルーフカバ
    ー)の駆動装置であって、スイッチ装置の作動のため、
    終点位置の間で部材を移動する際に偏心歯車装置を介し
    て 360゜よりも小さい角度だけ回転運動される切換
    歯車が設けてあり、偏心歯車装置が、変速装置および偏
    心歯車装置の共通シャフトと同軸の内側歯列を備えた外
    側歯車と、外側歯列を備え上記外側歯車と噛合う内側歯
    車とを有し、上記内側歯車が、外側歯車よりも少なくと
    も1つだけ少ない歯を有し、内側歯車と偏心器との相対
    回転運動のため、シャフトに空転しないよう結合された
    偏心器に軸支してある形式のものにおいて、内側歯車(
    43)が、外側歯車(44)に対して回転できず、シャ
    フト(26)の軸線(50)と好ましくは直角に交差す
    る移動軸線(49)に沿って往復運動可能なよう案内さ
    れており、外側歯車(44)が、切換歯車(39)(3
    9)’ に空転しないよう結合されていることを特徴と
    する車両の可動部材の駆動装置。
  2. 【請求項2】  外側歯車(44)自体が、切換歯車(
    39)(39)’ を形成することを特徴とする請求項
    1の車両の可動部材の駆動装置。
  3. 【請求項3】  内側歯車(43)を案内するため、内
    側歯車(43)の半径方向開口(48)(48)’(4
    8)”に抜差自在に係合する不動の案内ボルト(47)
    が設けてあることを特徴とする請求項1〜2の1つに記
    載の車両の可動部材の駆動装置。
  4. 【請求項4】  半径方向開口(48)が、内側歯車(
    43)の歯列(46)内に半径方向へ構成されているこ
    とを特徴とする請求項3の車両の可動部材の駆動装置。
  5. 【請求項5】  半径方向開口(48)’(48)”が
    、内側歯車(43)の歯列(46)から半径方向外方へ
    突出する内側歯車部分(52)に構成されていることを
    特徴とする請求項3の車両の可動部材の駆動装置。
  6. 【請求項6】  半径方向開口(48)” が長穴とし
    て構成されていることを特徴とする請求項5の車両の可
    動部材の駆動装置。
  7. 【請求項7】  半径方向開口(48)’ が、半径方
    向外方へ開放したスリットとして構成されていることを
    特徴とする請求項5の車両の可動部材の駆動装置。
  8. 【請求項8】  外側歯車(44)の歯数が、内側歯車
    (43)の歯数よりも丁度1つだけ多いことを特徴とす
    る請求項1〜7の1つに記載の車両の可動部材の駆動装
    置。
  9. 【請求項9】  案内ボルト(47)が、歯車装置のハ
    ウジング部分(31または30)に取付けてあることを
    特徴とする請求項3〜8の1つに記載の車両の可動部材
    の駆動装置。
  10. 【請求項10】  歯車装置のハウジング部分(31 
    または30) が、案内ボルト(47)を鋳造接合した
    鋳造部材であることを特徴とする請求項9の車両の可動
    部材の駆動装置。
  11. 【請求項11】  変速歯車装置(23)が、電動機(
    22)によって駆動されるウオームシャフト(24)と
    、変速歯車装置(23)および偏心歯車装置(40)の
    共通シャフト(26)に空転しないよう取付けてあり上
    記のウオームシャフトと噛合うウオーム歯車(25)と
    を有することを特徴とする請求項1〜10の1つに記載
    の車両の可動部材の駆動装置。
  12. 【請求項12】  偏心器(42)およびウオーム歯車
    (25)が、相互に一体に結合されていることを特徴と
    する請求項11の車両の可動部材の駆動装置。
  13. 【請求項13】  変速歯車装置(23)および偏心歯
    車装置(40)の共通シャフト(26)が、同時に、駆
    動ピニオン(20)を取付けた従動シャフトを形成する
    ことを特徴とする請求項1〜12の1つに記載の車両の
    可動部材の駆動装置。
  14. 【請求項14】  切換歯車(39)がカム歯車として
    構成されていることを特徴とする請求項1〜13の1つ
    に記載の車両の可動部材の駆動装置。
  15. 【請求項15】  カム歯車(39)が、軸線方向へ相
    互にずれた複数のカム軌道(37)(38)を備えてお
    り、各カム軌道が、スイッチ装置(32)の各スイッチ
    (33)(34)と共働することを特徴とする請求項1
    4の車両の可動部材の駆動装置。
  16. 【請求項16】  切換歯車(39)’ には、磁場に
    感ずる少なくとも1つのセンサ(54)と共働してスイ
    ッチ装置(32)’ を作動する少なくとも1つの永久
    磁石(53)が設けてあることを特徴とする請求項1〜
    13の1つに記載の車両の可動部材の駆動装置。
  17. 【請求項17】  内側歯車(43)および外側歯車(
    44)が、少なくともほぼ同一の熱膨脹係数を有する材
    料から作製されていることを特徴とする請求項1〜16
    の1つに記載の車両の可動部材の駆動装置。
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