JPH04232139A - 車間距離検知・警報装置 - Google Patents
車間距離検知・警報装置Info
- Publication number
- JPH04232139A JPH04232139A JP2417034A JP41703490A JPH04232139A JP H04232139 A JPH04232139 A JP H04232139A JP 2417034 A JP2417034 A JP 2417034A JP 41703490 A JP41703490 A JP 41703490A JP H04232139 A JPH04232139 A JP H04232139A
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- Japan
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- distance
- vehicle distance
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車間距離検知・警報装置
に関し、自車と前車との車間距離を検知し、その距離が
安全車間距離より小さくなったら、警報を発するように
したシステムに適用して有用なものである。
に関し、自車と前車との車間距離を検知し、その距離が
安全車間距離より小さくなったら、警報を発するように
したシステムに適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】主にトラックによる追突事故の原因は、
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。 このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。この装置の現状のものの概略は、レ
ーザ光を自車より前方に向けて発射し、前車の後面のリ
フレクタに当って反射して来たレーザ光を受光し、その
時間から車間距離を求め、その車間距離が所定距離以下
になると、車室内のブザーを吹鳴させるようになってい
る。
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。 このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。この装置の現状のものの概略は、レ
ーザ光を自車より前方に向けて発射し、前車の後面のリ
フレクタに当って反射して来たレーザ光を受光し、その
時間から車間距離を求め、その車間距離が所定距離以下
になると、車室内のブザーを吹鳴させるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記車間距離検知・警
報装置においては、前記ブザーの吹鳴により自車の運転
者に対する注意の喚起はできるが、自車の運転者が警報
に気付かない場合もなくはない。そこで、車間距離が所
定値より小さくなった場合には、そのような状況を前車
の運転者にも告知した方が望ましい。
報装置においては、前記ブザーの吹鳴により自車の運転
者に対する注意の喚起はできるが、自車の運転者が警報
に気付かない場合もなくはない。そこで、車間距離が所
定値より小さくなった場合には、そのような状況を前車
の運転者にも告知した方が望ましい。
【０００４】本発明は、上記従来技術に鑑み、車間距離
が所定値よりも小さくなったことを前車の運転者にも告
知し得る車間距離検知・警報装置を提供することを目的
とする。
が所定値よりも小さくなったことを前車の運転者にも告
知し得る車間距離検知・警報装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、自車から発したレーザ光が前車で反射して
戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求め、この
車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定めた安
全車間距離より小さくなった場合に警報を発するように
した車間距離検知・警報装置において、前記車間距離が
所定値より小さくなった場合にはヘッドランプがパッシ
ングを行なうよう制御するか、若しくは電気ホーンが吹
鳴するよう制御することを特徴とする。
明の構成は、自車から発したレーザ光が前車で反射して
戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求め、この
車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定めた安
全車間距離より小さくなった場合に警報を発するように
した車間距離検知・警報装置において、前記車間距離が
所定値より小さくなった場合にはヘッドランプがパッシ
ングを行なうよう制御するか、若しくは電気ホーンが吹
鳴するよう制御することを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の本発明によれば車間距離が所定値よ
り小さくなった場合にはヘッドランプによりパッシング
若しくは電気ホーンの吹鳴を行ない、前車の運転者にそ
のときの状況を告知する。
り小さくなった場合にはヘッドランプによりパッシング
若しくは電気ホーンの吹鳴を行ない、前車の運転者にそ
のときの状況を告知する。
【０００７】
【実施例】本発明に係る車間距離検知・警報装置の一実
施例の装置構成を図１に示し、その取付位置関係の概略
を図２に示す。
施例の装置構成を図１に示し、その取付位置関係の概略
を図２に示す。
【０００８】１はレーザレーダユニットで、発光部２と
受光部３とを備えている。レーザレーダユニット１の構
成を図３に示す。
受光部３とを備えている。レーザレーダユニット１の構
成を図３に示す。
【０００９】発光部２は、レーザダイオード駆動回路４
、レーザダイオード５、発光レンズ６から構成されてお
り、一定時間ごとにレーザ光をパルス状に発光するよう
になっている。受光部３は、前車のリフレクタにより反
射したレーザ光を受光する受光レンズ７、フォトダイオ
ード８、アンプ９、信号処理器１０等からなっている。 これら発光部２による発光と受光部３による受光との時
間差Δｔより距離検出回路１１によって車間距離Ｄ（＝
Δｔ／２×光速）が求められる。
、レーザダイオード５、発光レンズ６から構成されてお
り、一定時間ごとにレーザ光をパルス状に発光するよう
になっている。受光部３は、前車のリフレクタにより反
射したレーザ光を受光する受光レンズ７、フォトダイオ
ード８、アンプ９、信号処理器１０等からなっている。 これら発光部２による発光と受光部３による受光との時
間差Δｔより距離検出回路１１によって車間距離Ｄ（＝
Δｔ／２×光速）が求められる。
【００１０】レーザレーダユニット１の検出値である車
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
【００１１】レーザレーダユニット１は、図２に示すよ
うにトラック１２のバンパ１５内に組み付けられるが、
本実施例では、発光部２及び受光部３を三つずつ備え、
図４に示すように、左、中央、右に三本のレーザ光１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを発するようになっている。
うにトラック１２のバンパ１５内に組み付けられるが、
本実施例では、発光部２及び受光部３を三つずつ備え、
図４に示すように、左、中央、右に三本のレーザ光１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを発するようになっている。
【００１２】１７は車速センサで、トランスミッション
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
【００１３】１８はステアリングコラムに設けられたデ
ィスク１９とそのスリットを検出する発光・受光部２０
とを備えたステアリングセンサで、その検出信号である
操舵角信号は前記コントロールユニット１４に入力され
るようになっている。
ィスク１９とそのスリットを検出する発光・受光部２０
とを備えたステアリングセンサで、その検出信号である
操舵角信号は前記コントロールユニット１４に入力され
るようになっている。
【００１４】ステアリングセンサ１８の詳細を図５及び
図６に示す。
図６に示す。
【００１５】ディスク１９には一定の間隔で角度検出用
のスリット３１が設けられると共に、その内側には、一
つのニュートラル位置検出用のスリット３２がスリット
３１間中央から位置をずらして設けられている。発光部
・受光部２０はスリット３１検出用のものが二つ（２０
ａ，２０ｂ）、スリット３２検出用のものが一つ（２０
ｃ）設けられている。スリット３２に対しその両側のス
リット３１の位置関係が異っているので、ニュートラル
位置に対し、右回りか左回りかが検出される。
のスリット３１が設けられると共に、その内側には、一
つのニュートラル位置検出用のスリット３２がスリット
３１間中央から位置をずらして設けられている。発光部
・受光部２０はスリット３１検出用のものが二つ（２０
ａ，２０ｂ）、スリット３２検出用のものが一つ（２０
ｃ）設けられている。スリット３２に対しその両側のス
リット３１の位置関係が異っているので、ニュートラル
位置に対し、右回りか左回りかが検出される。
【００１６】ニュートラル位置の検出としては、車速が
４０ｋｍ／ｈ以上でスリット３２が検出されたときをニ
ュートラル位置つまりステアリング角０°のときと判断
する。そして、この位置を基準にスリット３１の検出量
により右回りあるいは左回りに何度と検出する。
４０ｋｍ／ｈ以上でスリット３２が検出されたときをニ
ュートラル位置つまりステアリング角０°のときと判断
する。そして、この位置を基準にスリット３１の検出量
により右回りあるいは左回りに何度と検出する。
【００１７】２３は環境センサの一例として機能するワ
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ２３がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ２３がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
【００１８】他の環境センサ２４としては、雨滴センサ
、路面センサ（Ｇセンサ）、温度センサ、スリップセン
サ等が装備される。雨滴センサによれば、雨天であるこ
と、つまり路面がぬれた状態にあることが検出され、路
面センサによれば路面がじゃり道かどうか、あるいはそ
の他の状況が検出され、また温度センサによれば他のセ
ンサによる検出結果との組合せにより天候ひいては路面
状況例えば凍結状態などが検出される。スリップセンサ
によれば、前輪と後輪との回転速度差より、路面がスリ
ップしやすい状態かどうか、つまり低μ路か高μ路かが
検出される。検出結果はコントロールユニット１４に入
力される。
、路面センサ（Ｇセンサ）、温度センサ、スリップセン
サ等が装備される。雨滴センサによれば、雨天であるこ
と、つまり路面がぬれた状態にあることが検出され、路
面センサによれば路面がじゃり道かどうか、あるいはそ
の他の状況が検出され、また温度センサによれば他のセ
ンサによる検出結果との組合せにより天候ひいては路面
状況例えば凍結状態などが検出される。スリップセンサ
によれば、前輪と後輪との回転速度差より、路面がスリ
ップしやすい状態かどうか、つまり低μ路か高μ路かが
検出される。検出結果はコントロールユニット１４に入
力される。
【００１９】２１は運転席前方のインストルメントパネ
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランプなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には警報するようになっている。
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランプなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には警報するようになっている。
【００２０】本実施例装置は、車間距離が所定値より小
さくなった場合にはヘッドランプがパッシングを行なう
とともに電気ホーンを吹鳴するようになっている。この
部分の構成を図７に基づき詳細に説明する。
さくなった場合にはヘッドランプがパッシングを行なう
とともに電気ホーンを吹鳴するようになっている。この
部分の構成を図７に基づき詳細に説明する。
【００２１】図７に示すように、ホーンリレー４０はホ
ーンスイッチ４１の閉成により付勢され、接点４０ａを
閉成して電気ホーン４２にバッテリ４３から電流を供給
するようになっている。パッシングリレー４４，４５は
パッシングスイッチ４６の閉成により付勢され、接点４
４ａ，４５ａを閉成して両側のヘッドランプ４７，４８
にバッテリ４３から電流を供給するようになっている。 パッシングリレー４４，４５は夫々の接点４４ａ，４５
ａが開閉を交互に繰り返す間欠動作を行なうようになっ
ており、このことによりヘッドランプ４７，４８がパッ
シング動作を行なう。
ーンスイッチ４１の閉成により付勢され、接点４０ａを
閉成して電気ホーン４２にバッテリ４３から電流を供給
するようになっている。パッシングリレー４４，４５は
パッシングスイッチ４６の閉成により付勢され、接点４
４ａ，４５ａを閉成して両側のヘッドランプ４７，４８
にバッテリ４３から電流を供給するようになっている。 パッシングリレー４４，４５は夫々の接点４４ａ，４５
ａが開閉を交互に繰り返す間欠動作を行なうようになっ
ており、このことによりヘッドランプ４７，４８がパッ
シング動作を行なう。
【００２２】以上は従来の車両に装備されている機能で
あるが、本実施例では、ホーンリレー４０及びパッシン
グリレー４４，４５がコントロールユニット１４のスイ
ッチ１４ａの閉成によっても付勢されるようになってお
り、しかもこのスイッチ１４ａはレーザレーダユニット
１で検出する車間距離信号に基づき検出した車間距離が
所定値以下の場合に閉成されるようになっている。
あるが、本実施例では、ホーンリレー４０及びパッシン
グリレー４４，４５がコントロールユニット１４のスイ
ッチ１４ａの閉成によっても付勢されるようになってお
り、しかもこのスイッチ１４ａはレーザレーダユニット
１で検出する車間距離信号に基づき検出した車間距離が
所定値以下の場合に閉成されるようになっている。
【００２３】したがって、上記実施例によれば、車間距
離が所定値以下になった場合には、スイッチ１４ａの閉
成によりホーンリレー４０及びパッシングリレー４４，
４５が付勢され、電気ホーン４２を吹鳴するとともにヘ
ッドランプ４７，４８のパッシングを行なう。
離が所定値以下になった場合には、スイッチ１４ａの閉
成によりホーンリレー４０及びパッシングリレー４４，
４５が付勢され、電気ホーン４２を吹鳴するとともにヘ
ッドランプ４７，４８のパッシングを行なう。
【００２４】なお、上記実施例において、車間距離が所
定値以下になった場合、ホーンリレー４０若しくはパッ
シングリレー４４，４５の何れか一方を付勢するように
しても良い。
定値以下になった場合、ホーンリレー４０若しくはパッ
シングリレー４４，４５の何れか一方を付勢するように
しても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、前車との車間距離が所定値以下
になった場合には、電気ホーンの吹鳴及びヘッドランプ
のパッシングのうち少なくとも何れか一方が行なわれる
ので、そのときの状況を前車の運転者にも告知すること
ができ、必要な対策をとらせることができる。
うに、本発明によれば、前車との車間距離が所定値以下
になった場合には、電気ホーンの吹鳴及びヘッドランプ
のパッシングのうち少なくとも何れか一方が行なわれる
ので、そのときの状況を前車の運転者にも告知すること
ができ、必要な対策をとらせることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る装置構成の全体を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】各構成部品の概略的位置関係を示す説明図であ
る。
る。
【図３】レーザレーダユニットの説明図である。
【図４】レーザ光発信状態の平面図である。
【図５】ステアリングセンサの斜視図である。
【図６】ステアリング角検出の説明図である。
【図７】本発明の実施例を示す回路図である。
１ レーザレーダユニット
１４ コントロールユニット
１４ａ スイッチ
４０ ホーンリレー
４２ 電気ホーン
４４，４５ パッシングリレー
４７，４８ ヘッドランプ
Claims (2)
- 【請求項１】 自車から発したレーザ光が前車で反射
して戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求め、
この車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定め
た安全車間距離より小さくなった場合に警報を発するよ
うにした車間距離検知・警報装置において、前記車間距
離が所定値より小さくなった場合にはヘッドランプがパ
ッシングを行なうよう制御することを特徴とする車間距
離検知・警報装置。 - 【請求項２】 自車から発したレーザ光が前車で反射
して戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求め、
この車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定め
た安全車間距離より小さくなった場合に警報を発するよ
うにした車間距離検知・警報装置において、前記車間距
離が所定値より小さくなった場合には電気ホーンが吹鳴
するよう制御することを特徴とする車間距離検知・警報
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417034A JPH04232139A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車間距離検知・警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417034A JPH04232139A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車間距離検知・警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232139A true JPH04232139A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=18525190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2417034A Pending JPH04232139A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車間距離検知・警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04232139A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009101655A1 (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Mamorukun Co., Ltd. | 牽引自動車用車両状態警告装置 |
| CN103754159A (zh) * | 2014-01-18 | 2014-04-30 | 芜湖市神龙新能源科技有限公司 | 具有距离感应装置的高位警示灯 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240226A (en) * | 1975-09-19 | 1977-03-29 | Plessey Handel Investment Ag | Fuel injection device |
| JPH027153B2 (ja) * | 1983-05-28 | 1990-02-15 | Tokyo Tanichi Kk |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2417034A patent/JPH04232139A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240226A (en) * | 1975-09-19 | 1977-03-29 | Plessey Handel Investment Ag | Fuel injection device |
| JPH027153B2 (ja) * | 1983-05-28 | 1990-02-15 | Tokyo Tanichi Kk |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009101655A1 (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Mamorukun Co., Ltd. | 牽引自動車用車両状態警告装置 |
| CN103754159A (zh) * | 2014-01-18 | 2014-04-30 | 芜湖市神龙新能源科技有限公司 | 具有距离感应装置的高位警示灯 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961015 |