JPH04232610A - 情報の読み取り・書き込み装置 - Google Patents
情報の読み取り・書き込み装置Info
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- JPH04232610A JPH04232610A JP3233805A JP23380591A JPH04232610A JP H04232610 A JPH04232610 A JP H04232610A JP 3233805 A JP3233805 A JP 3233805A JP 23380591 A JP23380591 A JP 23380591A JP H04232610 A JPH04232610 A JP H04232610A
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- Japan
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- disk
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 3
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/56—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- G—PHYSICS
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
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- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/488—Disposition of heads
- G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
-
- G—PHYSICS
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- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
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- G—PHYSICS
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59644—Acquisition or selection of servo format from a system reference
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直接アクセス記憶装
置（ＤＡＳＤ）とも呼ばれるディスク・ドライブの分野
に係わるものである。
置（ＤＡＳＤ）とも呼ばれるディスク・ドライブの分野
に係わるものである。
【０００２】より詳細にいえば、この発明は、ディスク
・ドライブに対するデータ・トラック上での、読み取り
エレメントまたは書き込みエレメントの位置決めをする
ための方法および装置に係わるものである。
・ドライブに対するデータ・トラック上での、読み取り
エレメントまたは書き込みエレメントの位置決めをする
ための方法および装置に係わるものである。
【０００３】
【従来の技術】ある種の電気的な装置において主要な構
成部をなすものは、データの記憶および読み取りをする
ものである。例えば、コンパクトなディスク・プレーヤ
によれば、プラスチックのディスクから音楽のようなデ
ータの読み取りがなされる。他の例としてのＶＣＲによ
れば、テープからのデータの読み取りがなされる。コン
ピュータ・システムによっても、大量のデータの記憶お
よび読み取りがなされる。代表的なコンピュータ・シス
テムによれば、データの記憶のために多くの記憶手段が
用いられている。コンピュータでデータを記憶できるも
のとしては、直接アクセス記憶装置とも呼ばれるディス
ク・ドライブがある。
成部をなすものは、データの記憶および読み取りをする
ものである。例えば、コンパクトなディスク・プレーヤ
によれば、プラスチックのディスクから音楽のようなデ
ータの読み取りがなされる。他の例としてのＶＣＲによ
れば、テープからのデータの読み取りがなされる。コン
ピュータ・システムによっても、大量のデータの記憶お
よび読み取りがなされる。代表的なコンピュータ・シス
テムによれば、データの記憶のために多くの記憶手段が
用いられている。コンピュータでデータを記憶できるも
のとしては、直接アクセス記憶装置とも呼ばれるディス
ク・ドライブがある。
【０００４】この発明は直接アクセス記憶装置に限定さ
れるものではないが、これを一つの例として説明される
。ディスク・ドライブまたは直接アクセス記憶装置に含
まれているディスクは、レコード・プレーヤで用いられ
るレコードまたはＣＤプレーヤで用いられるコンパクト
・ディスクに類似している。再生を待っているレコード
と同様にして、ディスクはスピンドル上にスタックされ
ている。ただし、ディスク・ドライブにおいては、分離
したディスクが互いに接触しないように、これらのディ
スクがスピンドル上に搭載されている。
れるものではないが、これを一つの例として説明される
。ディスク・ドライブまたは直接アクセス記憶装置に含
まれているディスクは、レコード・プレーヤで用いられ
るレコードまたはＣＤプレーヤで用いられるコンパクト
・ディスクに類似している。再生を待っているレコード
と同様にして、ディスクはスピンドル上にスタックされ
ている。ただし、ディスク・ドライブにおいては、分離
したディスクが互いに接触しないように、これらのディ
スクがスピンドル上に搭載されている。
【０００５】各ディスクの表面は見かけ上では一様であ
る。ただし、実際には、その表面の各々はデータが記憶
される部分に分割されている。これらのディスクの表面
には、樹木の年輪のような同心円状に配置された多くの
トラックが存在している。ディスク・ドライブにおける
各トラックは更に多くのセクタに細分されており、実質
的に円形のトラックの一部をなすようにされている。
る。ただし、実際には、その表面の各々はデータが記憶
される部分に分割されている。これらのディスクの表面
には、樹木の年輪のような同心円状に配置された多くの
トラックが存在している。ディスク・ドライブにおける
各トラックは更に多くのセクタに細分されており、実質
的に円形のトラックの一部をなすようにされている。
【０００６】磁気ディスク上でのデータの記憶で生じる
ことは、データを表すパターンをもってディスクの部分
を磁化することである。ディスク上でデータを記憶させ
るためにディスクの磁化がなされる。その磁気層を磁化
するために、書き込みエレメントとして知られている磁
気トランスジューサを含む小型のセラミック・ブロック
がディスクの表面上を通過するようにされる。これをよ
り詳細にいえば、書き込みエレメントがディスクの表面
からほぼ６００万分の１インチ（６００万分の２．５４
ｃｍ）の高さで浮遊し、また、該書き込みエレメントが
種々の状態に磁化されて、磁化されるべき下部のトラッ
クが記憶されるべきデータを表すように該トラック上で
浮遊するようにされる。
ことは、データを表すパターンをもってディスクの部分
を磁化することである。ディスク上でデータを記憶させ
るためにディスクの磁化がなされる。その磁気層を磁化
するために、書き込みエレメントとして知られている磁
気トランスジューサを含む小型のセラミック・ブロック
がディスクの表面上を通過するようにされる。これをよ
り詳細にいえば、書き込みエレメントがディスクの表面
からほぼ６００万分の１インチ（６００万分の２．５４
ｃｍ）の高さで浮遊し、また、該書き込みエレメントが
種々の状態に磁化されて、磁化されるべき下部のトラッ
クが記憶されるべきデータを表すように該トラック上で
浮遊するようにされる。
【０００７】磁気ディスク上に記憶されたデータを検索
するために、読み取りエレメントがディスク上を浮遊し
ている。ディスク上の磁化された部分により、該読み取
りエレメントからの信号が生起される。この読み取りエ
レメントからの出力を調べることにより、データの再構
築が可能にされて、コンピュータ・システムによって用
いられる。
するために、読み取りエレメントがディスク上を浮遊し
ている。ディスク上の磁化された部分により、該読み取
りエレメントからの信号が生起される。この読み取りエ
レメントからの出力を調べることにより、データの再構
築が可能にされて、コンピュータ・システムによって用
いられる。
【０００８】レコードの場合と同様に、ディスクの両面
が用いられて、データの記憶またはディスク・ドライブ
の動作に必要な他の情報の記憶がなされる。ディスクは
スタック状に保持されており、互いに間隔がおかれてい
ることから、スタック状にされたディスクにおける各デ
ィスクの頂部表面および底部表面の双方には、固有の読
み取りエレメントおよび書き込みエレメントが備えられ
ている。これは、レコードの両面で一度に再生すること
ができるような、ステレオ機能を有するものに対比する
ことができる。その各々の側には、レコードの特定の面
での再生をする針（スタイラス）が備えられている。
が用いられて、データの記憶またはディスク・ドライブ
の動作に必要な他の情報の記憶がなされる。ディスクは
スタック状に保持されており、互いに間隔がおかれてい
ることから、スタック状にされたディスクにおける各デ
ィスクの頂部表面および底部表面の双方には、固有の読
み取りエレメントおよび書き込みエレメントが備えられ
ている。これは、レコードの両面で一度に再生すること
ができるような、ステレオ機能を有するものに対比する
ことができる。その各々の側には、レコードの特定の面
での再生をする針（スタイラス）が備えられている。
【０００９】また、ディスク・ドライブには、ステレオ
・レコード・プレーヤのトーン・アームに対比されるも
のも備えられている。ディスク・ドライブとしては、回
転式とリニア式との２種のタイプのものがある。回転式
のディスク・ドライブには、レコード・プレーヤの場合
と同様に回転するトーン・アームが備えられている。回
転式のディスク・ドライブのトーン・アームはアクチュ
エータ・アームと呼ばれるものであって、トランスジュ
ーサまたは読み取り／書き込みエレメントの全てを保持
しており、また、各ディスクの各表面に対するヘッドは
櫛（コーム）状の構成をなして支承されている。この構
成のものはＥブロックと呼ばれることもある。トーン・
アームと同様に、このアクチュエータ・アームも回転し
ており、このアクチュエータ・アームに取り付けられた
読み取りエレメントおよび書き込みエレメントが、ディ
スク上の多くのトラックを横切った位置に移動できるよ
うにされている。このやり方において、書き込みエレメ
ントは、多くのトラック位置の一つにおいてデータを表
すパターンで、ディスクの表面を磁化するために用いる
ことができる。読み取りエレメントは、ディスクの一つ
のトラック上での磁化されたパターンを検出するために
用いられる。例えば、必要とされるデータが１個の特定
のディスク上での異なる２個のトラックに記憶されるこ
とができる。このために、データの磁気的な表現を読み
取るためには、アクチュエータ・アームがある１個のト
ラックから他のトラックへと回転されることになる。
・レコード・プレーヤのトーン・アームに対比されるも
のも備えられている。ディスク・ドライブとしては、回
転式とリニア式との２種のタイプのものがある。回転式
のディスク・ドライブには、レコード・プレーヤの場合
と同様に回転するトーン・アームが備えられている。回
転式のディスク・ドライブのトーン・アームはアクチュ
エータ・アームと呼ばれるものであって、トランスジュ
ーサまたは読み取り／書き込みエレメントの全てを保持
しており、また、各ディスクの各表面に対するヘッドは
櫛（コーム）状の構成をなして支承されている。この構
成のものはＥブロックと呼ばれることもある。トーン・
アームと同様に、このアクチュエータ・アームも回転し
ており、このアクチュエータ・アームに取り付けられた
読み取りエレメントおよび書き込みエレメントが、ディ
スク上の多くのトラックを横切った位置に移動できるよ
うにされている。このやり方において、書き込みエレメ
ントは、多くのトラック位置の一つにおいてデータを表
すパターンで、ディスクの表面を磁化するために用いる
ことができる。読み取りエレメントは、ディスクの一つ
のトラック上での磁化されたパターンを検出するために
用いられる。例えば、必要とされるデータが１個の特定
のディスク上での異なる２個のトラックに記憶されるこ
とができる。このために、データの磁気的な表現を読み
取るためには、アクチュエータ・アームがある１個のト
ラックから他のトラックへと回転されることになる。
【００１０】ここで注意されるべきことは、この発明は
磁気媒体を用いるディスク・ドライブにおける使用に限
定されるものではなく、回転式の媒体上を通過する一対
のトランスジューサを用いるような、回転式の媒体を備
えた任意の装置において使用できるということである。 この出願においては、磁気媒体は単なる例として説明さ
れているだけである。この発明は、異なる読み取りエレ
メントおよび書き込みエレメントを備えた他の記憶装置
においても有用なものである。
磁気媒体を用いるディスク・ドライブにおける使用に限
定されるものではなく、回転式の媒体上を通過する一対
のトランスジューサを用いるような、回転式の媒体を備
えた任意の装置において使用できるということである。 この出願においては、磁気媒体は単なる例として説明さ
れているだけである。この発明は、異なる読み取りエレ
メントおよび書き込みエレメントを備えた他の記憶装置
においても有用なものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】この発明で当面する問
題点は、図面の図３および図４で示されるような、回転
式のアクチュエータを示すことによって最も容易に説明
される。図３によれば、図４を理解するために必要な背
景が与えられる。図３において、スライダ２６として参
照されるディスク・ドライブの部分には、読み取りエレ
メント４０および書き込みエレメント４２が保持されて
いる。スライダ２６は、図４において線４８で描かれた
アクチュエータ・アームに取り付けられている。図３お
よび図４から認められるように、読み取りエレメント４
０および書き込みエレメント４２は互いに平行になるよ
うに整列されており、または、スライダの長手軸４４に
沿うように整列されている。ただし、その製造上の不整
列の公差により、読み取りエレメント４０および書き込
みエレメント４２は正確な整列にはされていない。基本
的な問題点とされることは、読み取りエレメントまたは
書き込みエレメントのいずれかがある特定のトラック５
０上に配置されるときに、他方のエレメントがトラック
５０からずれるということである。エレメントの一方が
ずれる大きさは、放射状のアクチュエータが追従される
場合のトラックの半径の関数として変動する。この問題
点はトラックの不整合として知られており、これはデー
タの完全性に影響を与えるものである。トラックの不整
合は、トラックのピッチまたは幅をより小さくすること
を許容するように修正されねばならず、このようにする
ことで、エラーをともなうことなく、トラックの密度を
高くすることが許容されることになる。トラック上の書
き込み機能部と読み取り機能部との間における再位置決
めをする別の問題点では、そのための時間がとられると
ともに、ディスク・ドライブのデータ・スループット・
レートに対する影響が生じてくる。
題点は、図面の図３および図４で示されるような、回転
式のアクチュエータを示すことによって最も容易に説明
される。図３によれば、図４を理解するために必要な背
景が与えられる。図３において、スライダ２６として参
照されるディスク・ドライブの部分には、読み取りエレ
メント４０および書き込みエレメント４２が保持されて
いる。スライダ２６は、図４において線４８で描かれた
アクチュエータ・アームに取り付けられている。図３お
よび図４から認められるように、読み取りエレメント４
０および書き込みエレメント４２は互いに平行になるよ
うに整列されており、または、スライダの長手軸４４に
沿うように整列されている。ただし、その製造上の不整
列の公差により、読み取りエレメント４０および書き込
みエレメント４２は正確な整列にはされていない。基本
的な問題点とされることは、読み取りエレメントまたは
書き込みエレメントのいずれかがある特定のトラック５
０上に配置されるときに、他方のエレメントがトラック
５０からずれるということである。エレメントの一方が
ずれる大きさは、放射状のアクチュエータが追従される
場合のトラックの半径の関数として変動する。この問題
点はトラックの不整合として知られており、これはデー
タの完全性に影響を与えるものである。トラックの不整
合は、トラックのピッチまたは幅をより小さくすること
を許容するように修正されねばならず、このようにする
ことで、エラーをともなうことなく、トラックの密度を
高くすることが許容されることになる。トラック上の書
き込み機能部と読み取り機能部との間における再位置決
めをする別の問題点では、そのための時間がとられると
ともに、ディスク・ドライブのデータ・スループット・
レートに対する影響が生じてくる。
【００１２】読み取りエレメント４０が書き込みエレメ
ント４２と整列されている、図３に示されているような
スライダが用いられるリニア・アクチュエータの場合に
おいては、その製造上のエラーのために、ヘッドがまだ
不整列である可能性がある。これに加えて、リニア・ア
クチュエータに備えられるキャリッジは、読み取りエレ
メント４０および書き込みエレメント４２がディスク３
４のトラックに対して正接に留まるように、完全に搭載
させることは困難である。その結果として起ることは、
読み取りエレメント４０がディスク・ドライブにおける
所望のトラック上をトラッキングできるようにしている
ときに、書き込みエレメント４２が同じ所望のトラック
上をトラッキングしないということである。これがトラ
ックの不整合である。データの読み取りまたは書き込み
が所望のトラックに対して確実に行われるためには、ト
ラックの不整合を最小にすることが重要である。ディス
ク・ドライブ・装置を設計する上で良く知られている目
標が能力の増大であることからも、それは重要なことで
ある。このことにより、トラックのピッチがより小さく
され、また、トラックの幅がより小さくされることにな
る。かくして、トラックの不整合に関するいかなる問題
点であっても、ディスク・ドライブの能力を増大するた
めに克服されねばならないことである。また、データの
スループットに影響があることから、書き込み動作また
は読み取り動作から同一トラックにおける他方の動作に
切換るときに、読み取りエレメントまたは書き込みエレ
メントを再位置決めするために、アクチュエータを移動
させねばならない距離を最小にするための方法および装
置が必要とされる。再位置決めするための距離の大きさ
が、ディスク・ドライブ上のトラックの半径の関数とし
て、および、不整合の公差の関数として変動することか
ら、ディスク・ドライブにおけるトラックの全てに対す
る再位置決めの距離を最小にすることの解決策が必要と
される。
ント４２と整列されている、図３に示されているような
スライダが用いられるリニア・アクチュエータの場合に
おいては、その製造上のエラーのために、ヘッドがまだ
不整列である可能性がある。これに加えて、リニア・ア
クチュエータに備えられるキャリッジは、読み取りエレ
メント４０および書き込みエレメント４２がディスク３
４のトラックに対して正接に留まるように、完全に搭載
させることは困難である。その結果として起ることは、
読み取りエレメント４０がディスク・ドライブにおける
所望のトラック上をトラッキングできるようにしている
ときに、書き込みエレメント４２が同じ所望のトラック
上をトラッキングしないということである。これがトラ
ックの不整合である。データの読み取りまたは書き込み
が所望のトラックに対して確実に行われるためには、ト
ラックの不整合を最小にすることが重要である。ディス
ク・ドライブ・装置を設計する上で良く知られている目
標が能力の増大であることからも、それは重要なことで
ある。このことにより、トラックのピッチがより小さく
され、また、トラックの幅がより小さくされることにな
る。かくして、トラックの不整合に関するいかなる問題
点であっても、ディスク・ドライブの能力を増大するた
めに克服されねばならないことである。また、データの
スループットに影響があることから、書き込み動作また
は読み取り動作から同一トラックにおける他方の動作に
切換るときに、読み取りエレメントまたは書き込みエレ
メントを再位置決めするために、アクチュエータを移動
させねばならない距離を最小にするための方法および装
置が必要とされる。再位置決めするための距離の大きさ
が、ディスク・ドライブ上のトラックの半径の関数とし
て、および、不整合の公差の関数として変動することか
ら、ディスク・ドライブにおけるトラックの全てに対す
る再位置決めの距離を最小にすることの解決策が必要と
される。
【００１３】
【課題を解決するための手段】ここに開示されている方
法および装置によれば、トラックの不整合についての修
正が許容され、また、ディスク・ドライブまたは分離し
た読み取りエレメントおよび書き込みエレメントを用い
る他の情報記憶・検索装置において、読み取り動作から
書き込み動作にスイッチするために必要な再位置決め距
離を最小にすることが許容される。
法および装置によれば、トラックの不整合についての修
正が許容され、また、ディスク・ドライブまたは分離し
た読み取りエレメントおよび書き込みエレメントを用い
る他の情報記憶・検索装置において、読み取り動作から
書き込み動作にスイッチするために必要な再位置決め距
離を最小にすることが許容される。
【００１４】書き込みエレメントに関する読み取りエレ
メントの実際のオフセットが、製造上の公差を含めて測
定される。読み取りおよび書き込みエレメントがスライ
ダの長手軸に沿って整列されているときの、読み取りエ
レメントまたは書き込みエレメントの位置のずれは、ト
ラックのシリンダ位置についての関数として数学的に記
述される。この距離は、ディスク・ドライブが製造され
た時点において測定され記憶された値を用いて算出され
、読み取り／書き込みの中心線のオフセットと加算され
る。その結果、実際の再位置決め距離が決定され、これ
に次いでスライダの再位置決めをすることができる。
メントの実際のオフセットが、製造上の公差を含めて測
定される。読み取りおよび書き込みエレメントがスライ
ダの長手軸に沿って整列されているときの、読み取りエ
レメントまたは書き込みエレメントの位置のずれは、ト
ラックのシリンダ位置についての関数として数学的に記
述される。この距離は、ディスク・ドライブが製造され
た時点において測定され記憶された値を用いて算出され
、読み取り／書き込みの中心線のオフセットと加算され
る。その結果、実際の再位置決め距離が決定され、これ
に次いでスライダの再位置決めをすることができる。
【００１５】また、読み取りエレメントは、回転式に起
動されるディスク・ドライブに対するスライダの長手軸
に沿って整列されるというよりも、書き込みエレメント
からある角度をもって意図的にオフセットされる。いう
までもなく、書き込みエレメントを読み取りエレメント
からオフセットさせることもできる。オフセットの角度
の選択は、ディスク・ドライブにおける任意のトラック
に対してアクチュエータを移動させるのに必要な距離を
最小にするためになされる。再位置決めの距離が最小に
されることから、その再位置決めに基づく時間消失量が
最小にされる。
動されるディスク・ドライブに対するスライダの長手軸
に沿って整列されるというよりも、書き込みエレメント
からある角度をもって意図的にオフセットされる。いう
までもなく、書き込みエレメントを読み取りエレメント
からオフセットさせることもできる。オフセットの角度
の選択は、ディスク・ドライブにおける任意のトラック
に対してアクチュエータを移動させるのに必要な距離を
最小にするためになされる。再位置決めの距離が最小に
されることから、その再位置決めに基づく時間消失量が
最小にされる。
【００１６】
【実施例】この出願で説明される発明は、ディスク・ド
ライブまたは直接アクセス記憶装置（”ＤＡＳＤ”）の
全ての機械的な構成について有用なものである。図１は
、ディスク・ドライブ１０の分解図である。ここで注意
されるべきことは、回転式のアクチュエータが示されて
いるけれども、ここで説明される発明はリニア・アクチ
ュエータに適用できるということである。ディスク・ド
ライブ１０に含まれているハウジング１２およびハウジ
ング・カバー１４は、その組み立ての後でフレーム１６
内に搭載される。アクチュエータ・シャフト１８上でハ
ウジング１２内に回転可能に取り付けられているものは
、アクチュエータ・アーム・アセンブリ２０である。 アクチュエータ・アーム・アセンブリ２０の一方の端部
には、複数個のアーム２３を有するＥブロックまたは櫛
状の構造体２２が含まれている。櫛状体またはＥブロッ
ク２２上の分離したアーム２３に取り付けられているも
のは、ロード・スプリング２４である。各ロード・スプ
リングの端部に取り付けられたスライダ２６には、一対
の磁気トランスジューサ（図３−７において読み取りエ
レメントおよび書き込みエレメントとして示されている
）が支承されている。アクチュエータ・アーム・アセン
ブリ２０の他方の端部には、ロード・スプリング２４お
よびスライダ２６に対向して、ボイス・コイル２８が設
けられている。
ライブまたは直接アクセス記憶装置（”ＤＡＳＤ”）の
全ての機械的な構成について有用なものである。図１は
、ディスク・ドライブ１０の分解図である。ここで注意
されるべきことは、回転式のアクチュエータが示されて
いるけれども、ここで説明される発明はリニア・アクチ
ュエータに適用できるということである。ディスク・ド
ライブ１０に含まれているハウジング１２およびハウジ
ング・カバー１４は、その組み立ての後でフレーム１６
内に搭載される。アクチュエータ・シャフト１８上でハ
ウジング１２内に回転可能に取り付けられているものは
、アクチュエータ・アーム・アセンブリ２０である。 アクチュエータ・アーム・アセンブリ２０の一方の端部
には、複数個のアーム２３を有するＥブロックまたは櫛
状の構造体２２が含まれている。櫛状体またはＥブロッ
ク２２上の分離したアーム２３に取り付けられているも
のは、ロード・スプリング２４である。各ロード・スプ
リングの端部に取り付けられたスライダ２６には、一対
の磁気トランスジューサ（図３−７において読み取りエ
レメントおよび書き込みエレメントとして示されている
）が支承されている。アクチュエータ・アーム・アセン
ブリ２０の他方の端部には、ロード・スプリング２４お
よびスライダ２６に対向して、ボイス・コイル２８が設
けられている。
【００１７】ハウジング１２内に取り付けられているも
のは、一対の磁石３０である。磁石３０の対およびボイ
ス・コイル２８は、ボイス・コイル・モータの主要部で
ある。このボイス・コイル・モータによってアクチュエ
ータ・アセンブリ２０に力が加えられて、アクチュエー
タ・シャフト１８の周囲で回転するようにされる。ハウ
ジング１２内にはスピンドル・シャフト３２も搭載され
ている。スピンドル・シャフト３２に対して回転可能に
取り付けられているものは、多くのディスク３４である
。図１においては、８枚のディスクがスピンドル・シャ
フト３２に取り付けられている。図１に示されているよ
うに、ディスク３４は、間隔をおいて離された関係をも
って、スピンドル・シャフト３２に取り付けられている
。内蔵のモータ（図示されない）によってディスク３４
が回転される。
のは、一対の磁石３０である。磁石３０の対およびボイ
ス・コイル２８は、ボイス・コイル・モータの主要部で
ある。このボイス・コイル・モータによってアクチュエ
ータ・アセンブリ２０に力が加えられて、アクチュエー
タ・シャフト１８の周囲で回転するようにされる。ハウ
ジング１２内にはスピンドル・シャフト３２も搭載され
ている。スピンドル・シャフト３２に対して回転可能に
取り付けられているものは、多くのディスク３４である
。図１においては、８枚のディスクがスピンドル・シャ
フト３２に取り付けられている。図１に示されているよ
うに、ディスク３４は、間隔をおいて離された関係をも
って、スピンドル・シャフト３２に取り付けられている
。内蔵のモータ（図示されない）によってディスク３４
が回転される。
【００１８】図２には、アクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ２０の分解図が詳細に示されている。Ｅブロック
または櫛状のアセンブリ２２のアーム２３の各々には、
該Ｅブロック２２の頂部および底部におけるアーム２３
を除いて、２個のロード・スプリングが支承されている
。この特定のディスク・ドライブ１０においては、ディ
スク３４の各々の頂部表面および底部表面の双方に対す
るスライダが存在する。Ｅブロック２２における頂部お
よび底部のアーム２３は、ロード・スプリング２４を１
個しか備えていないが、その理由は、ディスク３４のス
タックにおいて、頂部ディスクの頂部表面および底部デ
ィスクの底部表面のためにこれらが用いられるからであ
る。ロード・スプリング２４に取り付けられたスライダ
２６に含まれている磁気トランスジューサは、ディスク
３４の表面を磁化して所望のデータの表現・記憶をする
ものである。ディスク・ドライブの分野で良く知られて
いるように、ディスクの各々が有する一連の同心円状の
トラックには、磁気的な情報が記録される。スライダ２
６およびその中に組み込まれている磁気トランスジュー
サは、ある特定のディスク３４の表面上を移動して、デ
ータの磁気的な表現がディスク３４上の任意のトラック
に記憶できるようにされる。この特定のディスク・ドラ
イブ１０においては、トランスジューサの移動は、アク
チュエータ・シャフト１８の周囲における回転式の移動
である。アクチュエータ・アーム・アセンブリ２０を回
転させることにより、スライダ２６およびその中のトラ
ンスジューサを、ディスク３４の表面上で再位置決めす
るようにされる。
ンブリ２０の分解図が詳細に示されている。Ｅブロック
または櫛状のアセンブリ２２のアーム２３の各々には、
該Ｅブロック２２の頂部および底部におけるアーム２３
を除いて、２個のロード・スプリングが支承されている
。この特定のディスク・ドライブ１０においては、ディ
スク３４の各々の頂部表面および底部表面の双方に対す
るスライダが存在する。Ｅブロック２２における頂部お
よび底部のアーム２３は、ロード・スプリング２４を１
個しか備えていないが、その理由は、ディスク３４のス
タックにおいて、頂部ディスクの頂部表面および底部デ
ィスクの底部表面のためにこれらが用いられるからであ
る。ロード・スプリング２４に取り付けられたスライダ
２６に含まれている磁気トランスジューサは、ディスク
３４の表面を磁化して所望のデータの表現・記憶をする
ものである。ディスク・ドライブの分野で良く知られて
いるように、ディスクの各々が有する一連の同心円状の
トラックには、磁気的な情報が記録される。スライダ２
６およびその中に組み込まれている磁気トランスジュー
サは、ある特定のディスク３４の表面上を移動して、デ
ータの磁気的な表現がディスク３４上の任意のトラック
に記憶できるようにされる。この特定のディスク・ドラ
イブ１０においては、トランスジューサの移動は、アク
チュエータ・シャフト１８の周囲における回転式の移動
である。アクチュエータ・アーム・アセンブリ２０を回
転させることにより、スライダ２６およびその中のトラ
ンスジューサを、ディスク３４の表面上で再位置決めす
るようにされる。
【００１９】図３には、読み取りエレメント（ヘッド）
４０および書き込みエレメント（ヘッド）４２を備えた
スライダ２６が示されている。このスライダは長手軸４
４を有している。読み取りエレメント４０および書き込
みエレメント４２は、ある所与の製造上の公差内で、ス
ライダ２６の長手軸４４に沿って整列されている。
４０および書き込みエレメント（ヘッド）４２を備えた
スライダ２６が示されている。このスライダは長手軸４
４を有している。読み取りエレメント４０および書き込
みエレメント４２は、ある所与の製造上の公差内で、ス
ライダ２６の長手軸４４に沿って整列されている。
【００２０】図４は、図３に示されたスライダが用いら
れるディスク・ドライブの概略図である。図４に含まれ
ているものは、アクチュエータ・シャフトの周囲のアク
チュエータ・アーム・アセンブリの回転軸４６である。 ここでのアクチュエータ・アームは、線４８として概略
的に示されている。この特定の図面において、概略的な
アクチュエータ・アーム４８は、以下に説明される点を
例示するために、２個の位置において示されている。こ
の概略的なアクチュエータ・アーム４８に含まれている
書き込みエレメント４２および読み取りエレメント４０
は、線４８に沿って、距離ｄだけ離れているように示さ
れている。この例において、スライダの軸４４が、アク
チュエータ・アーム・アセンブリの回転軸４６の中心点
からの半径線と同じ線上にあることから、読み取りエレ
メント４０および書き込みエレメント４２は、線４８に
よって描かれた概略的なアクチュエータ・アーム上に示
されている。一般的に、ヘッドが半径線と一直線をなす
ことは必要とされない。図４には、図１で示されたディ
スク３４の一つにおけるデータ・トラック５０も示され
ている。このデータ・トラック５０は、ディスク３４（
図４では示されない）の中心から半径ＲＴにあるように
されている。この半径ＲＴは、書き込みエレメント４２
に対して、線４８として描かれた概略的なアームの位置
の一つにおいて示されており、また、この半径ＲＴは、
読み取りエレメント４０に対して、概略的なアクチュエ
ータ・アーム４８の第２の位置においても示されている
。
れるディスク・ドライブの概略図である。図４に含まれ
ているものは、アクチュエータ・シャフトの周囲のアク
チュエータ・アーム・アセンブリの回転軸４６である。 ここでのアクチュエータ・アームは、線４８として概略
的に示されている。この特定の図面において、概略的な
アクチュエータ・アーム４８は、以下に説明される点を
例示するために、２個の位置において示されている。こ
の概略的なアクチュエータ・アーム４８に含まれている
書き込みエレメント４２および読み取りエレメント４０
は、線４８に沿って、距離ｄだけ離れているように示さ
れている。この例において、スライダの軸４４が、アク
チュエータ・アーム・アセンブリの回転軸４６の中心点
からの半径線と同じ線上にあることから、読み取りエレ
メント４０および書き込みエレメント４２は、線４８に
よって描かれた概略的なアクチュエータ・アーム上に示
されている。一般的に、ヘッドが半径線と一直線をなす
ことは必要とされない。図４には、図１で示されたディ
スク３４の一つにおけるデータ・トラック５０も示され
ている。このデータ・トラック５０は、ディスク３４（
図４では示されない）の中心から半径ＲＴにあるように
されている。この半径ＲＴは、書き込みエレメント４２
に対して、線４８として描かれた概略的なアームの位置
の一つにおいて示されており、また、この半径ＲＴは、
読み取りエレメント４０に対して、概略的なアクチュエ
ータ・アーム４８の第２の位置においても示されている
。
【００２１】図４において認めることができるように、
書き込みエレメント４２がトラック５０上に配置される
ような位置にアクチュエータ・アーム４８があるときに
は、読み取りエレメント４０がトラック５０から外れる
。図４には、読み取りエレメント４０がトラック５０上
に配置されているときには、書き込みエレメント４２が
トラック５０上に配置されていないことも示されている
。これで呈示される問題点は、同一のトラック５０上に
あるデータに対して、読み取り動作から書き込み動作に
切換えることが必要とされるときのことである。トラッ
ク５０上に配置された読み取りエレメント４０による読
み取り動作から同じトラック５０上での書き込み動作に
切換えるためには、アクチュエータ・アーム４８は、図
４で示されているように、書き込みエレメント４２がト
ラック５０上に配置されている位置までシフトされねば
ならない。これら２個の位置の間でアクチュエータ・ア
ーム４８を回転させることにより重要な時間がとられて
、データのスループット・レートに影響が生じてくる。 この発明における一つの局面は、回転式アクチュエータ
におけるスライダがずれている距離の大きさを最小にす
ることである。より重要なこととして、この発明によれ
ば、トラックの不整合が最小にされることがある。
書き込みエレメント４２がトラック５０上に配置される
ような位置にアクチュエータ・アーム４８があるときに
は、読み取りエレメント４０がトラック５０から外れる
。図４には、読み取りエレメント４０がトラック５０上
に配置されているときには、書き込みエレメント４２が
トラック５０上に配置されていないことも示されている
。これで呈示される問題点は、同一のトラック５０上に
あるデータに対して、読み取り動作から書き込み動作に
切換えることが必要とされるときのことである。トラッ
ク５０上に配置された読み取りエレメント４０による読
み取り動作から同じトラック５０上での書き込み動作に
切換えるためには、アクチュエータ・アーム４８は、図
４で示されているように、書き込みエレメント４２がト
ラック５０上に配置されている位置までシフトされねば
ならない。これら２個の位置の間でアクチュエータ・ア
ーム４８を回転させることにより重要な時間がとられて
、データのスループット・レートに影響が生じてくる。 この発明における一つの局面は、回転式アクチュエータ
におけるスライダがずれている距離の大きさを最小にす
ることである。より重要なこととして、この発明によれ
ば、トラックの不整合が最小にされることがある。
【００２２】図５ではスキュー角が扱われており、また
、アクチュエータ・アーム４８がディスク３４を横切る
につれて、スキュー角が変動することが示されている。 ディスク３４の上には多くのデータ・トラック５０が存
在する。代表的には、基準トラックのような他のトラッ
クもディスク３４上に書き込まれている。図５において
は、最外部のデータ・トラック５０’、および、最内部
のデータ・トラック５０″が示されている。また、この
図５には、概略的なアクチュエータ・アーム４８の２個
の位置も示されている。該アクチュエータ・アームの一
方の位置には、トラック５０’上をトラッキングするス
ライダ２６の背部における書き込みエレメント４２があ
り、また、この他方の位置にはトラック５０″上をトラ
ッキングする書き込みエレメント４２がある。このスキ
ュー角は、スライダ２６の背部における中間点を通るデ
ィスク３４の半径線と、アクチュエータ・アーム４８の
長手軸に垂直な線との間の角度である。図５において、
スキュー角Ａは、スライダ２６がトラック５０’上に配
置されているときに関連しており、また、スキュー角Ｂ
は、スライダ２６がトラック５０″上に配置されている
ときに関連している。
、アクチュエータ・アーム４８がディスク３４を横切る
につれて、スキュー角が変動することが示されている。 ディスク３４の上には多くのデータ・トラック５０が存
在する。代表的には、基準トラックのような他のトラッ
クもディスク３４上に書き込まれている。図５において
は、最外部のデータ・トラック５０’、および、最内部
のデータ・トラック５０″が示されている。また、この
図５には、概略的なアクチュエータ・アーム４８の２個
の位置も示されている。該アクチュエータ・アームの一
方の位置には、トラック５０’上をトラッキングするス
ライダ２６の背部における書き込みエレメント４２があ
り、また、この他方の位置にはトラック５０″上をトラ
ッキングする書き込みエレメント４２がある。このスキ
ュー角は、スライダ２６の背部における中間点を通るデ
ィスク３４の半径線と、アクチュエータ・アーム４８の
長手軸に垂直な線との間の角度である。図５において、
スキュー角Ａは、スライダ２６がトラック５０’上に配
置されているときに関連しており、また、スキュー角Ｂ
は、スライダ２６がトラック５０″上に配置されている
ときに関連している。
【００２３】上記で規定されたようなスキュー角を等し
くする角度を見出すために、簡単な幾何学を用いること
もできる。例えば、スキュー角Ａに等しい角度は、線４
８として描かれたロード・アームの長手軸と、書き込み
エレメントを含んでおり、トラックの上に配置されてい
るような、スライダ２６の背部の中間点におけるトラッ
クに対する正接との間で生じる。このことを知ることに
よって図５から認められることは、スキュー角が大きい
ときには、スキュー角が小さいときに比べて、読み取り
エレメントと書き込みエレメントとの間のずれの距離が
大きくなるということである。
くする角度を見出すために、簡単な幾何学を用いること
もできる。例えば、スキュー角Ａに等しい角度は、線４
８として描かれたロード・アームの長手軸と、書き込み
エレメントを含んでおり、トラックの上に配置されてい
るような、スライダ２６の背部の中間点におけるトラッ
クに対する正接との間で生じる。このことを知ることに
よって図５から認められることは、スキュー角が大きい
ときには、スキュー角が小さいときに比べて、読み取り
エレメントと書き込みエレメントとの間のずれの距離が
大きくなるということである。
【００２４】図６に示されたスライダ２６は、その長手
軸４４から離れて配置された読み取りエレメント４０を
有するものとされている。この図６に示されているスラ
イダ２６の図は、その頂部からの切除図である。スライ
ダの長手軸４４と、読み取りエレメント４０と書き込み
エレメント４２との間の線５２とにより、角度Ｃが規定
されている。
軸４４から離れて配置された読み取りエレメント４０を
有するものとされている。この図６に示されているスラ
イダ２６の図は、その頂部からの切除図である。スライ
ダの長手軸４４と、読み取りエレメント４０と書き込み
エレメント４２との間の線５２とにより、角度Ｃが規定
されている。
【００２５】ここで図７に移行すると、図６において示
されたスライダ２６のタイプが、この図７においては、
アクチュエータ・アーム・アセンブリ２０に対する回転
軸の中心点からの直線として描かれ、また、読み取りエ
レメント４０と書き込みエレメント４２との間に引かれ
た線に対し同一の角度Ｃを生成する線５２として描かれ
ている。角度Ｃにおける書き込みエレメント４２を読み
取りエレメント４０からオフセットさせることにより、
読み取りエレメントが内径の近くのトラック５０上をト
ラッキングしているとき、または外径の近くのトラック
５０をトラッキングしているとき、書き込みエレメント
４２がトラックを外れる距離が相当に少なくなっていく
。読み取りエレメント４０がトラック５０上をトラッキ
ングしている位置から、書き込みエレメント４２がトラ
ック５０上をトラッキングしている位置に切換えするた
めに、アクチュエータを移動させねばならない距離を減
少することにより、この変化のために必要な時間も減少
して、データのスループットに対する助けとなる。ここ
で注意されるべきことは、読み取りエレメントに関する
書き込みエレメントの角度を定めることによっても、あ
る特定のトラックにおける書き込み動作から、ある特定
のトラックにおける読み取り動作に切換えるときと同じ
利点がもたらされる。
されたスライダ２６のタイプが、この図７においては、
アクチュエータ・アーム・アセンブリ２０に対する回転
軸の中心点からの直線として描かれ、また、読み取りエ
レメント４０と書き込みエレメント４２との間に引かれ
た線に対し同一の角度Ｃを生成する線５２として描かれ
ている。角度Ｃにおける書き込みエレメント４２を読み
取りエレメント４０からオフセットさせることにより、
読み取りエレメントが内径の近くのトラック５０上をト
ラッキングしているとき、または外径の近くのトラック
５０をトラッキングしているとき、書き込みエレメント
４２がトラックを外れる距離が相当に少なくなっていく
。読み取りエレメント４０がトラック５０上をトラッキ
ングしている位置から、書き込みエレメント４２がトラ
ック５０上をトラッキングしている位置に切換えするた
めに、アクチュエータを移動させねばならない距離を減
少することにより、この変化のために必要な時間も減少
して、データのスループットに対する助けとなる。ここ
で注意されるべきことは、読み取りエレメントに関する
書き込みエレメントの角度を定めることによっても、あ
る特定のトラックにおける書き込み動作から、ある特定
のトラックにおける読み取り動作に切換えるときと同じ
利点がもたらされる。
【００２６】他方のヘッドが動作しているときに、読み
取りエレメント４０または書き込みエレメント４２のい
ずれかがトラックから外れているトラック外れの距離を
最小にするように角度Ｃの選択をすることができる。こ
の角度が適切に選択されたときには、読み取りエレメン
ト４０による読み取り動作と書き込みエレメント４２に
よる書き込み動作との間の（またはこれとは逆の場合の
）再位置決めのために必要な距離および時間の全トラッ
クについての平均値が、ディスク・ドライブにおいて各
位置に対して最小にされる。基本的には、読み取りエレ
メント４０がディスク上の任意のトラックに追従してい
るときの、書き込みエレメント４２がトラックから外れ
る距離を最小にする図６および図７の角度Ｃは、その外
径（図５におけるトラック５０’）におけるスキュー角
Ａ、および、その内径（図５におけるトラック５０″）
におけるスキュー角Ｂを測定することによって決定され
る。角度Ｃは、両スキュー角Ａ，Ｂの差の半分が好まし
い。角度Ｃに対する値は、読み取り動作から書き込み動
作への再位置決めのために、アクチュエータ・アームを
移動させねばならない距離を最小にするものである。そ
の内側のデータ・トラックと外側のデータ・トラックと
の間での種々の実効能力における差のために、その最適
の角度Ｃは算出された角度Ｃとは僅かに異なっている。
取りエレメント４０または書き込みエレメント４２のい
ずれかがトラックから外れているトラック外れの距離を
最小にするように角度Ｃの選択をすることができる。こ
の角度が適切に選択されたときには、読み取りエレメン
ト４０による読み取り動作と書き込みエレメント４２に
よる書き込み動作との間の（またはこれとは逆の場合の
）再位置決めのために必要な距離および時間の全トラッ
クについての平均値が、ディスク・ドライブにおいて各
位置に対して最小にされる。基本的には、読み取りエレ
メント４０がディスク上の任意のトラックに追従してい
るときの、書き込みエレメント４２がトラックから外れ
る距離を最小にする図６および図７の角度Ｃは、その外
径（図５におけるトラック５０’）におけるスキュー角
Ａ、および、その内径（図５におけるトラック５０″）
におけるスキュー角Ｂを測定することによって決定され
る。角度Ｃは、両スキュー角Ａ，Ｂの差の半分が好まし
い。角度Ｃに対する値は、読み取り動作から書き込み動
作への再位置決めのために、アクチュエータ・アームを
移動させねばならない距離を最小にするものである。そ
の内側のデータ・トラックと外側のデータ・トラックと
の間での種々の実効能力における差のために、その最適
の角度Ｃは算出された角度Ｃとは僅かに異なっている。
【００２７】書き込み動作と読み取り動作との間で（ま
たは、これと逆の関係をもって）切換えるのにアクチュ
エータ・アームを移動させねばならない距離を最小にす
るように角度Ｃが選択されるときには、外径におけるト
ラック５０’と内径におけるトラック５０″とのほぼ中
間部において、読み取りエレメント４０および書き込み
エレメント４２の双方がある１個のトラックの上を同時
に通過する。このトラックにおいては、読み取りエレメ
ント４０による読み取り動作と書き込みエレメント４２
による書き込み動作との間で切換えるときの移動は必要
とされない。
たは、これと逆の関係をもって）切換えるのにアクチュ
エータ・アームを移動させねばならない距離を最小にす
るように角度Ｃが選択されるときには、外径におけるト
ラック５０’と内径におけるトラック５０″とのほぼ中
間部において、読み取りエレメント４０および書き込み
エレメント４２の双方がある１個のトラックの上を同時
に通過する。このトラックにおいては、読み取りエレメ
ント４０による読み取り動作と書き込みエレメント４２
による書き込み動作との間で切換えるときの移動は必要
とされない。
【００２８】前述されたように、読み取り動作と書き込
み動作との間で（またはこれと逆の関係をもって）切換
えがなされるときには、一般的に、アクチュエータ・ア
ームは、用いられるべきヘッドがトラックの上に配置さ
れるように移動されねばならない。角度Ｃが最適なもの
に設定されたとしても、ある特定のスライダ２６におけ
る読み取りエレメント４０と書き込みエレメント４２と
の間には、実際のオフセットにおける差異が存在する可
能性がある。書き込みエレメント４２と読み取りエレメ
ント４０との間におけるオフセットは、角度Ｃに関連し
たオフセットとは同じにならないという多くの理由が存
在する。その製造上の公差のために、実際のオフセット
が僅かに異なってくることがある。これに加えて、読み
取りエレメント４０または書き込みエレメント４２の物
理的な中心が、その磁気的な中心に対応しない可能性が
ある。まさにこれらのファクタの幾つかのために、読み
取りエレメント４０からの書き込みエレメント４２の実
際のオフセットが、算出された場合とは異なるようにさ
れる。
み動作との間で（またはこれと逆の関係をもって）切換
えがなされるときには、一般的に、アクチュエータ・ア
ームは、用いられるべきヘッドがトラックの上に配置さ
れるように移動されねばならない。角度Ｃが最適なもの
に設定されたとしても、ある特定のスライダ２６におけ
る読み取りエレメント４０と書き込みエレメント４２と
の間には、実際のオフセットにおける差異が存在する可
能性がある。書き込みエレメント４２と読み取りエレメ
ント４０との間におけるオフセットは、角度Ｃに関連し
たオフセットとは同じにならないという多くの理由が存
在する。その製造上の公差のために、実際のオフセット
が僅かに異なってくることがある。これに加えて、読み
取りエレメント４０または書き込みエレメント４２の物
理的な中心が、その磁気的な中心に対応しない可能性が
ある。まさにこれらのファクタの幾つかのために、読み
取りエレメント４０からの書き込みエレメント４２の実
際のオフセットが、算出された場合とは異なるようにさ
れる。
【００２９】読み取りエレメント４０が特定のシリンダ
の関数としてトラック上にあるとき、（図３および図４
に示されているように）書き込みエレメント４２が読み
取りエレメント４０に関してトラックからずれている距
離を記述する本質的に線形的な関数を得るために、三角
法を用いることができる。該シリンダの位置は、ディス
ク・ドライブにおけるサーボ表面上のサーボ・トラック
によって規定される。この同じ線形的な関数で記述され
るものは、オフセットの符号を除いて、書き込みエレメ
ントがシリンダ位置の関数としてトラック上にあるとき
の、読み取りエレメントのトラックからのずれの大きさ
である。読み取りエレメント４０がトラック上にある位
置から書き込みエレメント４２が同一のトラック上にあ
る位置まで、アクチュータを移動させるのに必要な時間
を速めるように、読み取りエレメントと書き込みエレメ
ントとが整列している場合に対するトラックからのずれ
の大きさが、この線形的な関数を用いて決定される。あ
る１個の定数がシリンダ位置で乗算されることで、この
迅速な計算がなされる。各ヘッドに対して測定・記憶さ
れた実際のオフセットは、これに次いで、算出された結
果との加算が行われて、同一のトラック上で他方のエレ
メントの再位置決めのために、アクチュエータが移動さ
れねばならない距離の大きさが決定される。有利なこと
として、アクチュエータを移動させるのに必要な距離を
迅速に決定することが可能にされて、データのスループ
ットが助長される。
の関数としてトラック上にあるとき、（図３および図４
に示されているように）書き込みエレメント４２が読み
取りエレメント４０に関してトラックからずれている距
離を記述する本質的に線形的な関数を得るために、三角
法を用いることができる。該シリンダの位置は、ディス
ク・ドライブにおけるサーボ表面上のサーボ・トラック
によって規定される。この同じ線形的な関数で記述され
るものは、オフセットの符号を除いて、書き込みエレメ
ントがシリンダ位置の関数としてトラック上にあるとき
の、読み取りエレメントのトラックからのずれの大きさ
である。読み取りエレメント４０がトラック上にある位
置から書き込みエレメント４２が同一のトラック上にあ
る位置まで、アクチュータを移動させるのに必要な時間
を速めるように、読み取りエレメントと書き込みエレメ
ントとが整列している場合に対するトラックからのずれ
の大きさが、この線形的な関数を用いて決定される。あ
る１個の定数がシリンダ位置で乗算されることで、この
迅速な計算がなされる。各ヘッドに対して測定・記憶さ
れた実際のオフセットは、これに次いで、算出された結
果との加算が行われて、同一のトラック上で他方のエレ
メントの再位置決めのために、アクチュエータが移動さ
れねばならない距離の大きさが決定される。有利なこと
として、アクチュエータを移動させるのに必要な距離を
迅速に決定することが可能にされて、データのスループ
ットが助長される。
【００３０】読み取りエレメント４０からの書き込みエ
レメント４２の実際のオフセットを決定することは、デ
ータ領域の外径を越えているディスク３４のエッジ部に
沿って、一時的なサーボ基準情報を書き込むことにより
達成される。このサーボ基準情報の一時的な書き込みは
、ディスクの外エッジ部からディスク３４の内径部に向
けて、基準領域における幾つかのトラックにわたってな
される。そして、このサーボ基準情報は読み取りエレメ
ントを用いて読み取られ、この読み取りエレメント４０
によって読み取られたバイアスは保持される。外エッジ
部から内径部に向けての書き込みは、正の方向における
移動として考慮される。
レメント４２の実際のオフセットを決定することは、デ
ータ領域の外径を越えているディスク３４のエッジ部に
沿って、一時的なサーボ基準情報を書き込むことにより
達成される。このサーボ基準情報の一時的な書き込みは
、ディスクの外エッジ部からディスク３４の内径部に向
けて、基準領域における幾つかのトラックにわたってな
される。そして、このサーボ基準情報は読み取りエレメ
ントを用いて読み取られ、この読み取りエレメント４０
によって読み取られたバイアスは保持される。外エッジ
部から内径部に向けての書き込みは、正の方向における
移動として考慮される。
【００３１】実際のオフセットを決定するときの次のス
テップは、データ・トラックを越えたディスクの領域内
の外径部に向けて、永久的なサーボ基準情報を書き込む
ことである。そして、サーボ表面上のサーボ・トラック
によって規定されているように、読み取りエレメント４
０がシリンダの中心に対して再び配置される。これに次
いでサーボ基準トラックの読み取りがなされ、そのバイ
アスの大きさが観測・保持される。
テップは、データ・トラックを越えたディスクの領域内
の外径部に向けて、永久的なサーボ基準情報を書き込む
ことである。そして、サーボ表面上のサーボ・トラック
によって規定されているように、読み取りエレメント４
０がシリンダの中心に対して再び配置される。これに次
いでサーボ基準トラックの読み取りがなされ、そのバイ
アスの大きさが観測・保持される。
【００３２】サーボ基準情報を初めにある一方の方向に
書き込み、これに次いで他方の方向に書き込むことによ
り、読み取りエレメントの中心と書き込みエレメントの
中心との間の実際のオフセットを決定することができる
。これに加えて、書き込みエレメントの全体的な幅を決
定することができる。
書き込み、これに次いで他方の方向に書き込むことによ
り、読み取りエレメントの中心と書き込みエレメントの
中心との間の実際のオフセットを決定することができる
。これに加えて、書き込みエレメントの全体的な幅を決
定することができる。
【００３３】これに次いで、スライダがディスク３４の
内径に近い位置に移動されて、上記のステップが繰り返
される。即ち、一時的なサーボ基準トラックが初めに一
方の方向に書き込まれ、次に他方の方向に書き込まれる
。この情報から決定できることは、書き込みの幅、およ
び、書き込みエレメントと読み取りエレメントとの間の
オフセットである。その内径および外径におけるオフセ
ットは、書き込みエレメントと読み取りエレメントとの
間の距離ｄ、および、ヘッドが回転する角度のために有
意なものである。このために、その内径および外径にお
けるオフセットにより、距離ｄに基づく影響がもたらさ
れる。先端部におけるオフセットは、その符号は一般的
には正および負であり、その大きさは統計的には匹敵し
たものである。
内径に近い位置に移動されて、上記のステップが繰り返
される。即ち、一時的なサーボ基準トラックが初めに一
方の方向に書き込まれ、次に他方の方向に書き込まれる
。この情報から決定できることは、書き込みの幅、およ
び、書き込みエレメントと読み取りエレメントとの間の
オフセットである。その内径および外径におけるオフセ
ットは、書き込みエレメントと読み取りエレメントとの
間の距離ｄ、および、ヘッドが回転する角度のために有
意なものである。このために、その内径および外径にお
けるオフセットにより、距離ｄに基づく影響がもたらさ
れる。先端部におけるオフセットは、その符号は一般的
には正および負であり、その大きさは統計的には匹敵し
たものである。
【００３４】ここで注意されるべきことは、この発明は
、トラックの不整合を最小にするために、分離した読み
取りエレメントおよび書き込みエレメントを備えている
任意のシステムに適用できるということである。これに
加えて、フレキシブル・ディスク、光学的ディスク、ま
たは、磁性層を備えたディスクのような、円形またはラ
セン形のトラックをアクセスするために回転式のアクチ
ュエータが用いられる任意の環境において、読み取りエ
レメントまたは書き込みエレメントのオフセットを用い
ることができる。
、トラックの不整合を最小にするために、分離した読み
取りエレメントおよび書き込みエレメントを備えている
任意のシステムに適用できるということである。これに
加えて、フレキシブル・ディスク、光学的ディスク、ま
たは、磁性層を備えたディスクのような、円形またはラ
セン形のトラックをアクセスするために回転式のアクチ
ュエータが用いられる任意の環境において、読み取りエ
レメントまたは書き込みエレメントのオフセットを用い
ることができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明されたように、この発明によれ
ば、トラックの不整合が最小にされて、データの完全性
をより良好にすること、および、トラックのピッチをよ
り小さくすることが許容される。これに加えて、トラッ
クにおける動作の切換えに基づくデータのスループット
の低下を、分離した読み取りエレメントおよび書き込み
エレメントを用いる回転式のアクチュエータに対して最
小にすることができる。
ば、トラックの不整合が最小にされて、データの完全性
をより良好にすること、および、トラックのピッチをよ
り小さくすることが許容される。これに加えて、トラッ
クにおける動作の切換えに基づくデータのスループット
の低下を、分離した読み取りエレメントおよび書き込み
エレメントを用いる回転式のアクチュエータに対して最
小にすることができる。
【図１】ディスク・ドライブの分解図である。
【図２】アクチュエータ・アーム・アセンブリの分解図
である。
である。
【図３】アクチュエータ・アームからの半径線に沿って
整列された読み取りエレメントおよび書き込みエレメン
トを示すスライダの底面図である。
整列された読み取りエレメントおよび書き込みエレメン
トを示すスライダの底面図である。
【図４】図２に示されているような読み取りエレメント
および書き込みエレメントが取り付けられたアクチュエ
ータ・アームの概略図である。
および書き込みエレメントが取り付けられたアクチュエ
ータ・アームの概略図である。
【図５】スライダが取り付けられたアクチュエータ・ア
ームを有するディスクが概略的に示される頂面図である
。
ームを有するディスクが概略的に示される頂面図である
。
【図６】スライダの中心を通るアクチュエータのピボッ
ト点からの半径線における書き込みエレメントおよびそ
れからオフセットされた読み取りエレメントを有するス
ライダの頂部切除図である。
ト点からの半径線における書き込みエレメントおよびそ
れからオフセットされた読み取りエレメントを有するス
ライダの頂部切除図である。
【図７】読み取りエレメントからオフセットされた書き
込みエレメントを有するスライダに対する、図５と同様
な概略図である。
込みエレメントを有するスライダに対する、図５と同様
な概略図である。
１０ ディスク・ドライブ
１２ ハウジング
１４ ハウジング・カバー
１６ フレーム
１８ アクチュエータ・シャフト
２０ アクチュエータ・アーム・アセンブリ２２
Ｅブロック ２３ アーム ２４ ロード・スプリング ２６ スライダ ２８ ボイス・コイル ３０ 磁石 ３２ スピンドル・シャフト ３４ ディスク
Ｅブロック ２３ アーム ２４ ロード・スプリング ２６ スライダ ２８ ボイス・コイル ３０ 磁石 ３２ スピンドル・シャフト ３４ ディスク
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US59159690A | 1990-10-02 | 1990-10-02 | |
| US591596 | 1990-10-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232610A true JPH04232610A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=24367098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3233805A Pending JPH04232610A (ja) | 1990-10-02 | 1991-08-22 | 情報の読み取り・書き込み装置 |
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|---|---|
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| EP (1) | EP0479703B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04232610A (ja) |
| KR (1) | KR960015921B1 (ja) |
| CN (1) | CN1028574C (ja) |
| DE (1) | DE69125447T2 (ja) |
| HK (1) | HK1000069A1 (ja) |
| MY (1) | MY110421A (ja) |
| SG (1) | SG46192A1 (ja) |
| TW (1) | TW226467B (ja) |
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- 1991-09-06 SG SG1996000419A patent/SG46192A1/en unknown
- 1991-09-06 DE DE69125447T patent/DE69125447T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1991-09-30 KR KR1019910017062A patent/KR960015921B1/ko not_active Expired - Fee Related
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