JPH04232871A - 吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法 - Google Patents

吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法

Info

Publication number
JPH04232871A
JPH04232871A JP3179575A JP17957591A JPH04232871A JP H04232871 A JPH04232871 A JP H04232871A JP 3179575 A JP3179575 A JP 3179575A JP 17957591 A JP17957591 A JP 17957591A JP H04232871 A JPH04232871 A JP H04232871A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
tray
scanning
liquid
probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3179575A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3045336B2 (ja
Inventor
Hans-Peter Wuerschum
ハンス−ペーター　ブルシュム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of JPH04232871A publication Critical patent/JPH04232871A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3045336B2 publication Critical patent/JP3045336B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0467—Switching points ("aiguillages")
    • G01N2035/0468—Switching points ("aiguillages") converging, e.g. selecting carriers from multiple incoming streams
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
    • G01N2035/0493—Locating samples; identifying different tube sizes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/119163—Automated chemical analysis with aspirator of claimed structure

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は液体によって充填され
、トレイ上に配置される異なった直径のコンテナ、特に
生体流体にて充填され、アナライザにおける生体流体の
吸引ステーションに供給される試験管、のスキャンニン
グ及びセンターリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】多数の
サンプルもしくは生体流体の取り扱いのため充填スキャ
ンニング及びセンターリング手段を特徴とするアナライ
ザは公知である。一列に配置されカセット内に配置され
る異なった直径の液体コンテナのためのセンターリング
装置はＥＰ−ＰＡ０１５９３４６に公知であり、この手
段は駆動装置としてのカセット内に設けられる。ＥＰ−
ＰＡ０１５９３４７では混合及び吸引ステーションの領
域で液体コンテナをスキャンニングする装置が公知であ
り、搬送路に関する液体コンテナのアスピレータに対す
る相対位置はカセットの側壁に設けられる開口を介して
スキャンされる。ストッパによって閉鎖されるコンテナ
は水平に搬送され、ストッパを下向きとして液体除去の
ための傾斜位置まで移動される。この発明の目的は、異
なった直径のコンテナが検出でき、コンテナは生体流体
のための吸引ステーションにおける所定位置に中心出し
かつ固定することができ、かつ生体流体はその直径に関
わらずコンテナから完全に取出すことができる一般タイ
プの装置を提供することにある。更に、サンプルのため
の処理速度は診断の迅速かつ信頼性に適合するため相当
に向上させることができる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記目的は、スキャンニ
ング手段が二つの可動スキャンニングエレメントと、該
エレメントによってカバーされるセンサとより成ること
により達成される。詳しくは第１の発明によれば、上記
目的は、液体コンテナが中心線を有し、かつコンテナが
トレイ上に支持される液体コンテナにおける吸引プロー
ブのセンターリング装置により達成される。該装置は物
理的な接触によりコンテナを検出する第１の位置検知器
と、前記トレイの位置における変動を接触により検知す
る第２の位置検知器と、双方の位置検知器と協働するセ
ンサと、前記接触に応じて信号を発生するための手段と
を具備し、これにより前記センサは双方の位置検知器を
検知するように作動しかつ位置することを特徴とする。
【０００４】第２の発明によれば、上記目的は液体のコ
ンテナ内でアスピレータプローブをセンターリングする
方法であって、前記プローブはコンテナの寸法及びコン
テナの位置に応じて水平面における調整可能な位置を有
する軸線にそって下降するように構成される方法により
達成され、この方法は、 （ａ）　　　液体のコンテナをトレイに載置し、該コン
テナは可変の直径を有し、 （ｂ）　　　前記トレイ及び液体のコンテナをコンテナ
が前記プローブに交差される位置に移動し、 （ｃ）　　　水平面内における前記トレイの位置を検出
しかつ固定し、更には前記位置に応じた第１信号を発生
し、（ｄ）　　　トレイ内におけるコンテナの中心を検
出しかつ固定し、前記中心を表す第２の信号を発生し、
（ｅ）　　　前記プローブを前記中心と一致する線上で
下降移動させることよりなることを特徴とする。便宜上
はスキャンニングエレメントは初期位置から端部位置ま
でここに又は一緒になって移動することができる。スキ
ャンニングエレメントのかかる運動は好ましくは連続的
に行われる。
【０００５】この発明のセンサはその初期位置では第１
のスキャンニングエレメントによってカバーされ、端部
位置では第２のスキャンニングエレメントによってカバ
ーされるべきものである。更に、スキャンニングエレメ
ントは好ましくはトレイ内コンテナ及び搬送路上でトレ
イ自体をセンターリングしかつ固定するのに使用される
。
【０００６】
【実施例】図１に示すコンテナは、コンテナ４を担持す
るのための試験管もしくは細長いトレイのための４個の
トラック４５を具備する入口ステーションと、細長いハ
ウジング４２とした構成され、支持体１００のトレイト
ラック４５のいずれかと整列するべく支柱４１の回りを
回動可能なた搬送器４０とより成る。搬送器４０はその
本体に沿った搬送路１３０を提供する。トラック４５の
支持体１００に近接して零位置１３４があり、この零位
置１３４は図１に示すように進路１３０と整列している
。センサ４６は搬送器４０上に設置され、このセンサ４
６は図示しないスロット等を検出し、その進路１３０が
位置１３４と整列することを決定する。
【０００７】この発明によれば、アナライザは零位置１
３４と、コンテナ４及びトレイの位置を走査するスキャ
ンニング手段１とを特徴とし、このスキャンニング手段
１は吸引ステーション３０と協働関係にある。吸引ステ
ーション３０にはアスピレータ３５が備えられ、アスピ
レータ３５は生体流体をコンテナ４から除去する嘴（ｐ
ｒｏｂｏｓｃｉｓ）３６　を具備する。吸引ステーショ
ン３０は、嘴３６の下降進路が搬送路を約中間まで行っ
たところでスキャンニングステーション４６及び搬送路
１３０と交差するように配置される。スキャンニング手
段１は吸引ステーション３０と近接して配置され、零位
置１３４と一致するときスキャンニング手段１の中心軸
３１は搬送路１３０の中心軸３１と直交して延びている
。
【０００８】搬送路１３０の長さはトイレ５の約２倍で
ある。横方向に案内され長手方向に変位可能なトレイ移
動部材４９は搬送器４０上に配置され、ハウジング４２
に連結される。前記部材４９はトレイ５を入口ステーシ
ョン４４から吸引ステーション３０にまたはその逆に移
動させるためのものである。図２〜図４はスキャンニン
グ手段１に加えて、搬送器４０上に位置するトレイ５、
並びにトレイ移動部材４９及びその駆動エレメント及び
パルス発生器を示している。トレイ５はコンテナ４の垂
直に延びる中心軸線８が吸引ステーション３０の中心、
即ち搬送路１３０の長手方向側に沿ったスキャンニング
手段１の中心と、整列するように位置している。
【０００９】更に、図２は搬送器４０を旋回させるため
の駆動エレメントを示しており、その配列及び作動モー
ドは以下説明する。搬送器４０のハウジング４２はその
全ての側部で実質的に閉鎖されており、Ｕ字型断面のハ
ウジング部９０と、Ｌ字型の断面の底部９１とからなり
、これらの部分９０及び９１は細長い開口９２が形成さ
れるように連結されている。その下端部でトレイ移動部
材４９は前記細長い開口９２を介してハウジング４２の
内部に延びており、その内部に配置された歯付ベルト９
３に連結されている。底部９１の下方にステッピングモ
ータ９８が配置され、ステッピングモータ９８は、駆動
ギヤ９４及びガイドローラ９５を介して、歯付ベルト９
３及びトレイ移動部材４９を駆動する。エンコーダホイ
ール１１１は、歯付ベルト９３によって駆動される駆動
シャフト９６上に設けられる。エンコーダホイール１１
１及びスイッチ１１２によりパルス発生器１１０が代表
される。
【００１０】トレイ移動部材４９の上端においてフック
９７が配置され、フック９７は案内ポスト３７の上流で
搬送器４０の中心線を超えて水平に延び、トレイ５の搬
送のためトレイ５の前面に配置されるアイレット１２４
と係合される。ステッピングモータ９８と近接して付加
的なステッピングモータ１１４が底部９１に配置され、
駆動ギヤ１０１と歯付ベルト１０２とを介してギヤ１０
３を駆動し、搬送器４０をジャーナル１０４、即ち梃子
４１の回りで回動せしめる。ギヤ１０３は弓状のラック
１０４と係合され、この弓状のラックはトレイトラック
４５の出口４３領域で支持プレート１０６と連結される
。支持プレート１０６において二つの支持体１０７及び
１０７´が配置され、これらの支持体は搬送器４０のハ
ウジング４２に取り付けられ、搬送器４０の旋回運動の
際にその上を摺動する。
【００１１】トレイトラック４５の各出口４３は電磁石
１０９によって作動される保持手段１０８と接続される
。図３はスキャンニング手段１及びトレイ５並びに蓋２
４を有するコンテナ４を示す。スキャンニング手段１は
第１の位置検出手段２と、第２の位置検出手段３と、セ
ンサ６とから成り、これらは全て支持部材２０上に配置
される。更に、支持部材２０は手段２，３のためのカバ
ー２５と、センサ６とを備え、カバー２５の上端部にお
いて、蓋２４のための垂直に回動可能なストリッパ２３
が配置され、このストリッパはその作動位置では加圧ス
プリングによって蓋２４に圧力を付与し、蓋の領域にお
いてアスピレータ３５（図１）の嘴３５（図１）のため
の通路を具備する。
【００１２】手段２は好ましくはシリンダ状のピン２６
を有し、ピン２６はコンテナ４に面した端部でとがって
おり、対向端でフラグ２７を有する。シリンダ３は好ま
しくは案内部材２８とフラグ２９とを有し、前記案内部
材２８はその水平に延びる長手方向軸線１４において孔
を有し、フラグ２９は手段２の場合と同様端部に配置さ
れている。手段２のピン２６より短い案内手段２８はそ
の孔によってピン２６に摺動可能に支持されている。コ
ンテナ４と面するスキャンニング手段１の側で案内手段
２８は支持部材２０のカバー２５の下方で支持体１５に
よって支持されている。長手方向軸線１４に沿ってピン
２６はまた支持部材２０の支持手段１６によって摺動自
在に支持されている。前記支持手段はフラグ２７と２９
との間に配置されている。
【００１３】手段２及び３に共通な長手方向軸線１４は
吸引ステーション３０の中心軸３１と整列しており、即
ち、コンテナ４の垂直に延びる中心軸線８と直交しかつ
搬送路１３０の長手方向側面と直交する（図１及び２参
照）。手段２及び３はトレイ５及びコンテナ４の夫々上
部領域に配置されている。手段２のピン２６は案内部材
２８を介して延びており、スキャンニング装置１から突
出しており、トレイ５の外壁１２０に設けられる開口１
２１を通して更に延びている。圧力はスプリングエレメ
ント２１，２２によって手段２，３に加えられる。二つ
のスプリングエレメント２１，２２はピン２６によって
同軸に支持されたヘリカルスプリングとしての構造を持
っている。内部スプリングエレメント２１の一端部は支
持手段１６に掛けられ、他端はピン２６に恒久的に固定
されるワッシャ１７上に掛けられる。外側スプリングエ
レメント２２の一端部は支持手段１６に掛けられ、他端
は案内部材に掛けられる。
【００１４】この説明において、手段２及び３は、コン
テナの直径及びトレイ５の幅によって決定される端部位
置１３及び１３´において表される。スプリングエレメ
ント２１，２２の圧力に基づく力の大きさは以下のよう
になっており、即ち、コンテナ４がトレイ５のレセプタ
クル１２２に芯だしされかつ固定され、かつトレイ５自
体はその拡開ベース１２３で搬送路４０にその上の案内
ポスト３７によって芯だしされかつ固定されるようにな
っている。この目的でトレイ５のレセプタクル１２３は
断面が８角形であり、かくしてコンテナ４は外部壁１２
０´（図１）にプリズム形状の凹部を形成している。更
に、スプリングエレメント２１及び２２の寸法は、搬送
器４０がスキャンニングステーションから回動によって
出た時、手段２及び３が破線にて示す初期位置１２及び
１２´に位置するように決められている。
【００１５】従って、初期位置１２及び１２´はフラグ
２７及び２９並びにこれに関連する支持手段１６及び１
５に対するその位置によって制限される。初期位置１２
及び１２´では手段２は、コンテナ４の最大許容半径よ
り大きく手段３を超えて突出する。手段２及び３のフラ
グ２７及び２９は長手方向軸線１４にそって一方が他方
の背後に整列するように配置され、センサ６のスキャン
ニング範囲に上方に垂直に延びる。図に示すようにセン
サ６は端部位置１３´に位置する手段３のフラグ２９に
よって遮蔽される。
【００１６】搬送器４０がスキャンニングステーション
４６から回動して手段２及び３が初期位置１２及び１２
´に位置したときセンサ６は手段２のフラグ２７によっ
て遮蔽される。図４において手段２，３及びセンサ６は
その断面が長手方向１４において示されるか、トレイ５
に保持されるコンテナ４の方向に示される。手段２のピ
ン２６及び手段３の案内部材２８は、これにより、トレ
イ５の外壁１２０における開口１２１の拡開部分１２５
の中心部と芯が合うことになる。この中心点はコンテナ
４の中心軸８上に位置している。拡開部１２５は開口１
２１に対して対称であり、８角形をなしている。部分１
２５並びに開口１２１は外部壁１２０のフランジ１２６
によって制限される。部分１２５は手段２及び３の寸法
に適合され、ピン２６の寸法より大きく、案内部材２８
の外径より小さくなっている。
【００１７】その結果、案内部材２８は部分１２５のフ
ランジ１２６を一部遮蔽し、スキャンニング行程の間に
案内部材２８はフランジ１２７に当たっている。図３及
び図４参照。センサ６は光電中断スイッチによって形成
される。長手方向軸１４に沿ったその位置に応じて手段
２及び３の上端に取り付けたフラグ２７及び２９はセン
サ６のスキャンニング範囲に延びて水平方向の光線通過
もしくは阻止する（図３参照）。
【００１８】装置は以下のように作動する。前記した本
発明方法のステップ（ａ）　のため、コンテナ４もしく
は試験管を有した一つもしくは複数のトレイ５が入口ス
テーションの４個のトレイトラック４５の一つもしくは
全てに挿入される。個々のコンテナ４は生体流体にて充
填され、一般的に蓋２４によって閉鎖される。図５に示
す制御ユニット５０のキーボードによって処理工程が開
始されると、この工程は、マイクロプロセッサー５５に
より、メモり（ＲＯＭ　）５２内に格納されたプログラ
ム及びメモり（ＲＡＭ）５３に格納された処理インスト
ラクションに応じて進行される。
【００１９】処理行程の開始後、ステッピングモータ１
１４によって駆動される搬送器４０は選定のコンテナ４
を具備する所望のトレイ５を保持した入口ステーション
４４のトレイトラック４５に回動される。本発明方法の
ステップ（ｂ）のため、ステッピングモータ９８によっ
て駆動されるトレイ移動部材４９は入口ステーション４
４に向って移動され、フック９７は搬送器４０が選定の
トレイトラック４５に到達すると即座にトレイ５のアイ
レット１２４と係合される。搬送器４０がトレイトラッ
ク４５と整列したとき保持手段１０８は出口４３から下
方に除去され、トレイ５はコンテナ４と共にトレイ移動
部材４９によって搬送路１３０上に移動される。トレイ
５が搬送器４０に完全に移動した後、搬送器は零位置１
３４、即ちスキャンニング装置１に対して回動され、一
方、トレイ即ち選定のコンテナ４は吸引ステーション３
０に向って同時に移動される。搬送路１３０に沿ったコ
ンテナ４の位置はトレイ移動部材４９に応じて検出され
、搬送路の長さに比例してパルス発生器１１０によって
発生されたパルスは制御ユニット５０によって計測され
る。
【００２０】搬送器４０の回動とトレイ５の移動とは制
御ユニット５０によって制御され、選定されたコンテナ
４は、搬送路が零位置１３４のラインに移動するに先だ
って搬送路１３０の吸引ステーション３０の位置に到達
する。方法のステップ（ｃ）　及び（ｄ）　を達成する
ために、搬送器４０が零位置１３４及びスキャンニング
手段１に到達したとき、コンテナ４によって第１の手段
２が、トレイ５によって第２の手段がその初期位置１２
及び１２´から端部位置１３及び１３´に移動される。 搬送器４０の回動運動はコンテナ４が吸引位置に正確に
位置し、手段２及び３の作用でトレイ５に中心が合いか
つ固定されると即座に停止される。この回動運動の間に
センサ６の受信器エレメントは手段２のフラグ２７によ
って先ず開放され、次に手段３がその端部位置１３´に
来たとき手段３のフラグ２９によって開放される。
【００２１】図６ａ，ｂに示すように、センサ６の受信
器エレメントは遮蔽状態から外れているときに高レベル
の信号を発生し、その長さ６０はスキャンされるコンテ
ナ４の直径によって決定される。これは、大きな直径の
場合と比較した小さな直径の場合は短い信号が発生され
ることを意味し、それは受信器が幾分後の段階で手段２
によって遮蔽状態から外されたこと、及び手段３の位置
が双方の直径と同一であることによる。直径（信号長６
０に比例する）を検出するために、回動駆動機構のステ
ッピングモータ１１４のステッピングパルス６３が高レ
ベル信号６２の継続期間に制御ユニット５０のマイクロ
プロセッサーによって計測され、メモり（ＲＡＭ）５３
内に格納される。
【００２２】これに引き続き方法（ｅ）　のステップで
アスピレータ３５は制御ユニット５０によって起動され
、吸引ステーション３０に位置されるコンテナ４から除
去される。アスピレータ３５の嘴３６のコンテナ４の中
心に対する移動、生体流体に対する嘴３６の浸漬（ｄｉ
ｐ−ｉｎ）速度及び深さがステッピングパルス６３の数
に応じて制御される。生体流体に漬ける前にストリッパ
２３の開口により案内された嘴３６はコンテナ４の蓋２
４を貫く。生体流体の取出後に嘴３６はその上方の初期
位置に移動される。この上方への移動の間に嘴３６に粘
着する蓋２４はストリッパによって剥され、コンテナ４
に乗せられる。次に、嘴３６に付着する生体流体は蓋に
によって除去され、コンテナに４に戻される。
【００２３】嘴３６が回動によって離れたとき制御ユニ
ット５０によって制御される搬送器４０はスキャンニン
グステーションから回動によって離れ、プログラムに応
じて次のコンテナ４が吸引ステーション３０に相当する
搬送路１３０の位置に移動される。この工程の間に搬送
器４０は零位置１３４まで回動復帰され、上述のプロセ
スが所望の生体流体がトレイ５の全コンテナ４から除去
されるに至るまで繰り返される。
【００２４】それから、空にされたコンテナ４が入口ス
テーション４４のトレイトラック４５に復帰され、次の
トレイ４５が搬送器４０に移動される。トレイ５が不正
に備えられたときは（即ちコンテナ４が失われていると
きは）センサ６は手段２及び３によってカバーされず、
信号は発生されない。これは、制御回路５０をしてエラ
ーメッセージを発生せしめ、ディスプレイパネル５４に
指示される（図５参照）。
【００２５】
【発明の効果】この発明の技術的効果はコンテナが適正
に位置されことだけでなく、寸法に関して複数の検知手
段を使用して、複数の検知手段に対して一つのセンサを
要するのみで、検知することができることにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は入口ステーションと、搬送路と、二つの
処理ステーションとを具備するこの発明の装置の上面図
を示す。
【図２】図２はコンテナを搭載したトレイを具備した図
１のスキャンニング装置の正面図である。
【図３】図３は図２の線Ａ−Ａに沿った断面図であり、
二つのスキャンニングエレメント及びセンサを具備する
図１のスキャンニング手段を示している。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図３のス
キャンニング手段を示している。
【図５】図５は制御ユニットの概略的ブロックダイヤグ
ラム図である。
【図６】図６のａ、ｂは二つの直径が異なったコンテナ
による図３に応じたセンサによって発生される代表的な
信号を示すダイヤグラムである。
【符号の説明】
２…第１の位置検出手段 ３…第２の位置検出手段 ４…コンテナ ５…トレイ ６…センサ １２，１２´…手段２，３の初期位置 １３，１３´…手段２，３の端部位置 ２１，２２…スプリング部材 ２４…蓋 ２６…ピン ２７…フラグ ２８…案内部材 ２９…フラグ ３５…アスピレータ ４０…搬送器 ４４…入口ステーション ４５…トラック ４６…スキャンニングステーション ４９…トレイ移動部材 ９７…フック ９８…ステッピングモータ １０９…電磁石 １２３…レセプタクル １３０…搬送路 １３４…零点位置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】液体コンテナが中心線を有し、かつコンテ
    ナがトレイ上に支持される液体コンテナにおける吸引プ
    ローブのセンターリング装置において、該装置は物理的
    な接触によりコンテナを検出する第１の位置検知器と、
    前記トレイの位置における変動を接触により検知する第
    ２の位置検知器と、双方の位置検知器と協働するセンサ
    と、前記接触に応じて信号を発生するための手段とを具
    備し、これにより前記センサは双方の位置検知器を検知
    するように作動しかつ位置することを特徴とするセンタ
    ーリング装置。
  2. 【請求項２】液体のコンテナ内でアスピレータプローブ
    をセンターリングする方法であって、前記プローブはコ
    ンテナの寸法及びコンテナの位置に応じて水平面におけ
    る調整可能な位置を有する軸線にそって下降するように
    構成される方法において、 （ａ）　　　液体のコンテナをトレイに載置し、該コン
    テナは可変の直径を有し、 （ｂ）　　　前記トレイ及び液体のコンテナをコンテナ
    が前記プローブに交差される位置に移動し、 （ｃ）　　　水平面内における前記トレイの位置を検出
    しかつ固定し、更には前記位置に応じた第１信号を発生
    し、（ｄ）　　　トレイ内におけるコンテナの中心を検
    出しかつ固定し、前記中心を表す第２の信号を発生し、
    （ｅ）　　　前記プローブを前記中心と一致する線上で
    下降移動させることよりなる液体コンテナ内でのアスピ
    レータプローブのセンターリング方法。
JP3179575A 1990-07-20 1991-07-19 吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法 Expired - Fee Related JP3045336B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4023165A DE4023165A1 (de) 1990-07-20 1990-07-20 Vorrichtung zum abtasten und zentrieren von behaeltern mit einer fluessigkeit
DE40231658 1990-07-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04232871A true JPH04232871A (ja) 1992-08-21
JP3045336B2 JP3045336B2 (ja) 2000-05-29

Family

ID=6410722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3179575A Expired - Fee Related JP3045336B2 (ja) 1990-07-20 1991-07-19 吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US5221519A (ja)
EP (1) EP0471980B1 (ja)
JP (1) JP3045336B2 (ja)
CA (1) CA2047062A1 (ja)
DE (2) DE4023165A1 (ja)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5372782A (en) * 1992-05-29 1994-12-13 Ciba Corning Diagnostics Corp. Automated sampling device for medical diagnostic instrument
US5424837A (en) * 1992-09-21 1995-06-13 Porte; Johannes J. Tube diameter measuring apparatus and method
US5433922A (en) * 1994-05-27 1995-07-18 Coulter Corporation Self-adjusting tube detector
US5455007A (en) * 1994-05-27 1995-10-03 Coulter Corporation Universal stripper plate
US5633168A (en) * 1995-06-07 1997-05-27 Glasscock; Larry M. Controlled dispersion flow analysis system
US5885529A (en) * 1996-06-28 1999-03-23 Dpc Cirrus, Inc. Automated immunoassay analyzer
JP3032159B2 (ja) * 1996-09-24 2000-04-10 株式会社日立製作所 分析システム
JP3097574B2 (ja) * 1996-09-30 2000-10-10 株式会社島津製作所 自動試料注入装置
AUPP058197A0 (en) * 1997-11-27 1997-12-18 A.I. Scientific Pty Ltd Pathology sample tube distributor
US6235534B1 (en) 1998-04-27 2001-05-22 Ronald Frederich Brookes Incremental absorbance scanning of liquid in dispensing tips
US8337753B2 (en) 1998-05-01 2012-12-25 Gen-Probe Incorporated Temperature-controlled incubator having a receptacle mixing mechanism
DE10011529T1 (de) 1998-05-01 2011-09-01 Gen-Probe Incorporated Automatisches Diagnoseanalysegerät und Verfahren
US6177050B1 (en) * 1998-11-18 2001-01-23 Lab-Interlink, Inc. Container positioning device
US7288195B2 (en) * 1999-05-28 2007-10-30 Bio/Data Corporation Method and apparatus for directly sampling a fluid for microfiltration
DE60039529D1 (de) 1999-05-28 2008-08-28 Bio Data Corp Verfahren und vorrichtung zur direkten probenahme eines fluids für die mikrofiltration
FR2812088B1 (fr) * 2000-07-21 2003-01-24 Abx Sa Dispositif de traitement d'echantillons de produits sanguins
US7307718B2 (en) 2004-02-23 2007-12-11 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Determining an analyte by multiple measurements through a cuvette
US20050185176A1 (en) * 2004-02-23 2005-08-25 Moran Donald J.Jr. Determining an analyte by multiple measurements through a cuvette
US8313713B2 (en) 2004-06-17 2012-11-20 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Stabilizing a cuvette during measurement
US7964413B2 (en) 2005-03-10 2011-06-21 Gen-Probe Incorporated Method for continuous mode processing of multiple reaction receptacles in a real-time amplification assay
US8728413B2 (en) 2007-02-08 2014-05-20 Biokit, S.A. Reagent container pack
USD620603S1 (en) 2007-02-08 2010-07-27 Biokit S.A. Reagent container pack
US7521248B2 (en) * 2007-04-20 2009-04-21 Atherotech, Inc. Apo B measurement system and method
US9046507B2 (en) 2010-07-29 2015-06-02 Gen-Probe Incorporated Method, system and apparatus for incorporating capacitive proximity sensing in an automated fluid transfer procedure
EP2678664B1 (en) 2011-02-24 2019-08-07 Gen-Probe Incorporated Systems and methods for distinguishing optical signals of different modulation frequencies in an optical signal detector
PT2502675E (pt) 2011-03-25 2014-04-23 Symbion Medical Systems S Rl Suporte de recipiente e porta-recipiente
EP3314269A4 (en) 2015-06-26 2019-01-23 Abbott Laboratories REACTION TANK EXCHANGER DEVICE FOR DIAGNOSTIC ANALYZER
ES3038129T3 (en) 2015-06-26 2025-10-09 Abbott Lab Rotating device in a diagnostic analyzer
EP3388839B1 (en) 2017-04-10 2023-08-30 F. Hoffmann-La Roche AG Centering unit for diagnostics laboratory transporting compartment
CN114200114A (zh) * 2021-11-17 2022-03-18 黑龙江八一农垦大学 一种真菌毒素的生物传感器的检测装置
CN114460320B (zh) * 2022-04-14 2022-06-21 深圳市帝迈生物技术有限公司 样本分析仪及其样本检测流程

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3350946A (en) * 1964-12-29 1967-11-07 Technicon Instr Sample containers for analysis apparatus
DE1921302A1 (de) * 1968-04-26 1969-11-13 Lkb Produkter Ab Analyseapparatur
NL163472C (nl) * 1969-04-25 1980-04-15 Ekenberg Ulf Christer Remkrachtregelinrichting voor het verhinderen van het blokkeren van een wiel van een voertuig bij het remmen.
US3753657A (en) * 1971-06-11 1973-08-21 Micromedic Systems Inc Automatic test tube transporter and sample dispenser having solid state controls
FR2266159B1 (ja) * 1974-04-01 1977-04-15 Commissariat Energie Atomique
US4595562A (en) * 1981-07-20 1986-06-17 American Hospital Supply Corporation Loading and transfer assembly for chemical analyzer
SE450532B (sv) * 1981-09-22 1987-06-29 Pharmacia Ab Provbehandlingsanordning
GB2116711B (en) * 1982-03-17 1985-07-31 Vickers Plc Automatic chemical analysis
GB2125962B (en) * 1982-08-20 1986-02-05 Philips Electronic Associated Automatic sampling arrangement
US4634575A (en) * 1982-10-13 1987-01-06 Olympus Optical Co., Ltd. Automatic cuvette loading apparatus
US4478094A (en) * 1983-01-21 1984-10-23 Cetus Corporation Liquid sample handling system
US4609017A (en) * 1983-10-13 1986-09-02 Coulter Electronics, Inc. Method and apparatus for transporting carriers of sealed sample tubes and mixing the samples
US4534465A (en) * 1983-10-13 1985-08-13 Coulter Electronics, Inc. Cassette for supporting test tubes of different diameters and/or lengths
US4824641A (en) * 1986-06-20 1989-04-25 Cetus Corporation Carousel and tip
US4861553A (en) * 1987-06-11 1989-08-29 Technicon Instruments Corporation Automatic sampling system
FR2624009B1 (fr) * 1987-12-08 1990-07-27 Alphonse J Dispositif de deconcentration et de dynamisation homeopathique
US5055263A (en) * 1988-01-14 1991-10-08 Cyberlab, Inc. Automated pipetting system
US5008082A (en) * 1988-08-25 1991-04-16 Eastman Kodak Company Analyzers using linear sample trays with random access
IE62637B1 (en) * 1988-09-22 1995-02-22 Eolas Irish Science & Tech Apparatus for filling tubes
US5190727A (en) * 1991-07-18 1993-03-02 Eastman Kodak Company Device for moving and positioning pipette trays in an analyzer

Also Published As

Publication number Publication date
US5380666A (en) 1995-01-10
DE69110578T2 (de) 1996-01-04
EP0471980A1 (en) 1992-02-26
CA2047062A1 (en) 1992-01-21
DE69110578D1 (de) 1995-07-27
DE4023165A1 (de) 1992-01-23
US5221519A (en) 1993-06-22
JP3045336B2 (ja) 2000-05-29
EP0471980B1 (en) 1995-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04232871A (ja) 吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法
JP4266517B2 (ja) 血液循環計時に使用される自動分析装置
JP2825768B2 (ja) 分析装置
US3985507A (en) Automatic test sample handling system
US4259289A (en) Apparatus for retrieving liquid samples from test tubes
JP3045335B2 (ja) 液体充填容器の搬送装置
JP2554701B2 (ja) 歩進回転コンベヤー及びこのようなコンベヤーを組込んだ液体サンプル採取設備
JPH04232870A (ja) 液体充填コンテナの走査装置
CN107407689A (zh) 自动分析装置
JPH06160304A (ja) 瓶を検査するための方法及び装置
JPH01219669A (ja) 液体試料容器の類別検出方法
CN113049800B (zh) 一种免疫分析仪及其检测方法、计算机可读存储介质
JP3704570B2 (ja) チャッキング装置、およびこれを備えた試料検査装置
US20020064481A1 (en) Automatic analyzer
US4751052A (en) Tube alignment apparatus
JPH01141357A (ja) 自動分析装置のサンプル分注方法
US5271899A (en) Chemistry analyzer
EP0516111A1 (en) Feed mechanism and method therefor
US3301065A (en) Liquid sample supply apparatus
US4495975A (en) Sample treatment device
EP0589528A2 (en) Test tube diameter measuring apparatus
JP3212130B2 (ja) 液体の分注方法及び液体の分注装置
JPH0915114A (ja) 試料導入装置
JPH06105259B2 (ja) 試料容器の移送装置
CN117665317B (zh) 一种试管移动和遮盖装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees