JPH04232873A - 液体分配機構 - Google Patents
液体分配機構Info
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- JPH04232873A JPH04232873A JP3179172A JP17917291A JPH04232873A JP H04232873 A JPH04232873 A JP H04232873A JP 3179172 A JP3179172 A JP 3179172A JP 17917291 A JP17917291 A JP 17917291A JP H04232873 A JPH04232873 A JP H04232873A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
- G01N35/1083—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with one horizontal degree of freedom
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0482—Transmission
- G01N2035/0486—Gearing, cams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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- G01N35/1083—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with one horizontal degree of freedom
- G01N2035/1086—Cylindrical, e.g. variable angle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は同一の液体源から繰り
返して吸引を行うタイプのアナライザに適した液体分配
装置に関する。
返して吸引を行うタイプのアナライザに適した液体分配
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】液体分配機構は医療上のアナライザにお
いて種々の必要とされる流体の吸引及び分配のため使用
される。Ｅａｓｔｍａｎ Ｋｏｄａｋ 社によってＥｋ
ｔａｃｈｅｍ ４００（登録商標）もしくはＥｋｔａｃ
ｈｅｍ７００（登録商標）の名のアナライザでは、電位
的な分析がＩＳＥ 試験エレメントを用いて行う場合は
、サンプルの吸引及び分配に加えて参照液体を吸引しか
つ分配する必要がある。参照液体の取り扱いを行う機構
は幾分複雑な構造となっているが、これは次の理由によ
るものである。まず、ポンプ及びポンプ上に設置される
取り外し自在のチップを二つの作動位置、即ち、リザー
バでの吸引位置に相当する下側位置と、分配ステーショ
ンでの分配位置との間で移動させなければならない。こ
れらの位置の間でポンプは高い箇所にある非作動位置に
まで移動する。二つの作動位置は円運動における円周方
向に位置しており、下側位置間の移動は回転的により単
純に行うことができる、二つの作動位置は円運動におけ
る円周方向に位置している。しかしながら、クリアラン
スの目的でチップの挿入を垂直からある角度をもって行
う場合は複雑となり、ポンプ及びチップを単純に持ち上
げることは充分でなく、対角線に沿って上昇させなけれ
ばならない。
いて種々の必要とされる流体の吸引及び分配のため使用
される。Ｅａｓｔｍａｎ Ｋｏｄａｋ 社によってＥｋ
ｔａｃｈｅｍ ４００（登録商標）もしくはＥｋｔａｃ
ｈｅｍ７００（登録商標）の名のアナライザでは、電位
的な分析がＩＳＥ 試験エレメントを用いて行う場合は
、サンプルの吸引及び分配に加えて参照液体を吸引しか
つ分配する必要がある。参照液体の取り扱いを行う機構
は幾分複雑な構造となっているが、これは次の理由によ
るものである。まず、ポンプ及びポンプ上に設置される
取り外し自在のチップを二つの作動位置、即ち、リザー
バでの吸引位置に相当する下側位置と、分配ステーショ
ンでの分配位置との間で移動させなければならない。こ
れらの位置の間でポンプは高い箇所にある非作動位置に
まで移動する。二つの作動位置は円運動における円周方
向に位置しており、下側位置間の移動は回転的により単
純に行うことができる、二つの作動位置は円運動におけ
る円周方向に位置している。しかしながら、クリアラン
スの目的でチップの挿入を垂直からある角度をもって行
う場合は複雑となり、ポンプ及びチップを単純に持ち上
げることは充分でなく、対角線に沿って上昇させなけれ
ばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の作動はＥａｓｔ
ｍａｎ Ｋｏｄａｋ 社からの上記アナライザでは達成
することができ、一般的には充分である。しかしながら
、従来のものは多数の複雑な部品を必要とし、即ち、バ
レルカム、該カム上に常に転動するべきカム従動子を具
備し、カム従動子はヨークに接続され、ヨークは、ピニ
オンギヤを駆動するラックシリンダに蝶番式及び回動可
能に連結され、更にピニオンギヤによって結局は駆動さ
れるポンプ内に取り付けられる第２のラック及びバレル
カムの回転を制御する変形ゼネバ機構を具備している。 この装置の一部はＥａｓｔｍａｎ Ｋｏｄａｋ 社のマ
ニュアルである、１９８６年８月のＥ７００／Ｅ５００
Ｓｅｒｖｉｃｅ ＭａｎｕａｌのＸＰ３０８０−１３
版第５，６，１２ページに見ることができる。多くの
可動部品が必要なため、この従来型の分配機構は部品が
少ないものと比較すると製造コストや維持費用が嵩むこ
とになる。 従ってこの発明の目的は可動部品の数がより少なくてす
む簡単な液体吸引及び分配機構を提供することを目的と
する。
ｍａｎ Ｋｏｄａｋ 社からの上記アナライザでは達成
することができ、一般的には充分である。しかしながら
、従来のものは多数の複雑な部品を必要とし、即ち、バ
レルカム、該カム上に常に転動するべきカム従動子を具
備し、カム従動子はヨークに接続され、ヨークは、ピニ
オンギヤを駆動するラックシリンダに蝶番式及び回動可
能に連結され、更にピニオンギヤによって結局は駆動さ
れるポンプ内に取り付けられる第２のラック及びバレル
カムの回転を制御する変形ゼネバ機構を具備している。 この装置の一部はＥａｓｔｍａｎ Ｋｏｄａｋ 社のマ
ニュアルである、１９８６年８月のＥ７００／Ｅ５００
Ｓｅｒｖｉｃｅ ＭａｎｕａｌのＸＰ３０８０−１３
版第５，６，１２ページに見ることができる。多くの
可動部品が必要なため、この従来型の分配機構は部品が
少ないものと比較すると製造コストや維持費用が嵩むこ
とになる。 従ってこの発明の目的は可動部品の数がより少なくてす
む簡単な液体吸引及び分配機構を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明では上記目的
を達成する液体を分配するための液体分配機構は、ポン
プと、該ポンプを、液体が吸引もしくは分配される少な
くとも二つの作動位置と、該作動位置の上方でかつこれ
らの作動位置の間の不作動位置との間で垂直にかつ回転
可能に前記ポンプを移動させる手段とを具備し、前記移
動手段は回転可能な３次元カムと、該カム上を移動する
ように取り付けたカム従動子と、該カムを垂直軸線の回
りでコマンド信号に応じて前記少なくとも二つの作動位
置間で回転せしめる手段とよりなり、前記移動手段は、
前記カム上方にカムを包囲して取り付けられるキャリヤ
を更に具備し、前記ポンプは前記キャリヤ上に摺動自在
に前記カム従動子に取り付けられ、前記キャリヤに形成
されるスロットはポンプのキャリヤを介してカム従動子
を前記カムへ通過を許容し、前記スロットは前記回転中
心と少なくとも交差する平面にあり、前記移動手段は、
更に、前記キャリヤをカムに摩擦連結してカムと共に回
転せしめる手段と、前記カムでなくキャリヤの回転を、
前記少なくとも２つの作動位置に応ずるカム上の二つの
周上位置間で制限する手段とを有して、カム従動子をカ
ムに対して移動せしめるべく付勢する。
を達成する液体を分配するための液体分配機構は、ポン
プと、該ポンプを、液体が吸引もしくは分配される少な
くとも二つの作動位置と、該作動位置の上方でかつこれ
らの作動位置の間の不作動位置との間で垂直にかつ回転
可能に前記ポンプを移動させる手段とを具備し、前記移
動手段は回転可能な３次元カムと、該カム上を移動する
ように取り付けたカム従動子と、該カムを垂直軸線の回
りでコマンド信号に応じて前記少なくとも二つの作動位
置間で回転せしめる手段とよりなり、前記移動手段は、
前記カム上方にカムを包囲して取り付けられるキャリヤ
を更に具備し、前記ポンプは前記キャリヤ上に摺動自在
に前記カム従動子に取り付けられ、前記キャリヤに形成
されるスロットはポンプのキャリヤを介してカム従動子
を前記カムへ通過を許容し、前記スロットは前記回転中
心と少なくとも交差する平面にあり、前記移動手段は、
更に、前記キャリヤをカムに摩擦連結してカムと共に回
転せしめる手段と、前記カムでなくキャリヤの回転を、
前記少なくとも２つの作動位置に応ずるカム上の二つの
周上位置間で制限する手段とを有して、カム従動子をカ
ムに対して移動せしめるべく付勢する。
【０００５】第２の発明では上記目的を達成する液体を
分配するための液体分配機構は第１の発明と同様な前提
構成を持つものであって、特徴は、前記カムは最下位置
と該最下位置の上方の位置との間を垂直に延びるトラッ
ク表面を有し、更に、カム従動子がその移動の最も下側
の地点に位置したときカム従動子を確実な力で下方に付
勢する手段を具備し、これにより、前記ポンプの先端は
ポンプがその下向きの少なくとも二つの作動位置にある
ときハウジング内に前記確実な力をもってシールされる
。
分配するための液体分配機構は第１の発明と同様な前提
構成を持つものであって、特徴は、前記カムは最下位置
と該最下位置の上方の位置との間を垂直に延びるトラッ
ク表面を有し、更に、カム従動子がその移動の最も下側
の地点に位置したときカム従動子を確実な力で下方に付
勢する手段を具備し、これにより、前記ポンプの先端は
ポンプがその下向きの少なくとも二つの作動位置にある
ときハウジング内に前記確実な力をもってシールされる
。
【０００６】
【実施例】この発明を以下好ましい実施例を参照して説
明する。ここに、吸引及び分配されるべき液体は特定構
成のアナライザと共に示される電位型計測に使用される
参照液体である。加えて、アナライザの他の部分の構成
がどうかに関わらず、装置他の液体の吸引及び分配にも
使用することができる。好ましい液体分配機構が図１に
示されており、この装置はステーションＡ（液体のリザ
ーバ）から液体を吸引し、吸引された液体の一部もしく
はアリコート（ａｌｉｑｕｏｔ） を分配するものであ
る。これらのステーションは後で説明するように図８に
詳細が示される。以上の構造の代わりにステーションＡ
及びＢはその位置を入れ換えることができる。
明する。ここに、吸引及び分配されるべき液体は特定構
成のアナライザと共に示される電位型計測に使用される
参照液体である。加えて、アナライザの他の部分の構成
がどうかに関わらず、装置他の液体の吸引及び分配にも
使用することができる。好ましい液体分配機構が図１に
示されており、この装置はステーションＡ（液体のリザ
ーバ）から液体を吸引し、吸引された液体の一部もしく
はアリコート（ａｌｉｑｕｏｔ） を分配するものであ
る。これらのステーションは後で説明するように図８に
詳細が示される。以上の構造の代わりにステーションＡ
及びＢはその位置を入れ換えることができる。
【０００７】更に特定すると、液体分配機構１０はＥａ
ｓｔｍａｎ Ｋｏｄａｋ 社によってＥｋｔａｃｈｅｍ
７００の商品名で入手できるアナライザに使用される
ものと類似の構成を具備しており、チップ支持体１６上
に使い捨て型のチップ１４を担持している。ポンプ１２
はハウジング１８を備え、ハウジング１８にポンプ１２
が連結される。好ましくは、ポンプ１２のハウジング１
８は図４に示すように本体１９を有し、この本体１９は
ここから二つのラグ２３まで延びるヨーク２１を形成し
、ラグ２３は２５の箇所でハウジング１８に枢着される
。ハウジング１８は、対向レール２４，２６を有するキ
ャリヤ２２上で矢印２０（図１）のように往復し、この
レール２４と２６間でハウジング１８は摺動する。位置
センサフラグ２８はハウジング１１の上部に取り付けら
れ、キャリヤ２２の頂部３２に位置する検知手段３０と
協働する。
ｓｔｍａｎ Ｋｏｄａｋ 社によってＥｋｔａｃｈｅｍ
７００の商品名で入手できるアナライザに使用される
ものと類似の構成を具備しており、チップ支持体１６上
に使い捨て型のチップ１４を担持している。ポンプ１２
はハウジング１８を備え、ハウジング１８にポンプ１２
が連結される。好ましくは、ポンプ１２のハウジング１
８は図４に示すように本体１９を有し、この本体１９は
ここから二つのラグ２３まで延びるヨーク２１を形成し
、ラグ２３は２５の箇所でハウジング１８に枢着される
。ハウジング１８は、対向レール２４，２６を有するキ
ャリヤ２２上で矢印２０（図１）のように往復し、この
レール２４と２６間でハウジング１８は摺動する。位置
センサフラグ２８はハウジング１１の上部に取り付けら
れ、キャリヤ２２の頂部３２に位置する検知手段３０と
協働する。
【０００８】キャリヤ２２（図１）はキャリヤ２２が摩
擦係合するカム機構５０上を摺動するように形成される
。スロット３４はレール２４，２６間でキャリヤ２２に
形成され、カム従動子３６及びそのアイドラアーム３８
をしてスロット３４を介して突出せしめる。好ましくは
、肩部４０はポンプ１２もしくはそのハウジングから突
出され、ポンプのスロット３４内での案内をも行う。 キャリヤ２２によるカム５０の摩擦係合は、図１及び図
５に示すように、カムの部分５３を通して通過する中心
固定ポスト５２と、ポスト５２を包囲しキャリヤ２２の
端壁５６を支持する圧力スプリング５４と、保持クリッ
プ５８とによって達成される。端壁５６は６０で開口を
有しており（図５）、ここを介して突出する支柱５２を
収容することができる。
擦係合するカム機構５０上を摺動するように形成される
。スロット３４はレール２４，２６間でキャリヤ２２に
形成され、カム従動子３６及びそのアイドラアーム３８
をしてスロット３４を介して突出せしめる。好ましくは
、肩部４０はポンプ１２もしくはそのハウジングから突
出され、ポンプのスロット３４内での案内をも行う。 キャリヤ２２によるカム５０の摩擦係合は、図１及び図
５に示すように、カムの部分５３を通して通過する中心
固定ポスト５２と、ポスト５２を包囲しキャリヤ２２の
端壁５６を支持する圧力スプリング５４と、保持クリッ
プ５８とによって達成される。端壁５６は６０で開口を
有しており（図５）、ここを介して突出する支柱５２を
収容することができる。
【０００９】カム５０の底壁６２は湾曲側壁６４に接合
され、この湾曲側壁６４は好ましくはギヤ歯６６を有し
ている。最も好ましくは側壁６４は歯部６６で円形をな
している。ギヤ歯６６は通常のモータ７０によって駆動
されるピニオンギヤ６８と係合するようにその位置及び
形態が設定され、カム５０を支柱５２の軸線の回りを矢
印７２のように回転せしめる。カム５０の重要な構造は
図２，４，５，６（Ａ，Ｂ）に示すようにポスト５２の
回りを３次元で延びるカムトラック７４である。トラッ
ク７４は図４、図６（Ｂ）に示すように最底部７６と、
この部分７６の上方を完全ポスト５２（図５）を包囲す
るように上昇する残りの全部分とからなる。カム５０は
実施例においてはその全体形状は好ましくは円錐形であ
ることから、トラック７４はまたカム５０のこの部分に
よって画定される円錐の表面をトレースすることになる
。トラック７４の最上部７８は最底部７６に対して概し
て対向しており、即ち、図４から分かるようにポスト５
２の対向側に位置する。
され、この湾曲側壁６４は好ましくはギヤ歯６６を有し
ている。最も好ましくは側壁６４は歯部６６で円形をな
している。ギヤ歯６６は通常のモータ７０によって駆動
されるピニオンギヤ６８と係合するようにその位置及び
形態が設定され、カム５０を支柱５２の軸線の回りを矢
印７２のように回転せしめる。カム５０の重要な構造は
図２，４，５，６（Ａ，Ｂ）に示すようにポスト５２の
回りを３次元で延びるカムトラック７４である。トラッ
ク７４は図４、図６（Ｂ）に示すように最底部７６と、
この部分７６の上方を完全ポスト５２（図５）を包囲す
るように上昇する残りの全部分とからなる。カム５０は
実施例においてはその全体形状は好ましくは円錐形であ
ることから、トラック７４はまたカム５０のこの部分に
よって画定される円錐の表面をトレースすることになる
。トラック７４の最上部７８は最底部７６に対して概し
て対向しており、即ち、図４から分かるようにポスト５
２の対向側に位置する。
【００１０】カム従動子３６は、ポンプキャリヤ２２及
びそのカム従動子が底部７６にあるとき以外は重力に原
因してトラック７４に載置される。このとき、ポンプは
二つの作動ステーションＡもしくはＢの一方にあり、ス
テーションＢは図１に略示しており、図４に部分的に示
している。そのどちらのステーションでも、頂面８０も
しくは８０´はチップ１４もしくはポンプ１２がそれ以
上に下方へ進むのに抵抗するのに役立つ。その結果、カ
ム従動子３６はトラック７４から持ち上がる。しかしな
がら、チップ１４が状況に応じて分配もしくは吸引のた
めステーションに事実上完全に着座することを確実にす
るため、カム従動子を矢印８２（図４）に示す所定の確
実な力で下方に付勢するための手段が設けられる。この
手段は好ましくは下方に指向されるカム表面８４より成
り、この表面８４はその最も底の部分８６がカム従動子
３６（即ちステーションＡもしくはＢのいずれかにおけ
るチップ）と完全な密封位置にある。特に図２を参照。
びそのカム従動子が底部７６にあるとき以外は重力に原
因してトラック７４に載置される。このとき、ポンプは
二つの作動ステーションＡもしくはＢの一方にあり、ス
テーションＢは図１に略示しており、図４に部分的に示
している。そのどちらのステーションでも、頂面８０も
しくは８０´はチップ１４もしくはポンプ１２がそれ以
上に下方へ進むのに抵抗するのに役立つ。その結果、カ
ム従動子３６はトラック７４から持ち上がる。しかしな
がら、チップ１４が状況に応じて分配もしくは吸引のた
めステーションに事実上完全に着座することを確実にす
るため、カム従動子を矢印８２（図４）に示す所定の確
実な力で下方に付勢するための手段が設けられる。この
手段は好ましくは下方に指向されるカム表面８４より成
り、この表面８４はその最も底の部分８６がカム従動子
３６（即ちステーションＡもしくはＢのいずれかにおけ
るチップ）と完全な密封位置にある。特に図２を参照。
【００１１】カム表面８４を下方に付勢するため、この
表面はカム５０の表面９２上のトラック９０に摺動可能
に取り付けられている。トラック９０の内部において引
っ張りスプリング９４はその一端で表面８４に連結され
、対向端９６でカム５０に連結される。
表面はカム５０の表面９２上のトラック９０に摺動可能
に取り付けられている。トラック９０の内部において引
っ張りスプリング９４はその一端で表面８４に連結され
、対向端９６でカム５０に連結される。
【００１２】スプリング５４により惹起される矢印１０
０のごとき下方への力Ｆに基づいてポンプキャリヤ２２
は該ポンプキャリヤ２２が回転駆動されるに従って全体
的にはカム５０と共に回転する。しかしながら、二つの
限界部材１１０及び１１２のような機構１０の支持体１
１４（図１，３）に固定された手段が具備され、キャリ
ヤ２２の回転を停止せしめ、その回転運動を部材１１０
及び１１２間の円弧の範囲内に限定する。外方に突出す
るリップ１１６がキャリヤ２２と一体に設けられる（図
１及び図６の（イ），（ロ））。リップ１１６の形状及
び設置位置は、カム５０が図６Ａ，Ｂの矢印１１８の方
向に回転するに準じて制限部材１１０もしくは１１２の
いずれかと当接するように、選定されている。この構成
によってキャリヤ２２は制限部材（例えば図６Ｂの１１
０）で停止されるが、一方カム５０はキャリヤ２２の内
部で回転を継続することができる。即ちギヤ歯Ｘ（図６
（イ））は、キャリヤ２２が図６Ｂに示す位置を超えて
進むことができないにも関わらず、図６（ロ）に示す位
置に向かって回転する。かくして、想像線にて示される
カムトラック７４は今は不動のキャリヤ２２に対して相
対回転を継続し、トラック７４の相対位置は図６の（イ
）のから（ロ）示すように変化する。トラック７４は図
６の（ロ）の矢印１２０のように“上昇”していること
から、かくして、カム従動子３６はポンプ及びチップ１
４と一緒に上昇付勢される。図６の（ロ）に想像線にて
示す上昇した“非作動”位置では、ポンプ及びチップ１
４は、さもなければその進路にある構造に衝突すること
なくそのステーション（ステーションＡ）からステーシ
ョンＢに回転（矢印１２２）せしめられるべき位置にあ
る。これは、カム５０の回転を矢印１２４のように逆転
させることで達成され、この時点でキャリヤ２２はカム
５０と共に移動し、もう一つの限界部材１１２（図６の
（ロ）には図示しない）がリップ１１６と遭遇し、キャ
リヤ２２を再び停止せしめるように付勢し、一方カム５
０は矢印１２４の方向に回転を継続する。
０のごとき下方への力Ｆに基づいてポンプキャリヤ２２
は該ポンプキャリヤ２２が回転駆動されるに従って全体
的にはカム５０と共に回転する。しかしながら、二つの
限界部材１１０及び１１２のような機構１０の支持体１
１４（図１，３）に固定された手段が具備され、キャリ
ヤ２２の回転を停止せしめ、その回転運動を部材１１０
及び１１２間の円弧の範囲内に限定する。外方に突出す
るリップ１１６がキャリヤ２２と一体に設けられる（図
１及び図６の（イ），（ロ））。リップ１１６の形状及
び設置位置は、カム５０が図６Ａ，Ｂの矢印１１８の方
向に回転するに準じて制限部材１１０もしくは１１２の
いずれかと当接するように、選定されている。この構成
によってキャリヤ２２は制限部材（例えば図６Ｂの１１
０）で停止されるが、一方カム５０はキャリヤ２２の内
部で回転を継続することができる。即ちギヤ歯Ｘ（図６
（イ））は、キャリヤ２２が図６Ｂに示す位置を超えて
進むことができないにも関わらず、図６（ロ）に示す位
置に向かって回転する。かくして、想像線にて示される
カムトラック７４は今は不動のキャリヤ２２に対して相
対回転を継続し、トラック７４の相対位置は図６の（イ
）のから（ロ）示すように変化する。トラック７４は図
６の（ロ）の矢印１２０のように“上昇”していること
から、かくして、カム従動子３６はポンプ及びチップ１
４と一緒に上昇付勢される。図６の（ロ）に想像線にて
示す上昇した“非作動”位置では、ポンプ及びチップ１
４は、さもなければその進路にある構造に衝突すること
なくそのステーション（ステーションＡ）からステーシ
ョンＢに回転（矢印１２２）せしめられるべき位置にあ
る。これは、カム５０の回転を矢印１２４のように逆転
させることで達成され、この時点でキャリヤ２２はカム
５０と共に移動し、もう一つの限界部材１１２（図６の
（ロ）には図示しない）がリップ１１６と遭遇し、キャ
リヤ２２を再び停止せしめるように付勢し、一方カム５
０は矢印１２４の方向に回転を継続する。
【００１３】同一の参照液体が多くの試験のためにステ
ーションＡから吸引されることから、チップ１４は頻繁
に交換する必要はない。しかしながら、ある場合にはメ
ンテナンスや清掃のために交換を受け、チップ１４を手
動で除去しつつ、そのキャリヤ２２をその最後の既知位
置に取り外し自在に錠止する手段が具備される。そのよ
うな錠止手段は好ましくは図１及び図５に示すようにリ
ップ１１６に近接してキャリヤ２２の側縁１３２に成形
した歯１３０を備える。この歯１３０と協働するように
錠止レバー１３４が設けられ、このレバー１３４はソレ
ノイド１３６によって作動されて、図示のような上昇位
置またはキャリヤ２２の相対回転をロックするべく歯１
３０と係合する下降位置のいづれかの位置をとる。任意
事項であるが、引っ張りスプリング１３８（図１）はレ
バー１３４を解除位置に向け上昇付勢するため使用する
ことができ、その結果ソレノイド１３６はレバー１３４
を下降させるためのみに必要である。そのようなメンテ
ナンスのために、ポンプ１２は図４の枢軸２５の回りを
矢印１４０のように回動することができるのが好ましい
。
ーションＡから吸引されることから、チップ１４は頻繁
に交換する必要はない。しかしながら、ある場合にはメ
ンテナンスや清掃のために交換を受け、チップ１４を手
動で除去しつつ、そのキャリヤ２２をその最後の既知位
置に取り外し自在に錠止する手段が具備される。そのよ
うな錠止手段は好ましくは図１及び図５に示すようにリ
ップ１１６に近接してキャリヤ２２の側縁１３２に成形
した歯１３０を備える。この歯１３０と協働するように
錠止レバー１３４が設けられ、このレバー１３４はソレ
ノイド１３６によって作動されて、図示のような上昇位
置またはキャリヤ２２の相対回転をロックするべく歯１
３０と係合する下降位置のいづれかの位置をとる。任意
事項であるが、引っ張りスプリング１３８（図１）はレ
バー１３４を解除位置に向け上昇付勢するため使用する
ことができ、その結果ソレノイド１３６はレバー１３４
を下降させるためのみに必要である。そのようなメンテ
ナンスのために、ポンプ１２は図４の枢軸２５の回りを
矢印１４０のように回動することができるのが好ましい
。
【００１４】以上の説明は、垂直及び水平成分を双方有
した円錐に対して接線方向と平行なチップ１４の移動を
惹起せしめる円錐形状カム５０及びそのキャリヤの一つ
についてされているが、他の形状も有効である。例えば
、図７の実施例に示すように、カム及びキャリヤは円錐
形状以外にシリンダ状であってもよい。以前に説明した
ものと類似の部品は同一の参照符号をもって表すものと
し、区別のためサフィックスＡを付加する。ポンプ１２
Ａはチップ１４Ａをキャリヤ２２Ａ上で往復するように
支持しており、このキャリヤ２２Ａは前の実施例と同様
にクリップ５８Ａによって保持された圧縮スプリング５
４Ａによってカム５０Ａと摩擦係合せしめられる。相違
点はカム５０Ａの形状がシリンダ状であり、トラック７
４Ａはカムのシリンダ状壁に形成され、キャリヤ２２Ａ
もまたシリンダ状であることである。その結果、カム従
動子及び得られるポンプ１２Ａの運動は垂直方向のみで
あるか又は支柱５２Ａの回りを回動するかであり、チッ
プ１４Ａはカム５０Ａによって支配されることからその
運動に水平方向成分を全く含まない。
した円錐に対して接線方向と平行なチップ１４の移動を
惹起せしめる円錐形状カム５０及びそのキャリヤの一つ
についてされているが、他の形状も有効である。例えば
、図７の実施例に示すように、カム及びキャリヤは円錐
形状以外にシリンダ状であってもよい。以前に説明した
ものと類似の部品は同一の参照符号をもって表すものと
し、区別のためサフィックスＡを付加する。ポンプ１２
Ａはチップ１４Ａをキャリヤ２２Ａ上で往復するように
支持しており、このキャリヤ２２Ａは前の実施例と同様
にクリップ５８Ａによって保持された圧縮スプリング５
４Ａによってカム５０Ａと摩擦係合せしめられる。相違
点はカム５０Ａの形状がシリンダ状であり、トラック７
４Ａはカムのシリンダ状壁に形成され、キャリヤ２２Ａ
もまたシリンダ状であることである。その結果、カム従
動子及び得られるポンプ１２Ａの運動は垂直方向のみで
あるか又は支柱５２Ａの回りを回動するかであり、チッ
プ１４Ａはカム５０Ａによって支配されることからその
運動に水平方向成分を全く含まない。
【００１５】以上の二つの実施例の分配機構はいずれも
参照液体もしくは他の標準液体（例えば洗浄液体の分配
が必要などのようなアナライザにも使用することができ
る。図８は上記のＥｋｔａｃｈｅｍ ７００ の商標
下で入手可能なアナライザにおいて図１の機構を使用し
たものである。 このアナライザはトレイ２２２を有しており、このトレ
イ２２２は血清サンプル２２０のカップと使い捨て型の
チップとを有しており、ポンプ２４０を有した分配ステ
ーション２１０と協働することができる。ステーション
２１０は平面Ｈ内をカート２４８及びギヤ２４５によっ
て移動され、まずチップを取り上げ、次いでカップ２２
０のキャップ２２４を突き破り、それから摺動ブロック
２６０及び該ブロック上の二つの入口ポート２６２，２
６４の一つまで下降する。摺動ブロック２６０は図示し
ない回転分配アームの部品である。傾斜した側開口２７
０は、スライドブロック２６０が図示のようなステーシ
ョンＢにあるときにチップ１４の導入を許容する。線Ｋ
に沿ったチップ１４の移動は機構１０によって支配され
るのはいうまでもなく、チップはステーションＡからＢ
に移動される。このようにして、参照液体は想像線にて
示すようにＩＳＥ 試験エレメントＥ´に分配され、一
方チップ２３０は患者サンプルを同一の試験エレメント
に分配する。分配の後にチップ１４はステーションＡに
復帰され、チップ１４が乾燥しないように挿入保持され
る。
参照液体もしくは他の標準液体（例えば洗浄液体の分配
が必要などのようなアナライザにも使用することができ
る。図８は上記のＥｋｔａｃｈｅｍ ７００ の商標
下で入手可能なアナライザにおいて図１の機構を使用し
たものである。 このアナライザはトレイ２２２を有しており、このトレ
イ２２２は血清サンプル２２０のカップと使い捨て型の
チップとを有しており、ポンプ２４０を有した分配ステ
ーション２１０と協働することができる。ステーション
２１０は平面Ｈ内をカート２４８及びギヤ２４５によっ
て移動され、まずチップを取り上げ、次いでカップ２２
０のキャップ２２４を突き破り、それから摺動ブロック
２６０及び該ブロック上の二つの入口ポート２６２，２
６４の一つまで下降する。摺動ブロック２６０は図示し
ない回転分配アームの部品である。傾斜した側開口２７
０は、スライドブロック２６０が図示のようなステーシ
ョンＢにあるときにチップ１４の導入を許容する。線Ｋ
に沿ったチップ１４の移動は機構１０によって支配され
るのはいうまでもなく、チップはステーションＡからＢ
に移動される。このようにして、参照液体は想像線にて
示すようにＩＳＥ 試験エレメントＥ´に分配され、一
方チップ２３０は患者サンプルを同一の試験エレメント
に分配する。分配の後にチップ１４はステーションＡに
復帰され、チップ１４が乾燥しないように挿入保持され
る。
【００１６】代替実施例では図示しないが第２ポンプハ
ウジング及びポンプは第１のものから円周方向に離間し
てキャリヤ上に取り付けられ、同一の分配ステーション
Ｂと協働する。この第２のポンプは異なった液体第１の
ものから分配するのに使用することができる。キャリヤ
をある位置に停止せしめ、第２ポンプをステーションＢ
に移動させるため、ロックレバー（図１の１３４）はキ
ャリヤ上で歯と係合するように起動される。図５におい
て、キャリヤ２２のスロット３４は支柱５２によって形
成される回転軸線を通過する平面内に位置する。即ち、
スロット及び支柱は同一面内にある。しかしながら、別
実施例として、スロット３４Ｂは図９に示すように回転
軸線３００と同一平面になくても良い。、但し、該平面
の少なくとも一部は、ある点（例えばＸ）で回転軸線及
び支柱５２Ｂと交差する線３０２を通して紙面と垂直に
延びる平面内にあり、かつこの平面を形成するものとす
る。前に説明したものと類似の部品は同一参照符号を使
用するものとし、区別のためＢのサフィックスを付加す
る。図示のように全スロットは、これが直線状であるこ
とからそのような平面内に位置する。代替手段として支
柱５２Ｂの平面からのスロット３４Ｂの曲げはどちらの
方向でもよく、図に想像線で示している。即ち、スロッ
トは位置３４Ｂ及び３４Ｂ´の間のどこの位置に配置し
てもよい。垂直からの角度は臨界的なものではないが、
過小角度（特に零゜）が好ましい。装置の残りの部分（
例えばカム）は以前に説明したものと全体的には同じで
ある。
ウジング及びポンプは第１のものから円周方向に離間し
てキャリヤ上に取り付けられ、同一の分配ステーション
Ｂと協働する。この第２のポンプは異なった液体第１の
ものから分配するのに使用することができる。キャリヤ
をある位置に停止せしめ、第２ポンプをステーションＢ
に移動させるため、ロックレバー（図１の１３４）はキ
ャリヤ上で歯と係合するように起動される。図５におい
て、キャリヤ２２のスロット３４は支柱５２によって形
成される回転軸線を通過する平面内に位置する。即ち、
スロット及び支柱は同一面内にある。しかしながら、別
実施例として、スロット３４Ｂは図９に示すように回転
軸線３００と同一平面になくても良い。、但し、該平面
の少なくとも一部は、ある点（例えばＸ）で回転軸線及
び支柱５２Ｂと交差する線３０２を通して紙面と垂直に
延びる平面内にあり、かつこの平面を形成するものとす
る。前に説明したものと類似の部品は同一参照符号を使
用するものとし、区別のためＢのサフィックスを付加す
る。図示のように全スロットは、これが直線状であるこ
とからそのような平面内に位置する。代替手段として支
柱５２Ｂの平面からのスロット３４Ｂの曲げはどちらの
方向でもよく、図に想像線で示している。即ち、スロッ
トは位置３４Ｂ及び３４Ｂ´の間のどこの位置に配置し
てもよい。垂直からの角度は臨界的なものではないが、
過小角度（特に零゜）が好ましい。装置の残りの部分（
例えばカム）は以前に説明したものと全体的には同じで
ある。
【００１７】
【発明の効果】この発明の技術的な効果は液体分配機構
は、同一目的で同じ作動を行う従来技術で少ないかつ単
純な部品で、二つの作動位置の間での回転及び垂直移動
を行うことができる。
は、同一目的で同じ作動を行う従来技術で少ないかつ単
純な部品で、二つの作動位置の間での回転及び垂直移動
を行うことができる。
【図１】図１はこの発明により構成される液体吸引及び
分配装置の斜視図である。
分配装置の斜視図である。
【図２】図２は図１の機構におけるカムの分解的正面図
であり、カム従動子は、ポンプ分配器が非作動である上
昇位置でのカム従動子を示し、かつポンプは想像線にて
示すものである。
であり、カム従動子は、ポンプ分配器が非作動である上
昇位置でのカム従動子を示し、かつポンプは想像線にて
示すものである。
【図３】図３は図１の機構の平面図である。
【図４】図４はカム従動子がその最も下側の位置に来た
状態を示す一部破断側面図であり、カム従動子は下方荷
重カムによって付勢されている。
状態を示す一部破断側面図であり、カム従動子は下方荷
重カムによって付勢されている。
【図５】図５は図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、ポ
ンプをそのキャリヤに取り付けたところを示す。
ンプをそのキャリヤに取り付けたところを示す。
【図６】図６はポンプキャリヤ及びカム（想像線で示す
）の部分的斜視図であり、これらの二つの部品の相対移
動を説明する。
）の部分的斜視図であり、これらの二つの部品の相対移
動を説明する。
【図７】図７は図１と類似した概略的側面であるが、こ
の発明の別実施例を示している。
の発明の別実施例を示している。
【図８】図８は医療上のアナライザにおける図１の機構
の位置決めを説明する斜視図。
の位置決めを説明する斜視図。
【図９】図９はカムの別実施例の側面図である。
１０…液体分配機構
１２…ポンプ
１４…チップ
１８…ハウジング
２２…キャリヤ
２４，２６…レール
３２…カム従動子
３４，３４Ｂ…スロット
５０…カム
５２，５２Ｂ…ポスト
５４…スプリング
７４…カムトラック
１１０，１１２…制限部材
１３４…錠止レバー
１３６…ソレノイド
１３８…引っ張りスプリング
２００…サンプル
２２０…カップ
２２２…トレイ
Claims (2)
- 【請求項１】 液体を分配するための液体分配機構に
おいて、ポンプと、該ポンプを、液体が吸引もしくは分
配される少なくとも二つの作動位置と、該作動位置の上
方でかつこれらの作動位置の間の不作動位置との間で垂
直にかつ回転可能に前記ポンプを移動させる手段とを具
備し、前記移動手段は回転可能な３次元カムと、該カム
上を移動するように取り付けたカム従動子と、該カムを
垂直軸線の回りでコマンド信号に応じて前記少なくとも
二つの作動位置間で回転せしめる手段とよりなり、前記
移動手段は、前記カム上方にカムを包囲して取り付けら
れるキャリヤを更に具備し、前記ポンプは前記キャリヤ
上に摺動自在に前記カム従動子に取り付けられ、前記キ
ャリヤに形成されるスロットはポンプカム従動子のキャ
リヤを介して前記カムへの通過を許容するように構成さ
れ、前記スロットは前記回転中心と少なくとも交差する
平面にあり、前記移動手段は、更に、前記キャリヤをカ
ムに摩擦連結してカムと共に回転せしめる手段と、前記
カムでなくキャリヤの回転を、前記少なくとも２つの作
動位置に応ずるカム上の二つの周上位置間で制限する手
段とを有して、カム従動子をカムに対して移動せしめる
べく付勢する液体分配機構。 - 【請求項２】 液体を分配するための液体分配機構で
あって、ポンプと、該ポンプを、液体が吸引もしくは分
配される少なくとも二つの作動位置と、該作動位置の上
方でかつこれらの作動位置の間の不作動位置との間で垂
直にかつ回転可能に前記ポンプを移動させる手段とを具
備し、前記移動手段は回転可能な３次元カムと、該カム
上を移動するように取り付けたカム従動子と、該カムを
垂直軸線の回りでコマンド信号に応じて前記少なくとも
二つの作動位置間で回転せしめる手段とよりなるものに
おいて、前記カムは最下位置と該最下位置の上方の位置
との間を垂直に延びるトラック表面を有し、更に、カム
従動子がその移動の最も下側の地点に位置したときカム
従動子を確実な力で下方に付勢する手段を具備し、これ
により、前記ポンプの先端はポンプがその下向きの少な
くとも二つの作動位置にあるときハウジング内に前記確
実な力をもってシールされることを特徴とする
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US55669290A | 1990-07-20 | 1990-07-20 | |
| US556692 | 1990-07-20 | ||
| US07/726,138 US5085832A (en) | 1990-07-20 | 1991-07-05 | Dispensing mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232873A true JPH04232873A (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=27071221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3179172A Pending JPH04232873A (ja) | 1990-07-20 | 1991-07-19 | 液体分配機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5085832A (ja) |
| JP (1) | JPH04232873A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0523426B1 (en) * | 1991-07-16 | 1996-03-06 | Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc. | Device for feeding objects into a waste bin of an analyzer |
| US5334349A (en) * | 1992-07-16 | 1994-08-02 | Schiapparelli Biosystems, Inc. | Liquid transfer module for a chemical analyzer |
| US6913934B2 (en) * | 1998-08-13 | 2005-07-05 | Symyx Technologies, Inc. | Apparatus and methods for parallel processing of multiple reaction mixtures |
| US6759014B2 (en) * | 2001-01-26 | 2004-07-06 | Symyx Technologies, Inc. | Apparatus and methods for parallel processing of multiple reaction mixtures |
| US6649128B1 (en) * | 1998-09-23 | 2003-11-18 | Randox Laboratories Ltd | Assay device processing instrument |
| EP0994355A1 (en) * | 1998-09-23 | 2000-04-19 | Randox Laboratories Ltd. | Assay device processing instrument |
| US7097070B2 (en) * | 2003-08-15 | 2006-08-29 | Protedyne Corporation | Method and apparatus for handling small volume fluid samples |
| US7396512B2 (en) * | 2003-11-04 | 2008-07-08 | Drummond Scientific Company | Automatic precision non-contact open-loop fluid dispensing |
| JP3803347B2 (ja) * | 2004-02-19 | 2006-08-02 | 株式会社アイディエス | 分取分注装置 |
| CH699313A1 (de) * | 2008-08-15 | 2010-02-15 | Ctc Analytics Ag | Probenaufgabevorrichtung. |
| CN104884932A (zh) * | 2012-11-01 | 2015-09-02 | 莱卡生物系统墨尔本私人有限公司 | 流体输送系统 |
| CN110579594B (zh) * | 2019-07-15 | 2021-06-29 | 北京化工大学 | 一种用于结核自动检测的装置及方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3188181A (en) * | 1963-03-11 | 1965-06-08 | Parke Davis & Co | Serial dilution machine |
| FR2026808A1 (ja) * | 1968-12-21 | 1970-09-18 | Olympus Optical Co | |
| US3948605A (en) * | 1974-08-22 | 1976-04-06 | The Perkin-Elmer Corporation | Diluter for a kinetic analysis apparatus |
| US4046511A (en) * | 1975-06-16 | 1977-09-06 | Union Carbide Corporation | Pipettor apparatus |
| US4050355A (en) * | 1976-08-16 | 1977-09-27 | Kennametal Inc. | Indexing device |
| US4347750A (en) * | 1980-06-16 | 1982-09-07 | Eastman Kodak Company | Potentiometric metering apparatus |
| US4452899A (en) * | 1982-06-10 | 1984-06-05 | Eastman Kodak Company | Method for metering biological fluids |
| FR2571147B1 (fr) * | 1984-10-01 | 1986-11-14 | Commissariat Energie Atomique | Automate programmable pour effectuer le depot en position precise sur un support d'analyse d'une infime quantite precise de liquide |
-
1991
- 1991-07-05 US US07/726,138 patent/US5085832A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-19 JP JP3179172A patent/JPH04232873A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5085832A (en) | 1992-02-04 |
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