JPH04234656A - 多色枚葉印刷機の胴回転駆動装置 - Google Patents
多色枚葉印刷機の胴回転駆動装置Info
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- JPH04234656A JPH04234656A JP3000704A JP70491A JPH04234656A JP H04234656 A JPH04234656 A JP H04234656A JP 3000704 A JP3000704 A JP 3000704A JP 70491 A JP70491 A JP 70491A JP H04234656 A JPH04234656 A JP H04234656A
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- 230000003467 diminishing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多色枚葉印刷機に適用さ
れる胴回転駆動装置に関する。
れる胴回転駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉印刷機は、次の５種類のシリンダを
配置することによって印刷される。図５に枚葉印刷機４
色機の胴配列の代表例を示す。１０は版胴でありアルミ
板をベースにした版を取り付けるようになっている。２
０はゴム胴でありシリンダの表面にブランケットが巻か
れており、版胴１０との接触により、ブランケット上に
印刷が行なわれる。３０は圧胴であり紙をくわえて搬送
し、その途中でゴム胴２０との間に印圧を発生させ、ゴ
ム胴２０上のインキを紙に転写するようになっている。 ４０は中間胴であり、色間（ユニット間）や他部（給紙
部等）との間の紙の搬送を行なっている。５０は排紙胴
であり、印刷部と排紙部との間の紙の搬送を行なってい
る。通常印刷部ユニット１色につき、版胴１０、ゴム胴
２０、圧胴３０、中間胴４０が各一胴備わっている。６
０は枚葉印刷機の駆動電動機である。版胴１０、ゴム胴
２０、圧胴３０、中間胴４０、排紙胴５０などの胴は、
歯車の噛み合いによって駆動されている。この歯車の胴
への取り付け方法を図６に示すが、歯車７０をフレーム
８０の外へ出しホコリ、ゴミから遮断するとともに歯車
の潤滑を強制的に行なうアウトサイドギヤ一方式が採用
されている。なお、図６において、９０は潤滑油、１０
０はケースである。
配置することによって印刷される。図５に枚葉印刷機４
色機の胴配列の代表例を示す。１０は版胴でありアルミ
板をベースにした版を取り付けるようになっている。２
０はゴム胴でありシリンダの表面にブランケットが巻か
れており、版胴１０との接触により、ブランケット上に
印刷が行なわれる。３０は圧胴であり紙をくわえて搬送
し、その途中でゴム胴２０との間に印圧を発生させ、ゴ
ム胴２０上のインキを紙に転写するようになっている。 ４０は中間胴であり、色間（ユニット間）や他部（給紙
部等）との間の紙の搬送を行なっている。５０は排紙胴
であり、印刷部と排紙部との間の紙の搬送を行なってい
る。通常印刷部ユニット１色につき、版胴１０、ゴム胴
２０、圧胴３０、中間胴４０が各一胴備わっている。６
０は枚葉印刷機の駆動電動機である。版胴１０、ゴム胴
２０、圧胴３０、中間胴４０、排紙胴５０などの胴は、
歯車の噛み合いによって駆動されている。この歯車の胴
への取り付け方法を図６に示すが、歯車７０をフレーム
８０の外へ出しホコリ、ゴミから遮断するとともに歯車
の潤滑を強制的に行なうアウトサイドギヤ一方式が採用
されている。なお、図６において、９０は潤滑油、１０
０はケースである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】胴歯車は、円滑に回転
を伝えるため、はすば歯車を使用しているが、はすば歯
車の構造上、回転力を伝えるための荷重がかかると軸方
向に向う力が発生する。この力によって歯車にたわみ変
形が生じる。この歯車の変形は歯車の歯が斜めに切って
あるため、駆動側胴と被駆動側胴との円周方向の位置関
係にヅレを生じさせる。このヅレ量は歯車荷重の大きさ
により変動する。印刷機としてみた場合、このヅレ量が
ある程度を越えると印刷障害を引き起こす。この対応策
として、はすば歯車のねじり角を小さくし、軸を太くか
つ短かくして剛性を増すことが行なわれている。しかし
、近年枚葉印刷機は多色化の傾向に有り、１台の駆動電
動機で駆動する場合、歯車荷重が色数に応じて増加する
ので、歯車及び軸の剛性を増すのが困難となってきた。 本発明は、歯車及び軸の剛性を従来通りとし、かつ多色
化に対応できる胴回転駆動装置を提供することを目的と
するものである。
を伝えるため、はすば歯車を使用しているが、はすば歯
車の構造上、回転力を伝えるための荷重がかかると軸方
向に向う力が発生する。この力によって歯車にたわみ変
形が生じる。この歯車の変形は歯車の歯が斜めに切って
あるため、駆動側胴と被駆動側胴との円周方向の位置関
係にヅレを生じさせる。このヅレ量は歯車荷重の大きさ
により変動する。印刷機としてみた場合、このヅレ量が
ある程度を越えると印刷障害を引き起こす。この対応策
として、はすば歯車のねじり角を小さくし、軸を太くか
つ短かくして剛性を増すことが行なわれている。しかし
、近年枚葉印刷機は多色化の傾向に有り、１台の駆動電
動機で駆動する場合、歯車荷重が色数に応じて増加する
ので、歯車及び軸の剛性を増すのが困難となってきた。 本発明は、歯車及び軸の剛性を従来通りとし、かつ多色
化に対応できる胴回転駆動装置を提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（１）一つの歯車を伝わ
る動力を少なくする。すなわち歯車荷重を小さくするた
め印刷機の駆動電動機を２台とする。 （２）歯車駆動特有のガタ，バックラッシュを防ぐため
動力の流れの向きを一定とする。 （３）印刷機の運転スピードを制御する速度補償回路の
出力である駆動トルク指令を２分割し、駆動電動機を含
む２台のトルクサーボ装置へふり分ける。 （４）動力の流れの向きが一定とするため、２台のトル
クサーボ装置に駆動トルク差（トルクバイアス）を与え
る。
る動力を少なくする。すなわち歯車荷重を小さくするた
め印刷機の駆動電動機を２台とする。 （２）歯車駆動特有のガタ，バックラッシュを防ぐため
動力の流れの向きを一定とする。 （３）印刷機の運転スピードを制御する速度補償回路の
出力である駆動トルク指令を２分割し、駆動電動機を含
む２台のトルクサーボ装置へふり分ける。 （４）動力の流れの向きが一定とするため、２台のトル
クサーボ装置に駆動トルク差（トルクバイアス）を与え
る。
【０００５】
【作用】歯車の伝達動力が減少し、歯車及び歯車軸の変
形が少くなり、駆動側胴と被駆動側胴のヅレが減少する
。歯車系の常に歯型の同じ側が当接するので、バックラ
ッシュの影響が排除され、制御性がよくなる。
形が少くなり、駆動側胴と被駆動側胴のヅレが減少する
。歯車系の常に歯型の同じ側が当接するので、バックラ
ッシュの影響が排除され、制御性がよくなる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図３について説明
する。図１に示した構成図において、１は速度指令装置
であり、印刷機の運転速度信号を出力する。２は速度検
出器であり、印刷機の実運転速度を検出し、実運転速度
信号を出力する。３は速度補償回路であり、前記運転速
度信号と前記実運転速度信号との偏差をＰＩＤ（比例制
御，積分制御，微分制御）演算し、駆動トルク指令を出
力する。４はトルク指令分割回路であり、前記駆動トル
ク指令をあらかじめ定めた手法により２分割し、第１の
駆動トルク指令と第２の駆動トルク指令として出力する
。５は第１のトルクサーボ装置であり、前記第１の駆動
トルク指令を入力し、駆動トルク指令に対応した駆動ト
ルクを発生する電動機駆動装置である。６は第２のトル
クサーボ装置であり、前記第２の駆動トルク指令を入力
し駆動トルク指令に対応した駆動トルクを発生する電動
機駆動装置である。７は多色枚葉印刷機の機械系であり
、前記第１のトルクサーボ装置５と前記第２のトルクサ
ーボ装置６とにより分散駆動される。
する。図１に示した構成図において、１は速度指令装置
であり、印刷機の運転速度信号を出力する。２は速度検
出器であり、印刷機の実運転速度を検出し、実運転速度
信号を出力する。３は速度補償回路であり、前記運転速
度信号と前記実運転速度信号との偏差をＰＩＤ（比例制
御，積分制御，微分制御）演算し、駆動トルク指令を出
力する。４はトルク指令分割回路であり、前記駆動トル
ク指令をあらかじめ定めた手法により２分割し、第１の
駆動トルク指令と第２の駆動トルク指令として出力する
。５は第１のトルクサーボ装置であり、前記第１の駆動
トルク指令を入力し、駆動トルク指令に対応した駆動ト
ルクを発生する電動機駆動装置である。６は第２のトル
クサーボ装置であり、前記第２の駆動トルク指令を入力
し駆動トルク指令に対応した駆動トルクを発生する電動
機駆動装置である。７は多色枚葉印刷機の機械系であり
、前記第１のトルクサーボ装置５と前記第２のトルクサ
ーボ装置６とにより分散駆動される。
【０００７】図１に本発明の構成を示したが、前記トル
ク指令分割回路４以外の要素は公知の技術によって達成
できるので、前記トルク指令分割回路４を図２について
説明する。４１は乗算器であり、トルク指令分割回路４
に入力された前記駆動トルク指令を正確に２分割する。 ４２はトルクバイアス設定器であり、動力の流れの向き
が一定となる様、２台のトルクサーボ装置に与える駆動
トルク差（トルクバイアス）を出力する。４３は加算器
であり前記乗算器４１出力値と前記トルクバイアスを加
算し第１の駆動トルク指令を出力する。４４は減算器で
あり、前記乗算器４１出力値から前記トルクバイアスを
減算し第２の駆動トルク指令を出力する。ここで前記第
１の駆動トルク指令と、前記第２の駆動トルク指令との
和は正確に前記駆動トルク指令に一致し、速度制御系に
対し外乱を与えることはない。
ク指令分割回路４以外の要素は公知の技術によって達成
できるので、前記トルク指令分割回路４を図２について
説明する。４１は乗算器であり、トルク指令分割回路４
に入力された前記駆動トルク指令を正確に２分割する。 ４２はトルクバイアス設定器であり、動力の流れの向き
が一定となる様、２台のトルクサーボ装置に与える駆動
トルク差（トルクバイアス）を出力する。４３は加算器
であり前記乗算器４１出力値と前記トルクバイアスを加
算し第１の駆動トルク指令を出力する。４４は減算器で
あり、前記乗算器４１出力値から前記トルクバイアスを
減算し第２の駆動トルク指令を出力する。ここで前記第
１の駆動トルク指令と、前記第２の駆動トルク指令との
和は正確に前記駆動トルク指令に一致し、速度制御系に
対し外乱を与えることはない。
【０００８】図３は本発明による８色機枚葉印刷機の動
力の流れ図を示し、図４は従来装置における８色機枚葉
印刷機の動力の流れ図を示している。図３，図４共に、
各色印刷ユニットの駆動動力（６００は１色目動力，６
２０は２色目動力、６４０は３色目動力，６６０は４色
目動力，６８０は５色目動力，７００は６色目動力，７
２０は７色目動力，７４０は８色目動力を示している）
は全て等しいとしている。また破線５００は動力の流れ
の方向を示し、歯車のガタ，バックラッシュを除くため
、常に同一方向の流れとしている。また斜線矢印の幅は
伝達動力の大きさを表わしている。図３においては、前
記第１のトルクサーボ装置５は１色目の上流へ、前記第
２のトルクサーボ装置６は、４色目と５色目の間に配置
され、図４においては、駆動電動機６０は、１色目の上
流へ配置されている。
力の流れ図を示し、図４は従来装置における８色機枚葉
印刷機の動力の流れ図を示している。図３，図４共に、
各色印刷ユニットの駆動動力（６００は１色目動力，６
２０は２色目動力、６４０は３色目動力，６６０は４色
目動力，６８０は５色目動力，７００は６色目動力，７
２０は７色目動力，７４０は８色目動力を示している）
は全て等しいとしている。また破線５００は動力の流れ
の方向を示し、歯車のガタ，バックラッシュを除くため
、常に同一方向の流れとしている。また斜線矢印の幅は
伝達動力の大きさを表わしている。図３においては、前
記第１のトルクサーボ装置５は１色目の上流へ、前記第
２のトルクサーボ装置６は、４色目と５色目の間に配置
され、図４においては、駆動電動機６０は、１色目の上
流へ配置されている。
【０００９】図４によると、駆動電動機動力１０００は
印刷ユニット８色分の駆動動力を必要とする。このこと
は１色目の印刷ユニットにおける歯車は印刷ユニット８
色分の駆動動力を伝達するに足る剛性が必要な事を意味
する。これより１色目，２色目間の伝達動力３０００は
印刷ユニット７色分の駆動動力を、４色目，５色目間の
伝達動力４００は印刷ユニット４色分の駆動動力を伝達
する事が判る。
印刷ユニット８色分の駆動動力を必要とする。このこと
は１色目の印刷ユニットにおける歯車は印刷ユニット８
色分の駆動動力を伝達するに足る剛性が必要な事を意味
する。これより１色目，２色目間の伝達動力３０００は
印刷ユニット７色分の駆動動力を、４色目，５色目間の
伝達動力４００は印刷ユニット４色分の駆動動力を伝達
する事が判る。
【００１０】図３によると、第１のトルクサーボ装置動
力１００は印刷ユニット４色分の駆動動力と動力の流れ
の方向を維持するためのバイアス動力３５０との和であ
る。第２のトルクサーボ装置動力２００は印刷ユニット
４色分の駆動動力から前記バイアス動力３５０を減じた
動力である。図３と図４を比較すると、本発明により、
動力の流れの方向を維持しながら歯車の伝達動力、すな
わち歯車荷重を減小させる事が可能となり、歯車及び軸
の剛性を従来通りとし、かつ多色化に対応できる駆動が
可能となることが理解される。
力１００は印刷ユニット４色分の駆動動力と動力の流れ
の方向を維持するためのバイアス動力３５０との和であ
る。第２のトルクサーボ装置動力２００は印刷ユニット
４色分の駆動動力から前記バイアス動力３５０を減じた
動力である。図３と図４を比較すると、本発明により、
動力の流れの方向を維持しながら歯車の伝達動力、すな
わち歯車荷重を減小させる事が可能となり、歯車及び軸
の剛性を従来通りとし、かつ多色化に対応できる駆動が
可能となることが理解される。
【００１１】
【発明の効果】本発明による多色枚葉印刷機の胴回転駆
動装置は、多色枚葉印刷機の運転速度指令信号を出力す
る速度指令装置と、前記多色枚葉印刷機の実運転速度を
求め実運転速度信号を出力する速度検出器と、前記運転
速度指令信号と前記実運転速度信号とを入力し速度偏差
を求めその速度偏差量に従い駆動トルク指令を出力する
速度補償回路と、前記駆動トルク指令を入力し第１の駆
動トルク指令と第２の駆動トルク指令とを出力する機能
を有し且つ前記第１の駆動トルク指令と前記第２の駆動
トルク指令との和が前記駆動トルク指令に一致する様に
分割する機能を有するトルク指令分割回路と、前記第１
の駆動トルク指令に従い前記多色枚葉印刷機の胴を回転
駆動する第１のトルクサーボ装置と、前記第２の駆動ト
ルク指令に従い前記多色枚葉印刷機の胴を回転駆動する
第２のトルクサーボ装置とからなることにより、次の効
果を有する。歯車の伝達動力の減少により、歯車及び歯
車軸の変形が少くなり、駆動側胴と被駆動側胴とのヅレ
が減少し、多色刷りの質が向上する。動力の流れ方向が
一定となり、且つトルクバイアスを与えられるので、バ
ックラッシュの影響が除かれる。
動装置は、多色枚葉印刷機の運転速度指令信号を出力す
る速度指令装置と、前記多色枚葉印刷機の実運転速度を
求め実運転速度信号を出力する速度検出器と、前記運転
速度指令信号と前記実運転速度信号とを入力し速度偏差
を求めその速度偏差量に従い駆動トルク指令を出力する
速度補償回路と、前記駆動トルク指令を入力し第１の駆
動トルク指令と第２の駆動トルク指令とを出力する機能
を有し且つ前記第１の駆動トルク指令と前記第２の駆動
トルク指令との和が前記駆動トルク指令に一致する様に
分割する機能を有するトルク指令分割回路と、前記第１
の駆動トルク指令に従い前記多色枚葉印刷機の胴を回転
駆動する第１のトルクサーボ装置と、前記第２の駆動ト
ルク指令に従い前記多色枚葉印刷機の胴を回転駆動する
第２のトルクサーボ装置とからなることにより、次の効
果を有する。歯車の伝達動力の減少により、歯車及び歯
車軸の変形が少くなり、駆動側胴と被駆動側胴とのヅレ
が減少し、多色刷りの質が向上する。動力の流れ方向が
一定となり、且つトルクバイアスを与えられるので、バ
ックラッシュの影響が除かれる。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】図１に示したトルク指令分割回路の具体的構成
を示した図である。
を示した図である。
【図３】本発明による８色機枚葉印刷機における動力の
流れ図である。
流れ図である。
【図４】従来の８色機枚葉印刷機における動力の流れ図
である。
である。
【図５】一般的な４色機枚葉印刷機の胴配列を示した図
である。
である。
【図６】従来のアウトサイドギャー方式の概略図である
。
。
１ 速度指令装置
２ 速度検出器
３ 速度補償回路
４ トルク指令分割回路
５ 第１のトルクサーボ装置
６ 第２のトルクサーボ装置
７ 多色枚葉印刷機機械系
Claims (1)
- 【請求項１】 多色枚葉印刷機の運転速度指令信号を
出力する速度指令装置と、前記多色枚葉印刷機の実運転
速度を求め実運転速度信号を出力する速度検出器と、前
記運転速度指令信号と前記実運転速度信号とを入力し速
度偏差を求めその速度偏差量に従い駆動トルク指令を出
力する速度補償回路と、前記駆動トルク指令を入力し第
１の駆動トルク指令と第２の駆動トルク指令とを出力す
る機能を有し且つ前記第１の駆動トルク指令と前記第２
の駆動トルク指令との和が前記駆動トルク指令に一致す
る様に分割する機能を有するトルク指令分割回路と、前
記第１の駆動トルク指令に従い前記多色枚葉印刷機の胴
を回転駆動する第１のトルクサーボ装置と、前記第２の
駆動トルク指令に従い前記多色枚葉印刷機の胴を回転駆
動する第２のトルクサーボ装置とからなることを特徴と
する多色枚葉印刷機の胴回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3000704A JPH04234656A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 多色枚葉印刷機の胴回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3000704A JPH04234656A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 多色枚葉印刷機の胴回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04234656A true JPH04234656A (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=11481160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3000704A Withdrawn JPH04234656A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 多色枚葉印刷機の胴回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04234656A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007091319A1 (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
| JP2009096202A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Heidelberger Druckmas Ag | 複数の駆動モータを備えている枚葉紙輪転印刷機を制御する装置 |
| JP2011500364A (ja) * | 2007-10-16 | 2011-01-06 | マンローラント・アーゲー | 印刷機を駆動するための方法 |
| CN108569018A (zh) * | 2017-03-08 | 2018-09-25 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于减少印刷机中准静态对版差异的方法 |
-
1991
- 1991-01-08 JP JP3000704A patent/JPH04234656A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007091319A1 (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
| US7733047B2 (en) | 2006-02-08 | 2010-06-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor controller and motor control method |
| JP2011500364A (ja) * | 2007-10-16 | 2011-01-06 | マンローラント・アーゲー | 印刷機を駆動するための方法 |
| JP2009096202A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Heidelberger Druckmas Ag | 複数の駆動モータを備えている枚葉紙輪転印刷機を制御する装置 |
| CN108569018A (zh) * | 2017-03-08 | 2018-09-25 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于减少印刷机中准静态对版差异的方法 |
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Legal Events
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