JPH04235848A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば画像読取り装置（
スキャナ）・パーソナルコンピュータ・ワードプロセッ
サ等における情報出力装置としての記録装置（プリンタ
）や、複写機・ファクシミリなどの画像形成装置、その
他各種の用紙使用機器等において、給紙手段部から給紙
させた用紙をレジストローラを含む紙搬送パスを経由さ
せて用紙に画像形成等の処理を行なう紙処理手段へ搬送
する紙搬送装置に関する。

【０００２】上記において、用紙あるいは紙は、例えば
、記録用紙・印字用紙・感光紙・静電記録紙・印刷紙・
ＯＨＰシート・封筒・シート原稿等のシート材（枚葉紙
）の他に、ロール巻きの長尺用紙を繰り出して切断処理
して給搬送するものも含み、また材質は所謂紙に限定さ
れない。また給紙手段部は用紙積載台、同トレイ、同デ
ッキ、着脱式給紙カセットに積載収容させた用紙を１枚
宛自動分離給紙するものの他、手差し給紙手段部も含む
。

【０００３】

【従来の技術】図１４に画像形成装置の一例として転写
式写真プロセス利用のレーザビームプリンタないしは複
写機の概略図を示した。

【０００４】５０は矢印の時計方向に所定の周速度（プ
ロセススピード）をもって回転駆動される、像担持体と
しての電子写真感光ドラムであり、この感光ドラム５０
はその回転過程で周面に、帯電手段５１による所定の極
性・電位の一様帯電（一次帯電）→露光手段５２による
画像情報走査露光Ｌ→現像手段５３による現像を受ける
ことで、目的の画像情報に対応したトナー画像が形成さ
れる。露光手段５２はレーザスキャナであり、不図示の
画像読取り部又は同装置、コンピュータ、ワードプロセ
ッサ等のホスト装置から転送される画像データとしての
時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレー
ザビームを出力し、回転感光ドラム５０面を主走査露光
する。露光手段は光学系移動−原稿台固定型、或いは光
学系固定−原稿台移動型等の結像露光手段であってもよ
い。

【０００５】回転感光ドラム５０面に形成されたトナー
画像は感光ドラム５０と転写手段５４との間の転写部に
所定のタイミングをもって給送されたコピー用紙の面に
順次に転写されていく。転写部でトナー画像転写を受け
た該用紙は分離手段５５で感光ドラム５０面から分離さ
れ、搬送ベルト５６で像定着手段５７へ搬送されて像定
着処理を受け、排紙ローラ５８で排紙トレイ５９に排出
される。一方トナー画像転写後の回転感光ドラム５０面
はクリーニング手段６０で転写残りトナー等の付着汚染
物の除去を受けて清浄面化されて繰り返して作像に供さ
れる。

【０００６】６１・６２は夫々コピー用紙（以下、紙と
記す）を積載収容させた上下２段の給紙カセットであり
、夫々プリンタの側面に配設した上下２段のカセット装
着口６３・６４に先端側を挿入して着脱自在にセットさ
れる。そして上段又は下段の給紙ローラ６５・６６が給
紙信号により選択的に駆動されることで上段又は下段の
給紙カセット６１・６２内から用紙が分離爪（不図示）
との共働で１枚宛分離給送されてレジストローラ６７を
介して前記の転写部５４へ搬送される。

【０００７】レジストローラ６７は露光手段５２の動作
（原稿読取り部の画像データの転送、光学系又は原稿台
の移動駆動など）と同期を合せて、即ち回転ドラム５０
面に形成された画像部の先端部が転写部に到達したとき
紙の先端部も転写部５４に到達するタイミングをもって
紙を転写部５４へ搬送するように制御される。一点鎖線
は上段又は下段の給紙カセット６１・６２から排紙トレ
イ５９へ至る紙搬送パス（シートパス）を示している。

【０００８】この装置構成で紙を複数枚連続的に給紙し
搬送して画像を形成し排紙するのに、先行（１枚目）の
搬送紙と次行（２枚目）の搬送紙の紙間距離を画像が形
成できる最小限に一定に保つことにより、時間あたりの
紙搬送枚数が多くなる。

【０００９】一般的に、レジストローラ６７で紙を搬送
する間隔が一定であれば、レジストローラ６７以降の紙
間距離は一定に保たれて複数枚の紙は搬送されるので、
レジストローラ６７を回転駆動させて紙搬送をする前に
、紙が回転駆動停止状態のレジストローラ６７のニップ
部で先端が受け止められていて斜行防止のためループを
つくっていればよいのである。

【００１０】さらにこの構成では給紙カセット６１又は
６２内の紙先端からレジストローラ６７までの紙搬送パ
スが短く、紙の先端が回転駆動停止状態のレジストロー
ラ６７に達して該レジストローラ６７と給紙ローラ６５
又は６６との間で紙のループがつくられた状態で、その
紙の後端はカセット内に残っていることになる。

【００１１】ところで、複数枚の連続給紙を行う際、毎
給紙ごとに給紙位置（カセット内の紙の先端の位置）に
バラツキが生じる場合がある。この場合、次行の紙を給
紙する前に先行の紙がレジストローラ６７のところにあ
るとわかっているため、このバラツキを考慮して、先行
の紙がレジストローラ６７で搬送されてから一定時間後
に次の紙を給紙する。

【００１２】すなわち、先行の紙がレジストローラ６７
により搬送されてその紙の後端がレジストローラ６７を
通過し、レジストローラ６７の回転駆動が停止し、次行
の紙をレジストローラ６７で搬送するタイミングより先
に該次行の紙の先端を回転駆動停止状態のニップ部に突
き当たらせて所定の紙ループをつくらせて該次行の紙の
搬送タイミングまで待機させることで、レジストローラ
６７以降は一定の紙間で紙を連続搬送させることができ
る。レジストローラ６７の以降の紙間距離をＸａとし、
レジストローラ６７までの紙間距離をＸｂとし、レジス
トローラ６７前後の搬送速度は同じとすると、Ｘａ≧Ｘ
ｂとなる制御を行っている。

【００１３】図１２は他のプリンタの構成例である。前
述図１４のプリンタは給紙カセット６１・６２をプリン
タの側面に配設したカセット装置口６３・６４に先端側
を挿入してセットするので、カセット６１・６２の後端
側が外方に突出している状態となるために、装置全体が
大きくなり、さらにカセットの出し入れ（着脱）のため
に装置設置に余分なスペースをとらなければならないも
のであるに対して、この図１２のプリンタではカセット
１・２の全体を装置本体内に収納させ、所謂フロントロ
ーディング式に出し入れする構成となっており、これは
装置全体をコンパクト化できる、カセット１・２の出し
入れが容易となるという利点がある。図１２において、
３・３は夫々上段と下段の給紙カセット１・２からコピ
ー用紙を選択的に給紙するピックアップローラ（Ａロー
ラ）、４・４は該Ａローラ３で給紙された紙を搬送する
リタードローラ（Ｂローラ）、５・５はＡローラ３で給
紙された紙の下の紙を一緒に搬送（重送）しないように
Ｂローラ４の回転方向と逆に回転し、下の紙を給紙させ
た紙と摩擦分離させる分離ローラ（Ｃローラ）である。

【００１４】上段の給紙カセット１内からＡローラ３で
給紙され、Ｂローラ４・Ｃローラ５で１枚宛摩擦分離さ
れて搬送された紙は第２搬送ローラ７・第３搬送ローラ
８を経由して給紙カセット１の上方にＵターンしてカセ
ット１からの紙の給紙方向とは逆方向に搬送されてレジ
ストローラ９に至る。下段の給紙カセット２内からＡロ
ーラ３で給紙され、Ｂローラ４・Ｃローラ５で１枚宛摩
擦分離されて搬送された紙は第１搬送ローラ６を経由し
て第２搬送ローラ７へ至り、以後は上記上段の給紙カセ
ット１からの給紙と同経路でレジストローラ９へ至る。

【００１５】レジストローラ９はそのニップ部に紙先端
が到達した時点では回転駆動停止の状態に保たれており
、紙先端がそのレジストローラのニップ部に受け止めら
れることでレジストローラ９と第３搬送ローラ８間に紙
のループが形成されて紙の斜行どりがなされる。Ｓ１は
紙の斜行をとるループをつくるため紙の位置を検知する
とレジスト前センサである。レジストローラ９は不図示
の画像読取り装置（スキャナ）、コンピュタ、ワードプ
ロセッサ等のホスト装置の動作と同期をあわせて回転駆
動が開始されて紙を記録ヘッド１０の位置に対して所定
のタイミングをもって搬送する。

【００１６】記録ヘッド１０は本例ではインクジェット
方法の一種であるバブルジェット方式でインクを吐出す
るヘッドであり、前記ホスト装置からの画像データに対
応して制御されて搬送紙に対して目的の画像情報に対し
た画像を形成する。記録ヘッド１０の位置を通過した画
像形成済みの紙は排出ローラ１１により装置外へ排紙さ
れる。

【００１７】１２は手差し給紙ローラであり、この口か
ら紙を手差しすると紙が手差しされたことが手差し紙セ
ンサＳ２により検知され、引き込みローラ１３により手
差し紙が装置内に引き込まれて第３搬送ローラ８・レジ
ストローラ９を経由して記録ヘッド１０へタイミング給
送され、画像形成を受ける。。

【００１８】１点鎖線は上段または下段の給紙カセット
１・２、又は手差し給紙口１２から排出ローラ１１へ至
る紙搬送パスを示している。このような装置構成のもの
は構成上前述図１４のものに比べて給紙カセット１・２
内の紙先端からレジストローラ９までの紙搬送パスが長
い。

【００１９】この装置構成で紙を複数枚連続的に給紙し
搬送する場合、紙サイズによっては前述図１４の構成の
制御のように先行（１枚目）の紙がレジストローラ９に
達してから次（２枚目）の紙を給紙するのでは先行の紙
と次行の紙の紙間が広がりすぎるため、先行の紙を給紙
してそれがレジストローラ９に達する前のある位置に来
たら、次の紙を給紙する。ここで、複数枚の連続給紙を
行なう際、毎給紙ごとに給紙位置（カセット内の紙の先
端の位置）にバラツキが生じる場合、先行の紙がレジス
トローラ９に達する前のある位置のバラツキにもなり、
次の紙を給紙するのにも、この紙のカセット内のバラツ
キを考慮している。即ち図１４の構成と同様な紙間制御
の考えで、レジストローラ９以降の紙間距離をＸａとし
、レジストローラ９までの紙間距離をＸｂとし、レジス
トローラ９前後の搬送速度は同じとすると、Ｘａ≧Ｘｂ
となる制御を行なっている。

【００２０】図１２の装置構成と図１４の装置構成との
対比において図１２は次のような利点もある。即ち図１
４のものは給紙カセット６１・６２には紙がその表面側
（画像形成面）が上向きで収納され、その表面に給紙ロ
ーラ６５・６６が接するので給紙時の該給紙ローラ６５
・６６のローラ圧により該紙表面に汚れが付けられたり
、湿気等による紙のカール状態が紙搬送に好ましくない
傾向となったりするが、図１２のものは給紙カセット１
・２には紙は裏面側上向きで収納され、その紙裏面に対
してＡローラ（ピックアップローラ）３が接して給紙さ
れ、給紙された紙はＵターン搬送により表面側（画像形
成面）が上向きとなって記録ヘッド１０に対向して搬送
され画像形成がなされるから、上記のような不具合は生
じない。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】図１４の装置構成では
複数枚の連続給紙を行なう際、毎給紙ごとの給紙位置の
バラツキをＸｃとすると、先行の紙と次行の紙の紙間距
離ＸｂはＸｃより小さくはできない。つまり時間当りの
紙搬送枚数がそれに制約される。

【００２２】図１２の装置構成では複数枚の連続給紙を
行なう際、毎給紙ごとの給紙位置のバラツキをＸｃとす
ると、先行の紙がレジストローラ９に達する前のある位
置で次の紙を給紙するためのこの位置のバラツキと、次
の紙のカセット内のバラツキにより、先行の紙と次行の
紙の紙間距離Ｘｂは２Ｘｃより小さくはできない。つま
り時間当りの紙搬枚数がそれに制約される。

【００２３】具体的には、Ｂローラ（リタードローラ）
４とＣローラ（分離ローラ）５のような摩擦分離方式に
よる紙１枚分離搬送手段の場合、給紙カセット内の紙２
０の給紙位置は（紙先端位置）は、図１３の（Ａ）のよ
うにカセットの奥側にある場合と、（Ｂ）のように紙と
紙あるいは紙とローラの摩擦などによりカセットの先端
側（Ｂローラ４のところ）にある場合とがあり、このバ
ラツキがＸｃである。この場合、連続給紙を行なおうと
すると、１枚目のカセット内の紙２０の位置はＸｃの範
囲の中で不安であり、１枚目の紙２０がＸｃの範囲のど
の位置から給紙されてもＢローラ４をこの１枚目の紙２
０の後端がぬけていないと、２枚目の紙２１も（Ｂ）に
示すような位置にあるかもしれないので、２枚目の紙２
１を給紙することはできない。

【００２４】そこで、１枚目の紙２０が（Ａ）の位置に
ある場合、この１枚目の紙２０の後端がＢローラ４をぬ
ければ、１枚の紙２０はＸｃの範囲のどの位置にあって
もＢローラ４をぬけることになる。

【００２５】図１３の（Ｃ）は１枚目の紙２０が（Ａ）
の位置から給紙されてその後端がＢローラ４をぬけたと
ころを示している。１枚目の紙２０が（Ａ）の位置から
（Ｃ）の位置まで給紙される時間をｔとすると１枚目の
紙２０を給紙して、ｔ時間後に２枚目の紙を給紙すれば
、一枚目の紙２０及び２枚目の紙２１の給紙位置がＸｃ
の範囲のどこにあっても安定して連続給紙ができる。

【００２６】１枚目の紙２０の給紙位置がＸｃの範囲で
ばらつく場合の最大は（Ｂ）の位置で給紙して、ｔ時間
後に２枚目の紙を給紙する時には、この１枚目の紙２０
は図１３の（Ｄ）に示すようにローラ４からＸｃ離れた
位置にいることになる。この時、２枚目の紙の給紙位置
もＸｃの範囲でばらついているため、（Ｅ）に示すよう
に２枚目の紙２１の給紙位置がカセットの奥側にある場
合、１枚目の紙２０と２枚目の紙２１の紙間距離は２Ｘ
ｃになってしまう。

【００２７】すなわち給紙カセット内の給紙位置のバラ
ツキがＸｃの場合、連続給紙を行なおうとすると給紙口
（搬送の下流、ローラ対４・５の紙出口側）で紙間距離
Ｘｂは最大で２Ｘｃになってしまい、レジストローラ９
以降の紙間距離Ｘａも２Ｘｃ以下にはできない場合が生
じるという欠点があった。

【００２８】これを解決する手段として図１２に示すよ
うに給紙口の近くに給紙センサＳ３を配設することによ
り、最小紙間距離ＸａをバラツキＸｃとして制御してい
る。しかしこの制御では、給紙位置のばらつきを最小限
におさえ、コピースピードをおとすことなく、レジスト
ローラ９以降の紙間を一定に保ち紙搬送するところにと
どまっている。

【００２９】すなわち、レジストローラ９以前の紙搬送
パス上では、給紙時のばらつきで先行紙と次行紙がぶつ
かることなく、また紙間Ｘａ以上になることなくばらつ
いて紙は搬送されている。そのため、搬送ローラの摩耗
による変形やすべり、紙のカール等によるわずかな紙搬
送の変動要因で、ジャム等のトラブルが起こりやすくな
ることがあった。

【００３０】本発明は連続給紙モードにおいて、用紙の
給紙位置にバラツキを生じて用紙の位置検知ができない
ような場合でもそのバラツキを紙搬送能力を落とすこと
なく補正してレジストローラ以前の紙搬送パス上で一定
化することを目的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明は、給紙手段部か
ら給紙させた用紙をレジストローラを含む紙搬送パスを
経由させて用紙に画像形成等の処理を行なう紙処理手段
へ搬送する紙搬送装置において、紙搬送パス上の給紙口
の近くに紙検知手段を具備させ、連続給紙モードにおい
て該紙検知手段により先行の給搬送紙の通過を検知させ
、この先行紙の通過検知を検知させ、この先行紙の通過
検知に応じて、連続給紙される用紙の上記給紙口での紙
間のバラツキをレジストローラ以前の紙搬送パス上で補
正して先行紙と次行紙の紙間を一定にする制御手段をも
つことを特徴とする紙搬送装置である。

【００３２】また上記において、紙処理手段はインクジ
ェット方式の記録ヘッドを含む画像形成手段であること
を特徴とする紙搬送装置である。

【００３３】

【作用】即ち本発明は、センサ等の簡単で安価な紙検知
手段を紙搬送パス上の給紙口の紙搬送の下流において該
給紙口にできるだけ近いところに設けること、ソフトウ
エアによるタイミングの制御により、連続給紙時の毎給
紙時の給紙位置のバラツキを紙搬送能力（コピースピー
ド等）をおとすことなく補正してレジストローラ以前の
搬送パス上で一定に保つようにしたものである。この紙
検知手段は例えば用紙摩擦分離給紙方式の給紙カセット
のように、用紙の給紙位置にバラツキが生じ、用紙の位
置検知ができないような場合で、連続給紙時にこのバラ
ツキを搬送パス上のできるだけ下流で補正するためのも
のである。

【００３４】

【実施例】＜実施例１＞（図１〜図７、図１２）本実施
例は前述図１２の機構構成のプリンタについて本発明を
適用したものである。

【００３５】図１は本実施例プリンタの制御系のブロッ
ク図である。３０はＤコンで、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２
、ＲＯＭ３３、スキャナやパソコン等の装置と接続する
ためのシリアル通信やＧＰＩＢ等の制御コントローラ３
４、入出力部Ｉ／Ｏ３５より構成されている。Ｉ／Ｏ３
５には、メインモータ３６（モータドライバは不図示）
、Ａローラ（ピックアップローラ）３の解除ソレノイド
３７、給紙クラッチ３８、第１搬送ローラ６のクラッチ
４２、第２搬送ローラ７のクラッチ３９、第３搬送ロー
ラ８のクラッチ４０、レジストローラ９のクラッチ（レ
ジストクラッチ）４１、給紙センサＳ３、レジスト前セ
ンサＳ１がつながっている。４９はスキャナやパソコン
等の外部装置である。

【００３６】各ローラ３〜９、１１、１３はメインモー
タ３６の駆動により回転する。上段と下段のＡローラ（
ピックアップローラ）３・３は夫々常時は解除ソレノイ
ド３７のＯＦＦにより給紙カセット１・２内の収容部の
上面から非接触に持ち上げられた退避位置に保持されて
いる。

【００３７】上段の給紙カセット１からの給紙が指定さ
れたときは上段側のＡローラ３の解除ソレノイド３７が
ＯＮとなることで該Ａローラ３が下降して上段の給紙カ
セット１の収容紙上面に接触して給紙可能状態となる。 下段の給紙カセット２からの給紙が指定されたときは下
段側のＡローラ３の解除ソレノイド３７がＯＮとなるこ
とで該Ａローラが下降して下段の給紙カセット２の収容
紙上面に接触して給紙可能状態となる。

【００３８】Ａローラ３・Ｂローラ（リタードローラ）
４・Ｃローラ（分離ローラ）５は給紙クラック３８がＯ
Ｎにされることでメインモータ３６の駆動力の伝達を受
けて回転駆動される。

【００３９】而してローラ解除ソレノイド３７のＯＮに
より上段又は下段の給紙カセット１又は２の最上位紙の
面に接触し、且つ給紙クラッチ３８のＯＮにより回転駆
動したＡローラ３により上段又は下段の給紙カセット１
又は２からの給紙が開始され、Ｂローラ４とＣローラ５
とにより１枚分離給紙が実行される。

【００４０】さらに上段の給紙カセット１からの給紙の
場合は第２・第３の搬送ローラ７・８のクラッチ３９・
４０が、また下段の給紙カセット２からの給紙の場合は
第１・第２・第３の搬送ローラ６・７・８のクラッチ４
２・３９・４０がＯＮになりそれ等の搬送ローラ７・８
又は６・７・８にメインモータ３６の駆動が伝達されて
それ等のローラが回転駆動され上段又は下段の給紙カセ
ット１又は２から給紙された紙がレジストローラ９に対
して搬送されていく。

【００４１】レジストローラ９は上記の搬送紙の先端が
該ローラのニップ部に到達するまではレジストクラッチ
４１がＯＦＦで回転停止の状態にあり、搬送紙の先端を
受け止める。そして引続く紙の搬送により該レジストロ
ーラ９と第３搬送ローラ８との間に紙のループが形成さ
れることで紙の斜行どりがなされる。その後所定のタイ
ミング時点でレジストクラッチ４１がＯＮにされること
でメインモータ３６の駆動が該レジストローラ９に伝達
されて該レジストローラ９も回転駆動されて記録ヘッド
１０に対して紙がタイミング給送される。紙の後端がレ
ジストローラ９を通過すると該ローラのクラッチ４１が
ＯＦＦにされ、レジストローラ９は回転停止状態となり
次の搬送紙の先端を受け止め可能状態となる。

【００４２】紙の連続給搬送時は、例えば、先行の紙の
後端が給紙センサＳ３を通過したら、次の紙を給紙（解
除ソレノイド３７−ＯＮ、給紙クラッチ３８−ＯＮ）す
ることにより、レジストローラ９までの紙搬送パス上の
先行紙と次行紙の紙間距離を一定範囲内に保ち、レジス
トローラ９のところで、先行紙と次行紙の紙間距離を一
定に搬送できるようにする。

【００４３】以下便宜上、上段の給紙カセット１からの
給紙・搬送を例にして説明する。図２はＡ４サイズ紙の
連続２枚給紙時の理想系、即ち紙の給紙位置が給紙口（
Ｂローラ４とＣローラ５の紙出口側）及びカセット内で
ばらつかず、紙がカセット１内の一番奥側にセットされ
ている状態（前述図１３の（Ａ））での給紙・搬送タイ
ミングチャートである。図３の（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）
はその給紙・搬送過程図である。

【００４４】不図示の装置スタートキーが押されるとメ
インモータ３６が駆動される。給紙クラッチ３８が入る
とＡローラ３・Ｂローラ４・Ｃローラ５に駆動が伝達さ
れてこれ等のローラが回転状態になる。Ａローラ３の解
除ソレノイド３７がＯＮとなり該Ａローラが給紙カセッ
ト１内の積載収容部の上面に接することで、最上位の紙
（１枚目の紙）２０が給紙され、Ｂローラ４とＣローラ
５により１枚分離されて搬送されていく。

【００４５】この１枚目の紙２０の給紙開始からその紙
２０の先端が給紙センサＳ３に到達（検知）されるまで
にｔ１時間かかる。次いでその紙２０の先端が第２搬送
ローラ７に到達する前に搬送クラッチ３９・４０がＯＮ
になり、第２及び第３の搬送ローラ７・８が回転状態に
なり、紙２０はこのローラ７・８で順次に搬送されてい
く。

【００４６】この１枚目の搬送紙２０の先端がレジスト
ローラ９に到達する前に２枚目の紙２１を給紙しなけれ
ば紙間Ｘｌ（＝Ｘａ）を達成することができないため１
枚目の紙２０の後端が給紙センサＳ３位置を抜けた図３
の（Ａ）の時点で、給紙クラッチ３８が再びＯＮして２
枚目の紙２１の給紙が開始される。

【００４７】連続給紙のタイミングは、１枚目の紙２０
の先端を給紙センサＳ３が検知してからある時間（カウ
ント）後に、２枚目の紙２１を給紙するものでもよい。

【００４８】２枚目の紙２１も給紙カセット１の一番奥
（図１３の（Ｅ））から給紙されると、ｔ１時間後に給
紙センサＳ３に到達する（図３の（Ｂ））。１枚目の紙
２０と２枚目の紙２１の紙間はＸｌとなる。

【００４９】１枚目の紙２０の先端がレジスト前センサ
Ｓ１に到達すると該紙の先端が回転停止状態のレジスト
ローラ９のニップ部に突き当って受け止められることで
、該レジストローラ９と第３の搬送ローラ８との間に適
量のループ２０ａ（図３の（Ｃ））が形成されることで
紙の斜行どりがなされる。この１枚目の紙２０を搬送し
ている搬送ローラのクラッチ３９・４０をＯＦＦにし、
同時に２枚目の紙２１を給搬送しているＡ・Ｂ・Ｃロー
ラ３・４・５の給紙クラッチ３８をＯＦＦにすることで
該２枚目の紙の給搬送を一時的に停止させる（図３の（
Ｃ））。図２のＡ時点がこの状態時である。

【００５０】即ち１枚目の紙２０がループ２０ａをつく
って、且つ本例のプリンタと接続されている例えばスキ
ャナ等の外部装置４９（図１）との同期あわせを行うた
めの待機（スタンバイ）状態時である。２枚目の紙２１
が給紙センサＳ３で検知されて止める（Ａ時点）までの
時間はｔ２となる。

【００５１】例えば、本例のプリンタのスタンバイはよ
いが、外部装置４９がｔｓ時間後にスタンバイ完了とな
るため、ｔｓ時間後にレジストクラッチ４１がＯＮとな
ってレジストローラ９の回転駆動がなされ１枚目の紙２
０の記録ヘッド部１０へのタイミング搬送が開始される
。これと同時に給紙クラッチ３８、搬送クラッチ３９・
４０もＯＮとなり、Ａ・Ｂ・Ｃローラ３・４・５も回転
駆動されて２枚目の紙２１の給搬送も再開始される。 レジストクラッチ４１は１枚目の紙２０の後端がレジス
トローラ９を抜けるとＯＦＦになり該ローラ９の回転が
停止する。

【００５２】２枚目の紙２１はその回転停止状態のレジ
ストローラ９のニップ部に先端が突き当って受け止めら
れてループ形成がなされ、且つ外部装置４９との同期ど
りななされ、レジストクラッチ４１のＯＮにより記録ヘ
ッド部１０へタイミング給送される。図２のＢ時点はこ
のクラッチ４１のＯＮ時点である。

【００５３】以上が理想系での給紙・搬送のタイミング
及び過程であるが、給紙位置のバラツキを考慮すると、
図４のタイミングチャート、図５の（Ａ）・（Ｂ）・（
Ｃ）のように、１枚目の紙２０はカセツトの一番奥から
給紙され（図１３の（Ａ））、２枚目の紙２１はカセツ
トの一番手前（図１３の（Ｂ）、Ｂローラ４のところ）
から給紙されると、紙間はＸｍ（図５の（Ａ））となる
。この紙間Ｘｍは図５の（Ｂ）・（Ｃ）のようにレジス
トローラ９までは一定である。すなわち、レジストロー
ラ９以前の搬送パス上での紙間はＸｍ〜Ｘｌ（Ｘｍ＜Ｘ
ｌ）の間となり、レジストローラ９で紙間Ｘｌとなるよ
うに制御している。

【００５４】図６はレジストローラ９以前の搬送パス上
での紙の給搬送タイミングチャート、図７の（Ａ）・（
Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）は一例としての２枚のＡ４紙２０
・２１の給搬送過程図である。１枚目の紙２０はカセッ
トの一番奥側（図（１３）の（Ａ）から給紙され、２枚
目の紙２１はカセットの一番手前側（図７の（Ａ）、図
１３の（Ｂ））から給紙されるものとする。１枚目の紙
２０の給紙のタイミング及び動作は図２・図４と同じで
ある。２枚目の紙２１を給紙するために給紙クラッチ３
８がＯＮされると、２枚目の紙２１は図７の（Ａ）のよ
うにカセットの一番手前から給紙されることでその２枚
目の紙２１の先端はｔ１′（＜ｔ１）時間後に給紙セン
サＳ３に到達する（図７の（Ｂ））。１枚目の紙２０と
２枚目の紙２１の紙間はＸｍ（＜Ｘｌ）となる。

【００５５】１枚目の紙２０の先端がレジスト前センサ
Ｓ１に到達し、回転停止状態のレジストローラ９のニッ
プ部に突き当って受け止められて適量のループをつくる
と図６の時点Ａでこの１枚目の紙２０を搬送している搬
送ローラ７・８のクラッチ３９・４０がＯＦＦする。同
時に給紙クラッチ３８もＯＦＦにされて２枚目の紙２１
の給搬送が一時停止される（図７の（Ｃ））。２枚目の
紙２１の先端が給紙センサＳ３で検知されてからこの給
紙クラッチ３８がＯＦＦされるＡ時点までの時間はｔ２
′（＞ｔ２）となる。

【００５６】その後所要のタイミング時点でレジストク
ラッチ４１がＯＮとなって回転駆動されたレジストロー
ラ９により１枚目の紙２０のタイミング搬送が開始され
る。（図７の（Ｄ））。２枚目の紙２１は、カセットの
一番手前から給紙されたため、１枚目の紙２０との紙間
はＸｍ（＜Ｘｌ）と小さくなっている。これを補正する
ため、２枚目の紙２１は１枚目の紙２０がレジストロー
ラ９で搬送されてから、（ｔ１−ｔ１′）時間あるいは
（ｔ２′−ｔ２）時間後に遅れて給紙クラッチ３８、搬
送クラッチ３９・４０がＯＮすることで給搬送が再開始
される。

【００５７】ｔ１とｔ２は前述図２・図３の理想系の値
である。ｔ１は紙がカセットの一番奥から給紙された場
合にこの紙の先端が給紙センサＳ３で検知される時間で
あり、ｔ２は２枚目の紙がカセットの一番奥から給紙さ
れて時点Ａで止まるまでの時間である。よって図７の（
Ｄ）に示す状態以降で、１枚目の紙２０と２枚目の紙２
１の紙間はＸｌとなり、図６のタイミングチャートのよ
うにレジスト前センサＳ１のところでも紙間Ｘｌとなる
。すなわち給紙位置にばらつきがあっても、レジストロ
ーラ９以前の搬送パス上の一定位置（紙サイズによって
異なるが、本例では図７の（Ｄ）の位置）から紙間はＸ
ｌと一定に保ち制御できる。

【００５８】上述した制御は、３枚目、４枚目…と複数
の紙の連続給紙にも同様な制御となる。また、タイミン
グチャートは、用紙サイズ、搬送パスの長さ、各搬送ロ
ーラの位置、搬送速度、紙検知手段（センサ）の位置、
紙間等により異なることは言うまでもない。また、上段
の給紙カセット１からの紙の給搬送例を示したが、２段
、３段、４段…の給紙カセットやデッキ、手差し等でも
同様な制御になる。また、時間ｔ１′・ｔ２′は給紙位
置のばらつきにより給紙ごとに変わってくる。そのため
、ｔ１′は２枚目の紙以降、給紙クラッチ３８をＯＮし
た時から、その紙を給紙センサＳ３が検知するまでの時
間をカウントしている値であり、時間計数（カウント）
手段をもっている。あるいは、 （ｔ１−ｔ１′）＝（ｔ２′−ｔ２） より、ｔ２′（給紙センサＳ３が紙を検知してから図６
のタイミングチャートの時点Ａまでの時間）をカウント
する手段のどちらか一方をもてばよい。

【００５９】＜実施例２＞（図８・図９）本実施例は実
施例１とは別の制御モードにより紙間を一定に制御する
ものである。図８はＡ４サイズ紙の連続２枚給紙におけ
る、レジストローラ９以前の搬送パス上での１枚目と２
枚目の紙の給搬送タイミングチャートである。図９の（
Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）は一例としての２枚の紙
２０・２１の給搬送過程図である。本例の場合も実施例
１と同様に１枚目の紙２０がカセットの一番奥から給紙
され、２枚目の紙２１がカセットの一番手前から給紙さ
れるものとする。

【００６０】１枚目の紙２０の給紙のタイミング及び動
作は図２・図４と同じである。２枚目の紙２１はカセッ
トの一番手前から給紙されるので（図９の（Ａ））、ｔ
１′（＜ｔ１）時間後にその先端が給紙センサＳ３に到
達する（図９の（Ｂ））。１枚目の紙２０と２枚目の紙
２１の紙間はＸｍ（＜Ｘｌ）となる。

【００６１】ここで、前述図２のタイミングチャートに
示したように、カセットの一番奥から給紙された場合、
給紙センサＳ３がその紙を検知してから時間Ａでその紙
が止まるまでの時間ｔ２の時、図３の（Ｃ）に示す位置
に２枚目の紙２１が止まっている。すなわち、給紙位置
のバラツキの範囲で２枚目の紙２１がどの位置から給紙
されてもその紙が給紙センサＳ３で検知されてからｔ２
時間後にこの紙を止めることにより、１枚目の紙２０が
レジストローラ９につきあたり、適量のループをつくっ
て止まった時に、この１枚目の紙２０と２枚目の紙２１
の紙間はＸｌにすることができる。即ち図８のタイミン
グチャートより、２枚目の紙２１は給紙センサＳ３で検
知されて、ｔ２時間後に給紙クラッチ３８がＯＦＦされ
、１枚目の紙２０が止まる前に止まることになる（図９
の（Ｃ））。そして時点Ａで１枚目の紙２０が止まった
時、１枚目の紙２０と２枚目の紙２１の紙間はＸｌに補
正される（図９の（Ｄ））。

【００６２】次にレジストクラッチ４１がＯＮされて１
枚目の紙２０のレジストローラ９によるタイミング搬送
が開始される。同時に給紙クラッチ３８、搬送クラッチ
３９・４０がＯＮして２枚目の紙２１の給搬送も再開始
される。これでレジスト前センサＳ１のところでも紙間
Ｘｌは一定に保たれる。よって給紙位置にばらつきがあ
ってもレジストローラ９以前の搬送パス上の一定位置（
紙サイズによって異なるが、本例では図９の（Ｄ）の位
置）から紙間はＸｌと一定に保ち制御できる。また、本
実施例では前述図２の理想系（給紙位置がカセットの一
番奥で一定である場合）でｔ２の値が計算及び測定によ
りわかるため、実施例１のような時間をカウントする手
段はあえて必要としなくてもよい。

【００６３】＜実施例３＞（図１０・図１１）本実施例
は更に別の制御モードにより紙間を一定に制御するもの
である。図１０はＡ４サイズ紙の連続２枚給紙における
、レジストローラ９以前の搬送パス上での１枚目と２枚
目の紙の給搬送タイミングチャートである。図１０の（
Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）は一例としての２枚の紙
２０・２１の給搬送過程図である。本例の場合も実施例
１と同様に１枚目の紙２０がカセットの一番奥から給紙
され、２枚目の紙２１がカセットの一番手前から給紙さ
れるものとする。

【００６４】１枚目の紙２０の給紙のタイミング及び動
作は図２・図４と同じで、２枚目の紙２１はカセットの
一番手前から給紙されるので（図１０の（Ａ））、ｔ１
′（＜ｔ１）時間後にその先端が給紙センサＳ３に到達
する（図１０の（Ｂ））。１枚目の紙２０と２枚目の紙
２１の紙間はＸｍ（＜Ｘｌ）となる。（ｔ１′＜ｔ１）
の時、給紙クラッチ３８をＯＦＦし、この２枚目の紙２
１の給搬送を一旦止める（図１１の（Ｂ））。

【００６５】そして（ｔ１−ｔ１′）時間後に再び給紙
クラッチ３８をＯＮし、この２枚目の紙２１を給搬送す
る。すなわち、２枚目の紙２１の先端が給紙センサＳ３
に検知されたところで、該２枚目の紙２１の給搬送を（
ｔ１−ｔ１′）時間止めることにより、１枚目の紙２０
との紙間がＸｌとなり、この紙間Ｘｌを保って、再び給
搬送することになる（図１１の（Ｃ））。

【００６６】１枚目の紙２０がレジスト前センサＳ１に
到達し、レジストローラ９につきあたり、適量のループ
をつくって、時点Ａでこの１枚目の紙２０を搬送してい
る搬送クラッチ３９・４０をＯＦＦする。同時に２枚目
の紙２１を給紙搬送している給紙クラッチ３８をＯＦＦ
し、搬送を止める（図１１の（Ｄ））。次に１枚目の紙
２０をタイミング搬送するためにレジストクラッチ４１
がＯＮにされてレジストローラ９が回転駆動される。同
時に、２枚目の紙２１を給搬送するため、給紙クラッチ
３８、搬送クラッチ３９（と４０）がＯＮにされる。こ
れでレジスト前センサＳ１のところでも紙間Ｘｌは一定
に保たれる。よって給紙位置にばらつきがあっても、レ
ジスト以前の搬送パス上の一定位置（紙サイズによって
異なるが本例では図１１の（Ｃ）の位置）から紙間はＸ
ｌと一定に保ち制御できる。

【００６７】また２枚目の紙２１が給紙センサＳ１で検
知されて（ｔ１−ｔ１′）時間止まる位置は、可能であ
れば、給紙センサＳ１で検知された直後でなくてもよい
。

【００６８】ｔ１′は給紙位置のばらつきにより毎給紙
ごとに変わってくる。そのために、ｔ１′は２枚目の紙
以降、給紙クラッチ３８をＯＮした時から、その紙を給
紙センサＳ３が検知するまでの時間をカウントしている
値であり、時間計数（カウント）手段をもっている。本
例では給紙センサＳ３の位置か給紙口（Ｂローラ４とＣ
ローラ５の紙出口側）にあればあるほど、給搬送の初期
の段階（搬送パスの下流）で給紙位置のばらつきをおさ
え、紙間を一定に保つように制御ができる。また、実施
例１・実施例２・実施例３を組み合わせた制御も考えら
れる。

【００６９】＜実施例４＞ 前述の実施例１〜３において、レジストローラ９の速度
よりレジストローラ９以前の搬送ローラ（第３搬送ロー
ラ８、第２搬送ローラ７、リタードローラ４、ピックア
ップローラ３）の速度を上げる。そうすることにより、
レジストローラ９のところで紙間Ｘｌになればよいので
、下流（給紙口あたり）ではＸｌより大きい紙間で搬送
してもよいことになる（理想系）。

【００７０】そうなると、給紙位置にばらつきがあり、
連続給紙で２枚目の紙がカセットの一番手前にあった場
合、１枚目の紙と２枚目の紙の給紙センサＳ３あたりで
の紙間はＸｍより大きくなる。

【００７１】よって、紙間が狭いために起こりやすい、
ローラの摩耗等によるすべりや紙のカール等によるジャ
ムの頻度を少なくする。また、給紙センサＳ３もコスト
の安いアクチエータ型のセンサにすることができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に依れば、給
紙手段部からレジストローラまでの紙搬送パスが長く、
摩擦分離方式のカセットのように給紙位置にバラツキが
あり、紙間が狭い連続給紙を行う場合、給紙口の近くに
紙検知手段を設け、この紙検知手段により給紙位置のバ
ラツキをおさえることにより、紙間が狭いために搬送手
段の摩耗による変形やすべり、紙のカール等によるわず
かな紙搬送の変動要因でジャムが起こりやすくなるのを
紙搬送能力（コピースピードなど）をおとすことなく紙
間を一定に広くして防止できる効果がある。

【００７３】また、紙搬送能力をおとすことなく、紙間
を一定で広くすることにより、レジスト前センサを高価
な透過型のセンサではなく、安価なアクチエータ型のセ
ンサを用いることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のプリンタの紙給搬送機構の制御系の
ブロック図

【図２】給紙搬送機構の動作タイミングチャート

【図３
】（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）はこの動作タイミングによる
２枚の紙の連続搬送過程図

【図４】他の動作タイミングチャート

【図５】（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）はこの動作タイミング
による２枚の紙の連続搬送過程図

【図６】更に他の動作タイミングチャート

【図７】（Ａ
）・（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）はこの動作タイミングによ
る２枚の紙の連続搬送過程図

【図８】実施例２における
紙給搬送機構の動作タイミングチャート

【図９】（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）はこの動作タ
イミングによる２枚の紙の連続搬送過程図

【図１０】実
施例３における給紙搬送機構の動作タイミングチャート

【図１１】（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）はこの動作
タイミングによる２枚の紙の連続搬送過程図

【図１２】
プリンタの一例の概略図

【図１３】（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）・（Ｅ）は
紙の連続給搬送の場合の給紙位置のバラツキと紙間の関
係の説明図

【図１４】プリンタの他の例の概略図

【符号の説明】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　給紙手段部から給紙させた用紙をレジ
   ストローラを含む紙搬送パスを経由させて用紙に画像形
   成等の処理を行なう紙処理手段へ搬送する紙搬送装置に
   おいて、紙搬送パス上の給紙口の近くに紙検知手段を具
   備させ、連続給紙モードにおいて該紙検知手段により先
   行の給搬送紙の通過を検知させ、この先行紙の通過検知
   との通過検知に応じて、連続給紙される用紙の上記給紙
   口での紙間のバラツキをレジストローラ以前の紙搬送パ
   ス上で補正して先行紙と次行紙の紙間を一定にする制御
   手段をもつことを特徴とする紙搬送装置。
2. 【請求項２】　　紙処理手段はインクジェット方式の記
   録ヘッドを含む画像形成手段であることを特徴とする請
   求項１記載の紙搬送装置。