JPH0423702A - 物流装置 - Google Patents
物流装置Info
- Publication number
- JPH0423702A JPH0423702A JP2127121A JP12712190A JPH0423702A JP H0423702 A JPH0423702 A JP H0423702A JP 2127121 A JP2127121 A JP 2127121A JP 12712190 A JP12712190 A JP 12712190A JP H0423702 A JPH0423702 A JP H0423702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor surface
- guided vehicle
- cargo
- track
- automatic guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は床面上あるいは空中に設置した床座に棚やロー
ラーコンベアなしに直接荷物や積載可能なケースを在庫
、出荷する物流装置に関する。
ラーコンベアなしに直接荷物や積載可能なケースを在庫
、出荷する物流装置に関する。
従来の技術
近年、工場の組み立てラインなどへの部品供給を行う物
流装置は、工場内のレイアウトの変更などに対して即応
性が求められてきている。
流装置は、工場内のレイアウトの変更などに対して即応
性が求められてきている。
従来、この種の物流装置は第２図および第３図に示すも
のがある。以下、その構成について説明する。
のがある。以下、その構成について説明する。
図に示すように、立体式倉庫１０は棚１１を多段に設置
し、水平垂直に可動な移載装置１２により他の物流手段
１３との間で荷物１４の受渡しを行なっていた。
し、水平垂直に可動な移載装置１２により他の物流手段
１３との間で荷物１４の受渡しを行なっていた。
また、他の従来例として第４図および第ε図に示すもの
がある。以下、その構成について説明する。
がある。以下、その構成について説明する。
図に示すように、軌道１５は立体式倉庫１０内の空中に
配設したもので、荷物昇降装置１６を有した空中移動型
無人搬送車１７を搬送させ、棚に在庫、出荷するように
していた。
配設したもので、荷物昇降装置１６を有した空中移動型
無人搬送車１７を搬送させ、棚に在庫、出荷するように
していた。
発明が解決しようとする課頓
このような従来の物流装置では、扱う荷物の重量に対し
＃！Ａ１１などの装置の重量が大きく、建物の１階に建
設するか頑丈な基礎と床工事によ多階上に設ける必要が
あった。このため、設備を現状工場設備に付加したい場
合など専用建屋が必要になったり、過大投資になるばか
シでなく、工場などで部品供給など即応容性が求められ
る際、移送距離が長くなシすぎて対応し難くなシ、生産
切り替えがやりにぐいという問題があった。
＃！Ａ１１などの装置の重量が大きく、建物の１階に建
設するか頑丈な基礎と床工事によ多階上に設ける必要が
あった。このため、設備を現状工場設備に付加したい場
合など専用建屋が必要になったり、過大投資になるばか
シでなく、工場などで部品供給など即応容性が求められ
る際、移送距離が長くなシすぎて対応し難くなシ、生産
切り替えがやりにぐいという問題があった。
また、工場の組み立て設備などへの部品供給など即時応
答性が必要なことへの対応のため、組み立て設備の上方
に物流供給装置と配置する場合であっても棚式倉庫でも
コンベア自体を倉庫にしても設備の重量、容積が大きく
て工事日程、費用の面で採用できない開門があった。
答性が必要なことへの対応のため、組み立て設備の上方
に物流供給装置と配置する場合であっても棚式倉庫でも
コンベア自体を倉庫にしても設備の重量、容積が大きく
て工事日程、費用の面で採用できない開門があった。
本発明は上記課題を解決するもので、設備費用、日程に
無理なく即時応答性の物流供給システムを提供すること
を目的としている。
無理なく即時応答性の物流供給システムを提供すること
を目的としている。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、床面上に区分設定
した複数の荷物在庫位置と、荷物昇降機能を有した空中
移動型無人搬送車と、前記空中移動型無人搬送車が移動
するための軌道手段と制御手段とを備え、前記荷物在庫
位置の上方に対応して前記空中移動型無人搬送車を搬送
させ、荷物在庫位置の上方から荷物を在庫、出荷するよ
うにしたことを課題解決手段としている。
した複数の荷物在庫位置と、荷物昇降機能を有した空中
移動型無人搬送車と、前記空中移動型無人搬送車が移動
するための軌道手段と制御手段とを備え、前記荷物在庫
位置の上方に対応して前記空中移動型無人搬送車を搬送
させ、荷物在庫位置の上方から荷物を在庫、出荷するよ
うにしたことを課題解決手段としている。
作 用
本発明は上記した課題解決手段により、床面上に区分設
定した荷物在庫位置に空中移動型無人搬送車によって上
方から置いたり、つかんだりして荷物を在庫、搬送でき
、扱う荷重の重量に対して物流設備の重量を小さく押え
ることができ、組み立てラインの上方に追加設備として
設備追加が日程面、費用面などで可能になる。
定した荷物在庫位置に空中移動型無人搬送車によって上
方から置いたり、つかんだりして荷物を在庫、搬送でき
、扱う荷重の重量に対して物流設備の重量を小さく押え
ることができ、組み立てラインの上方に追加設備として
設備追加が日程面、費用面などで可能になる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図を参照しながら説明す
る。
る。
図に示すように、組み立て設備１は１階に設け、上方に
簡易床面２を設けている。この簡易床面２の上には区分
設定するとともに制御システムとして内部配置コードを
位置づけた複数の荷物在庫位＠３を整列して配置してお
り、下方の組み立て設備１への供給用連通孔４を配置し
ている。簡易床面２の上方には空中移動型無人搬送車（
以下、無人搬送車という）６を運転させるための軌道６
を設け、軌道６は荷物在庫位置３および供給用連通孔４
の上方に対応して配設しており、さらに流れを分岐させ
る分岐ポイント７を設け、列の異なる荷物在庫位置３に
移送できるようにしている。無人搬送車５は荷物昇降機
能を有しており、昇降ワイヤ８と荷物つかみ機構９によ
り荷物在庫位置３の上方から荷物を降ろしたシ、つかみ
あげることが可能としている。
簡易床面２を設けている。この簡易床面２の上には区分
設定するとともに制御システムとして内部配置コードを
位置づけた複数の荷物在庫位＠３を整列して配置してお
り、下方の組み立て設備１への供給用連通孔４を配置し
ている。簡易床面２の上方には空中移動型無人搬送車（
以下、無人搬送車という）６を運転させるための軌道６
を設け、軌道６は荷物在庫位置３および供給用連通孔４
の上方に対応して配設しており、さらに流れを分岐させ
る分岐ポイント７を設け、列の異なる荷物在庫位置３に
移送できるようにしている。無人搬送車５は荷物昇降機
能を有しており、昇降ワイヤ８と荷物つかみ機構９によ
り荷物在庫位置３の上方から荷物を降ろしたシ、つかみ
あげることが可能としている。
上記構成において動作を説明すると、制御システムは在
庫位置情報と搬送情報から無人搬送車５に荷物を在庫あ
るいは出荷させる。このとき、簡易床面２上に決められ
た荷物在庫位置３に対して無人搬送車５によって上方か
ら置いたシ、つかんだりするため、荷物置き場として可
動部分の必要性がなく、また荷物を区分する棚やコンベ
アの必要がない。このため簡易床面２にかかる荷重はほ
ぼ荷物の荷重だけとなり、簡易床面２の構造は従来に比
較し簡易な構造で構成可能となる。さらに、簡易床面２
と天井との高さは荷物積載段高さと軌道６、無人搬送車
６および搬送荷物の高さの和の高さがあれば可能であり
、工場内の空間に圧迫感なしに配設できる。
庫位置情報と搬送情報から無人搬送車５に荷物を在庫あ
るいは出荷させる。このとき、簡易床面２上に決められ
た荷物在庫位置３に対して無人搬送車５によって上方か
ら置いたシ、つかんだりするため、荷物置き場として可
動部分の必要性がなく、また荷物を区分する棚やコンベ
アの必要がない。このため簡易床面２にかかる荷重はほ
ぼ荷物の荷重だけとなり、簡易床面２の構造は従来に比
較し簡易な構造で構成可能となる。さらに、簡易床面２
と天井との高さは荷物積載段高さと軌道６、無人搬送車
６および搬送荷物の高さの和の高さがあれば可能であり
、工場内の空間に圧迫感なしに配設できる。
このように本発明の実施例の物流装置によれば、扱う荷
物の重量に対し棚などの設備の重量が少なく、さらに物
流設備の荷重は床面にほとんどかからないので、建物内
で大きな平面スベーヌを取ったり専用建屋を必要としな
い。また、最近工場で特に部品供給など即応容性が求め
られているが、組み立て工程壕での移送距離を短くでき
、設備費用、日程に無理なく即時応答性の物流供給シス
テムを提供でき、生産切り替えかやジ易くなる。
物の重量に対し棚などの設備の重量が少なく、さらに物
流設備の荷重は床面にほとんどかからないので、建物内
で大きな平面スベーヌを取ったり専用建屋を必要としな
い。また、最近工場で特に部品供給など即応容性が求め
られているが、組み立て工程壕での移送距離を短くでき
、設備費用、日程に無理なく即時応答性の物流供給シス
テムを提供でき、生産切り替えかやジ易くなる。
なお、荷物在庫位置３に荷物を安定して置く座や在庫荷
物の位置ずれ防止のガイド体を配設することにより、よ
り安定した位置制御ができ正確な移送ができる。
物の位置ずれ防止のガイド体を配設することにより、よ
り安定した位置制御ができ正確な移送ができる。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように本発明によれば、荷物
在庫位置の上方に対応して空中移動型無人搬送車を搬送
させ、荷物在庫位置の上方から荷物を在庫、出荷するよ
うにしたから、扱う荷物の重量に対して物流設備の重量
を小さく押えることができ、組み立て設備の上方に追加
設備として設けるなどの設備追加が日程面、費用面共で
可能になシ、市場の要求に応える柔軟な生産のための生
産切シ替えにも充分応えられる生産設備を提供できる。
在庫位置の上方に対応して空中移動型無人搬送車を搬送
させ、荷物在庫位置の上方から荷物を在庫、出荷するよ
うにしたから、扱う荷物の重量に対して物流設備の重量
を小さく押えることができ、組み立て設備の上方に追加
設備として設けるなどの設備追加が日程面、費用面共で
可能になシ、市場の要求に応える柔軟な生産のための生
産切シ替えにも充分応えられる生産設備を提供できる。
第１図は本発明の実施例の物流装置を具備した組み立て
工場の斜視図、第２図は従来の一例の物流装置の斜視図
、第３図は同物流装置の拡大詳細斜視図、第４図は従来
の他の例の物流装置の斜視図、第５図は同物流装置の空
中移動型無人搬送車の拡大斜視図である。 ２・・・・・・簡易床面（床面）、３・・・・・・荷物
在庫位置、５・・・・・・空中移動型無人搬送車、６・
・・・・・軌道（軌道手段）。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名組り
１源１ 季入、１＜庫ん−Ｊ１９） 第 因 第 図
工場の斜視図、第２図は従来の一例の物流装置の斜視図
、第３図は同物流装置の拡大詳細斜視図、第４図は従来
の他の例の物流装置の斜視図、第５図は同物流装置の空
中移動型無人搬送車の拡大斜視図である。 ２・・・・・・簡易床面（床面）、３・・・・・・荷物
在庫位置、５・・・・・・空中移動型無人搬送車、６・
・・・・・軌道（軌道手段）。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名組り
１源１ 季入、１＜庫ん−Ｊ１９） 第 因 第 図
Claims (1)
- 床面上に区分設定した複数の荷物在庫位置と、荷物昇降
機能を有した空中移動型無人搬送車と、前記空中移動型
無人搬送車が移動するための軌道手段と制御手段とを備
え、前記荷物在庫位置の上方に対応して前記空中移動型
無人搬送車を搬送させ、荷物在庫位置の上方から荷物を
在庫、出荷するようにしてなる物流装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2127121A JPH0423702A (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 物流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2127121A JPH0423702A (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 物流装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0423702A true JPH0423702A (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=14952129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2127121A Pending JPH0423702A (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 物流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0423702A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1045213A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-17 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP2011207613A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 部品供給設備 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62297050A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-24 | Murata Mach Ltd | 天井自走車 |
| JPS63218404A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-12 | Murata Mach Ltd | 天井自走車による物品移送方法 |
-
1990
- 1990-05-17 JP JP2127121A patent/JPH0423702A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62297050A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-24 | Murata Mach Ltd | 天井自走車 |
| JPS63218404A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-12 | Murata Mach Ltd | 天井自走車による物品移送方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1045213A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-17 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP2011207613A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 部品供給設備 |
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