JPH0423792A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車椅子用運転時に通常運転時の通常形態から
車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態動作する車椅子用
踏段を備えたエスカレータ装置の構造の改良に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第６図〜第１４図は特開平２−１３５９４号や特公昭６
３−１９４３７号公報等に示された従来の車椅子用踏段
を備えたエスカレータ装置を示すもので、図中、（１）
はエスカレータの本体たる主枠で、この主枠（１）の両
側には第６図に示す如く、欄干（２）を立設し、この欄
干（２）には、図示しない駆動機の駆動に基づき循環移
動する無端状の８動手摺（３）を巻回配置している。上
記生粋（１）は第６図、第７図、第９図、第１０図、及
び第１３図に示す如く、上階に水平に設けられた上端部
（ｌａ）と、下階に水平に設けられた下端部（１ｂ）と
、上端部（１ａ）と下端部（１ｂ）との間に傾斜して架
設された傾斜部（ＩＣ）と、上端部（１ａ）の水平上部
に敷設された櫛板からなる乗降口床（１ｄ）と、下端部
（ｌｂ）の水平上部に敷設された櫛板からなる乗降口床
（１ｅ）とから構成されている、また、主枠（１）の内
部には、第１２図及び第１４図に示す如く、Ｌ字形の一
対の前輪用ガイドレール（４）とＬ字形の一対の後輪用
ガイドレール（５）とを長平方向に向けて配設しており
、これら一対のガイドレール（４）　、　（５）が相俟
って主枠（１）の内部長手方向に無端状の循環路を形成
している。

（６）は主枠（りに配置した複数の通常踏段で、この通
常踏段（６）の前方上部には、第１０図及び第１２図に
示す如く、軸（７）を水平に貫設し、この軸（７）の両
側部には、該駆動機の駆動に基づき移動手摺（３）と同
期して循環移動する無端状のチェーン（８）を連結する
とともに、軸（７）の両端部には、一対の前輪用ガイド
レール（４）に係合・案内される前輪（９）を回動可能
に枢着している。また、通常踏段（６）の後方における
両側下部には、一対の後輪用ガイドレール（５）に係合
・案内される後輪（１０）を回動可能に枢着している。

（１１）は複数の通常踏段（６）の間に介在配置した車
椅子用踏段群で、この車椅子用踏段群（１１）は第７図
及び第８図に示す如く、第１の車椅子用踏段（１２）と
、この第１の車椅子用踏段（１２）の後方に隣接して位
置する第２の車椅子用踏段（１３）と、この第２の車椅
子用踏段（１３）の後方に隣接して位置する第３の車椅
子用踏段（１４）とを備え、ニスカレータの通常運転時
には通常踏段（６）と同様の形態で循環Ｂ動し、車椅子
用運転時には車椅子利用者（１５）の車椅子を搭載可能
な車椅子形態に変態動作する機能を有している。

上記第１の車椅子用踏段（１２）は本体（１２０）　と
、この本体（１２０）に支持され車椅子用運転時に揺動
傾斜して車椅子の足場との干渉を回避する傾斜踏段（Ｉ
Ｎ）　とから構成さねている。また、第２の車椅子用踏
段（工３）は、その内部の上部両側に配設され車椅子用
運転時に複数のフォークガイド（１３０）に案内されつ
つ背面であるクリートライザ（１３１）の貫通孔を貫通
して外部後方に水平に突出する出没可能な一対のフォー
ク（１３２）　　と、このフォーク（１３２）の下面の
一部に刻設されたラック（１３３）　とから構成されて
いる。そして第３の車椅子用踏段（１４）は、本体（１
４０）に上下動可能に支承された可動踏板（１４１）と
、この可動踏板（１４１）の下面前方に取着された複数
のフォーク受け（１４２）　　と、この複数のフォーク
受け（１４２）　に水平に穿設され車椅子用運転時にフ
ォーク（１３２）　に水平に貫通される複数の孔（１４
３）と、可動踏板（１４１）の内部後方に配設され車椅
子用運転時に可動踏板（１４１）の路面の後部両側を貫
通して外部上方に突出し、車椅子の車輪の動作を規制す
る出没可能な一対の車止め（１４４）とから構成されて
いる。尚、第１・第２・第３の車椅子用踏段（１２）・
（１３）・（１４）のその他の部分は、通常踏段（６）
と略同様に構成されている。

（１６）は第１・第２・第３の車椅子用踏段（１２）・
（１３）・（１４）の内部にそれぞれ配設した駆動力伝
達機構で、この駆動力伝達機構（１６）は、車椅子用運
転時に動作して第１・第２・第３の車椅子用踏段（１２
）・（１３）・（１４）を通常形態から車椅子形態に、
或は車椅子形態から通常形態に変態動作させる機能を有
している。

以下、この駆動力伝達機構（１６）の構造を第２の車椅
子用踏段（］３）を例に第１０図〜第１４図を参照しな
がら詳述すると、（１６０）は第２の車椅子用踏段（１
３）の内部に配設された対向する一対の軸受で、この一
対の軸受（１６０）　、　（１６０）間には、第２の車
椅子用踏段（１３）の幅方向に水平に位置するピニオン
軸（１８１）が回動可能に軸架されており、このピニオ
ン軸（１６１）には、正転ビニオン（１６２）が嵌着さ
れている。また、第２の車椅子用踏段（１３）の内部に
は、対向する一対の軸受（１６３）が配設され、この一
対の軸受（１６３）　、　（１６３）間には、ピニオン
軸（１６１）の前方に平行且つ水平に位置するピニオン
軸（１６４）が回動可能に軸架されており、このピニオ
ン軸（１６４）には、正転ビニオン（１６２）の前部−
側と噛合する逆転ビニオン（１６５）が嵌着されている
。さらに、第２の車椅子用踏段（１３）の内部の上部に
は、対向する一対の軸受（１６Ｂ）が配設され、この一
対の軸受（１６６）　、　（１６６）間には、ピニオン
軸（１６１）の直上に水平に位置する横長の中間ギア軸
（１６７）が回動可能に軸架されており、この中間ギア
軸（１６７）の−側には、一方のフォーク（１３２）の
ラック（１３３）　と噛合する中間ギア（１６８）が嵌
着されるとともに、中間ギア軸（１６７）の他側には、
他方のフォーク（１３２）のラック（１３３）　　と正
転ピニオン（１６２）　　との間に介在して噛合する中
間ギア（１５８Ａ）が嵌着されている。尚、第１・第３
の車椅子用踏段（１２）・（１４）の内部に配設された
駆動力伝達機構（１６）も略同様に構成されている。

（１７）・（１７Ａ）は主枠（１）の内部に配設して乗
降口床（１ｄ）・（１ｅ）の先端の略直下に位置させた
仕掛装置で、この仕掛装置（１７）・（１７Ａ）は車椅
子用運転時に動作して駆動力伝達機構（１６）を動作さ
せ、この駆動力伝達機構（１６）に第１・第２・第３の
車椅子用踏段（１２）・（１３）・（１４）を変態動作
させる機能を有している。

以下、この仕掛装置（１７）の構造を第１０図を参照し
ながら詳述すると、（１７０）は主枠（１）の内部に固
設された軸受で、この軸受（１７０）には、ラック軸（
１７１）が上下動可能に支持され、このラック軸（１７
１）の頂部には、Ｌ字形の取付板（１７２）が取着され
ており、この取付板（１７２）には、正転ピニオン（１
６２）　と噛合して時計方向に回転させる搬送方向に指
向したラック（１７３）が取着されている。そして、主
枠（１）の内部には、モータ（１７４）が配設されてお
り、このモータ（１７４）の出力軸（１７４ａ）には、
ラック軸（１７１）のラックと噛合して上下動させるピ
ニオン（１７５）が嵌着されている。尚、仕掛装置（１
７Ａ）も第１３図に示す如く、仕掛装置（１７）と同様
に構成されているが、ラック（１７３）が逆転ビニオン
（１６５）と噛合して時計方向に回転させる点が異なっ
ている。

（１８）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用レ
ール（５）の帰路側の下端部に位置させた上昇運転時の
乗り日用スイッチ、（１日）は主枠（１）の内部に配設
して一対の後輪用レール（５）の往路側の上端部に位置
させた上昇運転時の降り日用スイッチ、（２０）は主枠
（１）の内部に配設して一対の後輪用レール（５）の帰
路側の上端部に位置させた下降運転時の乗り日用スイッ
チ、そして（２１）は主枠（１）の内部に配設して一対
の後輪用レール（５）の往路側の下端部に位置させた下
降運転時の降り日用スイッチで、これらのスイッチ（１
８）・（１９）・（２０）・（２１）は第７図及び第９
図に示す如く、位置検出用のリミットスイッチとして構
成されている。

（２２）は第１の車椅子用踏段（１２）の前方に隣接し
て位置する通常踏段（６＾）に配設したアクチュエータ
で、このアクチュエータ（２２）は第７図及び第９図に
示す如く、上記スイッチ（１８）・（１９）・（２０）
・（２１）に当接して動作させ、エスカレータを特定位
置で減速動作させるともに、仕掛装置（１７）・（１７
Ａ）を動作させる機能を有している。

（２３）は欄干（２）の内側部の上端部及び下端部に配
設したスイッチで、このスイッチ（２３）は第６図に示
す如く、エスカレータを通常運転から車椅子用運転に切
換える車椅子用運転切換スイッチ（２３ａ）　と、乗場
口に一時停止した車椅子用踏段（１１）を再起動させる
車椅子用運転起動スイッチ（２３ｂ）　　とから構成さ
れている。

次に動作について説明するが、説明の便宜上、上昇運転
の場合について説明する。

先ず、乗り湯口である乗降口床（１ｅ）にやって来た車
椅子利用者（１５）がスイッチ（２３）の車椅子用運転
切換スイッチ（２３ａ）を操作すると、移動中の通常踏
段（６Ａ）のアクチュエータ（２２）が乗り日用スイッ
チ（１８）に当接して動作させ、エスカレータが特定位
置で減速動作するとともに、仕掛装置（１７）のモータ
（１７４）が駆動する。このモータ（１７４）が駆動す
ると、ビニオン（１７５）が回転してラック軸（１７１
）を上昇動作させ、ラック（１７３）が所定の位置迄上
昇する。

次いで、乗降口床（ｌｅ）に車椅子用踏段群（１１）が
水平移動して来て、駆動力伝達機構（１６）の正転ピニ
オン（１６２）がラック（１７３）　　と順次噛合する
と、駆動力伝達機構（１６）が動作して第１・第２の車
椅子用踏段（１２）・（１３）をそれぞれ通常形態から
車椅子形態に変態動作させ、車椅子形態の一部が形成さ
れる。この変態動作を第２の車椅子用踏段（１３）を例
に詳述すると、第１０図示Ａ方向に水平に移動する正転
ビニオン（１６２）がラック（１７３）　　と噛合して
同図示Ｂ方向に回転し、正転ビニオン（１６２）　と噛
合する逆転ビニオン（１６５）が反時計方向に回転する
とともに、ラック（１３３）　　と噛合した中間ギア（
１６８）　　・（１６８Ａ）が反時計方向に回転し、一
対のフォーク（１３２）が同図示矢印方向に突出６動す
る。そして、一対のフォーク（１３２）がクリートライ
ザ（１３１）の貫通孔を貫通して可動踏板（１４１）の
孔（１４３）を貫通し、第２の車椅子用踏段（１３）と
可動踏板（１４１）　とが係合し、その後、車椅子用踏
段群（１１）が乗降口床（１ｅ）に−時停止する。尚、
逆転ビニオン（１６５）は上述した様に回転するが、仕
事をしない。また、該−時停止の状態においては、第１
の車椅子用踏段（１２）の傾斜踏板（１２１）は傾斜し
ているが、一対の車止め（１４４）は可動踏板（１４１
）の内部に投入して位置している。

次いで２車椅子利用者（１５）が車椅子を乗降口床（ｌ
ｅ）から第２の車椅子用踏段（１３）及び第３の車椅子
用踏段（１４）の可動踏板（１４１）の踏面に移動させ
てスイッチ（２３）の車椅子用運転起動スイッチ（２３
ｂ）を操作すると、エスカレータが緩起動して車椅子用
踏段群（１１）を搬送方向に水平移動させ、第３の車椅
子用踏段（１４）の正転ビニオン（Ｉ［ｉ２）がラック
（１７３）　と噛合して駆動力伝達機構（１６）を動作
させ、車止め（１４４）が可動踏板（１４１）の路面の
後部両側を貫通して車椅子の車輪の動作を規制する。そ
して、車椅子用踏段群（１１）が水平移動から上昇移動
し始めると、第２の車椅子用踏段（１３）の上昇に伴い
可動踏板（１４１）が本体（１４０）から上昇動作して
第２の車椅子用踏段（１３）の路面と同−水平面正に位
置し、車椅子形態の残部が形成される（第８図参照）。

然してその後、エスカレータが増速動作するとともに、
仕掛装置（１７）のモータ（１７４）が逆転駆動して仕
掛装置（１７）を通常の状態に復帰させる。

次いで、車椅子用踏段群（１１）が降り湯口である乗降
口床（１ｄ）に接近すると、通常踏段（６Ａ）のアクチ
ュエータ（２２）が降り日用スイッチ（１９）に当接し
て動作させ、エスカレータを特定位置で減速動作させる
とともに、仕掛装置（１７Ａ）のモータ（１７４）が上
記と同様に駆動してラック（１７３）を所定の位置に上
昇させる。そして、車椅子用踏段群（１１）が上昇移動
から水平移動し始めると、第３の車椅子用踏段（１４）
の可動踏板（１４１）が相対的に下降動作して本体（＋
４０１の上面と同一水平面上に位置し、車椅子形態の一
部が解除される。

次いで、乗降口床（ｌｄｌに車椅子用踏段群（１工）が
水平移動して来て、駆動力伝達機構（１６）の逆転ビニ
オン（１１ｉ５）がラック（１７３）　　と順次噛合す
ると、駆動力伝達機構（１６）が動作して第１・第２・
第３の車椅子用踏段（１２）・（１３）・（１４）をそ
れぞれ車椅子形態から通常形態に変態動作させる。この
変態動作を第２の車椅子用踏段（１３）を例に詳述する
と、第１３図水入方向に水平移動する逆転ビニオン（１
６５）がラック（１７３）　と噛合して同図示Ｅ方向に
回転し、逆転ビニオン（ｌε５）と噛合する正転ビニオ
ン（１６２）がＣ方向に回転してラック（１３３）　と
噛合する中間ギア（１６８）　　・（１６８Ａ）を時計
方向に回転させ、一対のフォーク（１３２）が同図示矢
印方向に退没移動して可動踏板（１４１）　　との係合
を解除する。

然して、車椅子利用者（１５）は、車椅子を移動中の第
２・第３の車椅子用踏段（１３）・（１４）から乗降口
床（Ｉｔｌ）に移動させる。そしてその後、エスカレー
タが増速動作するとともに、仕掛装置（１７Ａ）のモー
タ（１７４）が逆転駆動して仕掛装置（１７＾）を通常
の状態に復帰させ、車椅子用踏段群（１１）が通常踏段
（６）・（６八）と同様の通常形態で循環移動して、上
記動作を車椅子用運転時に繰り返し行なう。

次に、第１５図〜第１８図は従来における第２・第３の
車椅子用踏段（１３）・（１４）の他の例を示すもので
、図中、（１３）は第２の車椅子用踏段で、この第２の
車椅子用踏段（１３）は第１５図〜第１８図に示す如く
、その内部の上部両側に配設され車椅子用運転時に複数
のフォークガイド（１３０）に案内されつつ背面である
クリートライザ（１３１）の貫通孔を貫通して外部後方
に水平に突出する出没可能な一対のフォーク（１３２）
　と、このフォーク（１３２）の下面の一部に刻設され
たラック（１３３）　　と、該フォーク（１３２）の先
端部に取着され通常運転時に貫通孔を閉塞してクリート
ライザ（１３１）の一部を形成する複数のクリート（溝
）を縦に備えた蓋体（１３４）と、この蓋体（１３４）
の両側部に切欠かれ蓋体（１３４）の表面の凸面を不連
続とする半円状の切欠ぎ（１３５）　と、一対のフォー
ク（１３２）の相対向しない側面に取着され側面にＶ字
状の溝を有した受金（１３６）　　とから構成されてい
る。

（１４）は第３の車椅子用踏段で、この第３の車椅子用
踏段（１４）は第１５図〜第１８図に示す如く、本体（
１４０）に上下動可能に支承された可動踏板（１４１）
と、この可ａｍ板（１４１）の下面前方に垂直に螺着さ
れた逆り字状の一対の取付具（１４５）　と、この−対
の取付具（１４５）の対向面に水平に取着され車椅子用
運転時に突出したフォーク（１３２）の受金（１３６）
の溝に係合する接続機構（１４６）　とを備え、その他
の部分については上述したものと同様に構成されている
。

従って、車椅子用運転時に乗り湯口である乗降口床（１
ｅ）に第２の車椅子用踏段（１３）が水平移動して来て
、駆動力伝達機構（１６）の正転ピニオン（１６２）が
仕掛装置（１７）のラック（１７３）　と移動しつつ噛
合すると、駆動力伝達機構（１６）が上記と同様に動作
して一対のフォーク（１３２）を突出移動させる。この
一対のフォーク（１３２）が突出して停止すると、接続
機構（１４δ）が対向する受金（１３５）の溝と係合し
て第２の車椅子用踏段（１３）と可動踏板（１４１）　
　とを係合する。そして、上記一対のフォーク（１３２
）の突出移動の際、切欠き（１３５）は接続機構（１４
６）　　との衝突を回避して一対のフォーク（１３２）
の突出移動を円滑ならしめる。

〔発明が解決しようとする課題〕 従来のエスカレータ装置は以上のように構成され、大き
く切欠かれた切欠き（１３５）が蓋体（１３４）の表面
の凸面を侵して不連続としていたので（第１５図〜第１
７図参照）、通常のエスカレータの上昇運転中に一般乗
客の足が該切欠き（１３５）に挟まれて人身事故の生ず
る虞れがあフた。

本発明は上記に鑑みなされたもので、乗客の安全性の向
上を図ることのできるエスカレータ装置を提供すること
を目的としている。

（課題を解決するための手段〕 本発明においては上述の目的を達成するため、エスカレ
ータの複数の通常踏段間に介在配置され車椅子用運転時
に出没可能なフォークを内部からクリートライザの貫通
孔を介して外部後方に突出するフォーク付き車椅子用踏
段と、該フォークの先端部に取着され通常運転時に貫通
孔を閉塞してクリートライザの一部を形成する複数のク
リートを備えた蓋体と、上下動可能な可動踏板を有しフ
ォーク付き車椅子用踏段の後方に隣接配置された可動踏
板付き車椅子用踏段と、該可動踏板の下面前方に配設さ
れ車椅子用運転時に突出したフォークの側部に係合する
接続機構とを備え、しかも、蓋体に設けられ車椅子用運
転時に接続機構との衝突を回避する切欠きを、蓋体の両
側の凹面に切欠いたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、蓋体に設けられ車椅子用運転時に接続
機−構との衝突を回避する切欠きを、蓋体の両側の凹面
に小さく切欠いて蓋体表面の凸面の侵食を防止している
ので、一般乗客の足や靴が切欠きに挟まれるのを防止す
ることができる。

（実施例） 以下、第１図〜第５図に示す一実施例に基づぎ本発明を
詳述すると、図中、（１３）は第２の車椅子用踏段で、
この第２の車椅子用踏段（１３）は、その内部の上部両
側に配設され車椅子用運転時に複数のフォークガイド（
１３０）　に案内されつつ背面であるクリートライザ（
１３１）の貫通孔（１３１ａ）を貫通して外部後方に水
平に突出する出没可能な一対のフォーク（１３２）　　
と、このフォーク（１３２）の下面の一部に刻設された
ラック（１３３）　　と、該フォーク（１３２）の先端
部に取着され通常運転時に貫通孔（１３１ａ）を閉塞し
てクリートライザ（１３１）の一部を形成する複数のク
リート（溝）を縦に備えた蓋体（１３４）　　と、この
蓋体（１３４）の両側部の凹面に小さく切欠かれ蓋体（
１３４）の表面の凸面を連続ならしめる略半円状の切欠
き（１３５Ａ）と、一対のフォーク（１３２）の相対向
しない側面に取着され側面に■字状の溝を有した受金（
１３６）　とから構成されている。

その他の部分については従来例と同様である。

以上のように本発明によれば、接続機構（１４６）との
衝突を回避する略半円状の切欠き（１３５Ａ）を蓋体（
１３４）の両側の凹面に小さく切欠いているので、通常
のエスカレータの上昇運転の際にクリートライザ（１３
１）　　と第３の車椅子用踏段（１４）とが相対運動を
行っても、一般乗客の足や靴が切欠き（１３５Ａ）に挟
まれることがなく、乗客の安全性を大幅に向上させるこ
とができる。また、蓋体（１３４）の表面の凸面の連続
性を確実に確保することができるので、通常運転時に切
欠き（１３５Ａ）が目立つことがなく、意匠性を著しく
向上せしめることが可能となる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、蓋体に設けられ車椅子用
運転時に接続機構との衝突を回避する切欠きを、蓋体の
両側の凹面に小さく切欠いて蓋体表面の凸面の侵食を防
止しているので、一般乗客の足や靴が切欠きに挟まれる
のを防止することのできるエスカレータ装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエスカレータ装置の切欠きと接続
機構との関係を示す正面図、第２図はフォークと受金と
の関係を示す平面図、第３図は本発明に係るエスカレー
タ装置の蓋体を示す正面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉ
ＶＶ線断面図第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図、第６図
は従来のエスカレータ装置を示す全体側面図、第７図は
第６図の■部を拡大して示す説明図、第８図は従来の上
昇移動中の車椅子用踏段群を示す説明図、第９図は第６
図の■部を拡大して示す説明図、第１０図は第６図の下
部を拡大して示す縦断面図、第１１図は第１０図のＸＩ
−ＸＩ線に沿う一部切欠き平面図、第１２図は第１０図
の刈−■線矢視断面図、第１３図は第６図の上部を拡大
して示す縦断面図、第１４図は第１３図のＸＩＶ−）ｌ
ｌＶ［矢視断面図、第１５図は従来のエスカレータ装置
を示す第３図和尚図、第１６図は第１５図）ＸＶ　Ｉ−
ＸＶ　Ｔ線断面図、第１７図は第１５図（７）ＸｖＩＩ
−ＸＩ／ＩＩ線断面図、第１８図は従来の第２・第３の
車椅子用踏段を示す説明図である。 図中、（１）は主枠、（６）・（６Ａ）は通常踏段、（
１１）は車椅子用踏段群、（１３）は第２の車椅子用踏
段（フォーク付き車椅子用踏段’）　、（１４）は第３
の車椅子用踏段（可動踏板付善車椅子用踏板）、（１６
）は駆動力伝達機構、　　（１７）・（１７Ａ）は仕掛
装置、（１３１）　はクリートライザ、（１３２）はフ
ォーク、（１３４）は蓋体、（１３５）・（１３５Ａ）
は切欠き、（１３６）は受金、（１４０）は本体、（１
４１）は可動踏板、（１４６）は接続機構である。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エスカレータの複数の通常踏段間に介在配置され車椅子
   用運転時に出没可能なフォークを内部からクリートライ
   ザの貫通孔を介して外部後方に突出するフォーク付き車
   椅子用踏段と、該フォークの先端部に取着され通常運転
   時に貫通孔を閉塞してクリートライザの一部を形成する
   複数のクリートを備えた蓋体と、上下動可能な可動踏板
   を有しフォーク付き車椅子用踏段の後方に隣接配置され
   た可動踏板付き車椅子用踏段と、該可動踏板の下面前方
   に配設され車椅子用運転時に突出したフォークの側部に
   係合する接続機構とを備えたエスカレータ装置において
   、上記蓋体に設けられ車椅子用運転時に接続機構との衝
   突を回避する切欠きを、蓋体の両側の凹面に切欠いたこ
   とを特徴とするエスカレータ装置。