JPH0423793A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、車椅子用運転時に、通常運転時の通常形態か
ら車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態動作する車椅子
用踏段を備えたエスカレータ装置の構造の改良に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第４図〜第１２図は特開平２−１３５９４号や特公昭６
３−１９４３７号公報等に示された従来の車椅子用踏段
を備えたエスカレータ装置を示すもので、図中、（１）
はエスカレータの本体たる主枠で、この主枠（１）の両
側には第４図に示す如く、欄干（２）を立設し、この欄
干（２）には、図示しない駆動機の駆動に基づき循環移
動する無端状の移動手摺（３）を巻回配置している。上
記主枠（１）は第４図、第５図、第７図、第８図、及び
第１１図に示す如く、上階に水平に設けられた上端部（
１ａ）と、下階に水平に設けられた下端部（１ｂ）と、
上端部（ｌａ）と下端部（１ｂ）との間に傾斜して架設
された傾斜部（ＩＣ）と、上端部（１ａ）の水平上部に
敷設された櫛板からなる乗降口床（ｌｄ）と、下端部（
１ｂ）の水平上部に敷設された櫛板からなる乗降口床（
１ｅ）とから構成されている、また、生粋（１）の内部
には、第１０図及び第１２図に示す如く、Ｌ字形の一対
の前輪用ガイドレール（４）とＬ字形の一対の後輪用ガ
イドレール（５）とを長手方向に向けて配設しており、
これら一対のガイドレール（４）　、　（５）が相俟っ
て主枠（１）の内部長手方向に無端状の循環路を形成し
てし・る。

（６）は主枠（１）に配置した複数の通常踏段で、この
通常踏段（６）の前方上部には、第８図及び穿１０図に
示す如く、軸（７）を水平に貫設し、この軛（７）の両
側部には、該駆動機の駆動に基づき６影手摺（３）と同
期して循環移動する無端状のチェーン（８）を連結する
とともに、軸（７）の両端部には、一対の前輪用ガイド
レール（４）に係合・案内される前輪（９）を回動可能
に枢着している。また、通常踏段（６）の後方における
両側下部には、一対の後輪用ガイドレール（５）に係合
・案内される後輪（ｌＯ）を回動可能に枢着している。

（１１）は複数の通常踏段（６）の間に介在配置した車
椅子用踏段群で、この車椅子用踏段群（１１）は穿５図
及び５４６図に示す如く、第１の車椅子用踏段（１２）
と、この３４１の車椅子用踏段（１２）の後方に間接し
て位置する第２の車椅子用踏段（１３）と、この第２の
車椅子用踏段（１３）の後方に隣接して位置する第３の
車椅子用踏段（１４）とを備え、エスカレータの通常運
転時には、通常踏段（６）と同様の形態で循環移動し、
車椅子用運転時には、車椅子利用者（１５）の車椅子を
搭載可能な車椅子形態に変態動作する機能を有している
。

上記第１の車椅子用踏段（１２）は本体（２２０）と、
この本体（１２０）に支持され車椅子用運転時に揺動傾
斜して車椅子の足場との干渉を回避する傾斜踏段（１２
１）　　とから構成されている。また、第２の車椅子用
踏段（１３）は、その内部の上部両側に配設され車椅子
用運転時に複数のフォークガイド（１３０）に案内され
つつ背面であるクリートライザ（１３１）の貫通孔を貫
通して外部後方に水平に突出する出没可能な一対のフォ
ーク（１３２）　　と、このフォーク（１３２）の下面
の一部に刻設されたラック（１３３）　　とから構成さ
れている。そして第３の車椅子用踏段（１４）は、本体
（１４０）に上下動可能に支承された可動踏板（１４１
）　と、この可動踏板（１４１）の下面前方に取着され
た複数のフォーク受け（１４２）　と、この複数のフォ
ーク受け（１４２）に水平に穿設され車椅子用運転時に
フォーク（１３２）に水平に貫通される複数の孔（１４
３）と、可動踏板（１４１）の内部後方に配設され車椅
子用運転時に可動踏板（１４１）の踏面の後部両側を貫
通して外部上方に突出し、車椅子の車輪の動作を規制す
る出没可能な一対の車止め（１４４）とから構成されて
いる。尚、第１・第２・５４３の車椅子用踏段（１２）
・（１３）・（１４）のその他の部分は、通常踏段（６
）と略同様に構成されている。

（１６）は第１・第２・′！Ｊ３の車椅子用踏段（１２
）・（１３）・（１４）の内部にそれぞれ配設した駆動
力伝達機構で、この駆動力伝達機構（１６）は、車椅子
用運転時に動作して第１・′ｓ２・第３の車椅子用踏段
（］２）・（１３）・（１４）を通常形態から車椅子形
態に、或は車椅子形態から通常形態に変態動作させる機
能を有している。

以下、この駆動力伝達機構（１６）の構造を第２の車椅
子用踏段（１３）を例に′！Ｊ８図〜第１２図を参照し
ながら詳述すると、（１６０）は第２の車椅子用踏段（
１３）の内部に配設された対向する一対の軸受で、この
一対の軸受（１６０）　、　（１８０）間には、３４２
の車椅子用踏段（１３）の幅方向に水平に位置するピニ
オン軸（１６１）が回動可能に軸架されており、このピ
ニオン軸（１８１）には、正転ビニオン（１６２）が嵌
着されている。また、第２の車椅子用踏段（１３）の内
部には、対向する一対の軸受（１６３）が配設され、こ
の一対の軸受（１［ｉ３）　、　（１６３）間には、ピ
ニオン軸（１６１）の前方に平行且つ水平に位置するビ
ニオンＮ　（１６４）が回動可能に軸架されており、こ
のピニオン軸（１６４）には、正転ビニオン（１８２）
の前１ｉ−側と噛合する逆転ピニオン（１６５）が嵌着
されている、更に、第２の車椅子用踏段（１３）の内部
の上部には、対向する一対の軸受（１８［ｉ）が配設さ
れ、この一対の軸受（１６６）　、　（１６Ｂ）間には
、ピニオン軸（１６１）の直上に水平に位置する横長の
中間ギア軸（１６７）が回動可能に軸架されており、こ
の中間ギア軸（１１３７）の−側には、一方のフキーク
（１３２）のラック（１３３）　　と噛合する中間ギア
け６８）が嵌着されるとともに、中間ギア軸（１６７）
の他側には、他方のフォーク（１３２）のラック（１３
３＞　　と正転ビニオン（１６２）　　との間に介在し
て噛合する中間ギア（１６８八）が嵌着されている。尚
、第１・第３の車椅子踏段（１２）・（１４）の内部に
配設された駆動力伝達機構（１６）も略同様に構成され
ている。

（１７）・（１７Ａ）は主枠（１）の内部に配設して乗
降口床（１ｄ）・（１ｅ）の先端の略直下に位置させた
仕掛装置で、この仕掛装置（１７）・（１７Ａ）は車椅
子用運転時に動作して駆動力伝達機構（１６）を動作さ
せ、この駆動力伝達機構（１６）に第１・第２・第３の
車椅子用踏段（１２）・（１３）・（１４）を変態動作
させる機能を有している。

以下、この仕掛装置（１７）の構造を′ｔＳｓ図を参照
しながら詳述すると、（１７０）は主枠（１）の内部に
固設された軸受で、この軸受（１７０）には、ラック軸
（１７１）が上下動可能に支承され、このラック軸（１
７１）の頂部には、Ｌ字形の取付板（１７２）が取着さ
れており、この取付板（１７２）　には、正転ビニオン
（１５２）　　と噛合して時計方向に回転させる搬送方
向に指向したラック（１７３）が取着されている。そし
て、主枠（１）の内部には、モータ（１，７４）が配設
されており、このモータ（１７４）のａカ軸（１７４ａ
）には、ラック軸（１７１）のラックと噛合して上４下
動させるビニオン（１７５）が嵌着されている。尚、仕
掛装置（１７Ａ）も第１１図に示す如く、仕掛装置（１
７）と同様に構成されているが、ラック（１７３）が逆
転ビニオン（１６５）　と噛合して時計方向に回転させ
る点が異なっている。

（１８）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用レ
ール（５）の帰路側の下端部に位置させた上昇運転時の
乗り口用スイッチ、（１９）は主枠（１）の内部に配設
して一対の後輪用レール（５）の往路側の上端部に位置
させた上昇運転時の降り口用スイッチ、（２０）は主枠
（１）の内部に配設して一対の後輪用レール（５）の帰
路側の上端部に位置させた下降運転時の乗り口用スイッ
チ、そして（２１）は主枠（ｌｅの内部に配設して一対
の後輪用レール（５）の往路側の下端部に位置させた下
降運転時の降り口用スイッチで、これらのスイッチ（１
８）・（１９）・（２０）・（２１）は、位置検出用の
リミットスイッチとして構成されている（第５図及び第
７図参照）。

（２２）は′ｆＳｌの車椅子用踏段（１２）の前方に隣
接して位置する通常踏段（６Ａ）に配設したアクチュエ
ータで、このアクチュエータ（２２）は上記スイッチ（
１８）・（１９）・（２０）・（２１）に当接して動作
させ、エスカレータを特定位置で減速動作させるともに
、仕掛装置（１７）・（１７Ａ）を動作させる機能を有
している（第５図及び第７図参照）。

（２３）は欄干（２）の内側部の上端部及び下端部に配
設したスイッチで、このスイッチ（２３）はエスカレー
タを通常運転から車椅子用運転に切換える車椅子用運転
切換スイッチ（２３ａ）と、乗場口に一時停止した車椅
子用踏段（１１）を再起動させる車椅子用運転起動スイ
ッチ（２３ｂ）とから構成されている（第４図参照）。

次に動作について説明するが、説明の便宜上、上昇運転
の場合について説明する。

先ず、乗り湯口である乗降口床（１ｅ）にやって来た車
椅子利用者（１５）がスイッチ（２３）の車椅子用運転
切換スイッチ（２３ａ）を操作すると、移動中の通常踏
段（６＾）のアクチュエータ（２２）が乗り口用スイッ
チ（１８）に当接して動作させ、エスカレータが特定位
置で減速動作するとともに、仕掛装置（１７）のモータ
（１７４）が駆動する。このモータ（１７４）が駆動す
ると、ビニオン（１７５）が回転してラック軸（１７１
）を上昇動作させ、ラック（１７３）が所定の位置迄上
昇する。

次いで、乗降口床（１ｅ）に車椅子用踏段群（１１）が
水平移動して来て、駆動力伝達機構（１６）の正転ビニ
オン（１６２）がラック（１７３）と順次噛合すると、
駆動力伝達機構（１６）が動作して第１・第２の車椅子
用踏段（１２）・（１３）をそれぞれ通常形態から車椅
子形態に変態動作させ、車椅子形態の一部が形成される
。この変態動作を第２の車椅子用踏段（１３）を例に詳
述すると、第８図示Ａ方向に水平に移動する正転ピニオ
ン（１６２）がラック（１７３）　　と噛合して同図示
Ｂ方向に回転し、正転ビニオン（１６２）と噛合する逆
転ビニオン（１６５）が反時計方向に回転するとともに
、ラック（１３３）　と噛合した中間ギア（１６８）　
　・、（１６８Ａ）が反時計方向に回転し、一対のフォ
ーク（１３２）が同図示矢印方向に突出移動する。そし
て、一対のフォーク（１３２）がクリートラィザ（１３
１）の貫通孔を貫通して可動踏板（１４１１の孔（１４
３）を貫通し、′ｓ２の車椅子用踏段（１３）と可動踏
板（１４１）とが係合し、その後、車椅子用踏段群（１
１）が乗降口床（１ｅ）に−時停止する。尚、逆転ピニ
オン（１６５）は上述した様に回転するが、仕事をしな
い。また、該−時停止の状態においては、第１の車椅子
用踏段（１２）の傾斜踏板（１２１）は傾斜しているが
、一対の車止め（１４４）は可動踏板（１４１）の内部
に没入して位置している。

次いで、車椅子利用者（１５）が車椅子を乗降口床（１
ｅ）から第２の車椅子用踏段（１３）及び第３の車椅子
用踏段（１４）の可動踏板（１４１）の路面に移動させ
てスイッチ（２３）の車椅子用運転起動スイッチ（２３
ｂ）を操作すると、エスカレータが緩起動して車椅子用
踏段群（１１）を搬送方向に水平移動させ、第３の車椅
子用踏段（１４）の正転ビニオン（１６２）がラック（
１７３）と噛合して駆動力伝達機構（１６）を動作させ
、車止め（１４４）が可動踏板（１４１）の踏面の後部
両側を貫通して車椅子の車輪の動作を規制する。そして
、車椅子用踏段群（１１）が水平Ｂ動から上昇移動し始
めると、第２の車椅子用踏段（１３）の上昇に伴い可動
踏板（１４１）が本体（１４０）から上昇動作して第２
の車椅子用踏段（１３）の踏面と同一水平面上に位置し
、車椅子形態の残部が形成される（第６図参照）。然し
てその後、エスカレータが増速動作するとともに、仕掛
装置（１７）のモータ（１７４）が逆転駆動して仕掛装
置（１７）を通常の状態に復帰させる。

次いで、車椅子用踏段群（１１）が降り湯口である乗降
口床（１ｄ）に接近すると、通常踏段（６Ａ）のアクチ
ュエータ（２２）が降り日用スイッチ（１９）に当接し
て動作させ、エスカレータを特定位置で減速動作させる
とともに、仕掛装置（１７Ａ）のモータ（１７４）が上
記と同様に駆動してラック（１７３）を所定の位置に上
昇させる。そして、車椅子用踏段群（１１）が、上昇移
動から水平移動し始めると、第３の車椅子用踏段（１４
）の可動踏板（１４１）が相対的に下降動作して本体（
１４０）の上面と同一水平面上に位置し、車椅子形態の
一部が解除される。

次いで、乗降口床（１ｄ）に車椅子用踏段群（１１）が
水平移動して来て、駆動力伝達機構（１６）の逆転ピニ
オン（１８５）がラック（１７３）　　と順次噛合する
と、駆動力伝達機構（１６）が動作して第１・第２・第
３の車椅子用踏段（１２）・（１３）・（１４）をそれ
ぞれ車椅子形態から通常形態に変態動作させる。この変
態動作を第２の車椅子用踏段（１３）を例に詳述すると
、３４１１図示八方水入水平移動する逆転ピニオン（１
１ｉ５）がラック（１７３）　と噛合して同図示Ｅ方向
に回転し、逆転ピニオン（ｉａｓ）と噛合する正転ビニ
オン（１６２）がＣ方向に回転してラック（１３３）と
噛合する中間ギア（ｔｅａ）　　・（１６８Ａ）を時計
方向に回転させ、一対のフォーク（１３２）が同図示矢
印方向に退役移動して可動踏板（１４１）との係合を解
除する。

然して、車椅子利用者（１５）は、車椅子を移動中の′
ｓ２・第３の車椅子用踏段（１３）・（１４）から乗降
口床（１ｄ）に移動させる。そしてその後、エスカレー
タが増速動作するとともに、仕掛装置（１７Ａ）のモー
タ（１７４）が逆転駆動して仕掛装置（１７Ａ）を通常
の状態に復帰させ、車椅子用踏段群（１１）が通常踏段
（６）　　・（６Ａ）と同様の通常形態で循環移動して
、上記動作を車椅子用運転時に繰り返し行なう。

（発明が解決しようとする課題） 従来のエスカレータ装置は以上のように構成され、突出
したフォーク（１３２）を第２の車椅子用踏段（１３）
の内部に強制的に退没移動させる機構がなかったので、
フォーク（１３２）のラック（１３３）　、正転ビニオ
ン（１Ｂ２）　、逆転ピニオン（１６５）　、中間ギア
（１６８）　　・（１６８Ａ）又は仕掛装置（１７）・
（１７Ａ）のラック（１７３）の歯が折れたり、駆動力
伝達機構（１６）と仕掛装置（１７）・（１７Ａ）との
噛合が外れたりした場合に、突出したフォーク（１３２
）を退没Ｂ動させることができなかった。また、フォー
ク（１３２）の移動中に仕掛装置（１７）・（１７八）
のラック（１７３）が下降して噛合を途中で解除してし
まう場合に、突出したフォーク（１３２）を退没Ｂ動さ
せることがで鯉なかった。

本発明は上記に鑑みなされたもので、突出したままのフ
ォークを′ｓ２の車椅子用踏段（１３）の内部に確実に
退役移動させることのできるニスカレータ装置を提供す
ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明においては上述の目的を達成するため、エスカレ
ータの複数の通常踏段間に、車椅子用運転時に出没可能
なフォークをクリートライザから外部後方に突出するフ
ォーク付き車椅子用踏段を介在配置し、しかも、フォー
クに係合穴を穿設し、フォーク付き車椅子用踏段の踏面
には、該係合穴に係合して突出したフォークをフォーク
付き車椅子用踏段の内部に移動させる工具の挿通を許容
する貫通孔を穿設したことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、フォークに係合穴を穿設し、フォーク
付き車椅子用踏段の路面には、該係合穴に係合して突出
したフォークをフォーク付き車椅子用踏段の内部に移動
させる工具の挿通を許容する貫通孔を穿設しているので
、工具をフォーク付き車椅子用踏段の路面の貫通孔に挿
入してその先端をフォークの係合穴に係合し、その後工
具を後方に傾ければ、突出したフォークをフォーク付き
車椅子用踏段の内部に確実に退役移動させることができ
る。

〔実施例〕

以下、第１図〜第３図に示す一実施例に基づき本発明を
詳述すると、図中、（１３）は第２の車椅子用踏段で、
この第２の車椅子用踏段（１３）は、第１図〜第３図に
示す如く、その内部の上部両側に配設され車椅子用運転
時に複数のフォークガイド（１３０）に案内されつつ背
面であるクリートライザ（１３１）の貫通孔（１３１ａ
）を貫通して外部後方に水平に突出する出没可能な一対
のフォーク（１３２）と、このフォーク（１３２）の下
面の一部に刻設されたラック（１３３）　と、フォーク
（１３２）の先端部に取着され通常運転時に該貫通孔（
１３１ａ）を閉塞してクリートライザ（１３１）の一部
を形成する蓋体（１３４）と、フォーク（１３２）の上
面長手方向に一定の間隔で穿設された複数の係合穴（１
３，５）　　・（１３５＾）・（１３５Ｂ）　・（１３
５Ｃ）と、踏面（１３ａ）の凹面に穿設され係合穴（１
３５）　　・（１３５Ａ）・（１３５Ｂ）・（１３５Ｇ
）のいずれか１の直上に位置する貫通孔（１３６）　と
から構成されている。そして（１３７）は工具である強
制引込棒で、この強制引込棒（１３６）は第１図に示す
如く、突出したフォーク（１３２）が第２の車椅子用踏
段（１３）の内部に退没移動しない場合等に、貫通孔（
１３６）　に挿通され、その先端が保合穴（１３５）（
１３５Ａ）・（１３５Ｂ）・（１３５Ｃ）に挿入・保合
されるようになっている。

その他の部分については従来例と同様である。

従って、突出したフォーク（１３２）を第２の車椅子用
踏段（１３）の内部に強制的に退没移動させる場合には
、第１図に示す如く、まず、掴持した強制引込棒（１３
７）を貫通孔（１３Ｂ）に押通してその先端を直下の係
合穴（１３５）に挿入・係合し、強制引込棒（１３７）
を梃子の要領で第１図矢印方向に傾けて突出したフォー
ク（１３２）を同図示矢印方向に少し退役移動させる。

そして、強制引込棒（１３７）を貫通孔（１３６）から
−旦抜き取フた後、強制引込棒（１３７）を貫通孔（１
３６）に挿通してその先端を略直下の保合穴（１３５＾
）に挿入・係合し、強制引込棒（１３７）を梃子の要領
で第１図示矢印方向に傾けてフォーク（１３２）をまた
少し退役移動させる。以下、順次上記作業を繰り返せば
、突出状態のフォーク（１３２）を第２の車椅子用踏段
（１３）の内部に確実に退役移動させることが可能とな
る。

以上のように本発明によれば、駆動力伝達機構（１６）
等に異常が生じてフォーク（１３２）が突出したままの
状態となフても、フォーク（１３２）を確実に退没移動
させることができる。さらに、エスカレータの据付は作
業の途中で仕掛装置（１７）・（１７＾）のシーケンス
が使用できない場合の調整作業や保守点検作業の作業性
を大幅に向上せしめることが可能となる。

尚、上記実施例では単一の貫通孔（１３Ｂ）を示したが
、これに限定されるものでないのは言うまでもない。

〔発明の効果） 以上のように本発明によれば、フォークに保合穴を穿設
し、フォーク付き車椅子用踏段の路面には、該係合穴に
係合して突出したフォークをフォーク付き車椅子用踏段
の内部に移動させる工具の挿通を許容する貫通孔を穿設
しているので、突出したままのフォークを３４２の車椅
子用踏段の内部に確実に退役移動させることのできるエ
スカレータ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

′ｓ１図は本発明に係るエスカレータ装置の一実施例を
示す説明図、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図
のｍ　−ＩＩＩ線断面図、第４図は従来のエスカレータ
装置を示す全体側面図、第５図は第４図のＶ部を拡大し
て示す説明図、第６図は従来の上昇移動中の車椅子用踏
段群を示す説明図、第７図は３４４図の■部を拡大して
示す説明図、第８図は第４図の下部を拡大して示す縦断
面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線に沿う一部切欠き
平面図、第１Ｏ図は第８図のＸ−Ｘ線矢視断面図、第１
１図は′ｓ４図の上部を拡大して示す縦断面図、第１２
図は第１１図の■−刈綿線矢視断面図ある。 図中、（１）は主枠、（６）・（６Ａ）は通常踏段、（
１１）は車椅子用踏段群、（１３）は第２の車椅子用踏
段（フォーク付き車椅子用踏段）、（１４）は第３の車
椅子用踏段、（１６）は駆動力伝達機構、（１７）・（
１７＾）は仕掛装置、（１３１）　はクリートライザ、
（１３２）　　はフォーク、（１３５）　　・（１３５
Ａ）・（１３５Ｂ）・（１３５（：）は係合穴、（１３
６）は貫通孔、（１３７）は強制引込棒（工具）　、　
（１４０）は本体、（１４１）は可動踏板である。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エスカレータの複数の通常踏段間に、車椅子用運転時に
   出没可能なフォークをクリートライザから外部後方に突
   出するフォーク付き車椅子用踏段を介在配置したエスカ
   レータ装置において、上記フォークに係合穴を穿設し、
   フォーク付き車椅子用踏段の踏面には、該係合穴に係合
   して突出したフォークをフォーク付き車椅子用踏段の内
   部に移動させる工具の挿通を許容する貫通孔を穿設した
   ことを特徴とするエスカレータ装置。