JPH04238076A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プラテンロールの外
周に沿う印字用紙と印字ヘッドとの間の間隙を自動調整
するようにしたプリンタに関する。

【０００２】近年、情報処理の高速化に伴い、プリンタ
においても印字の高速化が要求されているが、高速で良
好な印字品質を得るためには、印字用紙と印字ヘッドと
の間の間隙（ヘッドギャップ）を高精度で調整する必要
がある。

【０００３】

【従来の技術】そこで従来は、印字用紙をプラテンロー
ルと印字ヘッドとの間に吸入した後、印字を開始する前
に、印字ヘッドの先端近傍に設けたセンサを印字用紙に
押し付けて、そこから印字ヘッドを所定量退避させるこ
とによってヘッドギャップを調整していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】プラテンロールは、印
字用紙を沿わせた状態で回転駆動され、それによって改
行が行われる。したがって、回転中心からプラテンロー
ル外周面までの半径のばらつき（即ちプラテンロール外
周の偏心）があれば、そのばらつき量はそのままヘッド
ギャップのばらつきとなるため、改行に伴ってヘッドギ
ャップが変化して、印字品質が低下する現象が生じてい
た。

【０００５】本発明は、そのような従来の欠点を解消し
、プラテンロールに偏心があっても、ヘッドギャップを
一定に保って、高速で良好な印字品質を得ることができ
るプリンタを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のプリンタは、図１に示されるように、外周
に印字用紙１００を沿わせて回転駆動されるプラテンロ
ール１と、上記印字用紙１００に印字を行うために上記
プラテンロール１に対向して配置された印字ヘッド１３
と、上記プラテンロール１の外周に沿う上記印字用紙１
００と上記印字ヘッド１３との間の隙間の大きさを調整
するヘッドギャップ調整手段８０と、上記印字ヘッド１
３に対向する位置における上記プラテンロール１外周の
偏心量に応じて上記ヘッドギャップ調整手段８０を駆動
して、上記隙間の大きさを補正するヘッドギャップ補正
手段９０とを設けたことを特徴とする。

【０００７】なお上記ヘッドギャップ補正手段９０は、
上記プラテンロール１外周の偏心量を予め回転角度に対
応して記憶した偏心量記憶手段３１と、上記プラテンロ
ール１の回転角度を検出する回転位相検出手段８と、上
記回転位相検出手段８により検出された上記プラテンロ
ール１の回転角度に対応する上記偏心量を上記偏心量記
憶手段３１から読み出して、その偏心量に対応して上記
ヘッドギャップ調整手段８０の動作を制御するヘッドギ
ャップ制御手段９１とを有していてもよく、上記ヘッド
ギャップ補正手段９０は、上記印字用紙１００と上記印
字ヘッド１３との間の隙間を、上記ヘッドギャップ調整
手段８０によって調整された最初の隙間になるように補
正するのがよい。

【０００８】

【作用】印字ヘッド１３に対向する位置におけるプラテ
ンロール１外周の偏心量に応じて、ヘッドギャップ補正
手段９０がヘッドギャップ調整手段８０を駆動して、プ
ラテンロール１に沿う印字用紙１００と印字ヘッド１３
との間の間隙（ヘッドギャップ）を補正する。

【０００９】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。

【００１０】図２は実施例のプリンタの平面図、図３は
その側面図である。図中、１は、軸２中心に回転駆動さ
れる円筒状のプラテンロールであり、その外周面に密着
されるように案内された印字用紙１００は、プラテンロ
ール１の回転によって用紙送り（改行）される。３は、
プラテンロール１を回転駆動するためのラインフィード
モータ（ステップモータ）。４は、その回転力をプラテ
ンロール１に伝達するための歯車機構である。

【００１１】また、プラテンロール１の軸２には、回転
角度検出用の多数のスリット６が形成された回転角度検
出板７が固着されている。そして、そのスリット６を挟
んで配置された透過型光センサ（回転位相検出手段）８
が、プラテンロール１の回転角度を検出してその検出信
号を出力する。

【００１２】プラテンロール１と平行に配置されたガイ
ドシャフトスライド部１１ｂには、キャリッジ１２がス
ライド自在に嵌合しており、キャリッジ１２には、プラ
テンロール１に対向して印字ヘッド１３が取り付けられ
ている。

【００１３】キャリッジ１２は、図示されていないスペ
ースモータによってガイドシャフトスライド部１１ｂに
沿って往復駆動され、それによって印字ヘッド１３がプ
ラテンロール１と一定の間隔を保った状態で移動する。

【００１４】ガイドシャフト１１は、印字ヘッド１３を
プラテンロール１に接近及び退避、即ちアプローチ及び
エスケープ（以下「Ａ／Ｅ」とも表現する）させること
ができるよう、両端部１１ａが軸受１４に保持されてい
て、かつ両端部１１ａに対してスライド部１１ｂが偏心
している。

【００１５】そして、ガイドシャフト両端部１１ａの一
方には、Ａ／Ｅ歯車１５が固着されており、このＡ／Ｅ
歯車１５が減速歯車１６を介してＡ／Ｅモータ（ステッ
プモータ）１７によって回転駆動されることにより、ガ
イドシャフトスライド部１１ｂが円弧状（Ｙ方向）に移
動し、印字ヘッド１３がアプローチ、エスケープ動作を
する。

【００１６】プラテンロール１との間に印字用紙１００
を案内するために、プラテンロール１に対向してキャリ
ッジ１２に立設固定された用紙ガイド１８には、プラテ
ンロール１又は印字用紙１００の表面に押し付けられて
、その圧力を検出することができる感圧センサ２０が取
り付けられている。

【００１７】３０は、アプローチ、エスケープ動作の制
御を行うための制御部であり、マイクロプロセッサなど
を内蔵している。この制御部３０には、透過型光センサ
８や感圧センサ２０などからの検出信号が入力され、ラ
インフィードモータ３やＡ／Ｅモータ１７の駆動回路に
対して制御信号を出力する。３１は、アプローチ、エス
ケープ動作の制御を行うためのデータなどを格納するた
めのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

【００１８】次に、本実施例装置の動作について、制御
部３０の制御処理動作を示す図４ないし図７のフローチ
ャートをも参照して説明をする。Ｓはステップを示す。

【００１９】アプローチ、エスケープの動作制御をする
にあたっては、まずプラテンロール１の角度（位相）を
基準状態にする。そこで、Ｓ１で、ラインフィードモー
タ３を最小ピッチ（ステップ）で改行動作させ、Ｓ２で
、透過型光センサ８からの検出信号により、プラテンロ
ール１の所定の方向が印字ヘッド１３に対向する基準位
相になったら、Ｓ３でラインフィードモータ３を停止さ
せる。

【００２０】こうして、プラテンロール１の向きが所定
の基準位相になったら、Ｓ１１で、Ａ／Ｅモータ１７を
最小ピッチ（ステップ）で駆動して、印字ヘッド１３を
プラテンロール１にアプローチさせ、Ｓ１２で、感圧セ
ンサ２０がプラテンロール１に押し付けられたことを検
出したら、Ｓ１３で、Ａ／Ｅモータ１７を逆転させて、
基準量Ｍだけ印字ヘッド１３をエスケープさせる。

【００２１】続いて、Ｓ１４において、ラインフィード
モータ３により、プラテンロール１を３０°回転させて
、Ｓ１５で、Ａ／Ｅモータ１７を最小ピッチで駆動して
、印字ヘッド１３をアプローチさせる。

【００２２】そして、Ｓ１６で、感圧センサ２０がプラ
テンロール１に押し付けられたことを検出したら、Ｓ１
７で、Ａ／Ｅモータ１７を逆転させて元の位置（Ｓ１３
によりエスケープした位置）までエスケープする。そし
てその時のエスケープ量をＸとする。

【００２３】次いで、Ｓ１８で、プラテンロール１が基
準位相のときのエスケープ量Ｍと今回のエスケープ量Ｘ
との差（Ｍ−Ｘ）を、プラテンロール１の位相と共にＲ
ＡＭ３１に記憶する。

【００２４】そして、Ｓ１９で、プラテンロール１の位
相が３６０°でなければ、Ｓ１４からくり返して、３０
°毎に（Ｍ−Ｘ）を求めてＲＡＭ３１に記憶し、プラテ
ンロール１が１回転したら終了する。このようなデータ
記憶動作は、プリンタを初めて使用する前に１回だけ行
っておけばよい。

【００２５】プリンタを使用するときには、まずＳ２１
で印字用紙１００を吸入し、印字を開始する前に、Ｓ２
２ないしＳ２４でヘッドギャップの調整を行い、印字用
紙１００と印字ヘッド１３との間の間隔を基準間隔にす
る。

【００２６】そして、Ｓ２５で、透過型光センサ８から
の検出信号によってその時のプラテンロール１の位相を
チェックし、Ｓ２６で、その位相に対応する（Ｍ−Ｘ）
をＲＡＭ３１から読み出して、それをＹとする。ただし
、ＲＡＭ３１には３０°毎にしか（Ｍ−Ｘ）が記憶され
ていないので、例えば記憶されているうちの最も近い位
相の（Ｍ−Ｘ）を読み出す。

【００２７】印字動作が行われて、改行すべき状態にな
ったら、Ｓ３１でラインフィードモータ３によってプラ
テンロール１を所定量回転させて改行を行い、その行の
印字を行う前に、Ｓ３２で、透過型光センサ８からの検
出信号により、その時のプラテンロール１の位相をチェ
ックして、Ｓ３３で、その位相に対応する（Ｍ−Ｘ）を
ＲＡＭ３１から読み出し、それをＺとする。

【００２８】そして、Ｓ３４で、Ａ／Ｅモータ１７によ
って、その行における（Ｍ−Ｘ）と前の行における（Ｍ
−Ｘ）との差（Ｚ−Ｙ）だけヘッドギャップを補正し、
ＹにＺを代入しておいて終了し、その行の印字を行う。 そして一行の印字が終了する毎に、Ｓ３１ないしＳ３５
のヘッドギャップ補正を行う。

【００２９】なお、ＲＡＭ３１に記憶する（Ｍ−Ｘ）は
３０°毎でなく、もっと細かい間隙で検出、記憶してお
いてもよい。また、そのデータを読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）に記憶するようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明のプリンタによれば、プラテンロ
ールの回転にしたがって、プラテンロールの偏心量に応
じたヘッドギャップの補正が行われるので、各行の印字
を行う際に常に適正なヘッドギャップが確保され、高速
の印字においても、高い印字品質を得ることができる優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】実施例の平面図である。

【図３】実施例の側面図である。

【図４】実施例の処理フロー図である。

【図５】実施例の処理フロー図である。

【図６】実施例の処理フロー図である。

【図７】実施例の処理フロー図である。

【符号の説明】

１　　プラテンロール １３　　印字ヘッド ８０　　ヘッドギャップ調整手段 ９０　　ヘッドギャップ補正手段 １００　　印字用紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周に印字用紙（１００）を沿わせて回転
   駆動されるプラテンロール（１）と、上記印字用紙（１
   ００）に印字を行うために上記プラテンロール（１）に
   対向して配置された印字ヘッド（１３）と、上記プラテ
   ンロール（１）の外周に沿う上記印字用紙（１００）と
   上記印字ヘッド（１３）との間の隙間の大きさを調整す
   るヘッドギャップ調整手段（８０）と、上記印字ヘッド
   （１３）に対向する位置における上記プラテンロール（
   １）外周の偏心量に応じて上記ヘッドギャップ調整手段
   （８０）を駆動して、上記隙間の大きさを補正するヘッ
   ドギャップ補正手段（９０）とを設けたことを特徴とす
   るプリンタ。
2. 【請求項２】上記ヘッドギャップ補正手段（９０）は、
   上記プラテンロール（１）外周の偏心量を予め回転角度
   に対応して記憶した偏心量記憶手段（３１）と、上記プ
   ラテンロール（１）の回転角度を検出する回転位相検出
   手段（８）と、上記回転位相検出手段（８）により検出
   された上記プラテンロール（１）の回転角度に対応する
   上記偏心量を上記偏心量記憶手段（３）から読み出して
   、その偏心量に対応して上記ヘッドギャップ調整手段（
   ８０）の動作を制御するヘッドギャップ制御手段（９１
   ）とを有している請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】上記ヘッドギャップ補正手段（９０）は、
   上記印字用紙（１００）と上記印字ヘッド（１３）との
   間の隙間を、上記ヘッドギャップ調整手段（８０）によ
   って調整された最初の隙間になるように補正する請求項
   １又は２記載のプリンタ。