JPH0423885Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は辞書式自動丁合い装置において種分け
された用紙の取出しを容易にするめのビン移動制
御装置に関するものである。

従来技術 辞書式自動丁合い装置は上下方向に段をなす各
ビンが上下動して用紙を所定のビン内に収納する
もので、一般的な例を外観をもつて示すと第２図
のようである。

基台０１の上面に垂直に立てられた支持部材０
２の一面に複数のビン０３が斜め上方に突出する
形で支持されている。

ビン０３が支持されている面の内面には複写機
から排出される用紙を受け入れる口あり、同口よ
り受け入れた用紙は所定のビンに挿入される。

用紙の挿入方法は通常接近したビンどうしの上
下の間隔を開けることにより行うもので、用紙が
挿入されるべきビンより上方のビンが上昇されて
所定位置で当該ビンに用紙が挿入される。

一般に上層のビンから順次１ビン毎用紙の挿入
および上昇が繰り返され、種分け作業がなされる
ものである。

通常の複写機に取付け自在とした小型の自動丁
合い装置もあり、その例（特開昭57−4855号公
報）を示すと第３図のようである。

複写機０５の用紙搬出口に当該丁合い装置０６
が取り付けられており、上面手前側に位置するコ
ントロールパネル０７上に配置された操作スイツ
チによる所定の種分け作業がなされる。

同例の図からも分るように上下に段をなすビン
どうしは重なつた状態にあつて上下方向のスペー
スをとらないようにし小型化を図つたものが辞書
式の丁合い装置の特徴である。

考案が解決しようとする問題点 このような辞書式自動丁合い装置の場合、種分
け作業が終了したのちは、オペレータが各ビンの
種分けされた用紙を取出すのであるが、ビンどう
しの上下間隔が非常に接近しているため、所定の
用紙を取り出すときに第４図に示すように必要な
箇所を開けて取り出すようにしていた。

一般に上層のビンから順次用紙を取り出すこと
になるが、一部取り出した後、そのビンを上方に
持ち上げ、次の下段のビンの用紙を取り出し、さ
らにそのビンを持ち上げ、その次の下段のビンの
用紙を取り出すといつた手順を繰り返して行つて
いた。

したがつて手間がかかり、また下段のビンに収
納された用紙を取り出すにはその上の多数重ねら
れたビンを全部持ち上げなければならず、力仕事
であつた。

またビンどうしの間隔が狭いため、複数のビン
から用紙を取り出す場合に、取り出し漏れを生じ
ることもある。

本考案はかかる点に鑑みなされたもので、その
目的とする処は、用紙取り出し時に所要のビンど
うし間の間隔をビン移動手段により開けることが
でき、オペレータの負担を軽減することができる
丁合い制御装置を供するものである。

問題点を解決するための手段および作用 本考案の構成を第１図に基づいて説明する。

各ビンが上下方向に段をなし、上昇および降下
する辞書式自動丁合い装置において、 Ａは操作スイツチの１操作により１ビンの移動
を指示するビン移動指示手段である。

Ｂは通常の丁合い動作の終了を検知した後、前
記ビン移動指示手段Ａの指示信号がるある度に順
次１ビン毎移動するように制御する順次移動制御
手段である。

Ｃはビンを全て基本位置に戻すように自動的に
制御する自動初期化制御手段である。

Ｄは前記順次移動制御手段Ｂおよび前記自動初
期化制御手段からＣの制御信号によりビンを移動
させるビン移動手段である。

本考案は以上のように構成されているので、種
分け終了後、ビン移動指示手段Ａの指示により取
り出しを要求する用紙の収納されたビンの上方を
順次開けることができ、容易に用紙を取り出すこ
とができる。

実施例 以下第５図以降に図示した本考案に係る一実施
例について説明する。

第５図は本実施例に係る自動丁合い装置１を複
写機本体２に取付けた場合の外観図を示してい
る。

自動丁合い装置１は複写機２の用紙排出側の側
面に添設され、複写機２の頂面には自動原稿送り
装置３が設置されている。

複写機２の頂面手前側には各種スイツチ類、表
示器類が配置れたコントロールパネル４があり、
所要の複写モードが設定される。

そしてさらに床面に近い側面からコード５が機
外に延びており、その端部に足踏み用のスイツチ
６が設けられている。

同スイツチ６は自動丁合い装置１に備えられた
複数のビン７を１ビンごと上昇させることを指示
するためのスイツチである。

自動丁合い装置１の内部構造を第６図に示す概
略図に基づいて説明する。

同図に示すように正面から見てＬ字状をなすカ
バー８の右側面に複写機２の用紙排出口から搬出
される用紙を受ける受け口９がある。

受け入れられた用紙はガイド１０を移動し、搬
送モータ１１によりベルト１２を介して回転する
搬送ローラ１３に至り、同搬送ロール１３により
所定ビン内に排出される。

なおガイド１０の下面に用紙の通過を検知でき
るフオトセンサー２３が配置されている。

カバー８の左側面には斜め上方に突出する形で
設けられた複数のビン７が上下方向に摺動自在に
支持されている。

搬送ロール１３による搬出口の高さにあつて前
後一対に円筒カム１４が垂直方向に指向した回転
軸１５に固着支持されている。

同回転軸１５はピン移動モータ１６によりベル
ト１７を介して回転させられるもので、その円筒
面にはらせん状に溝１８が形成されている。（第
７図参照）。

第７図に示すように各ビン７は、前後両端に突
設されたローラ１９が所定位置で円筒カム１４の
溝１８に嵌合し、円筒カム１４の回転によつてロ
ーラ１９が溝１８に沿つて動き、上昇または下降
する。

すなわち同第７図において円筒カム１４が時計
方向に回転するとき、ビン７は上昇させられ、時
計方向と逆に回転するときは、ビン７は下降させ
られる。

円筒カム１４の回転により、各ビンは円筒カム
１４を境に上方のグループと下方のグループに分
けられるが、円筒カム１４の時計方向の一回転に
より下方グループの最上層のビンが上方グループ
に移動し、時計方向と逆方向の一回転により上方
グループの最下層のビンが上方グループに移動す
る。

なお下方グループのビンは図示されないバネに
より常に上方に付勢されており、各ビンはその側
板が上のビンの底面に接し位置が定められ、その
グループの最上層のビンはそのローラ１９が円筒
カム１４の下面に接して位置が定められている。

また上方のグループは重力により各ビンが重ね
られるとともにそのグループの最下層のビンはそ
のローラ１９が円筒カム１４の上面に接し支持さ
れている。

第７図は円筒カム１４が時計方向に回転してい
て、ビン７ａが上昇途中である状態を示してお
り、同ビン７ａがさらに上昇すると、ビン７ａの
側面が上方グループのビンを押し上げ、上昇し終
つた時点で円筒カム１４は回転を停止し、このと
き下方グループの最上層のビン７ｂのローラ１９
ｂは円筒カム１４の溝１８に嵌合する直前にあつ
て上のビン７ａとの間隙が最大となり、ビン７ｂ
への用紙の搬出または収容された用紙の取り出し
が容易になされる。

なお第６図によつて説明すると回転軸１５には
下方において円板上のアクチユエータ２０が備え
られたおり、同アクチユエータ２０は周縁部の一
部に切欠きを有しており、透過型のフオトセンサ
ー２１がこれを検知できるようになつている。

前記円筒カム１４を停止させる時点をフオトセ
ンサー２１が検知してモータ１６を停止させる。

また全てのビンが円筒カム１４より下方に位置
（ホームポジシヨン）したときを、フオトセンサ
ー２２が、最下層のビンを所定位置で検知するこ
とで行うことができるようになつている。

以上のようなビン移動機構において、用紙を種
分け収納する場合は、順次搬出される用紙を１枚
ごとビンを移動して各ビンに収納していく。

例えば、丁合が奇数枚のとき（原稿が奇数枚に
相当）、最初の原稿につき所定枚数の複写がなさ
れ、その複写された用紙を円筒カム１４に１回転
ごとに１ビンずつ上昇させて、順次各ビンに収納
し、次いで２枚目の原稿については上昇したビン
を今度は１ビンごと下降させて、その度毎にそに
複写用紙を各ビンに収納していく。

このようなビンの上昇、下降を繰り返し、丁合
いが奇数枚（原稿が奇数枚に相当）のときは、最
後の原稿につき、所定数のビンが上昇した状態で
複写および収納作業が終了する。

また丁合いが偶数枚のときは、収納ビンは全て
下降した状態で終了する。

次にこのような自動丁合い装置１において種分
け終了後の用紙取り出し作業を行う際の本考案に
係る制御装置について説明する。

第８図は同制御装置ブロツク図を示したのもの
である。

制御系の中枢はCPU３０であり、POM３１に
書き込まれたプログラムにしたがつて適宜RAM
３３を利用しつつ、制御動作を逐行する。

CPU３０には入力インターフエース３４を介
して前記ビン移動用の足踏み式のスイツチ６から
の信号が入力されるとともに、前記ビンを移動さ
せる円筒カム１４の１回転を検知するフオトセン
サー２１，ビンがホームポジシヨンにあることを
検知するフオトセンサー２２および前記用紙の搬
入を検知するフオトセンサー２３からの検知信号
も入力する。

またCPU３０からは出力インターフエイス３
５を介してビンの移動を制御する制御信号がビン
移動モータ１６に出力される。

この他に本制御を必要とするかしないかおよび
タイマー設定時間等を、ユーザーの要望に応じて
メモリーにセツトできる不揮発性メモリー
（NVM）が備えられている。

以下同制御系による動作手順を第９図のフロー
チヤートに基づいて説明する。

まず足踏み用スイツチ６が押されると（ステツ
プ）、種分けが終了したか否かが、フオトセン
サー２３により検知された用紙通過枚数から判断
され、（ステツプ）、種分けが終了してしなけれ
ばステツプに戻つてスイツチ６の操作を無効と
し、種分けが終了していればステツプに進む。

ステツプでは丁合いの原稿が奇数枚か否かが
判断され、奇数枚でなければすなわち偶数枚なら
ばステツプに飛び、奇数枚ならばステツプに
進んで、ビン移動モータ１６を逆転駆動してビン
を全て下降させる。

ステツプでホームポジシヨンセンサー２２が
ONしたか否かによつて全てのビンが下降してホ
ームポジシヨンに至つたか否かを判断し、ホーム
ポジシヨンに至つたときは、ビン移動モータ１６
を時計方向に正転駆動し（ステツプ）、円筒カ
ム１４が一回転して１ビン上昇をフオトセンサー
２１が検知したとことで（ステツプ）、ステツ
プに進む。

原稿が愚数のときは既にビンがホームポジシヨ
ンにあるのでステツプから直接ステツプに移
つて１ビンの上昇がなされる。

そして最上層のビンが上昇したところで複写設
定枚数に相当する所定の数だけビンが上昇したか
否かが判断され（ステツプ）、所定数に達して
いれば最初のステツプに戻り、所定数に達して
いなければステツプに進み、次のスイツチ６の
押されるのを待つ。

そしてスイツチ６が押されると、ビン移動モー
タ１６を正転駆動し（ステツプ）、フオトセン
サー２１が１ビンの上昇を検知したところで、
（ステツプ〓）ステツプに戻り、上昇されたビ
ンが所定数に達しているか否が判断され、所定数
に達していなければ、次のスイツチの押されるの
を待つて（ステツプ）、ステツプ、ステツプ
〓を繰り返し、所定数に達していれば一応終了と
いうことでステツプに戻る。

以上のようなステツプが踏まれて作業がなされ
るので、オペレータは上層のビンから順に、用紙
の取りだしを行うことができる。

すなわち、上昇する前のビンから用紙を取り出
した後、足てスイツチ６を押せば用紙が取り出さ
れたビンが上昇して次のビンの上方が開放され、
そのビンの用紙を取り出した後、またスイツチ６
を押せばそのビンが上昇するいつたように用紙の
取り出し作業が極めて容易に行われることにな
る。

また片手のみで作業を逐行することも可能であ
る。

なお本実施例においては、スイツチ６が押され
る度毎にタイマー（ソフトウエアで形成）がスタ
ートさせれ、設定用NVM３２に書き込まれた設
定時間を刻みはじめ、この時間内に次のスイツチ
６のON操作がなされないときは自動的に用紙取
り出し用の本ルーチンから外れるようにしてあ
る。

よつてスイツチ６の押し忘れによる待機状態を
いつまでも続けないようにしている。

タイマー設定時間はビンの上昇時間に用紙取り
出し時間を加えたもの以上の適当な時間であり、
一般に充分余裕をみて３分程度に設定されてい
る。

この設定時間はユーザーの要望により設定用
NVM３２を取り換えることで適当な時間に容易
に変更可能である。

また丁合い枚数が少なく以上のようなビン上昇
制御を必要としないというのであれば、本制御プ
ログラムを無視するようNVM３２に設定可能で
あり、ユーザーの好みにより選択できる。

本実施例では足踏み式のスイツチ６を用いたが
当然押しボタンスイツチとすることも可能であ
る。

また動作手順を若干変えて丁合いが奇数枚のと
きはスイツチを押す毎に１ビンずつ下降するよう
にしてもよく、このようにすることで全ビンをホ
ームポジシヨンに移すまでの時間が節約できる。

考案の効果 本考案は辞書式の丁合い装置においてビン移動
指示手段を操作する毎に１ビンが移動するので用
紙の取り出しが極めて容易であるとともにほとん
で力を必要とせず、オペレータの負担を大いに軽
減することができる。

また用紙取り出し作業中ビンどうしの間に手を
はさんだり、用紙で手を切つたりする怪我の発生
を防止でき、極めて安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は一
般の自動丁合い装置の外観図、第３図は自動丁合
い装置を複写機に取付けた従来例を示す外観図、
第４図は従来の辞書式丁合い装置における用紙取
出し時のビンを開いた状態の正面図、第５図は本
考案に係る実施例の自動丁合い装置を複写機に取
付けた外観図、第６図は本実施例の自動丁合い装
置の内部概略図、第７図はビン移動機構の一部を
示す斜視図、第８図は本実施例の制御系のブロツ
ク図、第９図は同制御系による動作手順を示すフ
ローチヤートである。 １……自動丁合い装置、２……複写機、３……
自動原稿送り装置、４……コントロールパネル、
５……コード、６……スイツチ、７……ビン、８
……カバー、９……受け口、１０……ガイド、１
１……搬送モータ、１２……ベルト、１３……搬
送ロール、１４……円筒カム、１５……回転軸、
１６……ビン移動モータ、１７……ベルト、１８
……溝、１９……ローラ、２０，２１，２２……
フオトセンサー、２３……アクチユエータ、３０
……CPU、３１……ROM、３２……設定用
NVM、３３……RAM、３４……入力インタフ
エース、３５……出力インターフエイス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 各ビンが上下方向に段をなし上昇および降下す
   る辞書式自動丁合い装置において、 操作スイツチの１操作により１ビンの移動を指
   示するビン移動指示手段と、 通常の丁合い動作の終了を検知した後、前記ビ
   ン移動指示手段の指示信号がるある度に順次１ビ
   ン毎移動するように制御する順次移動制御手段
   と、 ビンを全て基本位置に戻すように自動的に制御
   する自動初期化制御手段と、 前記順次移動制御手段および前記自動初期化制
   御手段からの制御信号によりビンを移動させるビ
   ン移動手段とを備えたことを特徴とする丁合い制
   御装置。