JPH0423925A - ゴルフ場監視制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は作業等の管理制御システムに係わり。

ゴルフ場コースの芝の状況に応じ、無線通信ＬＡＮシス
テムによってスプリンクラ−制御及び散水、コース状況
の監視を行う、制御システムレ；関する。

［発明の概要］ ゴルフ場のクラブハウス内に設置され、コンピューター
装置と集中制御装置と無線送受信装置とを有するコント
ロールセンターと、コース内に設けられ、無線送受信装
置と電源装置とスプリンクラ−制御装置とを有する複数
のターミナル局と、ターミナル局の信号をうけて作動す
るスプリンクラ−と、芝の含有水分を検出してターミナ
ル局に情報を与えるセンサーとを有し、コントロールセ
ンターからの命令データを各ターミナル局に、ループ式
ＬＡＮの回線により順次伝送、各ターミナル局は命令デ
ータに従って、スプリンクラ−の散水制御を行ったり、
センサーの含有水分データ及びプロースイッチ等により
水流確認データをコントロールセンターに伝送する。

［従来の技術］ 従来のゴルフ場のスプリンクラ−システムは。

コース内に複数（数十箇所）のコントロールボックスを
設置し、各コントロールボックスはそれぞれ数箇所（４
箇所程度）のスプリンクラ−のノズルを制御するように
なっている。

これらのノズルには電磁弁が付いており、太陽電池を電
源として、コントロールボックスに収納されている週間
タイマーにより自動制御されていた。

このタイマーは、ゴルフ場終業後の夜間や休日に電磁弁
が作動、スプリンクラ−で散水するように時間設定され
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このようなシステムでは天候の変化に対応でき
ず、雨天時などの場合には散水を停止させるために、各
コントロールボックスを徒歩で回り電磁弁の制御を変更
するようにしていた。また、散水状況の把握も肉視によ
り行っていた。このため、人手がかかると共に、相当な
作業時間を要する欠点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前記課題を解決するために、ゴルフ場のクラ
ブハウス内に設置され、コンピューター装置と集中制御
装置と無線送受信装置とを有するコントロールセンター
と、コース内に設けられ、無線送受信装置と電源装置と
スプリンクラ−制御装置とを有する複数のターミナル局
と、ターミナル局の信号を受けて作動するスプリンクラ
−と、芝の水分管理に基づくその検出でターミナル局に
情報を与えるセンサーとを含むことを要旨とする。

［作用］ コントロールセンターと各ターミナル局とは小電力無線
による、ループ式Ｌ　Ａ　Ｎ　（ＬＯＣＡＬ　ＡＲＥＡ
ＮＥＴＷＯＲＫ　＝局地域通信網）の双方向通信で接続
されている。

コントロールセンターでは、コンピューター装置に入力
された命令データが集中制御装置に与えられ制御信号が
形成された後、無線送受信装置により、近傍に設置され
ている第１のターミナル局に向けて送信される。第１の
ターミナル局では、無線送受信装置によってデータの受
信処理を行うと共に、送信命令に従って送信処理された
データを第２のターミナル局に向けて送信する。同様に
してコントロールセンターの近傍に設置された最終のタ
ーミナル局までデータが送信されると、最終のターミナ
ル局は、コントロールセンターに向けてデータを送信、
コントロールセンターはこのデータの受信処理を行い、
このデータから次の命令データを送信する。次局に対し
て正しい応答ができない場合は逆ルートにより通信する
。

各ターミナル局における受信処理は、自局への命令か否
かを判別、これに従って自局に接続されているスプリン
クラ−を制御し散水させたり、あるいはセンサーのデー
タをターミナル局に返し、散水のコントロールを行うと
共に以降に接続されているターミナル局を介してコント
ロールセンターにデータを送信する。

［実施例］ 第１図は本発明のループ式ＬＡＮによるゴルフ場監視制
御システムの構成、第２図、第３図、第４図はそれぞれ
第１図の、コントロールセンターの構成、ターミナル局
の構成と制御、中継局の構成について示したものである
。

第５図はコントロールセンターとターミナル局の動作フ
ロー、第６図はデータ送受信フローを示す。

第１図において、１はコントロールセンター３は中継局
、２はターミナル局で、２（１）〜２（５）で示す。各
ターミナル局にはそれぞれスプリンクラ−装置５（１）
〜５（５）及びセンサー４　（１）〜４（５）を有して
いる。

コントロールセンター１と各ターミナル局２（１）〜２
（５）とは小電力無線による。ループ式Ｌ　Ａ　Ｎ　（
ＬＯＣＡＬ　ＡＲＥＡ　ＮＥＴＷＯＲＫ＝局地域通信網
）の双方向通信で接続されている。中継局３は電波が届
かない位置にターミナル局が設置されているような時の
中継で、２　（４）と２（５）のターミナル局の中継を
行う。

例として、ターミナル局２（４）にセンサー４（４）の
データの確認とスプリンクラ−制御を行わせる動作概要
を説明する。

コントロールセンター１の命令データは、ターミナル局
２（１）に向けて送信される。ターミナル局２（１）で
は、コントロールセンター１の受信処理を行い自局への
命令の有無確認を行うと共に、送信命令に従って送信処
理されたデータをターミナル局２（２）に向けて送信す
る。ターミナル局２（２）はターミナル局２（１）と同
様に動作し、ターミナル局２（４）まで伝送される。タ
ーミナル局２（４）では自局の命令の有無確認を行い、
命令データを抽出、センサー４（４）のデータを確認す
る。センサー４（４）のデータが芝の乾燥状態を示して
いれば、スプリンクラ−５（４）に制御信号を送り散水
させる。更にセンサー４（４）のデータを中継局３に、
コントロールセンターからの送信命令に従って送信、タ
ーミナル局２（５）に伝送される。ターミナル局２（５
）でもターミナル局２（１）と同様に動作し、コントロ
ールセンター１に返される。コントロールセンター１で
は送られたデータを解析し、センサー４（４）のデータ
から芝の乾燥状態を確認する（雨等が降っている場合も
当然同様に確認できる）。

コントロールセンター１ではこのデータから以下同様に
次の命令データを送信する。

また、ゴルフ場の地形（例えば突出した地形の場合）に
よっては、これまで説明したようにすべてのターミナル
局を無線によるループ式ＬＡＮで構成することが困難な
場合もある。

このような場合は、第１図の特定の例えばターミナル局
２（２）より発信した無線信号を、ループ内の次のター
ミナル局２（３）で受信すると同時にブランチ状に分岐
したターミナル局２　（２ａ）でも受信し、次のターミ
ナル局を作動させるというような方法で、芝の水分管理
と散水制御をコントロールセンター１で制御することも
できる。

第２図は第１図で説明した動作を行わせるための、コン
トロールセンター１の構成を示したものである。

１１はコンピューター装置で、ｃｐｕ　（データ処理装
置）　１１　ａ、ＣＲＴ　（表示装置）ｌｌｂ、プリン
ター１１ｃ、ＨＤＤ　（磁気記憶装置）１１ｄなどで構
成され、各コースの芝の散水管理プログラムを集中制御
装置１２に与える他、散水データの記憶や、コースレイ
アウト図で表示された各コースの芝の乾燥状況表示、統
計グラフ等が見られるようになっている。

集中制御装置１２では、無線送受信袋［１３の送受信の
切り替えの制御のほか、各ターミナル局への接続要求、
送信要求、データタイミング制御、あるいは逆に送られ
てくるデータのコンピューター装置１１への伝送等を行
う。

無線送受信装置！１３は集中制御装置の制御信号に従っ
て、データを変調して送信したり、あるいは送られてき
た信号の復調を行う。

第３図はターミナル局２の構成と制御について示したも
ので、ターミナル局は太陽電池２１ａとバッテリー２１
ｂとチャージコントローラ２１ｃによる電源装置２１と
スプリンクラ−制御装置２２と無線送受信装置２３によ
って構成される。

電源装置２１は太陽電池からの電力をバッテリーに充電
し一定電圧を常時取り出せるようになっておりターミナ
ル局２の電源とする。

無線送受信袋！２３は送られてきた電波を復調し、スプ
リンクラ−制御装置２２に伝送したり、逆にスプリンク
ラ−制御装置ｉ２２からのデータを変調し電波として送
信する。

スプリンクラ−制御装置２２は受信信号のデータから自
局への命令データを抽出し、命令に従ってスプリンクラ
−装置５のバルブの開閉を行ったり、図示しないがプロ
ースイッチによる水流確認データ、芝の水分のセンサー
４のデータ、次のターミナル局への伝送データ及び制御
信号を無線送受信装置２３に与える。

第４図は中継局３の構成を示したもので、太陽電池３１
ａとバッテリー３１ｂとチャージコントローラ３１ｃと
による電源族！３１と、無線送受信装置３２とで構成さ
れる。電源装置３１はターミナル局２の電源装置２１と
同一。無線送受信装置３２は受信電波を復調し、そのま
ま受信周波数と異なるキャリアー周波数で変調、受信レ
ベルより強い電波として送信する。

以上第１図に示した各部の詳細構成について説明した。

次に本システムの動作について説明する。

第５図に動作フローを示す。第５図ａはコントロールセ
ンターのフローで、コントロール管理として、スプリン
クラ−５のバルブ開閉要求の有無を常時監視する。開閉
要求がコンピューター装置１１から出されると、ターミ
ナル局２（１）に向けて開閉データの送信処理を行い、
最終ターミナル局２（５）からの受信待ち受けを行う。

受信されるとデータ受信処理をコンピューター族ｗ１１
と集中制御装置１２で行う。

第５図すはターミナル局２の動作フローで１通信不要な
時間帯は送受信を停止し、電源装置２１の電力の節約を
行っている。スプリンクラ−制御装置２２において、通
信時間帯の確認を常時行い、タイマーＯｎの時間になる
と無線送受信装置２３とスプリンクラ−制御装置２２で
受信待ち受けの体制に入り、電波が受信されるとデータ
受信処理をスプリンクラ−制御装置２２で行う。更にデ
ータの以降に接続されるターミナル局への送信処理を行
い、受信待ち受けの状態にはいる。

第６図はターミナル局２のデータの送受信フローを示し
たもので、ａは受信フロー、ｂは送信フローである。

受信フローは、無線送受信装置２３とスプリンクラ−制
御装置２２とで接続要求が有るか否かを常時監視、接続
要求が確認されると、キャリアーセンスを行い１回線接
続応答させる。この結果データが送られてなければ再度
待ち受けの状態にはいり、データが送られてくれば、キ
ャリアーセンスを行い、通信データに応答、スプリンク
ラ−制御装置２２からスプリンクラ−装［５の制御等を
行う。送信が停止されると待ち受は状態にはいる。

次に送信フローについて説明する。

以降のターミナル局への送信フローは、受信の待ち受は
状態において、送信要求の有無を確認、送信要求が受信
されるとキャリアーセンスのあと。

回線接続要求を送出、応答がｎｏであれば再度呼び出し
を行う。応答があれば、キャリアーセンスの後、すでに
受信し命令を受けているセンサー４のデータあるいは以
降のターミナル局へ伝送するデータの送信を行う。送信
機応答がなければ再呼び出しを行いやり直しする。応答
があれば送信を終了停止させ、待ち受は状態にはいる。

送信に対する再呼び出しの応答が無効である場合は、エ
ラー処理として待ち受は状態に返す。

以上のように受信フローと送信フローは交互に行われ、
各ターミナル局は１局ごとにコントロールセンターの制
御信号に従って、順次データを最終のターミナル局に伝
送、コントロールセンターにフィードバックさせる。

この行程において、各ターミナル局２は、この伝送デー
タに従ってスプリンクラ−５の制御、及びセンサー４の
データをコントロールセンター１に伝送する。なお、第
６図の送受信フローはターミナル局に対応し、コントロ
ールセンターでも同様に行われる。

なお、本実施例は、コントロールセンターから、無線の
ループ式ＬＡＮによりスプリンクラ−の制御および芝の
含有水分等のデータ伝送を行うようにした一例を示した
ものであり、ここに記載した方法以外も考えられること
は言うまでもない。

［発明の効果コ 本発明によると、ゴルフ場の散水をコントロールセンタ
ーで集中管理及び制御できるため１人手がかからず、ま
た短時間でスプリンクラ−の制御を完了させることがで
きる。このため、雨天時及び気象の急変等の散水の停止
等の対応がしやすく、またセンサーによって芝の水分状
態が絶えず監視できるため、無駄のない最適な散水を行
うことができる。

また、広大なゴルフ場をループ式ＬＡＮで結ぶため、送
信器の出力を小電力で対応させることができる。さらに
また、有線の敷設が極めて少ないので、ランニングコス
トの削減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のループ式ＬＡＮによるゴルフ場監視制
御シ入テムの構成、第２図はコントロールセンターの構
成、第３図はターミナル局の構成と制御、第４図は中継
局の構成、第５図はコントロールセンターとターミナル
局の動作フロー、第６図はデータ送受信フローを示す。 １はコントロールセンター、３は中継局、２及び２（１
）、２（２）、２（３）、２（４）、２（５）はターミ
ナル局、４及び４（１）、４（２）、４（３）、４（４
）、４（５）はセンサー、５及び５（１）、５（２）。 ５（３）、５（４）、５（５）はスプリンクラ−装置、
１１はコンピューター装置、１２は集中制御装置、１３
．２３．３２は無線送受信装置、２１及び３１は電源装
置、２２はスプリンクラ−制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンピューター装置と集中制御装置と無線送受信
   装置とを有するコントロールセンターと、ゴルフコース
   内に設けられ、無線送受信装置と電源装置とスプリンク
   ラー制御装置とを有する複数のターミナル局と、ターミ
   ナル局の信号を受けて作動するスプリンクラーと、芝の
   含有水分を検出してターミナル局に情報を与えるセンサ
   ーとを含み、コントロールセンターと各ターミナル局と
   を、無線によるループ式ＬＡＮを構成させ、芝の水分管
   理と散水制御をコントロールセンターで行うことを特徴
   としたゴルフ場監視制御システム。
2. （２）コンピューター装置と集中制御装置と無線送受信
   装置とを有するコントロールセンターと、ゴルフコース
   内に設けられ、無線送受信装置と電源装置とスプリンク
   ラー制御装置とを有する複数のターミナル局と、ターミ
   ナル局の信号を受けて作動するスプリンクラーと、芝の
   含有水分を検出してターミナル局に情報を与えるセンサ
   ーとを含み、コントロールセンターと各ターミナル局と
   を、無線によるループ式ＬＡＮを構成させると共に、前
   記ループ式ＬＡＮの部分を構成する特定のターミナル局
   からブランチ状に分岐するターミナル局を付加し、芝の
   水分管理と散水制御をコントロールセンターで行うこと
   を特徴としたゴルフ場監視制御システム。