JPH04239645A - 印刷物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は，印刷物検査装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】印刷物を画像データを取り出すカメラと
してはライン型イメージセンサがある。このライン型イ
メージセンサには，絵柄の走行に合わせたタイミング信
号が必要である。印刷物（印刷用紙）の搬送状態を図３
に示す。枚葉印刷機の場合，圧胴１上に設けた咬え爪２
により印刷物３の前端部を咬え，圧胴１の回転に同期さ
せて，印刷物３の絵柄を回転移動させる。このときのラ
イン型イメージセンサ７による画像データ取込タイミン
グ信号として圧胴１の軸端に取付けたロータリエンコー
ダ４からのパルス信号を利用している。 【０００３】例えば圧胴径６００ｍｍφ（倍胴）の場合
，２０００パルス／回転のロータリエンコーダ４を取付
けると，約０．９４ｍｍの走行ピツチで画像データ１ラ
イン分を取り込むことになる。しかし実際には，印刷物
３の後端がフリーであるから，ロータリエンコーダ４の
パルス信号と印刷物３の走行量とが充分に同期しない。 【０００４】■そこでエアー５を印刷物３に吹き付けた
り，コロナ放電６によるイオン風や静電気により印刷物
３を圧胴１に押し付けて，同期精度を向上させるように
している。■また特願昭５９−１３４８１４号明細書に
記載した印刷物検査装置のように紙押えコロにより印刷
物３を圧胴１へ直接押し付けるようにしている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし前者■の場合に
は，印刷物３を圧胴１に完全に密着させることが困難で
ある。後者■の場合には，咬え爪２と紙押えコロとの衝
突を回避するための機構を付加する必要があって，印刷
物検査装置の構造を複雑にするという問題があった。 【０００６】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり，　その目的とする処は，　基準データと検出デ
ータとを高精度で同期させることできて，印刷物の異常
検出性能を向上できる印刷物検査装置を提供しようとす
る点にある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明の印刷物検査装置は，基準印刷物の画像デー
タと対象印刷物の画像データとを比較して対象印刷物の
異常を検査する印刷物検査装置において，圧胴の回転角
検出手段と，同回転角検出手段に同期して作動する印刷
物の変位計測手段と，同変位計測手段からの計測変位に
基づいて印刷物の走行量を演算する走行量演算手段と，
同走行量演算手段からの走行量と予め記憶している基準
走行量とを比較演算する比較演算手段と，同比較演算手
段からの走行量差から上記圧胴の回転角補正量を演算し
て上記回転角検出手段との同期を補正するタイミング補
正手段とを具えている。 【０００８】 【作用】本発明の印刷物検査装置は前記のように構成さ
れており，次の作用が行われる。即ち，図２に示すよう
に圧胴の半径をｒ，印刷物の圧胴からの浮き量（変位）
をΔｒ，紙厚をα，圧胴軸に取付けたロータリエンコー
ダの１パルス間隔をθ，θ間に走行する印刷物の長さを
ΔＬとすると，θピツチ間に走行する印刷物の長さΔＬ
は， ΔＬ＝（ｒ＋Δｒ＋α）θに近似する。 またｎパルス間の印刷物面走行量Ｌｎは，　【０００９
】 【数１】 になる。またｉ番目の検出ピツチにおける検出データ取
込時の印刷物の浮き量をΔｒｉ　，ｉ番目の検出ピツチ
における基準データ取込時の印刷物の浮き量をΔｒｏｉ
とすると，基準データ走行量Ｌｏｎとの基準データ走行
差ΔＬｎは，　 【００１０】 【数２】 になる。結局，　印刷物の浮き量を計測すれば，　印刷
物面の走行量を算出できて，　基準データと検出データ
との印刷物走行差を得られる（上記Δｒｉ　，　Δｒｏ
ｉに紙厚αが含まれていても，　基準データ走行差ΔＬ
ｎには，　何等影響を与えない）。 【００１１】次いで検出データ走行量Ｌｎ　を基準デー
タ走行量Ｌｏｎに一致させるように基準データ走行差Δ
Ｌｎ　だけ検出データの次のラインのデータ取込ピツチ
を増減させる。そのため，　高精度の同期性を得られる
。 【００１２】 【実施例】次に本発明の印刷物検査装置の一実施例を図
１により説明すると，１が圧胴，３が印刷物（印刷用紙
），４がロータリエンコーダ，７がライン型イメージセ
ンサ，８が照明用光源体，９がブランケツト胴，２０が
Ｎ／Ｄ変換器，２１が基準データメモリ，２２がＡ／Ｄ
変換器，２３が基準走行量メモリ，２４，２５が走行量
回路，２６が走行差回路，２７がタイミング補正回路，
２８が検出データメモリ，２９が異常検出回路，３０が
変位計である。 【００１３】次に前記図１に示す印刷物検査装置の作用
を具体的に説明する。先ず基準データを取り込む場合に
ついて説明する。ライン型イメージセンサ７により印刷
物３の絵柄の濃淡を検出し，そのとき得られる濃淡信号
をロータリエンコーダ４からのパルス信号（θピツチ信
号）によりＮ／Ｄ変換器２０へ送って，デジタル基準信
号に変換した後，基準データメモリ２１へ送って，ここ
に記憶する。またこれと同時に変位計３０により検出さ
れる印刷物３の浮き量を検出し，そのとき得られる変位
検出信号をロータリエンコーダ４からのパルス信号（θ
ピツチ信号）によりＡ／Ｄ変換器２２へ送って，デジタ
ル量に変換した後，基準走行量メモリ２３へ送って，こ
こに記憶する。 【００１４】次いで検査を開始する。このときには，Ｎ
／Ｄ変換器２０の出力系を検出データメモリ２８側に切
替え，Ｎ／Ｄ変換器２２の出力系を走行量回路２４側に
切替える。そしてロータリエンコーダ４からのパルス信
号が入力される毎に変位計３０の変位信号をＮ／Ｄ変換
器２２によりデジタル信号に変換した後，直ちに走行量
回路２４へ送り，ここで印刷物３の走行量Ｌｎ　を計算
して，その結果を走行差回路２６へ送る。またこれと同
時に基準走行量メモリ２３から走行量回路２５へ各ピツ
チ毎の走行量を読み出し，ここで基準データ走行量を算
出して，その結果を走行差回路２６へ送り，ここで同基
準データ走行量と上記印刷物３の走行量Ｌｎ　とを比較
して，両者の走行差ΔＬｎ　を求める。 【００１５】またこの走行差ΔＬｎ　をタイミング補正
回路２７へ送って，補正量を求めるとともに，その結果
得られた補正信号をライン型イメージセンサ７へ次のラ
インデータ取込み信号として送出する。次にこのライン
データ取込信号の作り方を走行差が「正」「負」のそれ
ぞれの場合について説明する。 【００１６】走行差ΔＬｎ　が「正」の場合，即ち，検
出データの走行量が多い場合には，ｎ＋１番目のライン
型イメージセンサ７の取込タイミングを走行差ΔＬｎ　
相当分だけ速める必要がある。そのためには，先ずロー
タリエンコーダ４のパルスの時間間隔Ｔを算出し，次い
で発信すべきタイミングを次式■により計算する。 【００１７】 　　（１−ΔＬｎ　／ｒθ）Ｔ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・■そしてロータリエンコーダ４の
ｎ番目のパルス発信後，■式により計算した時間にｎ＋
１番目のロータリエンコーダ４でパルスを発信し，その
信号によりライン型イメージセンサ７の検出データを取
込んで，検出データメモリ２８に記憶する。 【００１８】次いで走行差ΔＬｎ　が「負」の場合，即
ち，検出データの走行量が少ない場合には，ｎ＋１番目
のライン型イメージセンサ７の取込タイミングを走行差
ΔＬｎ　相当分だけ遅くする必要がある。そのためには
，上記のようにパルスの時間間隔Ｔを算出し，ロータリ
エンコーダ４のｎ＋１番目のパルスにΔＬｎ　／ｒθ・
Ｔを加えたタイミングでライン型イメージセンサ７のｎ
＋１ラインの検出データを取込む。もし走行差ΔＬｎ　
が零または微小な場合，及び基準データの取込時には，
ロータリエンコーダ４のｎ＋１番目のパルスをそのまま
ライン型イメージセンサ７のｎ＋１番目の取込信号とす
ればよい。 【００１９】上記ライン型イメージセンサ７のデータ取
込タイミミングを可変にする結果，ＣＣＤ等のイメージ
センサ等では，その蓄積効果のため，ライン単位で平均
光量が見かけ上，増減することがある。つまり基準デー
タメモリ２１，検出データメモリ２８の同一アドレスの
データは，絵柄の同一位置のデータであるにもかかわら
ず，その値が異なる場合がある。そして異常検出回路２
９が上記両データの差を演算し，その差が指定された許
容値を越えたか否かにより，印刷物３の異常を判断する
ように回路を構成しておけば，光量の変化がやはり誤判
定に繋がる。しかしその光量変化に対しては特願昭５８
−１７２７７８号明細書に記載した「印刷物の検査方法
」のように異常検出の演算方法を用いて異常検出回路２
９を構成すれば，ライン単位の光量変化は，異常検出精
度に何等影響を与えない。 【００２０】なお印刷物３を不必要に浮かせないために
，エアー吹き付けやコロナ放電を併用してもよい。また
変位計３０には，光学式のものを用いているが，印刷物
３の高濃度域（例えば墨ベタ）では，反射光量が低下し
て，検出精度が悪くなる。そこで可能な限り絵柄の少な
い個所を選択して，検出精度を保つようにする。そのた
めには，変位計３０が紙面走行と直角方向に移動できる
取付機構を付設した方がよい。 【００２１】また変位計３０を複数個（例えば２個）取
付け，それらの平均値をその時点の浮き量とすれば，浮
き量の検出精度を向上でき，基準データと検出データと
の同期精度を向上できる。 【００２２】 【発明の効果】本発明の印刷物検査装置は前記のように
枚葉印刷機等で印刷物の圧胴からの浮き量（波打ち量）
を計測し，その計測値から印刷物の走行量を算出し，検
出データ走行量が基準データ走行量に一致するように検
出データの取込信号をコントロールするので，印刷物が
圧胴から多少浮き上がった状態で走行していても，基準
データと検出データとを高精度で同期させることができ
て，印刷物の異常検出性能を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる印刷物検査装置の一実施例を示
す系統図である。

【図２】基準データと検出データとの同期原理を示す説
明図である。

【図３】従来の印刷物検査装置を示す系統図である。

【符号の説明】

１　　　　圧胴 ３　　　　印刷物 ４　　　　圧胴１の回転角検出手段（ロータリエンコー
ダ）２４　　走行量演算手段（走行量回路）２５　　走
行量演算手段（走行量回路）２６　　比較演算手段（走
行差回路）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　基準印刷物の画像データと対象印刷物
   の画像データとを比較して対象印刷物の異常を検査する
   印刷物検査装置において，圧胴の回転角検出手段と，同
   回転角検出手段に同期して作動する印刷物の変位計測手
   段と，同変位計測手段からの計測変位に基づいて印刷物
   の走行量を演算する走行量演算手段と，同走行量演算手
   段からの走行量と予め記憶している基準走行量とを比較
   演算する比較演算手段と，同比較演算手段からの走行量
   差から上記圧胴の回転角補正量を演算して上記回転角検
   出手段との同期を補正するタイミング補正手段とを具え
   ていることを特徴とした印刷物検査装置。