JPH04239671A - 像形成装置における給紙機構 - Google Patents
像形成装置における給紙機構Info
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- JPH04239671A JPH04239671A JP3006970A JP697091A JPH04239671A JP H04239671 A JPH04239671 A JP H04239671A JP 3006970 A JP3006970 A JP 3006970A JP 697091 A JP697091 A JP 697091A JP H04239671 A JPH04239671 A JP H04239671A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000035553 feeding performance Effects 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G15/6502—Supplying of sheet copy material; Cassettes therefor
- G03G15/6511—Feeding devices for picking up or separation of copy sheets
-
- G—PHYSICS
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00396—Pick-up device
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00405—Registration device
-
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機等の像形成装置の
給紙機構に関し、特に、小型，高機能かつ低価格のフロ
ントローディングタイプの複写機に好適な給紙機構に関
する。
給紙機構に関し、特に、小型，高機能かつ低価格のフロ
ントローディングタイプの複写機に好適な給紙機構に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、複写機やレーザビームプリンタ
等における給紙制御については、光学系の制御等に比べ
て要求精度が低く、給紙性能を安定化させることにはそ
れほどの配慮がなされていなかった。これは、給紙モー
タの駆動タイミングさえ正確ならば、所望の精度を保障
できるからである。
等における給紙制御については、光学系の制御等に比べ
て要求精度が低く、給紙性能を安定化させることにはそ
れほどの配慮がなされていなかった。これは、給紙モー
タの駆動タイミングさえ正確ならば、所望の精度を保障
できるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、近年、普及し
つつある小型かつ低コストのフロントローディングタイ
プ（転写紙を装置の前面下部にセットし、転写の際に感
光体の位置する上部に給送するタイプ）の複写機では、
給紙パスが長く、それゆえに給紙精度が問題となってく
る。例えば、機械の搬送力のばらつきや、温度による回
路性能の変化、設定の誤差等に起因して給紙性能にばら
つきが生じると、給紙中にその誤差が拡大されてアウト
プット（所定時間のコピー枚数）が変化したり、ともす
ると、装置の許容範囲外となってジャムの誤検知等の誤
動作が生じる。したがって、このような場合には給紙の
安定化を図ることが必要となるが、装置を複雑化するこ
とは許されず、コストの上昇も避けねばならず、最適な
制御方法がないのが実情であった。本発明者は、このよ
うな考察に基づき、以下のような制御技術について検討
を行った。
つつある小型かつ低コストのフロントローディングタイ
プ（転写紙を装置の前面下部にセットし、転写の際に感
光体の位置する上部に給送するタイプ）の複写機では、
給紙パスが長く、それゆえに給紙精度が問題となってく
る。例えば、機械の搬送力のばらつきや、温度による回
路性能の変化、設定の誤差等に起因して給紙性能にばら
つきが生じると、給紙中にその誤差が拡大されてアウト
プット（所定時間のコピー枚数）が変化したり、ともす
ると、装置の許容範囲外となってジャムの誤検知等の誤
動作が生じる。したがって、このような場合には給紙の
安定化を図ることが必要となるが、装置を複雑化するこ
とは許されず、コストの上昇も避けねばならず、最適な
制御方法がないのが実情であった。本発明者は、このよ
うな考察に基づき、以下のような制御技術について検討
を行った。
【０００４】すなわち、給紙パスが長い装置における給
紙性能の安定を図る手法としては、給紙速度を完全に制
御して安定化させる方法と、本体給紙直前で紙を待たせ
て最適なタイミングで給紙する方法が考えられる。
紙性能の安定を図る手法としては、給紙速度を完全に制
御して安定化させる方法と、本体給紙直前で紙を待たせ
て最適なタイミングで給紙する方法が考えられる。
【０００５】ところが、前者の技術を実現するために完
全制御回路を導入すると装置が複雑となり、必然的にコ
スト高となるため、低コストを追求している普及型マシ
ーンには適用できない。また、後者の技術は、普及型の
低コストマシーンで採用している、コピーキーを押すと
メインモータの回転が各部分に一律に伝達され、すべり
を持たせながら紙を搬送し、レジスト再給紙をシャッタ
ーで行う機構には適用できない。すなわち、給紙の連続
した一律の動作を基本としている系において、一部分だ
けの選択的な速度の調節は許されず、適用できない。本
発明はこのような考察に基づいてなされたものであり、
その目的は、簡易かつコスト上昇を抑えた新規な給紙制
御機構を提供することにある。
全制御回路を導入すると装置が複雑となり、必然的にコ
スト高となるため、低コストを追求している普及型マシ
ーンには適用できない。また、後者の技術は、普及型の
低コストマシーンで採用している、コピーキーを押すと
メインモータの回転が各部分に一律に伝達され、すべり
を持たせながら紙を搬送し、レジスト再給紙をシャッタ
ーで行う機構には適用できない。すなわち、給紙の連続
した一律の動作を基本としている系において、一部分だ
けの選択的な速度の調節は許されず、適用できない。本
発明はこのような考察に基づいてなされたものであり、
その目的は、簡易かつコスト上昇を抑えた新規な給紙制
御機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、給紙ユニット
から排出される紙の搬送速度を測定する搬送速度検出手
段と、検出された搬送速度に基づき給紙タイミングを制
御する給紙タイミング制御手段とを有することを特徴と
している。
から排出される紙の搬送速度を測定する搬送速度検出手
段と、検出された搬送速度に基づき給紙タイミングを制
御する給紙タイミング制御手段とを有することを特徴と
している。
【０００７】
【作用】従来のモータ回転の制御や搬送スピードの可変
という考え方を改め、装置の状態（搬送力，回路の温度
特性，設定の誤差等）に合わせて、給紙タイミングの制
御を行い、所定時点における紙の位置をフィードバック
制御により規定し、これによって給紙性能の安定化を実
現しようとするものである。すなわち、速い給紙系には
給紙タイミングを遅くし、遅い給紙系には早めの給紙タ
イミングを与えることにより、アウトプットとして常に
安定した性能を得る。
という考え方を改め、装置の状態（搬送力，回路の温度
特性，設定の誤差等）に合わせて、給紙タイミングの制
御を行い、所定時点における紙の位置をフィードバック
制御により規定し、これによって給紙性能の安定化を実
現しようとするものである。すなわち、速い給紙系には
給紙タイミングを遅くし、遅い給紙系には早めの給紙タ
イミングを与えることにより、アウトプットとして常に
安定した性能を得る。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明を適用した複写機の一例の要
部構成を示す図である。
て説明する。図１は本発明を適用した複写機の一例の要
部構成を示す図である。
【０００９】本実施例は、給紙ユニット（ＰＦＵ）７が
前面の下部にあるフロントローディングタイプの複写機
であり、動作はＣＰＵ１により統括的に制御される。ま
た、コピーキー１８が押されると、メインモータＭの回
転が伝達機構１３，１４ を介してローラ８，９，１０
，１１，１２等に一律に伝達されるようになっており、
ＰＦＵ７から送り出された紙は上部の本体ユニットに搬
送され、感光体ドラム１５上の画像を転写され、定着ユ
ニット１６を経て排出される。給紙パスの中間位置に設
けられた中間フォトセンサ１７は給紙速度の検出のため
に用いられる。
前面の下部にあるフロントローディングタイプの複写機
であり、動作はＣＰＵ１により統括的に制御される。ま
た、コピーキー１８が押されると、メインモータＭの回
転が伝達機構１３，１４ を介してローラ８，９，１０
，１１，１２等に一律に伝達されるようになっており、
ＰＦＵ７から送り出された紙は上部の本体ユニットに搬
送され、感光体ドラム１５上の画像を転写され、定着ユ
ニット１６を経て排出される。給紙パスの中間位置に設
けられた中間フォトセンサ１７は給紙速度の検出のため
に用いられる。
【００１０】また、ＣＰＵ１は、機能ブロックとして給
紙制御手段２および搬送速度判断手段５を持ち、また、
ハードウエアとして、給送された紙が中間フォトセンサ
１７に達するまでの時間をカウントするためのＡカウン
タ（３）と、給紙タイミング指示値を格納するためのＢ
レジスタ（６）と、装置の標準搬送速度を記憶している
メモリ３とを有している。給紙制御手段２は伝達機構１
３，１４ を制御して給紙（および転写等）のタイミン
グを制御するものであり、搬送速度判断手段５は、実際
の搬送速度と標準搬送速度との比較を行い、その結果か
ら最適な給紙タイミングを決定し、給紙タイミング指示
値をＢレジスタに格納するものである。給紙制御手段２
は、Ｂレジスタの値どおりに給紙タイミングを制御する
。
紙制御手段２および搬送速度判断手段５を持ち、また、
ハードウエアとして、給送された紙が中間フォトセンサ
１７に達するまでの時間をカウントするためのＡカウン
タ（３）と、給紙タイミング指示値を格納するためのＢ
レジスタ（６）と、装置の標準搬送速度を記憶している
メモリ３とを有している。給紙制御手段２は伝達機構１
３，１４ を制御して給紙（および転写等）のタイミン
グを制御するものであり、搬送速度判断手段５は、実際
の搬送速度と標準搬送速度との比較を行い、その結果か
ら最適な給紙タイミングを決定し、給紙タイミング指示
値をＢレジスタに格納するものである。給紙制御手段２
は、Ｂレジスタの値どおりに給紙タイミングを制御する
。
【００１１】次に、図２を用いて図１の装置の動作（制
御手順）を説明する。コピーボタンが押されてコピーが
開始されると、給紙制御手段２は、まず、１枚目のコピ
ー（最初のコピー）かどうかを判断し、１枚目のコピー
である場合には現在の給紙速度を判断するためにステッ
プ２６に移行する。すなわち、給紙タイミングとなった
ならば（ステップ２６）、伝達機構１３，１４ を制御
して給紙オン状態とし（ステップ２７） 、これと同時
にＡカウンタにスタート信号ＳＴを入力してカウントを
開始させる（ステップ２８） 。次に、搬送された紙が
中間フォトセンサ１７に達してセンサがオンすると（ス
テップ２９） 、ストップ信号ＳＴをＡカウンタ３に入
力してカウントをストップさせる（ステップ３０） 。 コピー終了でなければ（ステップ３１） 、ステップ２
０に戻って２枚目以下のコピールーチンを実行する。
御手順）を説明する。コピーボタンが押されてコピーが
開始されると、給紙制御手段２は、まず、１枚目のコピ
ー（最初のコピー）かどうかを判断し、１枚目のコピー
である場合には現在の給紙速度を判断するためにステッ
プ２６に移行する。すなわち、給紙タイミングとなった
ならば（ステップ２６）、伝達機構１３，１４ を制御
して給紙オン状態とし（ステップ２７） 、これと同時
にＡカウンタにスタート信号ＳＴを入力してカウントを
開始させる（ステップ２８） 。次に、搬送された紙が
中間フォトセンサ１７に達してセンサがオンすると（ス
テップ２９） 、ストップ信号ＳＴをＡカウンタ３に入
力してカウントをストップさせる（ステップ３０） 。 コピー終了でなければ（ステップ３１） 、ステップ２
０に戻って２枚目以下のコピールーチンを実行する。
【００１２】すなわち、Ａカウンタのカウント値は搬送
速度判断手段５に取り込まれ、メモリ３に記憶されてい
る標準搬送速度のカウント値（タイミング値）と比較さ
れる（ステップ２１） 。この結果、実際の搬送速度が
標準速度より速い場合（すなわち、Ａカウンタのカウン
ト値が標準タイミング値より小さい場合）には、標準タ
イミング値よりＡカウンタのカウント値を引き算し、そ
の結果（差）をＢレジスタに格納する（ステップ２２）
。次に、給紙制御手段２はＢレジスタの値を標準タイミ
ング値に加算して実際の制御タイミングを求め、そのタ
イミングどおりに給紙を実行する（ステップ２３） 。 また、ステップ２１において、実際の搬送速度が標準速
度より遅い場合（すなわち、Ａカウンタのカウント値が
標準タイミング値より大きい場合）には、Ａカウンタの
カウント値より標準タイミング値を引き算し、その結果
（差）をＢレジスタに格納する（ステップ２４）。続い
て給紙制御手段２は、Ｂレジスタの値を標準タイミング
値から減算して実際の制御タイミングを求め、そのタイ
ミングどおりに給紙を実行する（ステップ２５） 。以
下、ステップ２６〜３０の搬送速度の検出ルーチンをコ
ピー毎に実行する。但し、これに限定されるものではな
く、搬送速度の検出は、連続コピーの場合に第１枚目の
み実行するようにしてもよい。
速度判断手段５に取り込まれ、メモリ３に記憶されてい
る標準搬送速度のカウント値（タイミング値）と比較さ
れる（ステップ２１） 。この結果、実際の搬送速度が
標準速度より速い場合（すなわち、Ａカウンタのカウン
ト値が標準タイミング値より小さい場合）には、標準タ
イミング値よりＡカウンタのカウント値を引き算し、そ
の結果（差）をＢレジスタに格納する（ステップ２２）
。次に、給紙制御手段２はＢレジスタの値を標準タイミ
ング値に加算して実際の制御タイミングを求め、そのタ
イミングどおりに給紙を実行する（ステップ２３） 。 また、ステップ２１において、実際の搬送速度が標準速
度より遅い場合（すなわち、Ａカウンタのカウント値が
標準タイミング値より大きい場合）には、Ａカウンタの
カウント値より標準タイミング値を引き算し、その結果
（差）をＢレジスタに格納する（ステップ２４）。続い
て給紙制御手段２は、Ｂレジスタの値を標準タイミング
値から減算して実際の制御タイミングを求め、そのタイ
ミングどおりに給紙を実行する（ステップ２５） 。以
下、ステップ２６〜３０の搬送速度の検出ルーチンをコ
ピー毎に実行する。但し、これに限定されるものではな
く、搬送速度の検出は、連続コピーの場合に第１枚目の
み実行するようにしてもよい。
【００１３】図３は図２のような制御が行われた場合の
給紙タイミングの一例を示す図である。最上段が標準給
紙タイミングを示し、中段が実際の搬送速度が標準速度
より大きい場合を示し、下段が搬送速度が小さい場合を
示す。
給紙タイミングの一例を示す図である。最上段が標準給
紙タイミングを示し、中段が実際の搬送速度が標準速度
より大きい場合を示し、下段が搬送速度が小さい場合を
示す。
【００１４】この場合、搬送速度が大の場合には標準値
との差分期間Ｔ１だけ標準タイミングより遅らせて給紙
を開始し、搬送速度が小の場合には、逆に、差分期間Ｔ
２だけ早いタイミングで給紙を開始する。このようなタ
イミング制御（調整）により、アウトプットとして、常
に安定した性能を得ることができる。
との差分期間Ｔ１だけ標準タイミングより遅らせて給紙
を開始し、搬送速度が小の場合には、逆に、差分期間Ｔ
２だけ早いタイミングで給紙を開始する。このようなタ
イミング制御（調整）により、アウトプットとして、常
に安定した性能を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、給紙パス
が長く、紙搬送速度の安定化が困難な装置等において、
実際の紙の搬送速度を検出して装置の状態を判断し、そ
の結果を給紙タイミングにフィードバックして誤差を調
整する構成とすることにより、簡易な構成かつ低コスト
で、常に、安定した給紙性能を得ることができる効果が
ある。
が長く、紙搬送速度の安定化が困難な装置等において、
実際の紙の搬送速度を検出して装置の状態を判断し、そ
の結果を給紙タイミングにフィードバックして誤差を調
整する構成とすることにより、簡易な構成かつ低コスト
で、常に、安定した給紙性能を得ることができる効果が
ある。
【図１】本発明を適用した複写機の一例の要部構成を示
す図である。
す図である。
【図２】図１の装置の動作（制御手順）を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】図２に示される制御が行われた場合の給紙タイ
ミングの一例を示す図である。
ミングの一例を示す図である。
１ ＣＰＵ
２ 給紙制御手段
３ メモリ
４ Ａカウンタ
５ 搬送速度判断手段
６ Ｂレジスタ
７ 給紙ユニット（ＰＦＵ）
８，９，１０，１１，１２ ローラ
１３，１４ 伝達機構
１５ 感光体ドラム
１６ 定着ユニット
１８ コピーキー
Claims (2)
- 【請求項１】 給紙ユニットから排出される紙の搬送
速度を測定する搬送速度検出手段と、検出された搬送速
度に基づき給紙タイミングを制御する給紙タイミング制
御手段とを有することを特徴とする像形成装置における
給紙機構。 - 【請求項２】 像形成装置は、給紙パスの長い経路を
持ち、かつ紙の搬送速度の安定化制御がなされておらず
、また、搬送速度検出手段は、給紙毎に紙の搬送速度を
検出するようになっており、給紙タイミング制御手段は
、紙の搬送速度があらかじめ設定された標準速度より遅
い場合には、標準速度との差分に対応した時間だけ標準
給紙タイミングより給紙タイミングを速くし、紙の搬送
速度が前記標準速度より速い場合には、標準速度との差
分に対応した時間だけ標準給紙タイミングより給紙タイ
ミングを遅くすることを特徴とする請求項１記載の像形
成装置における給紙機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006970A JPH04239671A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 像形成装置における給紙機構 |
| DE19924201682 DE4201682A1 (de) | 1991-01-24 | 1992-01-23 | Papierzufuhrmechanismus einer bilderzeugungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006970A JPH04239671A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 像形成装置における給紙機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04239671A true JPH04239671A (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=11653059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006970A Pending JPH04239671A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 像形成装置における給紙機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04239671A (ja) |
| DE (1) | DE4201682A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101339379B (zh) | 2007-04-20 | 2011-09-07 | 佳能株式会社 | 成像设备 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5313253A (en) * | 1992-08-17 | 1994-05-17 | Xerox Corporation | Paper path signature analysis apparatus |
| DE10355292B4 (de) * | 2003-11-27 | 2005-11-03 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen |
| DE10360168A1 (de) * | 2003-12-20 | 2005-07-21 | Rexroth Indramat Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur der Lageabweichung eines Transportgutes |
| DE102006059458B4 (de) | 2006-01-24 | 2019-01-17 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Zuführen eines Bogens zu einer Maschine |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3006970A patent/JPH04239671A/ja active Pending
-
1992
- 1992-01-23 DE DE19924201682 patent/DE4201682A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101339379B (zh) | 2007-04-20 | 2011-09-07 | 佳能株式会社 | 成像设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4201682A1 (de) | 1992-07-30 |
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