JPH0424010B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、麺類の製造過程において、中間原
材である麺線を一対の麺掛棒に８の字状に掛け渡
す綾掛装置に関し、８の字運動を行うためのクロ
スループ機構の改善を図つたものである。

（従来の技術） 従来の綾掛装置におけるクロスループ機構の動
作原理は、横方向の往復運動と縦方向の運動とを
合成して８の字運動を行うものであつた。横方向
運動部材を一定にストロークで揺動あるいは直線
往復移動させ、その間に例えばカムで横方向運動
部材に上下運動を与えて８の字運動を行うのであ
る。この種のクロスループ機構を備えた綾掛装置
は、例えば特公昭56−4212号公報で公知である。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来装置では、横方向の往復運動
を基調として８の字運動を合成するものであるた
め、クロスループ機構を高速度で運転することに
無理があり、綾掛作業速度に限界があつた。ま
た、横方向運動を行う機構と縦方向の運動を与え
る機構とが必要で、しかも両者を正確に同期させ
る必要があるため、クロスループ機構が複雑化
し、カムなどの高精度に加工された機構部品が必
要になる等の不利があり、全体として製造コスト
が高く、耐久性に欠ける点で問題があつた。

この発明は上記の問題点を解消するものであつ
て、左右一対の回転運動によつて８の字運動を合
成することによつて、クロスループ機構の高速化
を図り、綾掛作業の能率向上を実現することを目
的とする。

この発明の他の目的は、クロスループ機構の構
造を簡素化し、綾掛装置の製造コストの低減と、
耐久性の向上とを同時に実現することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明では、左右一対の互いに逆向きの回転
運動によつて８の字運動を合成する。例えばＮ字
状の連結された三個のリンクにおいて、両端のリ
ンクを逆向きに回転させる場合を想定する。この
とき、中間のリンクの連結点間の距離は、回転す
る各リンクの回転中心軸間の距離と等しくしてお
く。すると、中間のリンクは、左右の回転するリ
ンクの軌跡円に沿つて、連続的に傾斜姿勢を変え
ながら左右に移動する。この中間のリンクの中央
部の一点の軌跡を抽出すると８の字形になる。

この発明は上記の運動原理を利用してクロスル
ープ機構を構成するものである。また、上記の三
連リンクにおいては、左右のリンクの回転運動が
逆向きの不等速運動となるので、流リンクの駆動
系に差動歯車装置を介在させ、両リンク間で生じ
る回転速度差を吸収できるものとした。

具体的には、第１図に示すように、クロスルー
プ機構１６と、差動歯車装置２２を含む駆動機構
１７と、ループ変換機構１８とで構成する。ルー
プ変換機構１８は、一対の駆動軸２５，２５に固
定されて互いに逆向きに回転する一対のアーム３
３，３３と、この両アーム３３，３３同士を連結
する連接アーム３４とからなり、前記両アーム３
３，３３の回転運動を連接アーム３４の中央部に
おいて８の字運動に変換できるよう、三個のアー
ム３３，３３，３４を三連リンク状に連結する。
そして、前記一対の駆動軸２５，２５に回転力を
付与する駆動機構１７中に、前記両アーム３３，
３３の回転速度差を吸収するよう差動歯車装置２
２を介在させる。

（作用） これにより、この発明では、一対の逆向きに回
転するアーム３３，３３と、両アーム３３，３３
を連結する連接アーム３４とによつて、両アーム
３３，３３の回転運動を合成し、連接アーム３４
のほぼ中央部において８の字運動を行うことと
し、運動変換部材の動作を円運動化するので、動
作速度を容易に無理なく向上でき、綾掛作業の高
速化を実現できる。３個のアーム３３，３３，３
４によつて円運動をなめらかな８の字運動に変換
できることとし、円運動を行うアーム３３，３３
の回転速度差は、差動歯車装置２２で吸収するよ
うにするので、従来の横方向の往復運動と縦方向
運動とを合成して８の字運動を合成するものに比
べて、クロスループ機構１６の構造を簡素化で
き、耐久性も向上できる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では、一対の逆向
きに回転するアーム３３，３３の円運動を基調に
して８の字運動を合成するようにしたので、８の
字運動を行うについて各部材の動作を、衝撃や運
動慣性による振動等を生じにくい円運動化するこ
とができる。従つて、高速度でクロスループ機構
１６を運転することができ、綾掛作業の作業能率
を著しく向上させて生産性を向上できるものとな
つた。

また、一対のアーム３３，３３と、両アーム３
４を連結する連接アーム３４との三部材で、円運
動を８の字運動に変換できるので、従来装置に比
べて、クロスループ機構１６の構造を簡素化でき
る。これにより、綾掛装置の製造コストを低減で
きるのは勿論のこと、故障の発生確率を低減し耐
久性を向上できることとなつた。

（実施例） 第１図ないし第５図は本発明をそうめん製造用
の綾掛装置に適用した実施例を示す。

第４図および第５図において、機台１上に、一
対の麺掛棒２の一端を掴み固定するチヤツク３
と、太紐状の麺線Ａを供給しながら一対の麺掛棒
２，２間を８の字状に運動する麺線供給部材４と
が、前後対向状に配置されている。第５図に示す
ように、チヤツク３は上下方向４段に配置されて
おり、各段に対応して麺線供給部材４も上下方向
に４個設けられている。

各チヤツク３はチヤツク台５に支持されてお
り、チヤツク台５はロータリシリンダ６を介して
送り台７に支持されている。さらに、この送り台
７は機台１に固定された左右一対の案内軸８で前
後摺動可能に支持されており、この案内軸８間に
平行に設けられた送りねじ軸９で、麺線供給部材
４に対して前後に進退移動するよう構成されてい
る。つまり、第４図に示す初期状態から、点線の
矢印で示すように送り台７を徐々に後退させ、こ
の間に麺線Ａを麺線供給部材４で８の字に掛け渡
すことにより、麺掛棒２の長手方向に麺線Ａを連
続的に掛け渡す訳である。この後、前記ロータリ
シリンダ６を駆動して、想像線で示すようにその
施回軸６ａを中心にしてチヤツク台５を機台１の
側面外方へ旋回させる。この状態で麺掛棒２をチ
ヤツク３から外して次工程へ送り、チヤツク３に
新規な麺掛棒２を装着する。再びロータリシリン
ダ６でチヤツク台５を逆旋回させるとともに、送
りねじ軸９を駆動して送り台７を初期状態に復帰
させる。第５図において、送り台７の下側に、前
記ねじ軸９と螺合する雌ねじ体１０が固定されて
いる。

機台１の前端に垂直板状のテーブル１２を設
け、このテーブル１２で４個の麺線供給部材４を
支持している。テーブル１２は、上下一対の水平
ガイド軸１３と、このガイド軸１３に支持された
左右一対の垂直ガイド軸１４とを介して、機台１
に対して上下および左右に移動自在に支持されて
いる。テーブル１２の下端に受動板１５を固定
し、この受動板１５をクロスループ機構１６で８
の字状に駆動することにより、テーブル１２を介
して４個の麺線供給部材４を同時に８の字状に駆
動できるようにしている。第５図において麺線供
給部材４は、麺線Ａを送給案内する管体４ａと、
その突端に装着されるカツプ状のノズル４ｂとか
らなり、ノズル４ｂを駆動手段（図示せず）で回
転駆動して、麺線Ａに撚りを与えながら、綾掛け
を行うよう構成されている。

第１図および第５図において、クロスループ機
構１６は、駆動機構１７と、この駆動機構１７の
動力を受けて８の字運動を生じさせるループ変換
機構１８とからなる。駆動機構１７は、モータ２
０と、このモータ動力をカツプリング２１を介し
て受け継ぐ傘歯車式の差動歯車装置２２と、この
差動歯車装置２２の左右一対のドライブ軸２３に
一対の傘歯車２４を介して連動可能に接続された
左右一対の駆動軸２５，２５と、この各駆動軸２
５，２５を支持する軸受ユニツト２６などで構成
される。差動歯車装置２２は、入力軸２７、ドラ
イブピニオン２８、リングギヤ２９、リングギヤ
２９に支持された一対の差動ギヤ３０、この差動
ギヤ３０と噛み合う一対のサイドギヤ３１、およ
びドライブ軸２３などで構成される。左右の駆動
軸２５，２５は互いに逆向きに回転するよう、ド
ライブ軸２３と傘歯車２４を介して連続される。

第１図および第２図において、ループ変換機構
１８は、前記駆動軸２５，２５に固定されて互い
に逆向きに回転する一対のアーム３３，３３と、
この両アーム３３同士を連結する連接アーム３４
と、この連接アーム３４の中央に軸支される駆動
ローラ３５とで構成される。このとき、左右のア
ーム３３の回転半径は同一とし、後述する中心距
離Ｂよりも回転半径を小さく設定する。また、連
接アーム３４は各アーム３３に対してピン３６を
介して相対変位可能に連結し、左右のピン３６間
の中心距離Ｂを、左右の駆動軸２５間の中心距離
はＣと一致させる。なお、連接アーム３４を両ア
ーム３３に連結するときの、各アーム３３の基準
位相位置は、各アーム３３のピン３６の中心が駆
動軸２５の中心同士を結ぶ線上に位置している状
態とする。

上記のループ変換機構１８は、逆向きに回転す
る一対のアーム３３，３３の回転運動を連接アー
ム３４で合成し、その中央に設けた駆動ローラ３
５を８の字状に運動させる。この駆動ローラ３５
に対応して受動板１５に円筒状のカツプラ３７を
固定し、このカツプラ３７を駆動ローラ３５に外
嵌することにより、８の字運動をループ変換機構
１８から受動板１５を介してテーブル１２へ伝え
るようにしている。

以下、ループ変換機構１８の円運動から８の字
運動への動作変換について説明する。

第３図において、図に向つて左側のアーム３３
が等速運動で回転していると仮定した場合の３個
のアーム３３，３３，３４と駆動ローラ３５との
移動軌跡を連続的に示している。両アーム３３，
３３の回転軌跡において、ピン３６に相当する白
丸で囲んだ小数字は、それぞれ回転時の両アーム
３３，３３のピン３６の対応位置を示している。
さて、両アーム３３，３３は互いに逆向きに回転
するので、等速運動をすると仮定した側のアーム
３３が、小数字の１から７まで軌跡用の下半側を
移動するとき、図に向つて右側のアーム３３は、
小数字１から７で示すように軌跡円の上半側を移
動する。また、連接アーム３４は、両アーム３
３，３３の対応する小数字同士を結ぶ状態で、水
平姿勢から右上り傾斜へと連続的に傾斜姿勢を変
更し、再び右上り姿勢から水平姿勢へと傾斜姿勢
を連続的に変更しながら右方移動する。このと
き、黒丸で示した駆動ローラ３５の軌跡に着眼す
ると、緩やかなＳ状のカーブを描いている。

同様にして、図に向つて左側のアーム３３が残
り半回転を軌跡円の上半側で行うと、右側のアー
ム３３は軌跡円の下半側を移動し、このとき連接
アーム３４は、水平姿勢から左上り傾斜し、左上
り傾斜姿勢から水平姿勢へと連続的に姿勢を変え
ながら左方移動する。そして、駆動ローラ３５の
軌跡は前記のＳ字のカーブと対称形状になり、全
体として偏平な８の字状の軌跡を描く。なお、実
際には、左右のアーム３３，３３のいずれもが不
等速円運動を行つており、両者の回転速度差は差
動歯車装置２２によつて吸収される。

駆動ローラ３５の８の字運動は、受動板１５と
テープル１２とを介して麺線供給部材４に伝えら
れ、４個の麺線供給部材４が同時に作動して、麺
線Ａを麺掛棒２に８の字状に掛け渡す。

以上のようにしたクロスループ機構１６によれ
ば、一対のアーム３３，３３の円運動によつて８
の字運動を合成するので、従来装置に比べて動作
部材の作動速度を高速化でき、しかもなめらかに
８の字運動を行わせることができる。従つて、ク
ロスループ機構１６の運転速度を従来装置の２倍
以上にして、綾掛作業の作業能率を著しく向上で
きることとなつた。また、Ｎ字状に連結された運
動変換用の３個のアーム３３，３３，３４と、回
転速度を吸収する差動歯車装置２２と、モータ２
０などでクロスループ機構１６を構成するので、
全体としてクロスループ機構１６の構造を簡素化
し、綾掛装置の製造コストの低減と、耐久性の向
上とを実現できることとなつた。さらに、上記の
実施例では、駆動ローラ３５を偏平な８の字状に
運動させることができるので、動作軌跡に無駄が
なく作業の高速化を図る上で有利である。

（変形例） 一対のアーム３３および連接アーム３４は、い
ずれも円盤状に形成してあつてもよい。

駆動機構１７は、クロスループ機構１６以外の
機構から駆動動力を受け継ぐよう構成してあつて
もよく、この場合は、モータ２０を省略すること
ができる。

駆動ローラ３５は連接アーム３４の中央に位置
することが好ましいが、連接アーム３４のほぼ中
央部付近にあつても８の字運動を行えるので、中
央に位置することは限定しない。

上記の実施例では、４個の麺線供給部材４を同
時駆動するために、テーブル１２および受動板１
５を介して、麺線供給部材４をクロスループ機構
１６で間接的に駆動するものとしたが、必ずしも
その必要はない。例えば、連接アーム３４に補助
アームを枝分れ状に一体形成しておき、その先端
に麺線供給部材４を支持するよう構成してもよ
い。

差動歯車装置２２は傘歯車式のものである必要
はなく、平歯車式のものであつてもよい。また、
一対の駆動軸２５，２５のいずれか一方を等速回
転させ、他方の駆動系中に限つて作動歯車装置２
２を介在させるようにしてあつてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はクロス
ループ機構の原理構造図、第２図はループ変換機
構の正面図、第３図はループ変換機構の軌跡説明
図、第４図は綾掛装置の平面図、第５図はクロス
ループ機構の縦断側面図である。 ２…麺掛棒、３…チヤツク、４…麺線供給部
材、１６…クロスループ機構、１７…駆動機構、
１８…ループ変換機構、２２…差動歯車装置、２
５…駆動軸、３３…アーム、３４…連接アーム、
Ａ…麺線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チヤツク３に支持された一対の麺掛棒２に麺
   線Ａを８の字状に掛け渡す麺線供給部材４と、こ
   の麺線供給部材４を８の字形に駆動するクロスル
   ープ機構１６とを備えており、 一対の駆動軸２５，２５に固定されて互いに逆
   向きに回転する一対のアーム３３，３３と、この
   両アーム３３，３３同士を連結する連接アーム３
   ４とで、両アーム３３，３３の回転運動を連接ア
   ーム３４のほぼ中央部において８の字運動に変換
   するループ変換機構１８を構成し、 前記駆動軸２５，２５に回転力を付与する駆動
   機構１７中に、前記両アーム３３，３３の回転速
   度差を吸収する差動歯車装置２２を介在させ、 前記ループ変換機構１８と差動歯車装置２２を
   含む駆動機構１７とで前記クロスループ機構１６
   が構成されていることを特徴とする麺線の綾掛装
   置。