JPH0424037A - ゴルフ練習装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ゴルフ練習者のクラブスイング速度、方向も
しくはゴルフ練習者の打ったゴルフボールの速度、方向
を測定し、この測定結果からゴルフボールの飛距離を算
出して表示するゴルフ練習装置に関する。

［従来の技術１ 従来のゴルフ練習装置は、ゴルフ練習者がクラブを振っ
た際に、打球点近（でのクラブの移動速度、移動方向、
クラブフェースの向きをセンサにより測定し、これら測
定結果を予め定めた演算式に代入することによりボール
の予想飛距離を算出している。また、ボールの移動方向
も算出される。

これら算出の予想飛距離やボールの移動方向が表示器に
数値で表示されるので、ゴルフ練習者は狭い練習場所で
も実際に広い場所で練習した場所と同様の練習効果を挙
げることができるようになっできた。

また、クラブの移動速度に代りボール自体の速度を測定
するゴルフ練習装置も知られている。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、従来この種ゴルフ練習装置ではボールの
飛行距離および移動方向を予測するのみであり、広い場
所での実際のゴルフ練習と同様の状態の再現にはなお、
改良の余地があった。

そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑みて、より再現
性の高いゴルフ練習装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段１ このような目的を達成するために、本発明は、ゴルフの
ボール又はクラブの移動速度および移動方向を検出する
ことにより前記ボールの飛距離を測定するゴルフ練習装
置において、前記飛距離および前記ボール又はクラブの
移動方向に基いて、前言己ボールの打点位置を基準位置
とした当該ボールの落下位置を予測する予測手段と、該
予測手段により予測されたボールの落下位置を２次元的
に表示する第１表示手段とを具えたことを特徴とする。

本発明は、ゴルフのボール又はクラブの移動速度および
移動方向を検出することにより前記ボールの飛距離を測
定するゴルフ練習装置において、複数回の前記測定の結
果に対して統計処理を施す演算手段と、該演算手段の統
計処理の結果を表示する表示手段とを具えたことを特徴
とする。

本発明は、ゴルフのボール又はクラブの移動速度および
移動方向を検出することにより前記ボールの飛距離を測
定するゴルフ練習装置において、複数回の前記測定の結
果に対して統計処理を施す演算手段と、該演算手段の統
計処理の結果の取り得る値に対応させて、予め定めたゴ
ルフ診断情報を記憶する記憶手段と、前記統計処理の結
果と対応するゴルフ診断情報を前記記憶手段から検索す
る検索手段と、該検索手段により検索されたゴルフ診断
情報を表示する第３表示手段とを具えたことを特徴とす
る。

［作　用］ 本発明の第１形態は、ボールの飛距離およびボールの移
動方向から落下位置を座標（２次元的に）表示するので
、ゴルフ練習者は自分の打ったボールの落下位置や複数
回の落下位置のばらつき度をチエツクすることができる
。

本発明の第２形態では複数回にわたって測定された飛距
離について統計処理たとえば平均処理。

偏差値計算を行ってその結果を表示するので、ゴルフ練
習者は自分のゴルフの実力を確認することができる。

本発明の第３形態では統計処理結果に基いて、ゴルフ診
断情報、たとえばゴルフ場でのスコア予測やハンディキ
ャップ情報を表示するようにしたので、ゴルフ練習者の
練習効果の確認を行うことができる。

［実施例１ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。

本実施例のゴルフ練習装置はゴルフボール又はクラブの
移動速度および移動方向を検出することにより前記ボー
ルの飛距離を測定するゴルフ練習装置である。

予測手段１００は前記飛距離および前記ボール又はクラ
ブの移動方向に基いて、前記ボールの打点位置を基準位
置とした当該ボールの落下位置を予測する。

第１表示手段１１０は予測手段１００により予測された
ボールの落下位置を２次元的に表示する。

演算処理手段２００は複数回の前記測定の結果に対して
統計処理を施す。

第２表示手段は演算処理手段２００の統計処理の結果を
表示する。

記憶手段３００は演算手段２００の統計処理の結果の取
り得る値に対応させて予め定めたゴルフ診断情報を記憶
する。

検索手段３１０は前記統計処理の結果と対応するゴルフ
診断情報前記記憶手段から検索する。

第３表示手段３２０は検索手段３１０により検索された
ゴルフ診断情報を表示する。

第２図は本発明実施例の外観の一例を示す。

第２図において、台１６上のボール台１５の手前にはク
ラブの通過方向、速度、クラブフェースの向きを測定す
るためのセンサ群が設置されている。

なお、台１５は取り替え可能であることが望ましい。台
１６についても人工芝またはラバーを張り替え可能であ
る。

ゴルフ練習者は、ＩＣカード１５０をカード挿入口１１
に挿入した後、キー人力装置１３から日付、使用クラブ
の種類等の情報入力を行う。また、キー人力装置１３の
動作指示によりゴルフ練習台では測定が可能となり、ク
ラブの通過によりその測定が行なわれる。この測定結果
はキー人力装置１３の上記入力情報と共に測定毎にＩＣ
カード１５０に測定結果が書き込まれる。

ゴルフ練習の終了後、ゴルフ練習者は出力装置２００の
カード挿入口２１へＩＣカード１５０を挿入すると、出
力装置２００において、ＩＣカード４１の記憶内容が読
出され、練習結果の解析が行なわれる。この解析結果は
表示装置２２に表示される。

キー人力装置２３は解析メニューの選択に用いられる。

本実施例では次の解析処理が可能である。

（１）複数回の練習におけるボールの落下予測位置の分
布状態の２次元表示 （２）複数回の練習におけるボールの予測飛距離の統計
解析 （３）上記解析の結果に基くゴルフ診断。

次に、ゴルフ練習台１００．出力装置２００の電気回路
の構成を第３図に示す。

第３図においてゴルフ練習台１００の測定装置１０１は
センサ群１４の各センサにより検出したクラブの通過タ
イミング、および通過クラブを検出したセンサの位置に
より通過クラブの速度１通過方向、クラブフェースの向
きを算出し、信号出力する。

この測定装置には移動物体の速度測定装置や位置測定装
置として従来から知られている測定装置を用いるとよい
。

ＩＣカード書き込み装置１０３はキー人力装置１３がら
入力された日付、クラブ番号および測定装置１０１の測
定結果をＩＣカード１．５０に書き込むと共に表示装置
１２に可視表示する。

出力装置２００のＩＣカード読出し装置２０１は演算装
置２０２の指示によりＩＣカード１５０がら記憶情報を
読８す。

演算装置２０２にはマイクコンピュータやパーソナルコ
ンピュータを用いることができ、出力装置２００の動作
制御を司どる他、ＩＣカード１５０に格納された情報に
基き練習内容の解析を行う。このようなシステムを用い
てゴルフ練習者が実施する練習内容の解析処理を第５図
および第６図を用いて説明する。

ゴルフ練習者はゴルフ練習台１００のカード挿入口１１
（第２図参照）がらＩＣカード１５０を挿入し、次に、
キー人力装置１３から使用クラブの番号を入力する（第
４図のステップＳ５１→５５２）。

なお、ＩＣカード書き込み装置１ｉ１２は、このとき、
入力の番号情報をＩＣカード１５０に書き込む。

また、入力の番号情報が表示装置１２に表示される（第
４図のステップＳ３）。

次に、ゴルフ練習者はキー人力装置１３のスタートキー
を押下して、ボール打ちの練習を開始する。

このスタートキーの押下により測定装置１０１が測定可
能状態となる。

ゴルフ練習者の打ちおろしたクラブが台１６のセンサ群
１４を通過すると、通過したクラブを検知したセンサは
出力が変化するので、測定装置１０１では出力変化の生
じたセンサの位置を検出し、また各センサの出力変化の
時間的なずれを計時した後、これら検出結果から通過ク
ラブの速度、方向、フェースの向きなどを算出する（第
４図のステップ５５５）。なお、これら算８手順は周知
であるので詳細な説明を省略する。

この測定結果、すなわち、クラブの通過速度。

方向、フェースの向き（角度）はＩＣカード書き込み装
置　１０２によりＩＣカード　１５０に書き込まれる（
第４図のステップ８５６）。

ゴルフ練習者がボールを打ち続けている間、測定装置１
０１の測定結果がＩＣカード１５０に書き込まれる（第
４図のステップＳ５５〜Ｓ５７→Ｓ５９→Ｓ５５のルー
プ処理）。

ゴルフ練習者が使用クラブを変更するきは、ゴルフ練習
台１００のキー人力装置１３から、クラブ変更の指示お
よび次の使用クラブ番号を入力すればよく、以下、上述
と同様の処理手順を繰り返すことになる（第４図のステ
ップＳ５９→５５２）。

ゴルフ練習者が練習を終了し、キー人力装置１３の終了
キーを押下すると、ＩＣカード書き込み装置１０２から
ＩＣカード１５０が排出される（第４図のステップ５５
８）。

次に、ゴルフ練習者は測定結果を記録したＩＣカード１
５０を出力装置２００のカード挿入口２２（第２図参照
）に挿入する。

演算装置２０２では、カード挿入に応じて、第６図の制
御手順を開始する。この制御手順は実際にはプログラム
言語で記載されている。

まず、演算装置２０２は処理メニューを表示する。上述
したように、本実施例ではボール落下点の分布表示、統
計解析処理およびゴルフ診断処理が用意されている。

ゴルフ練習者が出力装置２００のキー人力装置２３から
番号入力により処理メニューを選択すると、演算装置２
０２は入力番号を識別することにより実行処理を確認す
る（第５図のステップ３６１〜５６３）。

（ａ）ボール落下点の分布表示が選択された場合演算装
置２０２はＩＣカード読出し装置２０１を介してＩＣカ
ード　１５０から同一クラブ番号についての複数組の測
定結果を読出し、内部メモリに格納する（第５図のステ
ップＳ６４→５７１）。

次に、各測定結果毎のボールの落下点位置を予め定めた
演算式又は変換テーブルにより算出すると共に、第７図
に示すように、その落下点位置６２をクラブ番号と共に
表示する（第５図のステップＳ７２→５７３）。

このとき、ボールの落下位置の分布状態を明瞭にするた
めに、飛距離９分布間隔を示す座標線をも表示すると便
利である。また、複数種のクラブが用いられた場合はク
ラブ番号毎に、ボールの落下位置を表示する。

このとき、演算装置２０２が本発明の予測手段として動
作し、表示装置２２が第１表示手段として動作する。

（ｂ）統計解析が選択された場合 演算装置２０２はＩＣカード読８し装置２０１を介して
ＩＣカード１５０からクラブ番号毎に測定結果を読出す
と、これら測定結果にも基き、ボールの飛距離、打球方
向を算出する。次にこれら算出された飛距離、打球方向
、クラブフェースの角度のそれぞれについて平均値、偏
差値を算出する。平均飛距離、平均方向については各打
球についての飛距離、方向と共に一覧表として表示する
。また、偏差値については特性曲線の形態で表示する（
第６図のステップ３８１〜５８３）。

このとき演算装置２０２は演算手段として動作し、表示
装置２２は第２表示手段として動作する。

り この表示を見ることによりゴルフ練習者は各ｌラフ。

〆による打ち癖を知ることができる。なお、平均処理や
偏差値計算処理自体は周知の手順を用いることができる
ので、本例では特に詳細な説明を省略する。

（ｃ）ゴルフ診断が選択された場合 演算装置２０２は上記（ｂ１項で述べた解析処理を行っ
た後、内蔵のメモリに格納された次の変換テーブルを用
いてスコア予測、ハンディキャップの算出９球すじの解
析等のゴルフ診断処理を行う。

（ｉ）第１変換テーブル 平均飛距離および打球方向の標準偏差値に対応させた、
ゴルフ場での予想スコアおよびハンディキャップを予め
記載したテーブル （ｉｉ）第２変換テーブル 打球方向の標準偏差値およびフェース角度の標準偏差値
と対応させた球すじの程度、たとえば、フック系の（大
、中、小）、ストレート、フェード等のメツセージを予
め記載したテーブルこのような変換テーブルの中からゴ
ルフ練習者の打球に該当するゴルフ診断情報を上記解析
結果に基き検索した後、表示装置２２に表示する。この
とき演算装置２０２が本発明の検索手段５表示装置２２
が第３表示手段として動作する。上記テーブルを記憶す
る演算装置２０２内のメモリが記憶手段として動作する
。

ゴルフ練習者はこのような表示情報を見ることにより、
練習の状態を知ることができるだけでな（、練習の効果
を知ることもできる。

本実施例の他、次の例を挙げることができる。

測定結果の統計解析に、さらに尤度（ばらつき）計算を
加えると、平均飛距離に対する打球の打ち損じの確率が
得られ、この結果、そのクラブに対するゴルフ練習者の
熟練度を算出することができる。

クラブの通過速度（又は飛距離）７通過方向、フェース
角度に基いて、フック、ストレート等の球すじを決定す
ることができるので、これらの球すじを軌線として第７
図の落下位置表示に付加して表示すると、ゴルフ練習者
は自分の打球の球すじを理解しやすい。

本実施例ではゴルフ練習台１００と出力装置２００を別
体としているが、一体としてもよいこと勿論である。こ
の場合、測定装置１０１と演算装置２０２を信号線によ
り接続し、ＩＣカード１５０は配録用として用いること
になる。

本実施例でのゴルフ診断において飛距離のみでゴルフ診
断情報を用いることも可能である。予測精度に応じて、
テーブル検索のキーの種類を定めればよい。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば、飛距離の数値表
示のみであった従来装置の機能に加えて、ボールの予測
落下位置の表示、複数回の測定、飛距離に対する統計処
理およびその表示、さらに、ゴルフ診断といった新しい
機能を持たせることができる。その結果、実際に即した
ゴルフ練習が可能となるのみならず、練習の効果の確認
ができるという新たな効果も生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の外観例を示す斜視図、 第３図は本発明実施例の回路構成を示すブロック図、 第４図は本発明実施例のＩＣカード１５０の外観例を示
す平面図、 第５図は本発明実施例のゴルフ練習台１００の処理手順
を示すフローチャート、 第６図は第３図の演算処理２０２が実行する処理手順を
示すフローチャート、 第７図は本発明実施例の表示例を示す説明図である。 １１．２１・・・カード挿入口、 １２．２２・・・表示装置、 １３、２３・−・キー人力装置、 １４・・・センサ群、 １５・・・ボール台、 １６・・・台、 １００・・・ゴルフ練習台、 １０１・・・測定装置、 １０２・・・ＩＣカード書き込み装置、２００・・・ａ
カ装置、 ２０１・・・ＩＣカード読出し装置、 ２０２・・・演算装置。 ４２埴歎ストライブ 第 図 第 図 ６１２ラフ方 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ゴルフのボール又はクラブの移動速度および移動方
   向を検出することにより前記ボールの飛距離を測定する
   ゴルフ練習装置において、 前記飛距離および前記ボール又はクラブの移動方向に基
   いて、前記ボールの打点位置を基準位置とした当該ボー
   ルの落下位置を予測する予測手段と、 該予測手段により予測されたボールの落下位置を２次元
   的に表示する第１表示手段と を具えたことを特徴とするゴルフ練習装置。 ２）ゴルフのボール又はクラブの移動速度および移動方
   向を検出することにより前記ボールの飛距離を測定する
   ゴルフ練習装置において、 複数回の前記測定の結果に対して統計処理を施す演算手
   段と、 該演算手段の統計処理の結果を表示する表示手段と を具えたことを特徴とするゴルフ練習装置。 ３）ゴルフのボール又はクラブの移動速度および移動方
   向を検出することにより前記ボールの飛距離を測定する
   ゴルフ練習装置において、複数回の前記測定の結果に対
   して統計処理を施す演算手段と、 該演算手段の統計処理の結果の取り得る値に対応させて
   、予め定めたゴルフ診断情報を記憶する記憶手段と、 前記統計処理の結果と対応するゴルフ診断情報を前記記
   憶手段から検索する検索手段と、 該検索手段により検索されたゴルフ診断情報を表示する
   第３表示手段と を具えたことを特徴とするゴルフ練習装置。