JPH0424063A - ミシンの布送り量調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（唄　ミシンの布送り量調節装置に関し、詳しく
は布地を所定方向へ送り出す布送り機構と、軸方向への
移動により布送り機構の送り量を調節する送り調節ねじ
とを備えたミシンの布送り量調節装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、ミシンには、加工布を縫製位置に送り込む布
送り機構が備えられており、布送り機構１こより加工布
が送り込まれると、縫針が上下に運動すると共に釜が回
転して、その加工布に縫目が形成されるように構成され
ている。

この種のミシンでは、布送り機構の送り量は、その送り
歯を水平方向１こ動かす水平送り軸の送りピッチ１こよ
り決まり、その送りピッチは、水平送り軸にリンク機構
を介して連結された布送り調節器の揺動角度によって調
節できるようにされている。そして、その揺動角度は、
布送り調節器のＶ字形の揺動部位に当接する送り調節ね
じの移動量によって決まり、この送り調節ねじに直結さ
れたダイアル（送り目盛り板組）を回して布送り量に対
応した回転角度に合わせることで、布送り量を所望量に
設定できるようにされている。

ところで、近年、ミシンの自動化が進み、電磁ソレノイ
ドを用いて布送り量を設定量に自動調節する装置が考え
られている。例え（瓜　送り調節器の揺動角度を検出器
で検出し、検出した揺動角度と目標角度（布送り量に対
応して予め設定されている）とに応じて、電磁ソレノイ
ドによってリンク機構を牽引することで、水平送り軸の
送りピッチを変え布送り量を設定量に調節する装置が考
えられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記の布送り量調節装置で（友−旦設定した布
送り量を保持するに［良電磁ソレノイドを常時通電して
リンク機構を一定の傾斜角度に保たなければならないの
で、消費電力の増大や電磁ソレノイドの過熱といった問
題が起こる。

そこで、本発明は、駆動源に負荷をかけずに布送り量を
調節量に保持できるミシンの布送り調節装置を提供する
ことを目的としてなされた。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、 布地を所定方向へ送り出す布送り機構と、ミシンアーム
に回動可能に取り付けられ回動に伴う軸方向への移動に
より布送り機構の送り量を調節する送り調節ねじとを備
えたミシンの布送り量調節装置において、送り調節ねじ
を回転させるための駆動源と、駆動源の回転軸に取り付
けられたウオームと、送り調節ねじに取り付けられウオ
ームと噛合うウオームホイールとを備えたことを特徴と
するミシンの送り量調節装置にある。

［作用］ 以上のように構成された本発明のミシンの布送り量調節
装置によれ［１駆動源によって駆動されてウオームが回
ると、その回転はウオームホイールに伝えら量調節ねじ
が回動する。調節ねじは、回動１に応じて軸方向に移動
して布送り機構の送り量を調節する。一方、駆動源が停
止しているときに（量調節ねじが正逆何れかの方向に回
動しようとしても、ウオームホイールの回動がウオーム
こよって阻止されているため、調節ねじけ全く回動でき
ない。

従って、調節ねじは調節位置に保持さね　布送り機構の
送り量も調節量に保たれる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

第１図は実施例の布送り量調節装置の斜視図、第２図（
Ａ）は布送り量調節装置を内蔵したミシンの正面図、第
２図（Ｂ）は同底面図、第２図（Ｃ）は第１図（Ａ）に
おけるＸ−Ｘでの断面図である。

まず、第２図に示すように、ミシン］においては　アー
ム部３の先頭部位３ａには針棒機構５が、アーム部３の
後端部位３ｂにはＡＣモータ７が、夫々配設さね２　ベ
ツド部５の下面５ａに（飄針落ち位置周辺に布送り機構
９が配設され、布送り機構９からアーム部３の付は根部
位３Ｃにかけて、水平送り軸］１と上下送り軸］３とが
平行して配設されている。更（こ、アーム部３の垂直部
位３ｄには、布送り機構９の送り量を調節する布送り量
調節装置１５が配設されている。

針棒機構５は、ＡＣモータ７に直結された上軸］７の回
転を上下運動に変換する天秤クランク２０及び針棒連杆
組２２や、針棒連杆組２２に支持されながら上下運動す
る針棒２４及び縫針２６などの周知の組み合わせ部品で
構成されている。

ＡＣモータ７の外周には溝３０ａが多数設けられた筒状
のスリーブ３０が形成さね　ＡＣモータ７の内部を保護
すると共に放熱を促す。又、ＡＣモータ７の駆動軸７ａ
にはカップリング３２を介して上軸１７が接続されど共
にカップリング３２と並んでタイミングプーリ３４が嵌
装されている。

このタイミングプーリ３４から上下送り軸］３に嵌装さ
れたタイミングプーリ４４へは、タイミングベルト３６
が掛けわたさね、駆動軸７ａの回転を上下送り軸１３に
伝えている。

布送り機構９（表　水平送り軸１１の先端付近に取着さ
れた送り台４０と、上下送り１３軸の先端付近に回動可
能に取着された上下送り腕４２との組み合わせで構成さ
ね送り台４０の上面に取り付けられた送り歯４０ａを前
後に運動させて加工布（図示路）を針落ち位置方向へ送
り出す。

上下送り軸］３の後端にはタイミングプーリ４４が嵌装
さね　タイミングプーリ４４がタイミングベルト３６を
介してＡＣモータ７によって回転駆動される。従って、
上下送り軸１３は上軸］７と同期して回転する。又、上
下送り軸］３に（上軸受はメタル４６に並んで上下偏心
輪４８が嵌装され、上下偏心輪４８には上下送り腕４２
の基部４２ａが連結さね上下偏心輪４８が回転に伴って
上下送り腕４２が上下に円弧運動するように構成されて
いる。

又、上下送り軸］３には、タイミングプーリ４４近くに
配設された水平偏心輪５０が嵌装されている。水平偏心
輪５０は、水平送り連杆５４ａ及び水平送りリンク組５
４ｂからなるクランク機構５４を介して、水平送り軸１
］に嵌装された水平送り腕５６（二連結さね、水平偏心
輪５０が回転すると、水平送り軸１］がベツド部５の幅
方向にて前後に運動するように構成されている。加えて
、水平送り腕５６は、水平送りリンク組５４ｂに連結さ
れていると共に、切り換え器（図示略）、返し縫いレバ
ー軸５８、リンク機構６０を介して、送り調量節装置１
５の送り調節器７０に連結さね水平送り軸］１の前後運
動ピッチが調整可能に構成されている。

上記の水平送り軸１１の前後運動（二よって、送り台４
０が前後に動くと共に、送り台４０の係合端部４０ｂに
係合する上下送り腕４２の二股部４２ｂによって、上下
送り腕４２の上下の円弧運動が送り台４０に伝えられる
ので、送り歯４０ａは上昇−前進一下降一後進の４運動
を行って加工布を針落ち位置方向へ送り込む。従って、
布送り機構９の布送り量は、水平送り軸の前後運動のピ
ッチで決まり、そのピッチは送り量調節装置］５の送り
調節器７０によって調節される。

又、上下送り軸１３には下軸ギヤ６２が嵌装さ拍う　こ
れが釜軸６４の釜軸ギヤ６６にかみ合って上下送り軸１
３の回転を釜軸６４に伝え釜（図示略）を回転させる。

第１図に示すように、送り量調節装置］５は、布送り量
調節器７０と、布送り量調節器７０の揺動角度を調節す
る送り調節ねじ７２と、継ぎ手７４を介して送り調節ね
じ７２に連結されたウオームホイール７６と、ウオーム
ホイール７６に噛み合うウオーム７８と、ウオーム７８
を回転駆動するステッピングモータ８０と、布送り量調
節器７０の揺動角度を検出するためのポテンションメー
タ８２とを主要部として構成されている。

布送り量調節器７０［Ｌ　　その揺動角度に応じて、水
平送り軸１１の前後運動のピッチ、即ち布送り量を調節
するもので、そのＶ字形の切り込み部７０ａに当接する
送り調節ねじ７２により揺動角度が決まるように構成さ
れている。つまり、送り調節ねじ７２が、その軸方向で
前（切り込み部７０ａの奥）へ進むと揺動角度が小さく
なっって布送り量が減り、後退すると、揺動角度が大き
くなって布送り量が増えるように構成されている。

第３図に示すように、ステッピングモータ８０は、アー
ム部３の垂直部位３ｄに付設されたケース８４の中に、
駆動軸８０ａが送り調節ねじ７２に直交するようにして
収納さね、図示せぬ制御装置により回転が制御される。

ポテンションメータ８２は、ステッピングモータ８０の
下側に配設さね、布送り量調節器７０の揺動角度がリン
ク機構８６を介して伝えられると、その揺動角度に応じ
た電圧を制御装置に高力する。又、ケース８４は、上記
の垂直部位３ｄのミシン操作側の壁面とは反対側に取り
付けられ、操作の支障にならないように配置されている
。

ステッピングモータ８０は、制御装置からの指令パルス
によって駆動されると共に、ポテンションメータ８２に
より検出された上記揺動角度が予め設定された布送り量
に対応する目標角度になるように、制御装置によってそ
の回転が制御される。

尚、制御装置の構成及び制御装置によるステッピングモ
ータの回転制御は、周知であるので、詳細については省
略する。

上記のミシン］においては、ＡＣモータ７が回転し各軸
］］、１３．１７が駆動されると、布送り機構９の送り
歯４０ａが上記４運動を行って、送り調節装置］５によ
り決められた布送り量で加工布を針落ち位置へ順次送り
出す。それと共に、縫針２６が上下に運動し釜が回転し
て、送り込まれた加工布に縫目を形成する。このとき、
ＡＣモタ７や各機構の振動が送り調節装置］５に伝わっ
て、送り調節ねじ７２を回動させるよう働いても、ウオ
ームホイール７６とウオーム７８とにより送り調節ねじ
７２が調節位置に固定され回動しないので、一定の送り
量にて縫製が行われる。

以上説明したように　本実施例によればステッピングモ
ータ８０によって、ウオーム７６とウオームホイール７
８とを介して布送り調節ねじ７２を回すように構成した
ので、ステッピングモータ８０が停止しているときに、
ミシン］の運転に伴う振動が送り調節ねじ７２を回す力
として作用しても、ウオームホイール７６とウオーム７
８とによって、布送り調節ねじ７２の回動が機械機構的
に阻止されているので、布送り調節ねじ７２は回転しな
い。それゆえ、布送り機構９の布送り量は調節量に保た
札　同一ピッチで縫目が正確に形成される。

従って、布送り量の調節後には、ステッピングモータ８
０の通電を停止できるので、電力消費を抑えることがで
き、ステッピングモータ８０が過熱することもない。従
来の電磁ソレノイドを用いた装置では、布送り量を調節
量に保持するために、常時通電しなければならず、その
ため消費電力の増大や過熱といった問題が起こったが、
本実施例では全く起きない。

更に、ポテンションメータ８２を用いて揺動角度を検出
し、その検出角度と目標角度とに基づいてステッピング
モータ８０の回転を制御するので、微調整ができ正確に
布送り量を調節することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、送り調節ねじは、
ウオームとウオームホイールとを介して、駆動源によっ
て駆動されるので、駆動源の停止時気送り調節ねじの方
が回動しようとしても、ウオームとウオームホイールと
によって阻止され調節位置にに保たれる。従って、駆動
源が停止していても布送り量を一定に保つことができる
。

又、従来のように、布送り量を調節した後にも送り調節
ねじを静止させるために駆動源が作動し続ける必要がな
いので、エネルギ消費を抑え−ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の布送り調節装置の斜視図、第２図（Ａ
）はミシンの正面図、第２図（Ｂ）は同底面図、第２図
（Ｃ）は第１図における×−Ｘでの断面図、第３図布送
り量調節装置の部分正面図である。 ］・・ミシン　　３・・・アーム部　　５・・・ベツド
部９・・・布送り機構　　　１５・・・送り量調節装置
７０・・・布送り調節器　　７２・・・布送り調節ねじ
７６・・・ウオームホイール７８・・・ウオーム８０・
・・ステッピングモータ ８２・・・ポテンションメータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 布地を所定方向へ送り出す布送り機構と、ミシンアーム
   に回動可能に取り付けられ回動に伴う軸方向への移動に
   より該布送り機構の送り量を調節する送り調節ねじと、
   を備えたミシンの布送り量調節装置において、 上記送り調節ねじを回転させるための駆動源と、該駆動
   源の回転軸に取り付けられたウォームと、上記送り調節
   ねじに取り付けられ上記ウォームと噛合うウォームホイ
   ールと、 を備えたことを特徴とするミシンの布送り量調節装置。